CN218801780U - 自动调整的定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工装定位技术领域，公开了一种自动调整的定位工装，包括XY移动平台、直驱式旋转电机和压头组件，直驱式旋转电机的底座固定在XY移动平台上，直驱式旋转电机的输出盘面朝上设置，且输出盘面的转动轴沿U轴竖直设置；压头组件包括多个压头，多个压头间隔设置在输出盘面上以抵压固定载具，直驱式旋转电机能够带动多个压头组件和载具绕U轴转动。本实用新型可以固定不同厚度、不同形状和尺寸的载具，实现载具X向、Y向移动和绕U轴转动的自动调整，增加了载具的位置灵活性，且定位精度高，解决了现有技术中的定位工装通用性差的问题，利于降低定位工装的消耗成本。

Description

自动调整的定位工装

技术领域

本实用新型涉及工装定位技术领域，尤其涉及一种自动调整的定位工装。

背景技术

现有技术中的一些电子产品，如手机、手表等，在组装、检测和点胶等工艺过程中，需要对装有电子产品的载具进行精确定位调整，来满足工艺要求。传统的定位调整采用将载具安装在定位工装上进行位置调整。现有技术中的传统定位工装，针对特定电子产品的载具设计特定工装以固定载具，标准化程度低且通用性差，产品更新后旧款工装就报废了，因此不同电子产品的定位成本高，利用回报率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动调整的定位工装，以解决现有技术的定位工装通用性差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动调整的定位工装，包括：

XY移动平台；

直驱式旋转电机，所述直驱式旋转电机的机座固定在所述XY移动平台上，所述直驱式旋转电机的输出盘面朝上设置，且所述输出盘面的转动轴沿U轴竖直设置；

压头组件，所述压头组件包括多个压头，多个所述压头间隔设置在所述输出盘面上以抵压固定载具，所述直驱式旋转电机能够带动多个所述压头组件和所述载具绕所述U轴转动。

可选地，所述压头组件还包括：

底座，所述底座固定在所述输出盘面上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构固定在所述底座上，所述第一驱动机构的输出端能够轴向伸缩；

连接板，所述连接板沿所述第一驱动机构的输出端的伸缩方向设置并且所述连接板的第一端连接所述第一驱动机构的输出端，所述连接板的一侧设有滑槽，所述滑槽的长轴方向与所述连接板的伸缩方向具有夹角A；

滑块，所述滑块的底端滑动连接于所述底座，滑动方向垂直于所述连接板的伸缩方向，所述压头转动连接于所述底座，且所述压头的底端连接所述滑块的第一端，所述滑块的第二端滑动连接于所述滑槽，当所述第一驱动机构的输出端带动所述连接板同步伸缩时，所述连接板带动所述滑块在所述底座上滑动进而驱动所述压头转动以释放或抵压所述载具。

可选地，所述第一驱动机构为驱动气缸。

可选地，所述压头的顶端具有滚轮，所述滚轮能够与所述载具相抵。

可选地，所述压头组件还包括推块，所述推块与所述底座滑动连接，滑动方向沿所述伸缩方向，所述推块的两端分别连接所述连接板的第一端和所述第一驱动机构的输出端。

可选地，所述压头沿所述载具的长度方向设置两组，每组两个所述压头分设在所述载具的两侧。

可选地，所述滑槽设有两组，每组两个所述滑槽呈八字型，每组两个所述压头的底端的所述滑块的第二端的所述导向柱分别滑动连接于每组两个所述滑槽。

可选地，所述XY移动平台包括：

底板，所述底板上设有X向滑轨；

X向滑台，所述X向滑台的底端滑动连接于所述X向滑轨，所述X向滑台的顶端设有Y向滑轨；

Y向滑台，所述Y向滑台的底端滑动连接于所述Y向滑轨，所述Y向滑台的顶端固定安装所述直驱式旋转电机。

可选地，所述X向滑台上设有X轴传感器，所述Y向滑台上设有Y轴传感器。

可选地，所述XY移动平台还包括第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构被配置为驱动所述X向滑台的滑动，所述第三驱动机构被配置为驱动所述Y向滑台滑动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的自动调整的定位工装，XY移动平台具有X向和Y向的水平移动调节作用，通过在XY移动平台上设置直驱式旋转电机，并在直驱式旋转电机的输出盘面上设置多个压头组件用以固定载具，压头组件能够抵压载具以固定，因此可以固定不同厚度的载具；多个压头组件间隔布置，因此可以固定不同形状和尺寸的载具。通过直驱式旋转电机驱动载具绕U轴转动，从而实现载具X向、Y向移动和绕U轴转动的自动调整，增加了载具的位置灵活性，且定位精度高，实现XYU三向可调，解决了现有技术中的定位工装通用性差的问题，利于降低定位成本。

附图说明

图1是本实用新型的自动调整的定位工装的整体结构示意图；

图2是本实用新型的自动调整的定位工装中压头组件的结构示意图；

图3是本实用新型的自动调整的定位工装中压头组件的结构示意图；

图4是本实用新型的自动调整的定位工装中连接板的结构示意图。

图中：

100、载具；

1、XY移动平台；11、底板；111、X向滑轨；12、X向滑台；121、Y向滑轨；13、Y向滑台；14、第二驱动机构；15、第三驱动机构；

2、直驱式旋转电机；

3、压头组件；31、压头；311、滚轮；32、底座；321、压头座；322、导向槽；323、侧耳；324、销轴；325、螺栓；33、第一驱动机构；34、连接板；341、滑槽；35、滑块；36、推块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型实施例提供一种自动调整的定位工装，如图1所示，可以对装有电子产品的载具100进行定位安装，通过自动调整的定位工装，对载具100的XYU三向位置调整，增加定位工装的通用性，以节约定位工装的使用成本。

如图1所示，本实施例的一种自动调整的定位工装包括XY移动平台1、直驱式旋转电机2和压头组件3，直驱式旋转电机2的机座固定在XY移动平台1上，直驱式旋转电机2的输出盘面朝上设置，且输出盘面的转动轴沿U轴竖直设置；压头组件3包括多个压头31，多个压头31间隔设置在输出盘面上以抵压固定载具100，直驱式旋转电机2能够带动多个压头组件3和载具100绕U轴转动。

需要解释说明的是，本实施例中直驱式旋转电机也称DD马达，输出盘面水平朝上能够绕U轴转动，同时带动其上固定安装的载具100绕U轴转动，与XY移动平台1相配合，本实用新型提供的自动调整的定位工装，实现XYU三向可调，解决了现有技术中的定位工装通用性差的问题，利于降低定位工装的消耗使用成本。XY移动平台1具有X向和Y向的水平移动调节作用，通过在XY移动平台1上设置直驱式旋转电机2，并在直驱式旋转电机2的输出盘面上设置多个压头组件3用以固定载具100，压头组件3能够抵压载具100以固定，因此可以通过调节压头31与输出盘面的高度以固定不同厚度的载具100；多个压头组件3间隔布置，因此可以固定不同形状和尺寸的载具100。通过直驱式旋转电机2驱动载具100绕U轴转动，从而实现载具X向移动、Y向移动和绕U轴转动的自动调整，调整自由度增加，增加了载具100的位置调节灵活性，且定位精度高。

可选地，压头组件3还包括底座32、第一驱动机构33、连接板34和滑块35，其中，底座32固定在输出盘面上，用于放置载具100，当然，为了配合压头31的高度，可以在底座32上方再设置凸台面，以便于空间布置。为了使得载具100与输出盘面同轴转动，输出盘面上设置中心立柱或立管结构用以中心定位，便于初始安装时的定位。第一驱动机构33固定在底座32上，第一驱动机构33的输出端能够轴向伸缩；本实施例中选择驱动气缸为第一驱动机构33，通过气缸活塞伸缩实现伸缩控制，可以理解，伸缩方向为气缸活塞的运动方向。连接板34沿第一驱动机构33的输出端的伸缩方向设置并且连接板34的第一端连接第一驱动机构33的输出端，连接板34的一侧设有滑槽341，滑槽341的长轴方向与连接板34的伸缩方向具有夹角A。此处需要说明的是，夹角A小于90°，滑槽341的方向根据伸缩方向和后面滑块35的滑动方向进行设置以实现准确的位置控制和调整。滑块35的底端滑动连接于底座32，滑动方向垂直于连接板34的伸缩方向，压头31转动连接于底座32，且压头31的底端连接滑块35的第一端，滑块35的第二端设有导向柱，导向柱滑动连接于滑槽341，当第一驱动机构33的输出端带动连接板34同步伸缩时，导向柱沿滑槽341移动并带动滑块35在底座32上滑动进而驱动压头31转动以释放或抵压载具100。

如图4所示实施例，压头31设有四个，沿载具100的长度方向设置两组，每组两个压头31分设在载具100的两侧，压头31沿水平轴转动实现顶端对载具100的抵压，可以理解，当载具100的高度或厚度发生变化时，只需要相应调节压头31的顶端的转动角度就可以实现抵压固定，因此大大提高了对载具100的通用性，适合于多尺寸变化的载具100。与之相应地，滑槽341设有两组，每组两个滑槽341呈八字型，每组两个压头31的底端的滑块35的第二端的导向柱分别滑动连接于每组两个滑槽341，当连接板34沿伸缩方向移动时，滑槽341和导向柱相对滑动，进而带动滑块35在垂直于伸缩方向的移动，两侧的两个滑块35能够相户远离或相互靠近运动，进而驱动压头31的转动。可以理解，夹角A的大小可以控制两个滑块35的滑动位移的大小。载具100的周向间隔设置多个压头31用于抵压载具100，因此对于载具100的具体形状无限制。

补充说明的是，如图3所示，底座32上设有四个压头座321，压头座321上设有导向槽322，滑块35的底面设置凸块并滑动连接于导向槽322内，导向槽322的长轴方向垂直于连接板34的伸缩方向。导向槽322的两侧设置侧耳323，压头31的底端与滑块35铰接，压头31的底端向上的位置穿设销轴324使得压头31转动连接于底座32，具体地，销轴324穿设两个所述侧耳323和压头31以将压头31转动连接在两个侧耳323之间，销轴324平行于连接板34的伸缩方向设置。两个侧耳323上分别连接螺栓325，螺栓325的头部能够抵压在销轴324的端面以对销轴324的两端进行限位，避免销轴324的轴向窜动。

可选地，压头31的顶端具有滚轮311，滚轮311能够与载具100相抵。

如图3所示，压头31整体为朝向载具100一侧的弯曲结构，压头31的顶端滚动连接滚轮311，滚轮311的转轴平行于载具100的长轴方向，两侧相对的两个压头31对称设置，能够同时向内或向外转动，转动并抵压时，滚轮311抵接于载具100的表面，利于降低滚轮311与载具100之间的接触摩擦力，保护载具100的表面。

可选地，压头组件3还包括推块36，推块36与底座32滑动连接，滑动方向沿伸缩方向设置，推块36的两端分别连接连接板34的第一端和第一驱动机构33的输出端。

如图2所示，本实施例中，第一驱动机构33与连接板34相互平行设置，利于减少驱动方向或伸缩方向的长度，底座32上设有双导轨，推块36滑动连接在底座32上，两端连接第一驱动机构33的输出端和连接板34的一端，实现第一驱动机构33和连接板34的同步伸缩。

可选地，XY移动平台1包括底板11、X向滑台12和Y向滑台13，其中，底板11上设有X向滑轨111；X向滑台12的底面滑动连接于X向滑轨111，X向滑台12的顶面设有Y向滑轨121；Y向滑台13的底面滑动连接于Y向滑轨121，Y向滑台13的顶面固定安装直驱式旋转电机2。

如图1所示，本实施例中，X向滑轨111和Y向滑轨121的两端分别设有止挡结构以避免X向滑台12和Y向滑台13滑脱。X向滑轨111和Y向滑轨121采用双导向滑动限位的方式，以便于X向滑台12和Y向滑台13具有稳定的滑动平面，实现X向和Y向的位置调节。

可选地，X向滑台12上设有X轴传感器，Y向滑台13上设有Y轴传感器，用于传感反馈X向滑台12和Y向滑台13的当前位置，或零点位置，以便于进行自动控制以提高移动定位精度。在一些实施例中，X轴传感器和Y轴传感器可以采用光电传感器与传感片相配合的传感定位结构。X轴传感器和Y轴传感器可以分别设置在X向滑台12和Y向滑台13上，在其他实施例中，也可以分别设置的X向滑轨111或Y向滑轨121的两侧，X轴传感器和Y轴传感器的数量可以根据需要设置一个或多个。

可选地，XY移动平台1还包括第二驱动机构14和第三驱动机构15，第二驱动机构14被配置为驱动X向滑台12的滑动，第三驱动机构15被配置为驱动Y向滑台13滑动。

本实施例中，第二驱动机构14和第三驱动机构15可以选择驱动气缸提供直线驱动力并实现精确位移控制，在其他实施例中，也可以采用蜗轮蜗杆传动实现驱动，且蜗轮蜗杆结构具有较好的自锁性能以确保移动位置的稳定性。第二驱动机构14可以设置在底板11上或设置在X向滑台12上，同理，第三驱动机构15可以设置在X向滑台12上，或设置在Y向滑台13上，实现相对滑动的驱动。可以理解，XY移动平台1也可以采用其他形式的结构以实现XY平面内的移动控制，本发明不做限定和展开。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动调整的定位工装，其特征在于，包括：

XY移动平台(1)；

直驱式旋转电机(2)，所述直驱式旋转电机(2)的机座固定在所述XY移动平台(1)上，所述直驱式旋转电机(2)的输出盘面朝上设置，且所述输出盘面的转动轴沿U轴竖直设置；

压头组件(3)，所述压头组件(3)包括多个压头(31)，多个所述压头(31)间隔设置在所述输出盘面上以抵压固定载具(100)。

2.根据权利要求1所述的自动调整的定位工装，其特征在于，所述压头组件(3)还包括：

底座(32)，所述底座(32)固定在所述输出盘面上；

第一驱动机构(33)，所述第一驱动机构(33)固定在所述底座(32)上，所述第一驱动机构(33)的输出端能够轴向伸缩；

连接板(34)，所述连接板(34)沿所述第一驱动机构(33)的输出端的伸缩方向设置并且所述连接板(34)的第一端连接所述第一驱动机构(33)的输出端，所述连接板(34)的一侧设有滑槽(341)，所述滑槽(341)的长轴方向与所述连接板(34)的伸缩方向具有夹角A；

滑块(35)，所述滑块(35)的底端滑动连接于所述底座(32)，滑动方向垂直于所述连接板(34)的伸缩方向，所述压头(31)转动连接于所述底座(32)，且所述压头(31)的底端连接所述滑块(35)的第一端，所述滑块(35)的第二端滑动连接于所述滑槽(341)，当所述第一驱动机构(33)的输出端带动所述连接板(34)同步伸缩时，所述连接板(34)带动所述滑块(35)在所述底座(32)上滑动进而驱动所述压头(31)转动以释放或抵压所述载具(100)。

3.根据权利要求2所述的自动调整的定位工装，其特征在于，所述第一驱动机构(33)为驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的自动调整的定位工装，其特征在于，所述压头(31)的顶端具有滚轮(311)，所述滚轮(311)能够与所述载具(100)相抵。

5.根据权利要求2所述的自动调整的定位工装，其特征在于，所述压头组件(3)还包括推块(36)，所述推块(36)与所述底座(32)滑动连接，滑动方向沿所述伸缩方向，所述推块(36)的两端分别连接所述连接板(34)的第一端和所述第一驱动机构(33)的输出端。

6.根据权利要求2所述的自动调整的定位工装，其特征在于，所述压头(31)沿所述载具(100)的长度方向设置两组，每组两个所述压头(31)分设在所述载具(100)的两侧。

7.根据权利要求6所述的自动调整的定位工装，其特征在于，所述滑槽(341)设有两组，每组两个所述滑槽(341)呈八字型，每组两个所述压头(31)的底端的所述滑块(35)的第二端的导向柱分别滑动连接于每组两个所述滑槽(341)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动调整的定位工装，其特征在于，所述XY移动平台(1)包括：

底板(11)，所述底板(11)上设有X向滑轨(111)；

X向滑台(12)，所述X向滑台(12)的底端滑动连接于所述X向滑轨(111)，所述X向滑台(12)的顶端设有Y向滑轨(121)；

Y向滑台(13)，所述Y向滑台(13)的底端滑动连接于所述Y向滑轨(121)，所述Y向滑台(13)的顶端固定安装所述直驱式旋转电机(2)。

9.根据权利要求8所述的自动调整的定位工装，其特征在于，所述X向滑台(12)上设有X轴传感器，所述Y向滑台(13)上设有Y轴传感器。

10.根据权利要求8所述的自动调整的定位工装，其特征在于，所述XY移动平台(1)还包括第二驱动机构(14)和第三驱动机构(15)，所述第二驱动机构(14)被配置为驱动所述X向滑台(12)的滑动，所述第三驱动机构(15)被配置为驱动所述Y向滑台(13)滑动。

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