CN201848788U - 共用置台定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种共用置台定位装置，包括设置于共用置台上的6-8组可切换定位机构，每组可切换定位机构有至少两套结构相同、位置不同的定位单元。本实用新型可实现不同车型的顶盖焊接或门盖外板涂胶工序的置台共用，可以设置多组定位机构，无需设置多个空间占用大的置台，因此投资小，节约空间，提高空间利用率，也利于车间工艺的合理布置；该定位机构设置成可切换的，当生产节拍提速时，可以对门盖进行快速切换定位，达到节拍要求。本实用新型适用作汽车生产线中门盖外板涂胶或拼装焊接作业时共用置台定位，可实现不同车型的工件准确定位以使机械手准确抓取工件，保证柔性化生产。

Description

共用置台定位装置 

技术领域

本实用新型涉及一种用于车辆生产线的置台定位机构，具体地说是一种共用置台定位装置。 

背景技术

汽车顶盖与门盖的外轮廓基本形状为矩形或类似矩形，在汽车生产线中，顶盖拼装焊接现场常使用机器人将工件从设计好的置台上进行抓取，再进行焊接；另外，对门盖外板进行涂胶，也是靠置台支撑和定位。目前，在进行门盖外板涂胶或拼装焊接作业时，对门盖的定位机构多为呈L形的橡胶适配块，根据具体部件的形状及作业定位要求设置相应的数量，同时各定位机构都设置有专用的置台来进行支撑固定，如说明书附图中图1所示，所以以上工位需要设置多个置台，从而造成车间空间利用率低，工艺布置困难，当生产节拍提速时，因切换时间长，会造成节拍无法满足。 

综上可见，现有的置台支撑与定位手段存在以下的不足：工装投资大，占用大量空间，工艺布置困难，车型切换生产周期长。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，是提供一种共用置台定位装置，设置多组可切换定位机构以满足不同车型的门盖在同一置台上的定位要求，实现置台共用，无需设置多个空间占用大的置台，因此，节约空间，提高空间利用率，也利于车间工艺的合理布置；当生产节拍提速时，可以对门盖进行快速切换定位，达到节拍要求。 

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是： 

一种共用置台定位装置，包括设置于共用置台上的至少三组可切换定位机构，每组可切换定位机构有A、B两套或两套以上的定位单元，各套定位单元的结构相同、位 置不同； 

所有组的A套定位单元组成A车型门盖的可切换定位机构，A套定位单元定位点与A车型门盖定位位置相适配；相应地，所有组的B套定位单元组成B车型门盖的可切换定位机构，B套定位单元的定位点与B车型门盖定位位置相适配；其它套别的定位单元组依此类推。 

可切换定位机构的优选组数为6-8组，以保证工件的准确定位。 

作为本实用新型的具体化，所述的可切换定位单元包括垂直定位装置、由气缸驱动的水平定位装置，每套定位单元之一设有工件感知传感器，其中： 

①所述的垂直定位装置包括垂直滑块、垂直滑轨、垂直滑轨固定支座，其中垂直滑轨固定支座固定于共用置台上，垂直滑轨固定支座上部一侧设有竖置的垂直滑轨，垂直滑轨上设有与其上下滑动配合的垂直滑块，垂直滑块的上部与垂直定位块固定联接，垂直滑块的下端与竖置的压力弹簧相接触，压力弹簧的下端定位于垂直滑轨固定支座上； 

②水平定位装置由气缸的推杆驱动，包括水平滑块与水平滑轨，其中： 

气缸固定于设于共用置台上的气缸支座上，气缸支座上固定有水平滑轨，水平滑块的一端与气缸的推杆通过枢轴固定连接，水平滑块与水平滑轨间为滑动配合；水平滑块的上方固定有水平方向延伸的水平定位块， 

垂直滑块接近水平定位装置的一端经向下延伸的支架固定有滚轮，滚轮的底端落于滚轮驱动块的楔面上，所述楔面由一水平平面与一向斜下延伸的平面相接组成，两平面间的夹角为钝角，其中水平平面的经向上延伸的延伸端固定于水平滑块的近垂直滑块一端， 

支架顶端与水平定位块近垂直滑块的一端的底面水平向相平且留有间隙，二者略高于垂直定位块的极高点； 

③所述工件感知传感器用于感知工件的有无，设置于垂直定位块的上边缘， 

当其感应到有工件时，则通过电控系统向气缸发出动作信号，使气缸启动并开始工作；当工件被取走时，传感器感应不到工件，则通过电控系统向气缸发出退回信号，使气缸回到原位， 

其电信号的信号传递路线为工件感知传感器——电控系统——气缸。作为本实用新型上述具体结构的一种优化，所述垂直滑轨固定支座为角形，即 

形，其水平部分于共用置台上固定。 

作为另一种优化，所述垂直滑块为“向右躺倒的π”形，其水平支脚卡装于垂直滑轨的两侧，并与垂直滑轨上下滑动配合。 

作为第三种优化，所述垂直定位块为角形，即 

形，固定联接于垂直滑块竖向部分的上端外侧。 

作为第四种优化，所述水平滑块为π形，其竖向支脚卡接于水平滑轨两侧，水平滑块上缘水平部分的右端与气缸的推杆通过枢轴固定连接。 

作为本实用新型具体结构的进一步优化，垂直滑块竖向部分的下端为T形端，压力弹簧套装于T形端端部，压力弹簧的外径小于T形端的粗径部颁的直径，压力弹簧的下端于垂直滑轨固定支座上定位。 

另外，所述楔面的水平平面与向斜下延伸的平面间的夹角为120～150°。 

本实用新型的工作原理如下：对A车型的门盖进行作业时，所有定位机构全部退回到初始位置，机器人将门盖从料架放置到本实用新型定位装置上，门盖体恰与A套组定位单元的垂直定位块相接触，此时服役的定位单元为A套。压力弹簧受力压缩，位移传感器得到位移信号，气缸开始工作，气缸的推杆推动水平滑块在水平滑轨上向前滑动，推杆与水平滑块一端通过枢轴固定连接，水平滑块下部与滚轮驱动块固定连接；水平滑块滑动的同时，经滚轮驱动块推动滚轮，进而垂直滑块在垂直轨道上沿垂直向上滑动，弹簧回位；在气缸的作用下，垂直滑块继续滑动，弹簧拉伸，使水平定位块对门盖进行准确的定位。此时，由机器人对门盖进行涂胶或抓取焊接作业，作业完成时，气缸回到初始位置，同时滚轮驱动块回位，在弹簧作用下，垂直定位块回位，完成整个工作行程。其它车型工作原理相同，在此不再赘述。 

本实用新型的关键点在于适合不同车型的定位单元套别的的定位点的设置，实践中与具体生产的车型相匹配进行确定即可。不同车型工件间的切换是通过定位单元上垂直定位块的受压产生向下的位移来实现的。 

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步在于：可实现不同车型的顶盖焊接与门盖外板涂胶工序的置台共用，可以设置多组定位机构，无需设置多个空间占用大的置台，因此投资小，节约空间，提高空间利用率，也利于车间工艺的合理布置；该定位机构设置成可切换的，当生产节拍提速时，可以对门盖进行快速切换定位，达到节拍要求。本实用新型适用作汽车生产线中门盖外板涂胶或拼装焊接作业时共用置台定位，可实现不同车型的工件准确定位以使机械手准确抓取工件，保证柔性化生产。 

本实用新型下面将结合说明书附图与具体实施方式作进一步详细说明。 

附图说明

图1为现有技术中汽车门盖涂胶与拼装焊接作业用置台定位机构的结构示意图； 

图2为本实用新型实施例的共用置台定位装置的平面结构简图； 

图3为图2所示实施例的定位单元的整体结构简图； 

图4为图3的主视图。 

图中：1-置台，2-垂直滑轨固定支座，3-工件，4-水平定位块，5-水平滑块，6-水平滑轨，7-气缸，8-气缸支座，9-滑块支撑筋，10-滚轮驱动块，11-垂直定位块，12-滚轮，13-压力弹簧，14-垂直滑轨，15-垂直滑块，16-工件感知传感器。 

具体实施方式

图2-图4所示为一种共用置台定位装置。 

如图2所示，该装置包括设置于共用置台1上的8组可切换定位机构，每组可切换定位机构有A、B两套定位单元，它们的结构相同，只是设于共用置台1上的位置不同。 

8组A套定位单元组成A车型门盖的可切换定位机构，A套定位单元的8处定位点与A车型门盖定位位置相适配；相应地，8组B套定位单元组成B车型门盖的可切换定位机构，B套定位单元的8处定定位点与B车型门盖定位位置相适配。 

参考图3、图4，可切换定位单元A、B包括垂直定位装置、由气缸7驱动的水平定位装置，每套定位单元之一设有工件感知传感器16(具体可以是行程开关)。相对而言，垂直定位装置处于共用置台1近中心处，工作状态时位于门盖3的下方；而水平定位装置处于共用置台1的近边缘处，工作时位于门盖3的外侧。在可切换定位单元A、B中： 

①垂直定位装置包括垂直滑15、垂直滑轨14、垂直滑轨固定支座2。其中：角形(即 

形)垂直滑轨固定支座2的底部于共用置台1上固定，其竖向部分的上部右侧固定有竖置的垂直滑轨14。 

“向右躺倒的π”形垂直滑块15的水平支脚卡装于垂直滑轨14的两侧，并与其上下滑动配合。垂直滑块15竖向部分的上端右侧固定联接有角形(即 形)垂直定位块11。 

垂直滑块15竖向部分的下端为T形端，T形端端部套装有压力弹簧13，压力弹簧的外径小于T形端大径处直径，压力弹簧13的下端定位于垂直滑轨固定支座2上。 

②水平定位装置由气缸7的推杆驱动，包括水平滑块5与水平滑轨6，其中： 

气缸7固定于设于共用置台1上的气缸支座8上。 

气缸支座8上固定有水平滑轨6。水平滑块5的一端与气缸7的推杆通过枢轴固定连接，水平滑块5与水平滑轨6间为滑动配合；水平滑块5的上方固定有水平方向延伸的水平定位块4。 

垂直滑块15接近水平定位装置的一端经向下延伸的支架固定有滚轮12。滚轮12的底端落于滚轮驱动块10的楔面上，所述楔面由一水平平面与一向斜下延伸的平面相接组成，两平面间的夹角为钝角，其中水平平面的经向上延伸的延伸端固定于水平滑块5的近垂直滑块15一端， 

支架顶端与水平定位块4近垂直滑块15的一端的底面水平向相平且留有间隙，二者略高于垂直定位块11的极高点。 

③圆柱状工件感知传感器16用于感知工件的有无。参考图3与图4，工件感知传感器16设置于垂直定位块11的上边缘。 

其工作过程如下：当感应到有工件时，则通过电控系统向气缸7发出动作信号，使气缸7启动并开始工作；当工件被取走时，工件感知传感器16感应不到工件，则通过电控系统向气缸7发出退回信号，使气缸7回到原位。 

电信号的信号传递路线为工件感知传感器16——电控系统——气缸7。 

当然，本实用新型的具体实施方式不限于以上的实施例，其各种特征、各种特征间可以有多种形式的等效变换，如可切换定位机构的组数、可切换定位单元的套数、水平滑块与滑轨、垂直滑块与滑轨、滚轮驱动块等，都可以有多种常规形式的选择。但凡是不脱离本实用新型发的权利要求之精神所实现的共用置台定位装置，都落入本实用新型的保护范围之内。 

Claims (9)

1.一种共用置台定位装置，其特征在于：它包括设置于共用置台上的至少三组可切换定位机构，每组可切换定位机构有A、B两套或两套以上的定位单元，各套定位单元的结构相同、位置不同；

所有组的A套定位单元组成A车型门盖的可切换定位机构，A套定位单元的定位点与A车型门盖定位位置相适配；相应地，所有组的B套定位单元组成B车型门盖的可切换定位机构，B套定位单元的定位点与B车型门盖定位位置相适配；所有套别的定位单元组依此类推。

2.根据权利要求1所述的共用置台定位装置，其特征在于：所述可切换定位机构有6-8组。

3.根据权利要求1或2所述的共用置台定位装置，其特征在于：所述的可切换定位单元包括垂直定位装置、由气缸驱动的水平定位装置，每套定位单元之一设有工件感知传感器，其中：

①所述垂直定位装置包括垂直滑块、垂直滑轨、垂直滑轨固定支座，其中垂直滑轨固定支座固定于共用置台上，垂直滑轨固定支座上部一侧设有竖置的垂直滑轨，垂直滑轨上设有与其上下滑动配合的垂直滑块，垂直滑块的上部与垂直定位块固定联接，垂直滑块的下端与竖置的压力弹簧相接触，压力弹簧的下端定位于垂直滑轨固定支座上；

②水平定位装置由气缸的推杆驱动，包括水平滑块与水平滑轨，其中：

气缸固定于设于共用置台上的气缸支座上，气缸支座上固定有水平滑轨，水平滑块的一端与气缸的推杆通过枢轴固定连接，水平滑块与水平滑轨间为滑动配合；水平滑块的上方固定有水平方向延伸的水平定位块，

垂直滑块接近水平定位装置的一端经向下延伸的支架固定有滚轮，滚轮的底端落于滚轮驱动块的楔面上，所述楔面由一水平平面与一向斜下延伸的平面相接组成，两平面间的夹角为钝角，其中水平平面的经向上延伸的延伸端固定于水平滑块的近垂直滑块一端，

支架顶端与水平定位块近垂直滑块的一端的底面水平向相平且留有间隙，二者略高于垂直定位块的极高点；

③所述工件感知传感器用于感知工件的有无，设置于垂直定位块的上边缘，

其电信号的信号传递路线为工件感知传感器——电控系统——气缸。

4.根据权利要求3所述的共用置台定位装置，其特征在于：所述垂直滑轨固定支座为“由右边和下边组成的直角”形，其水平部分于共用置台上固定。

5.根据权利要求3所述的共用置台定位装置，其特征在于：所述水平滑块为π形，其竖向支脚卡接于水平滑轨两侧，水平滑块上缘水平部分的右端与气缸的推杆通过枢轴固定连接。

6.根据权利要求3所述的共用置台定位装置，其特征在于：所述垂直定位块为直角形，固定联接于垂直滑块竖向部分的上端外侧。

7.根据权利要求3所述的共用置台定位装置，其特征在于：所述垂直滑块为“向右躺倒的π”形，其水平支脚卡装于垂直滑轨的两侧，并与垂直滑轨上下滑动配合。

8.根据权利要求7所述的共用置台定位装置，其特征在于：垂直滑块竖向部分的下端为T形端，压力弹簧套装于T形端端部，压力弹簧的外径小于T形端的粗径部颁的直径，压力弹簧的下端于垂直滑轨固定支座上定位。

9.根据权利要求7所述的共用置台定位装置，其特征在于：所述楔面的水平平面与向斜下延伸的平面间的夹角为120～150°。 

Images