CN215431213U - 一种用于折弯机的伺服驱动的前托料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于折弯机的伺服驱动的前托料装置，包括第一电动缸和第二电动缸、支撑板、固定架、升降架，所述第一电动缸倾斜设置，所述第一电动缸上端与固定架连接；所述第一电动缸的输出轴与连接块连接，所述连接块与升降架连接，且其顶部与支撑板一端铰接连接；所述第二电动缸下端与升降架下端连接，第二电动缸的输出轴与支撑板铰接连接。本新型内部使用双伺服电动缸来实现托料装置的跟随折弯工件的运动，具有较高的控制精度和运动精度，双直线导轨形式可保证电动缸运动的稳定性，同时具有内部结构简单，运动控制精度较高，方便安装和拆卸等特点，可大幅提升折弯机在进行大尺寸板材加工时的工作效率。

Description

一种用于折弯机的伺服驱动的前托料装置

技术领域

本实用新型涉及薄型板材加工技术领域，尤其涉及一种用于折弯机的伺服驱动的前托料装置。

背景技术

目前，市场上数控折弯机配备的随动前托料装置，按照动力来源不同，主要有两大类，一种是使用两个液压油缸分别实现竖直方向和翻转方向的两个运动，以实现支撑板材跟随机床完成折弯。另一种使用伺服电机+T型丝杠组合的装置，实现竖直方向和翻转方向的运动。以上两种方案均可实现辅助折弯的作用，同时也存在不足之处。对于使用液压缸作为驱动装置的方案来说，需要构建一套完整的液压控制系统，涉及到电机、油泵、控制阀等液压元件，使得整套装置的制造成本很高，机械结构相对复杂。对于方案二来说，T型丝杠的传动精度较低，对于折弯小角度工件要求的运动行程较大，装置的整体结构稳定性不高。

前托料装置最终要保证折弯角度的精度，在折弯过程中，前托料的支撑板要始终与工件接触，即前托料支撑板的运动要与折弯工件的翻转运动保持一致。由于支撑板的旋转轴与工件的折弯中线并不重合，所以前托料支撑板要完成两个方向的运动，即竖直方向的运动和绕转轴旋转的圆周运动。目前，市场上应用的前托料装置中，竖直方向的运动由竖直方向放置的油缸或者伺服电机+T型丝杠装置提供，而对于工件折弯角度越小，则需要油缸或者T型丝杠的行程越大，相应的制造成本就会增大，同时整个装置的结构尺寸也会增大，结构整体稳定性较差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请的目的在于提供一种用于折弯机的伺服驱动的前托料装置。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的一种用于折弯机的伺服驱动的前托料装置，包括第一电动缸和第二电动缸、支撑板、固定架、升降架，

所述第一电动缸倾斜设置，所述第一电动缸上端与固定架连接；所述第一电动缸的输出轴与连接块连接，所述连接块与升降架连接，且其顶部与支撑板一端铰接连接；所述第二电动缸下端与升降架下端连接，第二电动缸的输出轴与支撑板铰接连接。

其中，所述第一电动缸与竖直方向成15°夹角布置。

其中，所述升降架包括直线导轨、导轨连接板、上连接块和下连接块，

所述直线导轨包括滑块和滑轨，所述滑块为两个，分别设置在固定架两侧，所述滑轨为两个分别设置在导轨连接板两侧，两个滑轨与滑块配合使用，

所述导轨连接板上部和下部分别与上连接块和下连接块连接；

所述第二电动杆下端与下连接块铰接连接。

其中，所述第一电动缸和第二电动缸上分别设置有用于确定第一电动缸和第二电动缸原点位置的第二接近开关和第一接近开关。

其中，所述支撑板上端面分布6个万向输送球。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，本新型内部使用双伺服电动缸来实现托料装置的跟随折弯工件的运动，具有较高的控制精度和运动精度，双直线导轨形式可保证电动缸运动的稳定性，同时具有内部结构简单，运动控制精度较高，方便安装和拆卸等特点，可大幅提升折弯机在进行大尺寸板材加工时的工作效率。

附图说明

图1为本申请的结构第一示意图；

图2为本申请的结构第二示意图；

图3为本申请的结构第三示意图；

图4为本申请与安装结构连接示意图；

图5为本申请工件折弯30°时工作状态示意图；

图中，1-支撑板；2-第一接近开关；3-第二电动缸；4-下连接块；5-第一电动缸；6-导轨连接板；7-固定架；8-第二接近开关；9-上连接块；10-第二转轴；11-万向输送球；12-第一转轴；13-直线导轨；14-连接块；15-立板连接滑块；16-固定把手；17-外防护；18-折弯工件；19-上模具；20-下模具；21-工作台；22-立板导轨；23-框架中立板；24前立板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在薄型板材加工领域，通常使用数控折弯机，选用特定的上、下模具及不同吨位的折弯机可对不同厚度的薄板进行折弯。对于外形尺寸较大、质量较重的板材进行折弯时，折弯机通常会配备随动前托料装置用于辅助板材的折弯，一方面可避免由于板材自身重力作用，影响板材折弯角度出现偏差，另一方面可减轻人工托举的劳动力，避免人为因素对折弯的角度影响。因此，结构紧凑、方便操作、高效率、高精度的随动前托料装置对提升折弯角度的精度以及折弯机的工作效率是非常有意义的。

如图1-图5所示，

本实用新型实施例中，第一电动缸5与竖直方向成15°夹角布置，第一电动缸5输出轴处的法兰盘与固定架7通过螺栓连接。固定架7固连在立板连接滑块上，直线导轨13通过螺栓连接在前立板24上。固定架7两侧安装两个直线导轨13，其中直线导轨13的滑块固连在固定架7的侧板上，且滑块与竖直方向成夹角15°倾斜布置，两侧滑块的安装方向与第一电动缸5输出轴的方向平行，两侧直线导轨13的滑轨安装在滑轨连接板上。两侧导轨连接板6的顶部和底部分别与上连接块9和下连接块4固连在一起，固定架7两侧导轨连接板6与上连接块9和下连接块4构成一个相对稳定的整体，可沿着第一电动缸5输出轴方向运动。

第一电动缸5输出轴与连接块14通过螺纹连接在一起，连接块14一方面与两侧导轨连接板6上部连接块固连在一起，一方面与顶部支撑板1铰接在一起，支撑板1可绕着转轴旋转一定角度。

第二电动缸3底部为单耳轴形式，与两侧导轨连接板6下部的连接块铰接在一起，第二电动缸3的输出轴与顶部支撑板1通过第二转轴10铰接在一起。

通过旋转固定装置的固定把手可将伺服前拖料装置固定在机床横导轨的某一位置。第一接近开关2和第二接近开关8用来确定第一电动缸5和第二电动缸3的原点位置。装置的两侧可以安装外防护17。

前立板24连接在框架中立板23上，框架中立板23上端设置有工作台21，工作台上设置有下模具20，下模具上方设置有上模具19，前立板上设置有立板导轨22与立板连接滑块15连接。

支撑板1上面分布6个万向输送球11，作用是在折弯前便于操作工人将待折弯工件18推到指定位置。顶部的支撑板1设置两排长槽孔，支撑板1后端部分可向后拉伸一定长度，用来增大支撑工件的接触面积。

整套伺服前拖料装置在机床控制系统的控制下，从上模具19接触工件开始到完成一定角度折弯的过程中，始终支撑着折弯工件18的外侧翻折边进行折弯动作。第一电动缸5输出轴推动支撑板1和第二电动缸3沿着倾斜角度的方向运动，支撑板1和第二电动缸3一方面沿靠近折弯中线的方向移动，一方面沿着竖直向上的方向运动，同时第二电动缸3推动支撑板1绕着第一转轴12进行翻转运动，直到工件折弯到规定的角度，然后第一电动缸5和第二电动缸3一起回到原点位置，此时完成一次辅助折弯动作。

需要说明的是，本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于折弯机的伺服驱动的前托料装置，其特征在于，包括第一电动缸和第二电动缸、支撑板、固定架、升降架，

所述第一电动缸倾斜设置，所述第一电动缸上端与固定架连接；所述第一电动缸的输出轴与连接块连接，所述连接块与升降架连接，且其顶部与支撑板一端铰接连接；所述第二电动缸下端与升降架下端连接，第二电动缸的输出轴与支撑板铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于折弯机的伺服驱动的前托料装置，其特征在于，所述第一电动缸与竖直方向成15°夹角布置。

3.根据权利要求1所述的一种用于折弯机的伺服驱动的前托料装置，其特征在于，所述升降架包括直线导轨、导轨连接板、上连接块和下连接块，

所述直线导轨包括滑块和滑轨，所述滑块为两个，分别设置在固定架两侧，所述滑轨为两个分别设置在导轨连接板两侧，两个滑轨与滑块配合使用，

所述导轨连接板上部和下部分别与上连接块和下连接块连接；

所述第二电动杆下端与下连接块铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于折弯机的伺服驱动的前托料装置，其特征在于，所述第一电动缸和第二电动缸上分别设置有用于确定第一电动缸和第二电动缸原点位置的第二接近开关和第一接近开关。

5.根据权利要求1所述的一种用于折弯机的伺服驱动的前托料装置，其特征在于，所述支撑板上端面分布6个万向输送球。

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