JPS643619Y2

JPS643619Y2 -

Info

Publication number: JPS643619Y2
Application number: JP9289283U
Authority: JP
Priority date: 1983-06-17
Filing date: 1983-06-17
Publication date: 1989-01-31
Also published as: JPS6033U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、搬送装置の治具切換装置に関し、更
に詳細には、被搬送物を、後退位置において、昇
降動並びに前後動する搬送体の受治具上に載置し
て前方の固定受台に送る搬送装置の治具切換装置
に関する。

（従来技術）このような種類の搬送装置は、例えば自動車の
車体の組立作業に使用されるものである（特開昭
56−3212号公報参照）。例えば自動車の車体のア
ンダーボデイは、ワンピースの部材からなるもの
ではなく、溶接によつて連結された複数ピースの
部材から構成されるのが普通である。このため、
車体のアンダーボデイの組立ステーシヨンにおい
ては、受け位置で上記アンダーボデイを構成する
複数ピースの部材を受け、これを溶接位置に搬送
し、この溶接位置で上記複数のピースの部材を互
いに溶接して連結し、以上によつてアンダーボデ
イを組み立てるようにしており、この搬送に使用
されるのが、上記した種類の搬送装置である。

この搬送装置においては、上記受け位置で上記
複数のピースの部材を受けるとき、後の溶接位置
での溶接作業を容易にするため、上記複数ピース
の部材を相互に位置決めした状態で受けることが
望ましい。このため、各部材に形成された位置決
め孔と、上記搬送体に配置され、上記各部材を位
置決め孔に嵌合して、この各部材を置決めする位
置決めピンとからなる位置決め装置、および受治
具を設けている。

一方、現在の車体組立ラインにおいては、該組
立ラインを効率よく使用するため、数車種の車体
あるいは同一車種であつても仕様が異なる車体の
組立に使用できるいわゆる混流システムが提案さ
れている。ところが、この混流システムにおいて
は、例えば組立てられるべき車体の仕様に応じ
て、供給されてくる各部材が異なるため、その位
置決めも各仕様に応じて変化させなければならな
いので、位置決め装置および受治具が複雑な構造
のものとなつてしまうという欠点があつた。

（考案の目的）そこで本考案は、受治具を簡単な構造とするこ
とができ、かつこの受治具の高さの切換えを簡単
な構造で確実かつ容易に行なうことができる搬送
装置の治具切換装置を提供することを目的とする
ものである。

（考案の構成）本考案は、被搬送物を、後退位置において、昇
降動並びに前後動する搬送体の受治具上に載置し
て前方の固定受台に送る搬送装置の治具切換装置
において、前記受治具を支持する折曲自在な上下
２つのリンクバーを備え、この２つのリンクバー
の回転折曲により第１または第２位置をとること
によつて、該受治具を第１受け位置と該第１受け
位置より高い位置にある第２受け位置のいずれか
に位置付ける高さ調節部材、前記受治具の前記第
１および第２受け位置の間の移動を案内する昇降
ガイド部材、前記搬送体の後退位置に設けられ、
前記被搬送物が第２受け位置による受けを必要と
する被搬送物である際、前記リンクバーを押し上
げ、前記高さ調節部材を前記第１位置から前記第
２位置に移動させて、前記受治具を前記第１受け
位置から前記第２受け位置に上昇させる押し機
構、および前記固定受台に設けられ、前進後の前
記搬送体の下降動に伴なつて下降する前記高さ調
節部材のいずれか一方のリンクバーに当接して、
該高さ調節部材を前記第２位置から前記第１位置
に移動させ、前記受治具を前記第２受け位置から
前記第１受け位置に下降させるカム部材を有する
ことを特徴とするものである。

（実施例）以下、添付図面を参照しつつ本考案の好ましい
実施例による搬送装置の治具切換装置を説明す
る。

第１図は、本考案の実施例による治具切換装置
が組み込まれた搬送装置の側面図である。

搬送装置１は、基台２を有しており、この基台
２には、ピニオン３によつて上下動させられる複
数本のラツク４が設けられている。このラツク４
の上端によつて、昇降バー５がほぼ水平に支持さ
れている。この昇降バー５上には、この昇降バー
５の長手方向に沿つて複数個送りガイドローラ６
が設けられている。この送りガイドローラ６に
は、搬送バー７が、昇降バー５に沿つて移動でき
るように支持されている。この搬送バー７には、
ワークＷをその種類に応じて位置決めして支持す
る固定受治具８および固定位置決めピン９の他
に、上記種類の異なるワークＷに応じてその受け
高さが可変の可変受治具１０が設けられている。
この受治具１０は、長尺で横断面がＬ字形の受部
１０ａとその支持部１０ｂとからなつている。

受治具１０は、第２図に示されているように、
この受治具の受け高さを切換える治具切換装置１
１を備えている。この治具切換装置１１は、搬送
バー７上に設けられており、折曲自在な上下２つ
のリンクバー１２および１３を備えている。上方
のリンクバー１２はバー状を、下方のリンクバー
１３は三角形形状をなしている。この２つのリン
クバー１２および１３は、それぞれ左右にデツド
センタを越えた第１および第２位置を取ることが
できるようになつており、鎖線で示された第１位
置においては受治具１０を比較的低位置に、実線
で示された第２位置においては受治具１０を比較
的高位置に位置付けるようになつている。リンク
バー１２および１３を第１位置から第２位置に移
動させるため、基台２には突押しシリンダ１４が
設けられている。搬送バー７には、突押しシリン
ダ１４によつてリンクバー１２が第１位置から第
２位置に向つて移動させられたとき、第２位置に
おいて位置付けるためのストツパ１５が設けられ
ている。なお上記シリンダ１４は、第１位置のス
トツパとしての作用もはたすものである。

以上の構造でワークＷを支持する搬送装置１
は、その支持しているワークＷを溶接等の作業位
置に配された固定受台２０（第３図参照）に搬送
する。このように搬送されたワークＷは、固定受
台２０に受け渡されるが、この固定受台２０に
は、この固定受台へのワークの受け渡しに前もつ
て、第２位置に位置するリンクバー１２，１３を
第１位置に移動させるカム台２１が設けられてい
る。このカム台２１は、ワークＷを搬送装置１か
ら固定受台２０に受け渡すために、昇降バー５が
下降したとき、下側のリンクバー１３に接触し
て、リンクバー１２，１３を第２位置から第１位
置に移動させ、上記受け渡しが容易にできるよう
にするカム面２１ａを有している。

上記固定受台２０は、精密な位置決めピン装置
２２等を備えており、ワークＷを精密に位置決め
した状態でこれを受け、溶接等の組立て作業が精
度よく行なわれるようになつている。

（考案の効果）以上説明した構造の搬送装置の治具切換装置
は、単に上記の２つの位置を取ることのできるリ
ンクバーからなるものであるので、取付スペース
をそれほど必要とすることがなく、また大きく水
平方向に移動する搬送バーにシリンダ装置等のリ
ンクバー作動機構を設ける必要がないので、該シ
リンダ装置等にエア等を供給するホースが移動す
ることがないので、該ホースの耐久性が増すとい
う利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例による治具切換装置
が組み込まれた搬送装置の側面図、第２図は、上
記治具切換装置の拡大図、第３図は、上記搬送装
置によつてワークが搬送されて来る固定受台を示
す側面図である。１……搬送装置、５……昇降バー、７……搬送
バー、Ｗ……ワーク、１０……可変受治具、１１
……治具切換装置、１２，１３……リンクバー、
１４……突押しシリンダ、１５……ストツパ、２
０……固定受台、２１……カム台。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

被搬送物を、後退位置において、昇降動並びに
前後動する搬送体の受治具上に載置して前方の固
定受台に送る搬送装置の治具切換装置において、
前記受治具を支持する折曲自在な上下２つのリン
クバーを備え、この２つのリンクバーの回転折曲
により第１または第２位置をとることによつて、
該受治具を第１受け位置と該第１受け位置より高
い位置にある第２受け位置のいずれかに位置付け
る高さ調節部材、前記受治具の前記第１および第
２受け位置の間の移動を案内する昇降ガイド部
材、前記搬送体の後退位置に設けられ、前記被搬
送物が第２受け位置による受けを必要とする被搬
送物である際、前記リンクバーを押し上げ、前記
高さ調節部材を前記第１位置から前記第２位置に
移動させて、前記受治具を前記第１受け位置から
前記第２受け位置に上昇させる押し機構、および
前記固定受台に設けられ、前進後の前記搬送体の
下降動に伴なつて下降する前記高さ調節部材のい
ずれか一方のリンクバーに当接して、該高さ調節
部材を前記第２位置から前記第１位置に移動さ
せ、前記受治具を前記第２受け位置から前記第１
受け位置に下降させるカム部材を有する搬送装置
の治具切換装置。