JPS6344197Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6344197Y2 JPS6344197Y2 JP1982106029U JP10602982U JPS6344197Y2 JP S6344197 Y2 JPS6344197 Y2 JP S6344197Y2 JP 1982106029 U JP1982106029 U JP 1982106029U JP 10602982 U JP10602982 U JP 10602982U JP S6344197 Y2 JPS6344197 Y2 JP S6344197Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strap member
- suction
- mounting table
- transport
- drive mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 33
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 33
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 18
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本案は駆動伝達手段として紐帯部材を用いたプ
レス機械用の材料供給装置に関するものである。
レス機械用の材料供給装置に関するものである。
従来の此種装置としては、実開昭56−126937号
公報に開示されている様に、紐帯部材としてのス
チールベルトに搬送機構、例えば吸着具を有する
アームを固定して、スチールベルトの往復走行に
伴つて搬送機構を移行せしめる構成のものが知ら
れている。
公報に開示されている様に、紐帯部材としてのス
チールベルトに搬送機構、例えば吸着具を有する
アームを固定して、スチールベルトの往復走行に
伴つて搬送機構を移行せしめる構成のものが知ら
れている。
この様な装置におては、搬送機構の吸着具を昇
降せしめて材料の取出しや供給を行なう必要があ
るが、吸着具を昇降せしめるための昇降手段例え
ばエアシリンダーを搬送機構自体に設けると、搬
送機構の重量が大きくなつて紐帯部材に加わる荷
重が増大すると云う問題がある。
降せしめて材料の取出しや供給を行なう必要があ
るが、吸着具を昇降せしめるための昇降手段例え
ばエアシリンダーを搬送機構自体に設けると、搬
送機構の重量が大きくなつて紐帯部材に加わる荷
重が増大すると云う問題がある。
而して特に此種装置においては、複数個の搬送
機構を設ける事が多いから、各搬送機構毎に夫々
昇降手段を設けると、紐帯部材に加わる荷重が過
大になつて動作が阻害される他、昇降手段として
はエアシリンダーが一般的であるから、紐帯部材
の走行時に多数のホースが随伴移動して周囲に危
険を生じると云う問題もあり、更に１本の紐帯部
材に取付けられた複数個の搬送機構の吸着具を同
期して昇降せしめるための調整手間も面倒である
と云う問題があつた。
機構を設ける事が多いから、各搬送機構毎に夫々
昇降手段を設けると、紐帯部材に加わる荷重が過
大になつて動作が阻害される他、昇降手段として
はエアシリンダーが一般的であるから、紐帯部材
の走行時に多数のホースが随伴移動して周囲に危
険を生じると云う問題もあり、更に１本の紐帯部
材に取付けられた複数個の搬送機構の吸着具を同
期して昇降せしめるための調整手間も面倒である
と云う問題があつた。
本案はこの様な問題を解決する事の出来る材料
供給装置を提供せんとするものである。
供給装置を提供せんとするものである。
以下に本案装置を添付図面につき説明すると、
第１図は本案装置の実施例を示す斜視図で図中１
は駆動機構、２はこの駆動機構により往復移動せ
しめられる搬送機構を示す。
第１図は本案装置の実施例を示す斜視図で図中１
は駆動機構、２はこの駆動機構により往復移動せ
しめられる搬送機構を示す。
上記駆動機構１は紐帯部材例へばベルト部材１
１と、このベルト部材１１を往復走行せしめる駆
動手段、例へば可逆転型駆動モーター１２と上記
ベルト部材１１に並設されたガイド部材１３とを
有しており、上記駆動モーター１２はプレス機械
のラムの昇降動作に対応して上記ベルト部材１１
を往復動作せしめる様構成されている。
１と、このベルト部材１１を往復走行せしめる駆
動手段、例へば可逆転型駆動モーター１２と上記
ベルト部材１１に並設されたガイド部材１３とを
有しており、上記駆動モーター１２はプレス機械
のラムの昇降動作に対応して上記ベルト部材１１
を往復動作せしめる様構成されている。
上記搬送機構２は少くとも１箇設けられてい
て、上記ベルト部材１１に連結されると共に上記
ガイド部材１３によつて案内される基台２１と、
この基台２１に設けられた、例へば１対の搬送腕
２２，２２′と、上記搬送腕２２，２２′に夫々設
けられた吸着手段、例へば吸盤２３，２３′とを
有している。
て、上記ベルト部材１１に連結されると共に上記
ガイド部材１３によつて案内される基台２１と、
この基台２１に設けられた、例へば１対の搬送腕
２２，２２′と、上記搬送腕２２，２２′に夫々設
けられた吸着手段、例へば吸盤２３，２３′とを
有している。
上記駆動機構１と上記搬送機構２とは第１図に
示す如く駆動機構１を支承する支承手段例へば吊
り下げ機構３により支承されており、この吊り下
げ機構３は例へば第１図実施例の如く上記ベルト
部材１１を展張及び支承する回転子１４，１４′
の心軸１４１，１４１′を支持する支持枠３１と、
この支持枠３１を昇降せしめるために上記支持枠
３１と連結された昇降手段、例へばエアシリンダ
ー３２とを有している。
示す如く駆動機構１を支承する支承手段例へば吊
り下げ機構３により支承されており、この吊り下
げ機構３は例へば第１図実施例の如く上記ベルト
部材１１を展張及び支承する回転子１４，１４′
の心軸１４１，１４１′を支持する支持枠３１と、
この支持枠３１を昇降せしめるために上記支持枠
３１と連結された昇降手段、例へばエアシリンダ
ー３２とを有している。
上記エアシリンダー３２は、上記吸盤２３，２
３′にプレス用の材料４を吸着及び解放する場合
に、上記紐帯部材１１を所定距離昇降させるため
のものであり、実施例では上記駆動機構１及び上
記搬送機構２とを一体的に昇降させる様に設計さ
れている。
３′にプレス用の材料４を吸着及び解放する場合
に、上記紐帯部材１１を所定距離昇降させるため
のものであり、実施例では上記駆動機構１及び上
記搬送機構２とを一体的に昇降させる様に設計さ
れている。
上記搬送腕２２，２２′に夫々設けられた上記
吸盤２３，２３′間の距離l1を隔てて材料載置台
としての先行側プレス機械５の金型５１と上記材
料４を載置する中間載置台６とが配置され、更に
上記中間載置台６と距離l1を隔てて材料載置台と
しての金型５１′を有する後続側プレス機械５′が
配置されている。
吸盤２３，２３′間の距離l1を隔てて材料載置台
としての先行側プレス機械５の金型５１と上記材
料４を載置する中間載置台６とが配置され、更に
上記中間載置台６と距離l1を隔てて材料載置台と
しての金型５１′を有する後続側プレス機械５′が
配置されている。
上記先行側プレス機械５の金型５１には図示し
ない材料供給手段により上記材料４が供給され、
次いでこの材料４は上記先行側プレス機械５によ
りプレスされ、このプレス後上記搬送機構２が上
記駆動モーター１２により所定距離S1だけ移動し
次いで上記エアシリンダー３２が紐帯部材１１、
従つて吸着手段２３，２３′を降下させ、これに
より上記吸着盤２３は上記プレス機械５の金型５
１に接近して上記材料４を吸着する。
ない材料供給手段により上記材料４が供給され、
次いでこの材料４は上記先行側プレス機械５によ
りプレスされ、このプレス後上記搬送機構２が上
記駆動モーター１２により所定距離S1だけ移動し
次いで上記エアシリンダー３２が紐帯部材１１、
従つて吸着手段２３，２３′を降下させ、これに
より上記吸着盤２３は上記プレス機械５の金型５
１に接近して上記材料４を吸着する。
またこのとき上記吸盤２３′は上記中間載置台
６に載置された材料４を吸着し、次いで上記シリ
ンダー３２が紐帯部材１１を上昇させると上記吸
盤２３，２３′は共に上記材料４を吸着した状態
で上昇復帰すると共に上記駆動モーター１２が逆
回転する事により所定距離S2移動される。
６に載置された材料４を吸着し、次いで上記シリ
ンダー３２が紐帯部材１１を上昇させると上記吸
盤２３，２３′は共に上記材料４を吸着した状態
で上昇復帰すると共に上記駆動モーター１２が逆
回転する事により所定距離S2移動される。
上記吸盤２３が上記中間載置台６の上方に同時
に上記吸盤２３′が上記後続側プレス機械５′に設
けた金型５１′の上方に移動した後、上記エアシ
リンダー３２は上記駆動機構１及び搬送機構２を
降下せしめ、次いで上記吸盤２３，２３′が夫々
吸着していた材料４を解放する。
に上記吸盤２３′が上記後続側プレス機械５′に設
けた金型５１′の上方に移動した後、上記エアシ
リンダー３２は上記駆動機構１及び搬送機構２を
降下せしめ、次いで上記吸盤２３，２３′が夫々
吸着していた材料４を解放する。
この解放後上記エアシリンダー３２は上記駆動
機構１及び搬送機構２を上昇せしめ、次いで上記
駆動モーター１２が上記吸盤２３，２３′を所定
距離S3移動して原位置Ｐに復帰せしめる。
機構１及び搬送機構２を上昇せしめ、次いで上記
駆動モーター１２が上記吸盤２３，２３′を所定
距離S3移動して原位置Ｐに復帰せしめる。
上記プレス機械は同時又は交番的に動作するも
ので、例へばプレス機械が交番動作をする場合に
おいては上記搬送機構２が第３図に示す如く、上
記所定距離S2及びS3を移動する期間中に上記プレ
ス機械５は図示しない供給手段により供給される
上記材料４をプレスし、また上記搬送機構２が上
記所定距離S1及びS2を移動する期間中に上記プレ
ス機械５′は上記材料４をプレスし、図示しない
取出手段によつて上記材料４を取り除く様構成さ
れている。
ので、例へばプレス機械が交番動作をする場合に
おいては上記搬送機構２が第３図に示す如く、上
記所定距離S2及びS3を移動する期間中に上記プレ
ス機械５は図示しない供給手段により供給される
上記材料４をプレスし、また上記搬送機構２が上
記所定距離S1及びS2を移動する期間中に上記プレ
ス機械５′は上記材料４をプレスし、図示しない
取出手段によつて上記材料４を取り除く様構成さ
れている。
以上の処において、本案装置は下記の如く構成
しても良い。
しても良い。
上記実施例では紐帯部材に１又は２以上の搬送
機構２が設けられ、この各搬送機構２に１対の搬
送腕が設けられているが、この搬送腕の数は１本
でも良いし或は又３本以上であつても良い。
機構２が設けられ、この各搬送機構２に１対の搬
送腕が設けられているが、この搬送腕の数は１本
でも良いし或は又３本以上であつても良い。
そして又上記実施例における駆動機構１は原位
置Ｐを休止点として間欠的に搬送機構２を往復動
せしめる様に構成してあるが、この搬送機構２の
往復動作は原位置Ｐにおける休止をしない連続走
行動作であつても良い。
置Ｐを休止点として間欠的に搬送機構２を往復動
せしめる様に構成してあるが、この搬送機構２の
往復動作は原位置Ｐにおける休止をしない連続走
行動作であつても良い。
又上記搬送腕２２，２２′は実施例においては
１本の搬送腕につき１つの吸着手段としての吸盤
を設けているが、例へば第４図の如く１本の搬送
腕に２個以上の吸盤を設けても良く、この場合に
は吸盤間の距離を等間隔l2とし、この間隔l2と同
じ寸法の間隔を置いてプレス機械５″と中間載置
台６′とを配置すれば良い。
１本の搬送腕につき１つの吸着手段としての吸盤
を設けているが、例へば第４図の如く１本の搬送
腕に２個以上の吸盤を設けても良く、この場合に
は吸盤間の距離を等間隔l2とし、この間隔l2と同
じ寸法の間隔を置いてプレス機械５″と中間載置
台６′とを配置すれば良い。
上記搬送腕２２，２２′は、例へば第５図実施
例に示す如く、上記ベルト部材１１に別々に連結
しても良く、この場合には上記搬送腕２２，２
２′は逆方向に移動せしめられる事となる。
例に示す如く、上記ベルト部材１１に別々に連結
しても良く、この場合には上記搬送腕２２，２
２′は逆方向に移動せしめられる事となる。
またこの場合には上記中間載置台６を可動可能
に構成しておく事が必要で、上記中間載置台６は
上記材料４を上記吸盤２３，２３′に供給する様
往復移動せしめられる。
に構成しておく事が必要で、上記中間載置台６は
上記材料４を上記吸盤２３，２３′に供給する様
往復移動せしめられる。
この場合に上記中間載置台６は実線から鎖線へ
移動期間中に上記吸盤２３は上記プレス機械５に
載置された上記材料４を吸着し、一方吸盤２３′
は上記プレス機械５′へ材料４を解放する事とな
りまた上記吸盤２３，２３′は共に上記エアシリ
ンダー３２により昇降せしめられている。
移動期間中に上記吸盤２３は上記プレス機械５に
載置された上記材料４を吸着し、一方吸盤２３′
は上記プレス機械５′へ材料４を解放する事とな
りまた上記吸盤２３，２３′は共に上記エアシリ
ンダー３２により昇降せしめられている。
以上の処において上記搬送腕２２，２２′は、
第６図に示す如く、上記基台２１に水平方向へ設
けられており、この搬送腕２２，２２′を鎖線で
示す様に上記基台２１に回転可能に設けておけ
ば、水平方向への腕長さの減少距離Ｓが少なくて
も上記吸盤２３，２３′の高さ設定を実施し易い
という利益がある。
第６図に示す如く、上記基台２１に水平方向へ設
けられており、この搬送腕２２，２２′を鎖線で
示す様に上記基台２１に回転可能に設けておけ
ば、水平方向への腕長さの減少距離Ｓが少なくて
も上記吸盤２３，２３′の高さ設定を実施し易い
という利益がある。
また上記プレス機械の数は２台に限る事なく、
通常プレスラインに沿つて数台以上配置されてお
り従つて上記駆動機構１及び搬送機構２は此等プ
レス機械の数、プレス機械間の距離に応じて設
定，配置すれば良い。
通常プレスラインに沿つて数台以上配置されてお
り従つて上記駆動機構１及び搬送機構２は此等プ
レス機械の数、プレス機械間の距離に応じて設
定，配置すれば良い。
而してこの様な場合には上記中間載置台６は省
除される事が往々にしてある。
除される事が往々にしてある。
上記実施例では、昇降手段が駆動モータ１２を
包含した駆動機構全体を昇降させる様に構成され
ているが、本案装置においては紐帯部材１１が昇
降動作せしめられれば良いから、場合によつては
駆動機構中の紐帯部分のみを昇降させる様に構成
しても良い。
包含した駆動機構全体を昇降させる様に構成され
ているが、本案装置においては紐帯部材１１が昇
降動作せしめられれば良いから、場合によつては
駆動機構中の紐帯部分のみを昇降させる様に構成
しても良い。
本案装置はこの様に、駆動機構１の少なくとも
紐帯部材１１を昇降手段３１によつて昇降せしめ
る事により、紐帯部材１１に固定された搬送機構
２の吸着手段２３を昇降せしめるものであるか
ら、搬送機構２に昇降手段３１を設ける必要がな
く、従つて１本の紐帯部材１１に多数の搬送機構
２を設けても紐帯部材１１に加わる荷重を、従来
装置より格段と小さくする事が出来る他、紐帯部
材１１の昇降によつて全部の搬送機構２の吸着手
段２３が同時に昇降せしめられるから、複数吸着
手段２３の動作を同期せしめる事が確実に出来、
且つ又昇降手段３１が１箇であるから構造が簡単
安価であると云う効果もある。
紐帯部材１１を昇降手段３１によつて昇降せしめ
る事により、紐帯部材１１に固定された搬送機構
２の吸着手段２３を昇降せしめるものであるか
ら、搬送機構２に昇降手段３１を設ける必要がな
く、従つて１本の紐帯部材１１に多数の搬送機構
２を設けても紐帯部材１１に加わる荷重を、従来
装置より格段と小さくする事が出来る他、紐帯部
材１１の昇降によつて全部の搬送機構２の吸着手
段２３が同時に昇降せしめられるから、複数吸着
手段２３の動作を同期せしめる事が確実に出来、
且つ又昇降手段３１が１箇であるから構造が簡単
安価であると云う効果もある。
第１図は本案装置の実施例を示す斜視図、第２
図は同上装置をプレス機械間に配置した状態を示
す正面図、第３図は同上装置に使用する吸着手段
としての吸盤の動作を示す略解図、第４図及び第
５図は同上装置の他の実施例を示す略解図、第６
図は同上装置に使用する搬送腕の側面図である。 図中１は駆動機構、１１は紐帯部材としてのベ
ルト部材、１２は駆動手段としての駆動モータ、
１３はガイド部材、２は搬送機構、２１は基台、
２２，２２′は搬送腕、２３，２３′は吸着手段と
しての吸盤、３は支承手段としての吊り下げ機
構、３１は支持枠、３２は昇降手段としてのエア
シリンダー、４は材料、５１，５１′は材料載置
台としてのプレス機械の金型、６は材料載置台と
しての中間載置台を示す。
図は同上装置をプレス機械間に配置した状態を示
す正面図、第３図は同上装置に使用する吸着手段
としての吸盤の動作を示す略解図、第４図及び第
５図は同上装置の他の実施例を示す略解図、第６
図は同上装置に使用する搬送腕の側面図である。 図中１は駆動機構、１１は紐帯部材としてのベ
ルト部材、１２は駆動手段としての駆動モータ、
１３はガイド部材、２は搬送機構、２１は基台、
２２，２２′は搬送腕、２３，２３′は吸着手段と
しての吸盤、３は支承手段としての吊り下げ機
構、３１は支持枠、３２は昇降手段としてのエア
シリンダー、４は材料、５１，５１′は材料載置
台としてのプレス機械の金型、６は材料載置台と
しての中間載置台を示す。
Claims (1)
- 材料を水平方向へ搬送する少くとも１箇の搬送
機構と、この搬送機構を駆動する駆動機構と、こ
の駆動機構に設けられた昇降手段とを有し、上記
駆動機構は上記搬送機構を固着した紐帯部材と、
この紐帯部材を所定距離往復走行せしめる駆動手
段とを備えており、上記搬送機構は上記紐帯部材
に連結される基台と、この基台に設けられた搬送
腕と、この搬送腕に少くとも１箇設けられる吸着
手段とを備えており、上記吸着手段は先行側の材
料載置台では材料を吸着し、次いで後続側の材料
載置台ではこの材料を解放する様構成されてお
り、上記昇降手段は上記吸着手段が材料を吸着、
解放する時に上記紐帯部材を降下せしめて上記吸
着手段を材料載置台に接近させると共に吸着手段
の吸着、解放動作終了後には上記紐帯部材を上昇
復帰せしめて吸着手段を材料載置台より離隔せし
める様に構成したプレス機械用材料供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10602982U JPS5910932U (ja) | 1982-07-13 | 1982-07-13 | プレス機械用材料供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10602982U JPS5910932U (ja) | 1982-07-13 | 1982-07-13 | プレス機械用材料供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5910932U JPS5910932U (ja) | 1984-01-24 |
| JPS6344197Y2 true JPS6344197Y2 (ja) | 1988-11-17 |
Family
ID=30248290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10602982U Granted JPS5910932U (ja) | 1982-07-13 | 1982-07-13 | プレス機械用材料供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5910932U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5555886U (ja) * | 1978-10-07 | 1980-04-15 | ||
| JPS5828478A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-19 | 株式会社オリイ自動機製作所 | 被加工物の自動送り装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6041303Y2 (ja) * | 1980-02-27 | 1985-12-16 | マツダ株式会社 | プレスワ−ク搬送装置 |
-
1982
- 1982-07-13 JP JP10602982U patent/JPS5910932U/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5555886U (ja) * | 1978-10-07 | 1980-04-15 | ||
| JPS5828478A (ja) * | 1981-08-07 | 1983-02-19 | 株式会社オリイ自動機製作所 | 被加工物の自動送り装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5910932U (ja) | 1984-01-24 |
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