CN205673121U - 自动升降挡板装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动升降挡板装置，设置于车身滚床的一侧或两侧，该自动升降挡板装置包括：接料盘，包括容置槽以及构成该容置槽的一侧的侧壁；辅助挡板，设置于该侧壁的上方；可升降机构，该可升降机构的一端固定，且另一端耦接于该辅助挡板的一侧，其中该辅助挡板借助该可升降机构相对于该接料盘可升降。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种用于PVC喷涂的自动升降挡板装置。
背景技术
目前，在汽车涂装制造过程中，为保证车辆门槛部位PVC喷涂质量以及保护车身底部螺柱不受污染，需要有一块挡板挡住喷涂车身时多余的涂料，而当不同高度的车型在同一生产线上生产时，需要调整的挡板高度，不同车型混线生产时调整挡板高度的工作变得十分麻烦。目前已知的方法有两种：手动调节，或者在底部安装举升装置。通过螺栓固定挡板，拧松螺栓、手工调整挡板高度后再拧紧可以调整到合适的高度，但是对生产线节拍影响很大。在底部直接举升整个挡板及其接装多余涂料装置，不便于装置后期维护，且举升整个部件振动较大。
实用新型内容
针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种新型的自动升降挡板装置。特别是，本实用新型的自动升降挡板装置可以通过自动升降带倾斜角的接料盘辅助挡板倾斜使得只需举升很小的部件达到阻挡多余涂料污染车身的目的。此外，本实用新型还可以通过识别机构来自动识别车型等信息，做到根据实际车型全自动运行，不需人工干预节省流水线时间。
具体的，本实用新型提供了一种自动升降挡板装置，设置于车身滚床的一侧，该自动升降挡板装置包括：
接料盘，包括容置槽以及构成该容置槽的一侧或两侧的侧壁；
辅助挡板，设置于该侧壁的上方；
可升降机构，该可升降机构的一端固定，且另一端耦接于该辅助挡板的一侧，其中该辅助挡板借助该可升降机构相对于该接料盘可升降。
较佳地，在上述的自动升降挡板装置中，该辅助挡板相对于该侧壁设置具有倾斜角。
较佳地，在上述的自动升降挡板装置中，进一步包括：
至少一个导轨，该导轨的一端设置于该接料盘上，且该导轨的另一端设置于该辅助挡板的另一侧，
其中，该导轨锁定该辅助挡板相对于该侧壁设置的倾斜角，并允许该辅助挡板沿该导轨移动。
较佳地，在上述的自动升降挡板装置中，该可升降机构进一步包括：
驱动装置，该驱动装置垂直驱动；
直线轴承导轨，固定于该接料盘的侧壁上；
直线光杆，设置于该直线轴承导轨内，该直线光杆的一端与该驱动装置相连接，且另一端连接万向节机构；
挡板固定结，与该辅助挡板相接，其中该挡板固定结经由万向节机构连接至该驱动装置。
较佳地，在上述的自动升降挡板装置中，该直线光杆在该直线轴承导轨的约束下只能上下运动。
较佳地，在上述的自动升降挡板装置中，进一步包括：
金属传感器感应板，设置于该辅助挡板的该一侧，以随该辅助挡板一起升降；以及
金属传感器，设置于该接料盘上并与该金属传感器感应板的某一位置感应。
较佳地，在上述的自动升降挡板装置中，进一步包括：
识别机构，识别该车身滚床上设置的车体；
控制单元，与该识别机构和该可升降机构相连接，其中该控制单元根据来自该识别机构的识别信号驱动该可升降机构相对于该接料盘升降该辅助挡板。
较佳地，在上述的自动升降挡板装置中，该万向节机构包括单向万向节和双向万向节。
综上，本实用新型的自动升降挡板装置的有益效果至少在于：可以在不同尺寸的车型混线生产时，自动识别车型，控制挡板升起防止PVC污染；该自动升降挡板装置本身可以做到全自动工作，无需人工干预，不影响流水线节拍，同时利用斜面及连杆机构，最小化减小举升部件重量，一个气缸控制一侧，大大节省了成本。
应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。
附图说明
包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：
图1和图2示出了本实用新型的自动升降挡板装置的设置方式。
图3具体示出了本实用新型的自动升降挡板装置的具体结构视图。
图4示出了导轨的详细结构。
具体实施方式
现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。
首先参考图1和图2，该两幅附图分别从不同的角度示出了本实用新型的自动升降挡板装置的设置方式。如图所示，本实用新型的自动升降挡板装置100设置于车身滚床200的一侧或两侧。车身滚床200上适于安放要做PVC喷涂的车架。接料盘101安装在车身滚床200的侧面，用来承接机器人喷涂门槛PVC时多余的PVC涂料。
现在转到图3，该图详细示出了本实用新型的自动升降挡板装置100的具体结构。该自动升降挡板装置100主要包括：接料盘101、辅助挡板102以及可升降结构103。
其中，接料盘101包括容置槽104(如图1所示)以及构成该容置槽104的一侧的侧壁105。
辅助挡板102设置于上述侧壁105的上方。较佳地，该辅助挡板102相对于该侧壁105设置具有倾斜角。例如，在图1至图3所示的实施例中，该辅助挡板102相对于侧壁105向外(即朝向车身滚床200的外侧)倾斜。
可升降机构103的一端固定，且另一端耦接于该辅助挡板102的一侧。这样，该辅助挡板102就可以借助该可升降机构103相对于该接料盘101可升降。
具体的，该可升降机构103可以进一步包括：驱动装置107、直线轴承导轨108、直线光杆109、单向万向节110、双向万向节111、挡板固定结112。驱动装置107例如可以是气缸。直线轴承导轨108固定于该接料盘101的侧壁上。直线光杆109设置于该直线轴承导轨108内，以使该直线光杆109在该直线轴承导轨108的约束下只能上下运动。该直线光杆109的一端与该驱动装置107相连接，且另一端连接万向节机构。例如，在图示的实施例中，该万向节机构可以包括单向万向节110和双向万向节111。挡板固定结112与该辅助挡板102相接，其中该挡板固定结112经由万向节结构(包括单向万向节110和双向万向节111)连接至驱动装置107。
较佳的，驱动装置107可以设置于一个驱动装置底座113上，且驱动装置107直接顶升一个支撑杆114，并经由该支撑杆114来驱动直线光杆109。
在图3所示的优选实施例中，自动升降挡板装置100还可以包括至少一个导轨106，如图1和图4所示。该导轨106的一端设置于该接料盘101上，且该导轨106的另一端设置于该辅助挡板102的另一侧。该导轨106可以锁定该辅助挡板102相对于该侧壁105设置的倾斜角，并允许该辅助挡板102沿该导轨106移动，即升降。
此外，在本实用新型的自动升降挡板装置100中，还可以设置金属传感器感应板115和金属传感器116。在图3所示的优选实施例中，金属传感器感应板115设置于该辅助挡板102的上述一侧，以随该辅助挡板102一起升降。金属传感器116设置于该接料盘101上并与该金属传感器感应板115的某一位置感应。该金属传感器116用以检测辅助挡板102是否处于上升、下降位置。
虽然未图示，但本实用新型的自动升降挡板装置100还可以进一步包括：识别机构，识别该车身滚床上设置的车体；以及控制单元，与该识别机构和该可升降机构相连接。该控制单元根据来自该识别机构的识别信号驱动该可升降机构相对于该接料盘升降该辅助挡板。当车身沿着流水线输送滚床到达需自动喷涂机器人工作站内时，首先通过识别机构判别是否是要升起辅助挡板，需要升起时，控制单元控制驱动装置升起。驱动装置通过上述的连杆机构连接辅助挡板，抬起和放下辅助挡板。
本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。
Claims (8)
1.一种自动升降挡板装置，设置于车身滚床的一侧或两侧，其特征在于，所述自动升降挡板装置包括：
接料盘，包括容置槽以及构成所述容置槽的一侧的侧壁；
辅助挡板，设置于所述侧壁的上方；
可升降机构，所述可升降机构的一端固定，且另一端耦接于所述辅助挡板的一侧，其中所述辅助挡板借助所述可升降机构相对于所述接料盘可升降。
2.如权利要求1所述的自动升降挡板装置，其特征在于，所述辅助挡板相对于所述侧壁设置具有倾斜角。
3.如权利要求2所述的自动升降挡板装置，其特征在于，进一步包括：
至少一个导轨，所述导轨的一端设置于所述接料盘上，且所述导轨的另一端设置于所述辅助挡板的另一侧，
其中，所述导轨锁定所述辅助挡板相对于所述侧壁设置的倾斜角，并允许所述辅助挡板沿所述导轨移动。
4.如权利要求1所述的自动升降挡板装置，其特征在于，所述可升降机构进一步包括：
驱动装置，所述驱动装置垂直驱动；直线轴承导轨，固定于所述接料盘的侧壁上；直线光杆，设置于所述直线轴承导轨内，所述直线光杆的一端与所述驱动装置相连接，且另一端连接万向节机构；
挡板固定结，与所述辅助挡板相接，其中所述挡板固定结经由万向节机构连接至驱动装置。
5.如权利要求4所述的自动升降挡板装置，其特征在于，所述直线光杆在所述直线轴承导轨的约束下只能上下运动。
6.如权利要求1所述的自动升降挡板装置，其特征在于，进一步包括：
金属传感器感应板，设置于所述辅助挡板的所述一侧，以随所述辅助挡板一起升降；以及
金属传感器，设置于所述接料盘上，并与所述金属传感器感应板的某一位置感应。
7.如权利要求1所述的自动升降挡板装置，其特征在于，进一步包括：
识别机构，识别所述车身滚床上设置的车体；
控制单元，与所述识别机构和所述可升降机构相连接，其中所述控制单元根据来自所述识别机构的识别信号驱动所述可升降机构相对于所述接料盘升降所述辅助挡板。
8.如权利要求4所述的自动升降挡板装置，其特征在于，所述万向节机构包括单向万向节和双向万向节。
Priority Applications (1)
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| CN201620580975.0U CN205673121U (zh) | 2016-06-15 | 2016-06-15 | 自动升降挡板装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205673121U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112112533A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-12-22 | 北纬四五(深圳)技术有限公司 | 一种磁吸式智能消防挡板 |
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2016
- 2016-06-15 CN CN201620580975.0U patent/CN205673121U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112112533A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-12-22 | 北纬四五(深圳)技术有限公司 | 一种磁吸式智能消防挡板 |
| CN112112533B (zh) * | 2020-07-29 | 2024-01-26 | 列斯丽(深圳)技术有限公司 | 一种磁吸式智能消防挡板 |
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