CN207348550U - 一种自动泊车智能系统存车台 - Google Patents
一种自动泊车智能系统存车台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207348550U CN207348550U CN201721312815.9U CN201721312815U CN207348550U CN 207348550 U CN207348550 U CN 207348550U CN 201721312815 U CN201721312815 U CN 201721312815U CN 207348550 U CN207348550 U CN 207348550U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mobile station
- slide
- platform
- controller
- melt pit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动泊车智能系统存车台，涉及机械自动化技术领域，包括控制器、驱动装置、设有滑轨的地坑和设置在滑轨上的移动台；控制器和驱动装置设置在移动台中；移动台上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台，旋转调整台的表面设置有与控制器相连的车辆位置感应器；地坑中、移动台顺着轨道方向的两侧设置有测距装置，滑轨两端、地坑的两内侧还设置有防撞缓冲装置，这种用于新型自动智能停车系统的存车台，车主在停车时只需要将车辆停在存车台的移动台上即可由存车台自动调整车辆位置等待停车系统完成停车。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种自动泊车智能系统存车台。
背景技术
随着人们生活越来越富裕，汽车已经成为很多现代家庭的必要工具，然而问题在于，每个人对车辆的驾驶能力不同，在车辆停放的时候往往遇到一些麻烦，比如遇到位置较小的地方不容易停入等，特别是对于新手司机，虽然现有技术中有一些自动停车的技术方案，如公开后为CN205348899U，公开时间为2016年6月29日，名称为“一种智能立体车库自动存取设备”的中国实用新型专利文献，公开了一种智能立体车库自动存取设备，包括车库框架、行走导轨、动力箱、用于停放车辆的托盘和固定于地面上的底座；所述车库框架的下端固定在底座上，所述车库框架包括至少两层用于放置所述托盘的停车位，所述行走导轨设置在所述停车位一侧，所述动力箱设置在所述行走导轨上并可沿所述行走导轨滑动，所述动力箱可将所述托盘移入或移出相应的停车位。本实用新型无需驾驶员去操作车辆倒车入库，可直接将车辆开到托盘上，然后通过电气控制柜在动力箱的驱动下就可以完成车辆定位停放，实现自动停车；可停放多辆车，节约了土地面积，降低了制造成本；受建设场地的制约性很小，存取车时间短，效率高，但是这种技术方案还是需要驾驶员自己将车辆准确停入停车位中，依然没有解决技术要求高的问题；此外，由于车辆数量与日俱增，停车空间也越来越紧张，但由于汽车驾驶员在停车后还需要进出车辆，所以并排停车时还需要预留出车辆开关门的空间，这样就会浪费比较大的有效存车空间。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于新型自动智能停车系统的存车台，车主在停车时只需要将车辆停在存车台的移动台上即可由存车台自动调整车辆位置等待停车系统完成停车。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种自动泊车智能系统存车台，其特征在于：包括控制器、驱动装置、设有滑轨的地坑和设置在滑轨上的移动台；控制器和驱动装置设置在移动台中；移动台上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台，旋转调整台的表面设置有与控制器相连的车辆位置感应器；地坑中、移动台顺着轨道方向的两侧设置有测距装置，滑轨两端、地坑的两内侧还设置有防撞缓冲装置。
所述控制器包括PLC单元和伺服控制单元；驱动装置为伺服电机，用驱动移动台在滑轨上滑动以及旋转调整台的旋转。
所述车辆位置感应器为矩阵式布置的光电感应开关。
所述测距装置为光测距仪，与控制器相连，反馈距离数据信息。
所述防撞缓冲装置设置在地坑的两内侧、滑轨的正上方。
本实用新型的有益效果如下：
一、本实用新型提供的一种自动泊车智能系统存车台，包括控制器、驱动装置、设有滑轨的地坑和设置在滑轨上的移动台，移动台沿滑轨在地坑中移动以便于将待停车辆调整至合适的位置；控制器和驱动装置设置在移动台中，即将主要设备均设置在负责移动的移动台中，避免了布线的麻烦，稳定性更高；移动台上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台，旋转调整台的表面设置有与控制器相连的车辆位置感应器，通过车辆位置感应器判断待停车辆的位置和角度是否端正，并通过旋转调整台对角度进行调整保证车辆中线对准停车区道路中线；地坑中、移动台顺着轨道方向的两侧设置有测距装置，反馈提供移动台的移动位置数据，滑轨两端、地坑的两内侧还设置有防撞缓冲装置避免在失控等意外情况下移动台直接装上地坑墙壁。
二、本实用新型提供的一种自动泊车智能系统存车台，控制器包括PLC单元和伺服控制单元，作为工业成熟控制系统效果稳定，并且伺服的控制精度高，驱动装置为伺服电机，用驱动移动台在滑轨上滑动以及旋转调整台的旋转；车辆位置感应器为矩阵式布置的光电感应开关，容易实现并且节约成本，通过矩阵式排列的光电感应开关即可比较准确的判断出车辆的位置，及时反馈便于调整；测距装置为光测距仪，与控制器相连，反馈距离数据信息，便于准确的对准车辆位置；防撞缓冲装置设置在地坑的两内侧、滑轨的正上方，这个位置基本上处于移动台的重心中线位置，防撞效果最佳。
附图说明
图1是本实用新型一种优选方案的立体示意图；
图2是本实用新型一种优选方案的系统结构示意图；
图中：
1、控制器；2、滑轨；3、地坑；4、移动台；5、旋转调整台；6、车辆位置感应器；7、测距装置；8、防撞缓冲装置。
具体实施方式
以下通过几个具体实施例来进一步说明实现本实用新型目的的技术方案，需要说明的是，本实用新型的技术方案包含但不限于以下实施例。
实施例1
如图1和图2，一种自动泊车智能系统存车台，包括控制器1、驱动装置、设有滑轨2的地坑3和设置在滑轨2上的移动台4；控制器1和驱动装置设置在移动台4中；移动台4上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台5，旋转调整台5的表面设置有与控制器1相连的车辆位置感应器6；地坑3中、移动台4顺着轨道方向的两侧设置有测距装置7，滑轨2两端、地坑3的两内侧还设置有防撞缓冲装置8。
这是本实用新型的一种最基本实施方案。包括控制器1、驱动装置、设有滑轨2的地坑3和设置在滑轨2上的移动台4，移动台4沿滑轨2在地坑3中移动以便于将待停车辆调整至合适的位置；控制器1和驱动装置设置在移动台4中，即将主要设备均设置在负责移动的移动台4中，避免了布线的麻烦，稳定性更高；移动台4上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台5，旋转调整台5的表面设置有与控制器1相连的车辆位置感应器6，通过车辆位置感应器6判断待停车辆的位置和角度是否端正，并通过旋转调整台5对角度进行调整保证车辆中线对准停车区道路中线；地坑3中、移动台4顺着轨道方向的两侧设置有测距装置7，反馈提供移动台4的移动位置数据，滑轨2两端、地坑3的两内侧还设置有防撞缓冲装置8避免在失控等意外情况下移动台4直接装上地坑3墙壁。
实施例2
如图1和图2，一种自动泊车智能系统存车台，包括控制器1、驱动装置、设有滑轨2的地坑3和设置在滑轨2上的移动台4；控制器1和驱动装置设置在移动台4中；移动台4上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台5，旋转调整台5的表面设置有与控制器1相连的车辆位置感应器6；地坑3中、移动台4顺着轨道方向的两侧设置有测距装置7，滑轨2两端、地坑3的两内侧还设置有防撞缓冲装置8。
所述控制器1包括PLC单元和伺服控制单元；驱动装置为伺服电机，用于驱动移动台4在滑轨2上滑动以及旋转调整台5的旋转。
这是本实用新型的一种优选的实施方案。包括控制器1、驱动装置、设有滑轨2的地坑3和设置在滑轨2上的移动台4，移动台4沿滑轨2在地坑3中移动以便于将待停车辆调整至合适的位置；控制器1和驱动装置设置在移动台4中，即将主要设备均设置在负责移动的移动台4中，避免了布线的麻烦，稳定性更高；移动台4上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台5，旋转调整台5的表面设置有与控制器1相连的车辆位置感应器6，通过车辆位置感应器6判断待停车辆的位置和角度是否端正，并通过旋转调整台5对角度进行调整保证车辆中线对准停车区道路中线；地坑3中、移动台4顺着轨道方向的两侧设置有测距装置7，反馈提供移动台4的移动位置数据，滑轨2两端、地坑3的两内侧还设置有防撞缓冲装置8避免在失控等意外情况下移动台4直接装上地坑3墙壁；控制器1包括PLC单元和伺服控制单元，作为工业成熟控制系统效果稳定，并且伺服的控制精度高，驱动装置为伺服电机，用驱动移动台4在滑轨上滑动以及旋转调整台5的旋转。
实施例3
如图1和图2，一种自动泊车智能系统存车台，包括控制器1、驱动装置、设有滑轨2的地坑3和设置在滑轨2上的移动台4；控制器1和驱动装置设置在移动台4中；移动台4上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台5，旋转调整台5的表面设置有与控制器1相连的车辆位置感应器6；地坑3中、移动台4顺着轨道方向的两侧设置有测距装置7，滑轨2两端、地坑3的两内侧还设置有防撞缓冲装置8。
所述控制器1包括PLC单元和伺服控制单元；驱动装置为伺服电机，用于驱动移动台4在滑轨2上滑动以及旋转调整台5的旋转。
所述车辆位置感应器6为矩阵式布置的光电感应开关。
这是本实用新型的一种优选的实施方案。包括控制器1、驱动装置、设有滑轨2的地坑3和设置在滑轨2上的移动台4，移动台4沿滑轨2在地坑3中移动以便于将待停车辆调整至合适的位置；控制器1和驱动装置设置在移动台4中，即将主要设备均设置在负责移动的移动台4中，避免了布线的麻烦，稳定性更高；移动台4上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台5，旋转调整台5的表面设置有与控制器1相连的车辆位置感应器6，通过车辆位置感应器6判断待停车辆的位置和角度是否端正，并通过旋转调整台5对角度进行调整保证车辆中线对准停车区道路中线；地坑3中、移动台4顺着轨道方向的两侧设置有测距装置7，反馈提供移动台4的移动位置数据，滑轨2两端、地坑3的两内侧还设置有防撞缓冲装置8避免在失控等意外情况下移动台4直接装上地坑3墙壁；控制器1包括PLC单元和伺服控制单元，作为工业成熟控制系统效果稳定，并且伺服的控制精度高，驱动装置为伺服电机，用驱动移动台4在滑轨上滑动以及旋转调整台5的旋转；车辆位置感应器6为矩阵式布置的光电感应开关，容易实现并且节约成本，通过矩阵式排列的光电感应开关即可比较准确的判断出车辆的位置，及时反馈便于调整。
实施例4
如图1和图2，一种自动泊车智能系统存车台，包括控制器1、驱动装置、设有滑轨2的地坑3和设置在滑轨2上的移动台4；控制器1和驱动装置设置在移动台4中；移动台4上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台5，旋转调整台5的表面设置有与控制器1相连的车辆位置感应器6；地坑3中、移动台4顺着轨道方向的两侧设置有测距装置7，滑轨2两端、地坑3的两内侧还设置有防撞缓冲装置8。
所述控制器1包括PLC单元和伺服控制单元；驱动装置为伺服电机，用于驱动移动台4在滑轨2上滑动以及旋转调整台5的旋转。
所述车辆位置感应器6为矩阵式布置的光电感应开关。
所述测距装置7为光测距仪，与控制器1相连，反馈距离数据信息。
这是本实用新型的一种优选的实施方案。包括控制器1、驱动装置、设有滑轨2的地坑3和设置在滑轨2上的移动台4，移动台4沿滑轨2在地坑3中移动以便于将待停车辆调整至合适的位置；控制器1和驱动装置设置在移动台4中，即将主要设备均设置在负责移动的移动台4中，避免了布线的麻烦，稳定性更高；移动台4上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台5，旋转调整台5的表面设置有与控制器1相连的车辆位置感应器6，通过车辆位置感应器6判断待停车辆的位置和角度是否端正，并通过旋转调整台5对角度进行调整保证车辆中线对准停车区道路中线；地坑3中、移动台4顺着轨道方向的两侧设置有测距装置7，反馈提供移动台4的移动位置数据，滑轨2两端、地坑3的两内侧还设置有防撞缓冲装置8避免在失控等意外情况下移动台4直接装上地坑3墙壁；控制器1包括PLC单元和伺服控制单元，作为工业成熟控制系统效果稳定，并且伺服的控制精度高，驱动装置为伺服电机，用驱动移动台4在滑轨上滑动以及旋转调整台5的旋转；车辆位置感应器6为矩阵式布置的光电感应开关，容易实现并且节约成本，通过矩阵式排列的光电感应开关即可比较准确的判断出车辆的位置，及时反馈便于调整；测距装置7为光测距仪，与控制器1相连，反馈距离数据信息，便于准确的对准车辆位置。
实施例5
如图1和图2，一种自动泊车智能系统存车台，包括控制器1、驱动装置、设有滑轨2的地坑3和设置在滑轨2上的移动台4；控制器1和驱动装置设置在移动台4中；移动台4上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台5，旋转调整台5的表面设置有与控制器1相连的车辆位置感应器6；地坑3中、移动台4顺着轨道方向的两侧设置有测距装置7，滑轨2两端、地坑3的两内侧还设置有防撞缓冲装置8。
所述控制器1包括PLC单元和伺服控制单元；驱动装置为伺服电机，用于驱动移动台4在滑轨2上滑动以及旋转调整台5的旋转。
所述车辆位置感应器6为矩阵式布置的光电感应开关。
所述测距装置7为光测距仪，与控制器1相连，反馈距离数据信息。
所述防撞缓冲装置8设置在地坑3的两内侧、滑轨2的正上方。
这是本实用新型的一种优选的实施方案。包括控制器1、驱动装置、设有滑轨2的地坑3和设置在滑轨2上的移动台4，移动台4沿滑轨2在地坑3中移动以便于将待停车辆调整至合适的位置；控制器1和驱动装置设置在移动台4中，即将主要设备均设置在负责移动的移动台4中，避免了布线的麻烦，稳定性更高；移动台4上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台5，旋转调整台5的表面设置有与控制器1相连的车辆位置感应器6，通过车辆位置感应器6判断待停车辆的位置和角度是否端正，并通过旋转调整台5对角度进行调整保证车辆中线对准停车区道路中线；地坑3中、移动台4顺着轨道方向的两侧设置有测距装置7，反馈提供移动台4的移动位置数据，滑轨2两端、地坑3的两内侧还设置有防撞缓冲装置8避免在失控等意外情况下移动台4直接装上地坑3墙壁；控制器1包括PLC单元和伺服控制单元，作为工业成熟控制系统效果稳定，并且伺服的控制精度高，驱动装置为伺服电机，用驱动移动台4在滑轨上滑动以及旋转调整台5的旋转；车辆位置感应器6为矩阵式布置的光电感应开关，容易实现并且节约成本，通过矩阵式排列的光电感应开关即可比较准确的判断出车辆的位置，及时反馈便于调整；测距装置7为光测距仪，与控制器1相连，反馈距离数据信息，便于准确的对准车辆位置；防撞缓冲装置8设置在地坑3的两内侧、滑轨2的正上方，这个位置基本上处于移动台4的重心中线位置，防撞效果最佳。
Claims (5)
1.一种自动泊车智能系统存车台，其特征在于：包括控制器（1）、驱动装置、设有滑轨（2）的地坑（3）和设置在滑轨（2）上的移动台（4）；控制器（1）和驱动装置设置在移动台（4）中；移动台（4）上正中间位置设置有圆盘形的旋转调整台（5），旋转调整台（5）的表面设置有与控制器（1）相连的车辆位置感应器（6）；地坑（3）中、移动台（4）顺着轨道方向的两侧设置有测距装置（7），滑轨（2）两端、地坑（3）的两内侧还设置有防撞缓冲装置（8）。
2.如权利要求1所述的一种自动泊车智能系统存车台，其特征在于：所述控制器（1）包括PLC单元和伺服控制单元；驱动装置为伺服电机，用于驱动移动台（4）在滑轨（2）上滑动以及旋转调整台（5）的旋转。
3.如权利要求1所述的一种自动泊车智能系统存车台，其特征在于：所述车辆位置感应器（6）为矩阵式布置的光电感应开关。
4.如权利要求1所述的一种自动泊车智能系统存车台，其特征在于：所述测距装置（7）为光测距仪，与控制器（1）相连，反馈距离数据信息。
5.如权利要求1所述的一种自动泊车智能系统存车台，其特征在于：所述防撞缓冲装置（8）设置在地坑（3）的两内侧、滑轨（2）的正上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721312815.9U CN207348550U (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 一种自动泊车智能系统存车台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721312815.9U CN207348550U (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 一种自动泊车智能系统存车台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207348550U true CN207348550U (zh) | 2018-05-11 |
Family
ID=62357867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721312815.9U Expired - Fee Related CN207348550U (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 一种自动泊车智能系统存车台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207348550U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109098509A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-12-28 | 安徽信息工程学院 | 横移式模块化的停车方法 |
| CN111550099A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-18 | 芜湖彰鸿工程技术有限公司 | 一种车辆自动进出停车位控制机器人系统及其控制方法 |
| CN111593922A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-28 | 芜湖彰鸿工程技术有限公司 | 车辆智能进出停车位机器人控制系统及其控制方法 |
-
2017
- 2017-10-12 CN CN201721312815.9U patent/CN207348550U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109098509A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-12-28 | 安徽信息工程学院 | 横移式模块化的停车方法 |
| CN111550099A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-18 | 芜湖彰鸿工程技术有限公司 | 一种车辆自动进出停车位控制机器人系统及其控制方法 |
| CN111593922A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-28 | 芜湖彰鸿工程技术有限公司 | 车辆智能进出停车位机器人控制系统及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207348550U (zh) | 一种自动泊车智能系统存车台 | |
| CN103122719B (zh) | 一种自动车库 | |
| CN205951929U (zh) | 小型自动化换电站 | |
| CN205400194U (zh) | 一种多层架空式立体停车库 | |
| CN103950673B (zh) | 一种带转向功能的穿梭车 | |
| CN107776462B (zh) | 一种智能车辆托载运输车的控制方法 | |
| CN105565211A (zh) | 一种自动识别货物的智能搬运小车 | |
| CN205531555U (zh) | 一种汽车堆垛机器人 | |
| CN106532529A (zh) | 配电柜智能搬运装置 | |
| CN202882494U (zh) | 旋转升降机 | |
| CN106351485B (zh) | 高效立体停车系统 | |
| CN109025436A (zh) | 一种道路上层智能自动存取停车系统及其控制方法 | |
| CN207647266U (zh) | 智能车辆托载运输车 | |
| CN202520024U (zh) | 停车库用泊车机器人 | |
| CN206429022U (zh) | 一种圆塔式智能立体车库 | |
| CN207106684U (zh) | 一种搬运汽车机器人 | |
| CN206368587U (zh) | 一种agv汽车搬运机器人 | |
| CN207216425U (zh) | 一种自动泊车智能运载小车 | |
| CN105113827B (zh) | 联合体智能输送式停车设备 | |
| CN204280979U (zh) | 一种汽车电梯无线定位系统 | |
| CN106836897A (zh) | 一种模块化便捷式立体停车库及其工作方法 | |
| CN207878995U (zh) | 一种垂直升降类塔库停车设备 | |
| CN207686382U (zh) | 模块化非承载式智能停车装置 | |
| CN207453593U (zh) | 一种自动泊车智能运载台装置 | |
| CN206448572U (zh) | 一种机械式停车库载车板的拆码垛设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180511 Termination date: 20201012 |