CN105113827B - 联合体智能输送式停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明是联合体智能输送式停车设备，包括有若干机械式停车设备单元和控制装置，所有机械式停车设备单元共同组成一个x列、y排、z层的立体车库联合体，立体车库联合体的第一层不设置任何停车位，立体车库联合体的第1列或第x列中除最顶上一层外均不停放任何车辆，机械式停车设备单元中设有分体式载车板；在立体车库联合体的第一层地面上设有智能输送系统，所述智能输送系统是由若干套智能输送单元组成，智能输送单元是由钢结构框架、自动定位机构、自动检测机构、纵向输送机构、横向输送机构和输送导向机构组成；本发明设计合理，更充分地提高了停车场的空间利用率，具有很好的推广应用价值。

Description

联合体智能输送式停车设备

技术领域

本发明涉及立体车库停车设备，尤其是联合体智能输送式停车设备。

背景技术

停车设备一般可分为升降横移类停车设备（PSH）、垂直循环类停车设备（PCX）、巷道堆垛类停车设备（PXD）、水平循环类停车设备（PSX）、多层循环类停车设备（PDX）、平面移动类停车设备（PPY）、汽车专用升降机、垂直升降类停车设备（PCS）及简易升降类停车设备（PJS）等，在这些停车设备中都具有载车板，利用升降机构将停放在载车板上的车辆进行升降转移，一般情况下方式固定，智能化程度不高；目前，在国内立体车库行业中，每种类型的停车设备大都以独立的形式用于停车场之中，而且停车设备与停车设备之间必须预留足够的空间用于车辆的通行、周转之用（如行车道及行车道所在的空间），从而降低了停车场空间的利用率；如何合理地、充分地提高停车场的空间利用率并实现智能化存取车辆，这是目前停车设备难以解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是要解决现有停车设备不能合理地、充分地提高停车场的空间利用率并且智能化程度低的问题，提供一种高效自动智能化的联合体智能输送式停车设备。

本发明的具体方案是：联合体智能输送式停车设备，包括有若干机械式停车设备单元和控制装置，所有机械式停车设备单元共同组成一个x列、y排、z层的立体车库联合体，所述立体车库联合体的第一层设置为空车位，立体车库联合体的其中一列中除最顶上一层外均设置成空车位，所述机械式停车设备单元中设有分体式载车板，所述分体式载车板是由升降部分和平移部分两部分构成，两者之间可相互分离运动，每个机械式停车设备单元是由控制装置控制独立运行，也可以是多个相互组合联动运行；在立体车库联合体的第一层地面上设有智能输送系统，所述智能输送系统是由若干套智能输送单元组成，智能输送单元的数量与每一层的机械式停车设备单元数量相同并置于相应机械式停车设备单元的正下方，所述智能输送单元是由钢结构框架、自动定位机构、自动检测机构、纵向输送机构和横向输送机构组成，在横向输送机构的底部还装有一套升降装置，该智能输送单元可实现对分体式载车板的平移部分进行横向或纵向的平移输送及定位，每套智能输送单元可由控制装置控制独立运行，也可多套同时联动运行。

本发明中所述立体车库联合体的列数x≥2，排数y≥2，层数z≥2。

本发明中所述智能输送单元中的钢结构框架是由纵向输送机构钢结构框架与横向输送机构钢结构框架组成，所述纵向输送机构包括有安装在纵向输送机构钢结构框架上的纵向主动摩擦轮、纵向无动力托轮和纵向可调节导向轮，纵向主动摩擦轮及纵向无动力托轮用于平稳输送分体式载车板平移部分及其上所载车辆，纵向可调节导向轮安装在纵向输送机构钢结构框架的两端，以控制分体式载车板平移部分及其上所载车辆驶入或驶离智能输送单元时分体式载车板平移部分的轨道能驶上智能输送单元的纵向主动摩擦轮；横向输送机构包括有安装在横向输送机构钢结构框架上的横向主动摩擦轮、横向无动力托轮和横向可调节导向轮，横向主动摩擦轮及横向无动力托轮用于平稳输送分体式载车板平移部分及其上所载车辆，横向可调节导向轮安装在横向输送机构钢结构框架的两端，以控制分体式载车板平移部分及其上所载车辆驶入或驶离智能输送单元时分体式载车板平移部分的轨道能驶上智能输送单元的横向主动摩擦轮；所述纵向主动摩擦轮由纵向驱动装置驱动，横向主动摩擦轮由横向驱动装置驱动；当智能输送单元纵向输送分体式载车板平移部分及其上所载车辆时，横向输送机构在升降装置的作用下降至纵向输送机构之下，反之，当智能输送单元横向输送分体式载车板平移部分及其上所载车辆时，横向输送机构在升降装置的作用下升起至纵向输送机构之上。

本发明中所述纵向驱动装置与横向驱动装置均采用变频调速控制，且纵向驱动装置与横向驱动装置所采用的驱动电机为车库专用刹车电机,智能输送单元在输送分体式载车板平移部分及其所载车辆时起动平稳、运行过程快速、到位刹车平稳、定位准确。

本发明中所述的纵向主动摩擦轮、纵向可调节无动力托轮、横向主动摩擦轮、横向可调节无动力托轮、纵向可调节导向轮和横向可调节导向轮均为钢芯包胶轮制作而成，以降低智能输送单元在输送分体式载车板平移部分及其所载车辆时的振动和噪音。

本发明中所述自动检测机构由设置在纵向输送机构钢结构框架上的分体式载车板分离检测感应开关和驱动装置减速感应开关组成；分体式载车板分离检测感应开关用于检测分体式载车板的升降部分和平移部分是否完全分离，只有在分体式载车板的升降部分和平移部分完全分离后，智能输送单元中纵向驱动装置或横向驱动装置才可起动；驱动装置减速感应开关是用于让分体式载车板的平移部分及所载车辆在运动到位前的适当距离时提前减速，减少到位停止时所产生的惯性冲击，保障分体式载车板的平移部分及其上所载车辆的安全，提高定位的准确性。

本发明中所述自动定位机构安装在纵向输送机构钢结构框架的两侧，它是由定位针、弹簧和电磁铁组成，在分体式载车板的平移部分到位停止后，电磁铁断电，定位针在弹簧的作用下插入分体式载车板的平移部分的定位孔中，分体式载车板的平移部分的纵向及横向活动均被限制，当分体式载车板的平移部分需要纵向或横向运动时，电磁铁通电，在电磁铁的作用下，定位针抽离分体式载车板平移部分的定位孔，智能输送单元纵向驱动装置或横向驱动装置起动，带动分体式载车板的平移部分纵向或横向运动。

本发明具有以下优点：

1.本发明将传统的停车设备和智能输送系统有机的结合在了一起，减少了传统的停车设备由于预留行车通道而占用的空间，极大的提高了空间利用率。

2.本发明可将多套相同或者不同类型的机械式停车设备单元通过智能输送系统有机地结合在一起，每套机械式停车设备单元可独立运动或几套同时联动，极大的提高了存储车辆的数量，减少了存取车辆所需要的时间。

3. 本发明中多套机械式停车设备单元的钢结构框架可以通过特定的方式连接在一起成为一个整体，极大地提高了联合体智能输送式停车设备的稳定性。

4.本发明中的智能输送系统中的各智能输送单元采用变频调速的方式，增强了启动及制动的平稳性，提高了输送的速度，保证了分体式载车板平移部分及停放在其上车辆定位的准确性。

5.本发明中智能输送系统安装层不设置停车位，故而智能输送系统可以最快的速度将分体式载车板平移部分及停放在其上的车辆输送至系统所指定的出入口处；而且由于智能输送系统中的各个智能输送单元中均设有纵向输送机构和横向输送机构，一起联动可以很方便的将车辆存入指定车库或取出至指定的出入口，真正实现人在停车设备外面就可以快捷的将车辆存入或取出至不同的指定位置。

附图说明

图1是本发明主视方向总体结构示意图；

图2是本发明左视方向总体结构示意图；

图3是本发明俯视方向总体结构示意图；

图4是本发明中分体式载车板结构示意图；

图5是图4的左视方向结构示意图；

图6是智能输送单元结构示意图；

图7是图6的左视方向结构示意图；

图8是图6的俯视方向结构示意图。

图中：1-立体车库联合体，2-智能输送系统，3-分体式载车板的升降部分，4-分体式载车板的平移部分，5-纵向可调节导向轮，6-纵向主动摩擦轮，7-纵向输送机构钢结构框架，8-纵向无动力托轮，9-横向可调节导向轮，10-横向主动摩擦轮，11-横向无动力托轮，12-升降装置，13-横向输送机构钢结构框架，14-横向驱动装置，15-驱动装置减速感应开关，16-纵向驱动装置，17-分体式载车板分离检测感应开关，18-自动定位机构。

具体实施方式

参见图1-图8，本发明是联合体智能输送式停车设备，包括有若干机械式停车设备单元和控制装置，所有机械式停车设备单元共同组成一个x列、y排、z层的立体车库联合体1，所述立体车库联合体的第一层设置为空车位，立体车库联合体的其中一列中除最顶上一层外均设置成空车位，所述机械式停车设备单元中设有分体式载车板，所述分体式载车板是由升降部分3和平移部分4两部分构成，两者之间可相互分离运动，每个机械式停车设备单元是由控制装置控制独立运行，也可以是多个相互组合联动运行；在立体车库联合体的第一层地面上设有智能输送系统2，所述智能输送系统是由若干套智能输送单元组成，智能输送单元的数量与每一层的机械式停车设备单元数量相同并置于相应机械式停车设备单元的正下方，所述智能输送单元是由钢结构框架、自动定位机构18、自动检测机构、纵向输送机构和横向输送机构组成，在横向输送机构的底部还装有一套升降装置12，该智能输送单元可实现对分体式载车板的平移部分4进行横向或纵向的平移输送及定位，每套智能输送单元可由控制装置控制独立运行，也可多套同时联动运行。

本实施例中所述立体车库联合体1的列数x≥2，排数y≥2，层数z≥2。

本实施例中所述智能输送单元中的钢结构框架是由纵向输送机构钢结构框架7与横向输送机构钢结构框架13组成，所述纵向输送机构包括有安装在纵向输送机构钢结构框架上的纵向主动摩擦轮6、纵向无动力托轮8和纵向可调节导向轮5，纵向主动摩擦轮及纵向无动力托轮用于平稳输送分体式载车板的平移部分4及其上所载车辆，纵向可调节导向轮安装在纵向输送机构钢结构框架的两端，以控制分体式载车板平移部分及其上所载车辆驶入或驶离智能输送单元时分体式载车板平移部分的轨道能驶上智能输送单元的纵向主动摩擦轮；横向输送机构包括有安装在横向输送机构钢结构框架13上的横向主动摩擦轮10、横向无动力托轮11和横向可调节导向轮9，横向主动摩擦轮及横向无动力托轮用于平稳输送分体式载车板平移部分及其上所载车辆，横向可调节导向轮安装在横向输送机构钢结构框架的两端，以控制分体式载车板平移部分及其上所载车辆驶入或驶离智能输送单元时分体式载车板平移部分的轨道能驶上智能输送单元的横向主动摩擦轮；所述纵向主动摩擦轮由纵向驱动装置16驱动，横向主动摩擦轮由横向驱动装置14驱动；当智能输送单元纵向输送分体式载车板的平移部分4及其上所载车辆时，横向输送机构在升降装置12的作用下降至纵向输送机构之下，反之，当智能输送单元横向输送分体式载车板的平移部分及其上所载车辆时，横向输送机构在升降装置的作用下升起至纵向输送机构之上。

本实施例中所述纵向驱动装置16与横向驱动装置14均采用变频调速控制，且纵向驱动装置与横向驱动装置所采用的驱动电机为车库专用刹车电机,智能输送单元在输送分体式载车板的平移部分及其所载车辆时起动平稳、运行过程快速、到位刹车平稳、定位准确。

本实施例中所述的纵向主动摩擦轮、纵向可调节无动力托轮、横向主动摩擦轮、横向可调节无动力托轮、纵向可调节导向轮和横向可调节导向轮均为钢芯包胶轮制作而成，以降低智能输送单元在输送分体式载车板平移部分及其所载车辆时的振动和噪音。

本实施例中所述自动检测机构由设置在纵向输送机构钢结构框架上的分体式载车板分离检测感应开关17和驱动装置减速感应开关15组成；分体式载车板分离检测感应开关用于检测分体式载车板的升降部分和平移部分是否完全分离，只有在分体式载车板的升降部分和平移部分完全分离后，智能输送单元中纵向驱动装置或横向驱动装置才可起动；驱动装置减速感应开关是用于让分体式载车板的平移部分及所载车辆在运动到位前的适当距离时提前减速，减少到位停止时所产生的惯性冲击，保障分体式载车板的平移部分及其上所载车辆的安全，提高定位的准确性。

本实施例中所述自动定位机构18安装在纵向输送机构钢结构框架的两侧，它是由定位针、弹簧和电磁铁组成，在分体式载车板的平移部分到位停止后，电磁铁断电，定位针在弹簧的作用下插入分体式载车板的平移部分的定位孔中，分体式载车板的平移部分的纵向及横向活动均被限制，当分体式载车板的平移部分需要纵向或横向运动时，电磁铁通电，在电磁铁的作用下，定位针抽离分体式载车板平移部分的定位孔，智能输送单元纵向驱动装置或横向驱动装置起动，带动分体式载车板的平移部分纵向或横向运动。

本实施例中组成立体车库联合体之一的机械式停车设备单元中设有分体式载车板，它具有升降部分和平移部分，分体式载车板作为一个整体及停放在其上面的车辆可以在立体车库联合体内实现升降、平移和回转等动作，实现车辆的存取功能，分体式载车板升/降至智能输送系统后，分体式载车板可分离为升降部分和平移部分，其中分体式载车板的升降部分可停留在智能输送单元上等待，也可以升/降回机械式停车设备单元内部，分体式载车板的平移部分及停放在其上面的车辆一起由智能输送系统输送至指定的车辆出入口。

本实施例中组成立体车库联合体之一的机械式停车设备单元以PSH升降横移类停车设备为例子，组成立体车库联合体之一的机械式停车设备单元并不仅限于PSH升降横移类停车设备，亦可以为其他类型的停车设备。

下面以附图中所示列数x=9（其中第9列除最上层外均不能停车），排数y=4，层数z=8来具体说明本发明的实施方式：

实施例1：

取出第8列、第1排、第2层的车辆：直接通过分体式载车板将车辆升降至下方对应的智能输送单元上，然后根据需要，智能输送单元联动将车辆输送至指定出入口。

实施例2：

取出第5列、第2排、第4层的车辆：先将第2排、第6-8列、第4层的所有车辆通过分体式载车板整体联动向右移动移动一个车位，再将第5列、第2排、第4层的车辆随机械式停车设备单元中的分体式载车板相应向右移动一个车位，然后整体下降至对应的智能输送单元上，再通过智能输送系统输送至指定出入口。

实施例3：

取出第9列、第4排、第8层的车辆：直接通过机械式停车设备单元中的分体式载车板将其上的车辆下降至底层的智能输送单元上，再通过智能输送系统将车辆送至指定的出入口。

以上实施例为取车的实施例，存车运行只需将运行流程反向操作即可将车辆存入指定单元。

本发明可结合互联网及手机、电脑等移动智能设备来实现存取车辆的自动智能化操作控制。

Claims (4)

1.联合体智能输送式停车设备，包括有若干机械式停车设备单元和控制装置，其特征在于：所有机械式停车设备单元共同组成一个x列、y排、z层的立体车库联合体，所述立体车库联合体的第一层设置为空车位，立体车库联合体的其中一列中除最顶上一层外均设置成空车位，所述机械式停车设备单元中设有分体式载车板，所述分体式载车板是由升降部分和平移部分两部分构成，两者之间可相互分离运动，每个机械式停车设备单元是由控制装置控制独立运行或是多个相互组合联动运行；在立体车库联合体的第一层地面上设有智能输送系统，所述智能输送系统是由若干套智能输送单元组成，智能输送单元的数量与每一层的机械式停车设备单元数量相同并置于相应机械式停车设备单元的正下方，所述智能输送单元是由钢结构框架、自动定位机构、自动检测机构、纵向输送机构和横向输送机构组成，在横向输送机构的底部还装有一套升降装置，该智能输送单元可实现对分体式载车板的平移部分进行横向或纵向的平移输送及定位，每套智能输送单元由控制装置控制独立运行或多套同时联动运行；所述智能输送单元中的钢结构框架是由纵向输送机构钢结构框架与横向输送机构钢结构框架组成，所述纵向输送机构包括有安装在纵向输送机构钢结构框架上的纵向主动摩擦轮、纵向无动力托轮和纵向可调节导向轮，纵向主动摩擦轮及纵向无动力托轮用于平稳输送分体式载车板平移部分及其上所载车辆，纵向可调节导向轮安装在纵向输送机构钢结构框架的两端，以控制分体式载车板平移部分及其上所载车辆驶入或驶离智能输送单元时分体式载车板平移部分的轨道能驶上智能输送单元的纵向主动摩擦轮；横向输送机构包括有安装在横向输送机构钢结构框架上的横向主动摩擦轮、横向无动力托轮和横向可调节导向轮，横向主动摩擦轮及横向无动力托轮用于平稳输送分体式载车板平移部分及其上所载车辆，横向可调节导向轮安装在横向输送机构钢结构框架的两端，以控制分体式载车板平移部分及其上所载车辆驶入或驶离智能输送单元时分体式载车板平移部分的轨道能驶上智能输送单元的横向主动摩擦轮；所述纵向主动摩擦轮由纵向驱动装置驱动，横向主动摩擦轮由横向驱动装置驱动；所述纵向驱动装置与横向驱动装置均采用变频调速控制，且纵向驱动装置与横向驱动装置所采用的驱动电机为车库专用刹车电机；所述自动检测机构由设置在纵向输送机构钢结构框架上的分体式载车板分离检测感应开关和驱动装置减速感应开关组成；分体式载车板分离检测感应开关用于检测分体式载车板的升降部分和平移部分是否完全分离；驱动装置减速感应开关是用于让分体式载车板的平移部分及所载车辆在运动到位前的适当距离时提前减速，减少到位停止时所产生的惯性冲击。

2.根据权利要求1所述的联合体智能输送式停车设备，其特征在于：所述立体车库联合体的列数x≥2，排数y≥2，层数z≥2。

3.根据权利要求1所述的联合体智能输送式停车设备，其特征在于：所述的纵向主动摩擦轮、纵向可调节无动力托轮、横向主动摩擦轮、横向可调节无动力托轮、纵向可调节导向轮和横向可调节导向轮均为钢芯包胶轮制作而成。

4.根据权利要求1所述的联合体智能输送式停车设备，其特征在于：所述自动定位机构安装在纵向输送机构钢结构框架的两侧，它是由定位针、弹簧和电磁铁组成。