KR100766225B1 - 업 다운 구조를 갖는 수평순환식 주차장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 업 다운 구조를 갖는 수평순환식 주차장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 수평 순환하는 각 코너위치에 상하, 승강수단을 구비하여 파렛트가 종, 횡 이동되며 순환토록 하여 보다 많은 양의 차량을 주차할 수 있도록 발명된 것이다.

본 발명의 구성은, 복수층으로 수평하게 2열의 파렛트(11)들이 종, 횡으로 배치되는 수평격납실(10)과; 이 수평격납실(10)의 일측에서 수직 구동수단을 구비한 리프트(20)와; 상기 파렛트(11)들을 좌우 수평이동시키는 수평이동수단(30)과; 상기 수평격납실(10)에 배치된 파렛트(11)들의 양단부에서 전후 종방향으로 이동시키며 상기 수평이동수단(30)보다 낮은 위치에서 구동되는 종구동수단(60)과; 상기 수평격납실(10)의 각 코너에 위치되어 상하 높이가 가변되는 횡이동유니트(50)와; 상기 횡이동유니트(50)를 수평이동수단(30)과 종구동수단(60)의 설치 위치로 위치 전환토록 하는 업다운수단(70)이 구비되는 것에 의해 달성된다.

수평격납실, 횡이동수단, 종이동수단, 업다운장치, 편심캠,

Description

업 다운 구조를 갖는 수평순환식 주차장치{Rotatable Parking Device having Up-Down Structure}

도 1은 종래 수평순환식 주차장치를 보인 이해도.

도 2는 본 발명의 업 다운 구조를 갖는 수평순환식 주차장치를 보인 평면도.

도 3은 본 발명의 리프트 위치에서 본 정면도.

도 4은 도 3의 측면도.

도 5는 본 발명의 격납실 코너에 횡이송유니트와 종구동수단이 설치된 구조를 보인 평면도.

도 6은 횡이송수단을 보인 평면도

도 7은 횡이송유니트가 상승된 상태에서 파렛트를 접촉한 상태를 보인 정면도.

도 8은 업다운수단에 의해 횡이송유니트가 상하 작동되는 상태를 보인 요부 정면도.

도 9는 업다운수단이 하강되어 횡이송유니트가 파렛트와 접촉되지 않고 종이송수단의 롤러에 접촉되는 상태를 보인 요부 정면도.

도 10은 도 8의 측면도.

도 11은 도 10의 "A"부 확대 단면도.

도 12는 횡이송유니트의 승강 가이드 수단을 보인 요부 단면도.

*도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 - 수평격납실 11 - 파렛트

20 - 리프트 30 - 수평이동수단

50 - 횡이동유니트 60 - 종구동수단

70 - 업다운수단

본 발명은 업 다운 구조를 갖는 수평순환식 주차장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 수평 순환하는 각 코너위치에 상하, 승강수단을 구비하여 파렛트가 종, 횡 이동되며 순환토록 하여 보다 많은 양의 차량을 주차할 수 있도록 발명된 것이다.

종래의 차량 다층 순환식 주차 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 예로서 1열과 2열이 스평드라이브 장치에 의해 좌, 우 이동되고, 그 양단에는 전, 후방향으로 이동되는 일명 수평순환식 장치가 널리 이용되고 있다.

그리고, 1열 및 2열중 어느 일측에 차량을 실은 상태로 출입구까지 승하강 시키는 리프트(50)가 설치된다.

이 수평 순환식 주차장치는 주로 복수층으로 지층에 설치되며, 수평드라이브 장치는 다수개의 횡롤러를 이용해 순환레일과 파렛트(1)가 수평 구동하게 된다.

즉, 철판을 밴딩시켜 성형된 파렛트(1)를 회롤러의 안내로 수평 이동이 원활하게 구동될 수 있도록 하며, 차량을 입고시키면 리프트(50)에 있는 구동부의 동작으로 승강체인이 이동하게 되고, 리프트가 차량과 함께 하강하게 되고, 각 층에 있는 횡행레일의 적당한 위치에 도착하게 되면 횡행구동부의 동작으로 파렛트가 횡행레일을 타면서 수평구동용 횡롤러의 구동으로 횡방향으로 이동 할 수 있게 된다.

그리고, 원하는 파렛트가 리프트 바로 옆으로 위치되면 승강기로 이송시켜 출구를 통해 출고 또는 입고가 이루어 지는 것이다.

상기와 같은 종래의 수평순환식 주차장치에 의하면, 전방 1열과 나란하게 2열이 횡구동되고, 그 양측에 종방향구동장치가 마련되는데, 차량 이동시에는 횡구동장치(수평드라이브)와 종구동장치가 동시 작동되어야 한다.

따라서, 반드시 2자리가 비어 있어야만 횡구동장치와 종구동 장치가 가동될 수 있다.

또, 차량을 입구까지 승하강 시키는 리프트는 반드시 1열 또는 2열의 바로 옆자리에만 위치되어야 한다.

따라서, 주차할 수 있는 격납 공간을 2자리 항상 비워야 하므로 이용에 불편 함을 주는 등의 문제점이 있었던 것이다.

그리고, 승강용 리프트 및 출입구의 위치를 반드시 횡방향으로 구동되는 1열 및 2열의 일측에 위치되어야만 하는 설계 제한이 있어 공간활용을 자유롭게 할 수 없는 문제점도 있었던 것이다.

본 발명의 목적은 파렛트의 숫자를 늘리지 않으면서도 보다 많은 차량을 주차시킬 수 있도록 한 업 다운 구조를 갖는 수평순환식 주차장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 리프트 및 출입구의 위치 설계가 자유로워 주어진 장소의 여건에 따라 다양하게 적용하여 설계가 가능하게 한 업 다운 구조를 갖는 수평순환식 주차장치를 제공하는 데 있다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 장치는, 복수층으로 수평하게 2열의 파렛트(11)들이 종, 횡으로 배치되는 수평격납실(10)과;

이 수평격납실(10)의 일측에서 수직 구동수단을 구비한 리프트(20)와;

상기 파렛트(11)들을 좌우 수평이동시키는 수평이동수단(30)과;

상기 수평격납실(10)에 배치된 파렛트(11)들의 양단부에서 전후 종방향으로 이동시키며 상기 수평이동수단(30)보다 낮은 위치에서 구동되는 종구동수단(60)과;

상기 수평격납실(10)의 각 코너에 위치되어 상하 높이가 가변되는 횡이동유니트(50)와;

상기 횡이동유니트(50)를 수평이동수단(30)과 종구동수단(60)의 설치 위치로 위치 전환토록 하는 업다운수단(70)이 구비되는 것에 의해 달성된다.

따라서, 리프트를 격납실(10)과 겹치는 위치 내지는 어느 파렛트(11)들중 그 일측 어디에 설치하여도 작동이 가능하여 주어진 장소의 여건에 맞추어 다양한 설계, 시공이 가능하게 된다.

또, 격납실(10)중 차량이 탑재되지 못하는 빈 파렛트(11)가 한곳만 있어도 종, 횡방향 가동이 가능하게 되어 보다 많은 차량을 주차시킬 수 있는 것이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 업 다운 구조를 갖는 수평순환식 주차장치를 평면도로 보이고 있다.

도 3은 본 발명의 리프트 위치에서 본 정면도, 도 4은 도 3의 측면도이다.

도 5는 본 발명의 격납실 코너에 횡이송유니트와 종구동수단이 설치된 구조를 평면도로 도시하고, 도 6은 횡이송수단을 보인 평면도이다.

도 7은 횡이송유니트가 상승된 상태에서 파렛트를 접촉한 상태를 보인 정면도, 도 8은 업다운수단에 의해 횡이송유니트가 상하 작동되는 상태를 보인 요부 정면도이다.

도 9는 업다운수단이 하강되어 횡이송유니트가 파렛트와 접촉되지 않고 종이송수단의 롤러에 접촉되는 상태를 정면도로 보이고 있다.

도 10은 도 8의 측면도, 도 11은 도 10의 "A"부 확대 단면도이다.

도 12는 횡이송유니트의 승강 가이드 수단을 요부 단면도로 도시하고 있다.

도면에서와 같이 주로 지층에 복수층으로 수평하게 수평격납실(10)들을 설치하게 되는데, 이 메인 격납실(10)의 일측에는 수직 구동수단을 구비한 리프트(20)가 설치된다.

이 메인격납실(10)에는 2열으로 파렛트(11)들이 나란히 설치된다.

파렛트(11)들은 수평이동수단(30)에 의해 받쳐진 상태에서 횡방향, 즉 좌우 방향으로 가동된다.

수평이동수단(30)은 도 6에서와 같이 기어드모터(31)의 동력으로 체인에 연결된 각 횡롤러(32)들이 회전되는 것에 의해 그 상부에 접촉되어 있는 파렛트(11)들이 좌우 횡으로 구동된다.

이 수평이동수단(30)은 샤프트(35)에 의해 양측으로 동력이 전달되어 양측에 대칭되게 위치된 횡롤러(32)들이 파렛트(11)를 안정되게 받쳐진 상태에서 좌, 우로 구동시키게 된다.

한편, 수평격납실(10)에 배치된 파렛트(11)들의 양단부에는 파렛트(11)를 종방향으로 방향 전환하여 이동시키기 위한 종구동수단(60)이 구비되어 있다.

이 종구동수단(60)은 상기 수평이동수단(30)의 작동 높이보다 낮은 위치에서 종방향으로 구동되도록 종롤러(61)들이 다수개 기어드모터(62)의 동력으로 구동된다.

그리고, 수평격납실(10)의 각 코너는 상하 높이가 가변되는 횡이동유니트(50)가 구비된다.

횡이동유니트(50)는 파렛트(11)가 수평이동하는 과정에서는 상승되어 안정되게 받쳐서 코너 위치까지 수평이동토록 안내하고, 종방향으로 방향 전환하며 이동될 때는 업다운수단(70)에 의해 일부 하강된 후 종롤러(61)에 의해 파렛트(11)를 종으로 이동되도록 하는 것이다.

횡이동유니트(50)는 틀체(51)에 축 지지된 수개의 롤러(52)들이 기어드모터(53)에 의해 동력이 발생되고, 체인(55)을 통해 회전된다.

도 5에서와 같이 기어드모터(53)의 동력은 샤프트(56)를 통해 양측으로 각각 동일 회전력을 전달하여 대칭되게 상, 하로 설치된 롤러(52)들이 파렛트(11)를 안정되게 받쳐지게 한 상태로 수평 구동이 가능하게 하는 것이다.

이 횡이동유니트(50)는 업다운수단(70)의 지시로 수평이동수단(30)과 종구동수단(60)의 설치 위치로 위치 전환된다.

따라서, 업다운수단(70)이 상승된 상태에서는 파렛트(11)를 수평으로 이동되어 횡이동유니트(50)의 상부로 안정되게 끝까지 이동된 후에는, 업다운수단(70)이 하강된다.

업다운수단(70)이 하강되면 수평이동수단(30)의 작동 높이보다 낮게 설치된 종구동수단(60)의 종롤러(61)에 파렛트(11)가 접촉하게 되고, 종구동수단(60)의 기어드모터(62)가 구동되는 것에 의해 종롤러(61)가 회전되어 파렛트(11)를 종방향으로 이동시키게 된다.

업다운수단(70)은 모터(75)의 회전에 의해 편심으로 회전되는 편심캠(71)이 횡이동유니트(50)의 틀체(51)에 회전 가능하게 결합된 접촉롤러(72)에 접촉된 상태 에서 편심캠(71)의 위치에 따라 횡이동유니트(50) 전체가 상승 및 하강된다.

업다운수단(70)은 도 10에서와 같이 축(77)으로 편심캠(71)과 접촉롤러(72)가 수곳에서 각각 접촉되며 안정되게 상, 하 승강되도록 한다.

그리고, 횡이동유니트(50)가 업다운수단(70)에 의해 승강될 때 위치 어긋나지 않고 수직 승강될 수 있도록 도 12에서와 같이 틀체(51)의 외곽 수곳에 가이드핀(55)을 설치하는 것이 좋다.

이 가이드핀(55)은 후레임(59)에 지지 고정된 홀더(56)에 끼워진 상태로 상, 하 수직으로 승강되는 것을 가이드 하게 된다.

차량을 출입구 위치로 승강시키는 리프트(20)는 도 2에서와 같이 수평격납실(10)의 파렛트(11) 어느 한 위치에 설치될 수 있다.

그리고, 리프트(20)가 수평격납실(10)의 파렛트(11)들이 수평작동되는 위치가 아닌, 그 외측에 설치될 수 있다.

이 경우 통상적으로 알려진 프렉션 롤러-frection roller-가 설치되어 파렛트를 리프트(20)의 운반대와 파렛트(11) 위치까지 이동시키는 수단이 필요하게 된다.

또, 이 프렉션 롤러를 대신하여 리프트(20)가 파렛트(11)의 종방향으로 설치될 경우 종이동용 롤러를 이용해 리프트의 운반대로부터 차량이 탑재된 파렛트(11)를 종으로 이동시킬 수 있다.

그리고, 리프트(20)가 파렛트(11)의 횡방향으로 설치될 경우 횡이동용 롤러를 이용해 리프트의 운반대로부터 차량이 탑재된 파렛트(11)를 횡으로 이동시킬 수 있다.

이와 같은 구조로 된 본 발명은 수평격납실(10)에 배치된 파렛트(11)들 중 1자리만 차량이 탑재되지 않게 비워두면 작동이 원활하게 이루어 지게 된다.

그리고, 출입구와 같은 라인으로 설치되는 리프트(20)를 파렛트(11)들의 주위 어디에도 파렛트(11)와 겹쳐진 위치, 또는 파렛트(11)의 외측으로 자유로운 위치에 배치 설계할 수 있다.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 리프트를 격납실(10)과 겹치는 위치 내지는 어느 파렛트(11)들중 그 일측 어디에 설치하여도 작동이 가능하여 주어진 장소의 여건에 맞추어 다양한 설계, 시공이 가능하게 된다.

또, 격납실(10)중 차량이 탑재되지 못하는 빈 파렛트(11)가 한곳만 있어도 종, 횡방향 가동이 가능하게 되어 보다 많은 차량을 주차시킬 수 있는 등의 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (3)

1. 복수층으로 수평하게 2열의 파렛트(11)들이 종, 횡으로 배치되는 수평격납실(10)과;

   이 수평격납실(10)의 일측에서 수직 구동수단을 구비한 리프트(20)와;

   상기 파렛트(11)들을 좌우 수평이동시키는 수평이동수단(30)과;

   상기 수평격납실(10)에 배치된 파렛트(11)들의 양단부에서 전후 종방향으로 이동시키며 상기 수평이동수단(30)보다 낮은 위치에서 구동되는 종구동수단(60)과;

   상기 수평격납실(10)의 각 코너에 위치되어 상하 높이가 가변되는 횡이동유니트(50)와;

   상기 횡이동유니트(50)를 수평이동수단(30)과 종구동수단(60)의 설치 위치로 위치 전환토록 하는 업다운수단(70)이 구비되는 것에 있어서;

   상기 업다운수단(70)은 모터(75)의 회전에 의해 편심으로 회전되는 편심캠(71)이 횡이동유니트(50)의 틀체(51)에 회전 가능하게 결합된 접촉롤러(72)에 접촉된 상태에서 편심캠(71)의 위치에 따라 횡이동유니트(50)가 상승 및 하강되게 하고,

   상기 횡이동유니트(50)의 틀체(51) 외곽 수 곳에는 가이드핀(55)을 설치하여 후레임(59)에 지지 고정된 홀더(56)에 끼워져 수직 승강 작동이 가이되는 것을 특징으로 하는 업 다운 구조를 갖는 수평순환식 주차장치.
2. 삭제
3. 삭제

Images