CN104960882A - 涂装线油缸自动上下件装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种涂装线油缸自动上下件装置，其具有能够将油缸挂在涂装线上的吊钩上的上件模式和能够从涂装线上的吊钩上取下油缸的下件模式，其包括支架、沿支架升降设置的承载车、承载车的驱动机构及控制机构，承载车包括其包括主体车架和能够相对于所述的主体车架沿水平方向移动的活动挂钩，控制机构中包括能够控制活动挂钩相对于主体车架移动的直轨和旁路轨。本设计通过能够升降移动的承载车上的活动挂钩及能够控制该活动挂钩相对于主体车架移动的轨道（直轨及旁路轨），来实现油缸的自动上下件，结构稳定，运行平稳、流畅，能够实现自动、高效地上下件，同样适用于其他大型、质量大的工件的自动上下件。

Description

涂装线油缸自动上下件装置

技术领域

本发明涉及一种涂装线油缸自动上下件装置。

背景技术

传统技术中，涂装线上油缸的上下件速度和质量成为提高涂装线工作效率的制约因素，随着生产自动化程度的提高，传统的人工上下件和机械手上下件逐渐被取代。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种涂装线油缸自动上下件装置，其通过移动块的包括直轨或旁路轨的不同上升或下降的移动路径，来控制活动挂钩将油缸挂在涂装线上的吊钩上并避开油缸后下降至初始位置，或空载上升摘取油缸后直线下降至初始位置，整个过程平滑、流畅，结构可靠，能够实现自动、高效地上下件。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种涂装线油缸自动上下件装置，其具有能够将油缸挂在涂装线上的吊钩上的上件模式和能够从涂装线上的吊钩上取下油缸的下件模式，其包括支架、承载车、驱动机构及控制机构，所述的支架沿竖直方向设置；所述的承载车包括主体车架和能够相对于所述的主体车架沿水平方向移动的活动挂钩，所述的活动挂钩具有用于定位及托起油缸的钩部，所述的主体车架与所述的支架之间设置有能够限定所述的主体车架沿所述的支架升降移动的限位组件；所述的驱动机构包括驱动电机、设置在所述的驱动电机与所述的承载车之间的能够带动所述的承载车升降移动的传动组件；所述的控制机构包括沿竖直方向设置的轨道、一端铰接安装在所述的活动挂钩上的连杆组件，所述的连杆组件的另一端安装有能够沿所述的轨道移动的移动块，所述的连杆组件与所述的主体车架之间通过铰接轴相铰接，所述的轨道包括直轨、两端分别与所述的直轨相贯通的旁路轨，所述的旁路轨的下端与所述的直轨相贯通处形成第一分叉口、上端与所述的直轨相贯通处形成第二分叉口，所述的第一分叉口处设置有第一换向拨杆，所述的第一换向拨杆具有隔断所述的旁路轨的第一位置和隔断所述的直轨的第二位置，所述的第二分叉口处设置有第二换向拨杆，所述的第二换向拨杆具有隔断所述的直轨的第三位置和隔断所述的旁路轨的第四位置，所述的第一换向拨杆上设置有第一复位部件，所述的第二换向拨杆上设置有第二复位部件；该装置处于上件模式时，所述的第一换向拨杆处于第一位置，所述的第二换向拨杆处于第三位置，所述的承载车上升过程中，所述的移动块沿所述的直轨移动，所述的承载车在下降过程中，所述的移动块下降过程中经过所述的旁路轨；该装置处于下件模式时，所述的第一换向拨杆处于第二位置，所述的第二换向拨杆处于第四位置，所述的承载车上升过程中，所述的移动块上升过程中经过所述的旁路轨，所述的承载车在下降过程中，所述的移动块沿所述的直轨移动。

优选地，该装置处于上件模式时，所述的第一复位部件为能够使所述的第一换向拨杆从第二位置复位至第一位置的拉伸弹簧或配重块，所述的第二复位部件为能够使所述的第二换向拨杆从第四位置复位至第三位置的拉伸弹簧或配重块。

优选地，该装置处于下件模式时，所述的第一复位部件为能够使所述的第一换向拨杆从第一位置复位至第二位置的拉伸弹簧或配重块，所述的第二复位部件为能够使所述的第二换向拨杆从第三位置复位至第四位置的拉伸弹簧或配重块。

优选地，所述的支架包括两个沿竖直方向设置的立柱，所述的立柱的两侧分别设置有导向轨。

优选地，所述的限位组件包括设置在所述的主体车架的两侧的两个滚轮组，所述的滚轮组中包括上部的两个滚轮和下部的两个滚轮，上部的两个所述的滚轮位于所述的立柱的两侧且外周轮面抵紧在所述的导向轨上，下部的两个所述的滚轮位于所述的立柱的两侧且外周轮面抵紧在所述的导向轨上。

优选地，所述的传动组件由所述的驱动电机驱动而转动的主轴、固定安装在所述的主轴上的两个主动链轮、绕在所述的主动链轮上的传动链，所述的传动链的一端与所述的主体车架相固定安装、另一端设置有升降配重块。

优选地，所述的连杆组件包括一端相铰接的第一连杆和第二连杆，所述的移动块安装在所述的第一连杆的另一端，所述的第二连杆的另一端铰接在所述的活动挂钩上，所述的主体车架上延伸设置有一个连接件，所述的第一连杆的大致中部通过所述的铰接轴铰接在所述的连接件上。

优选地，所述的轨道形成在一个竖直立板上，所述的直轨形成在两个直侧壁之间，所述的旁路轨形成在两个拱状侧壁之间，所述的第一换向拨杆铰接安装在所述的竖直立板上，当所述的第一换向拨杆处于第一位置时，所述的第一换向拨杆构成所述的直轨的部分所述的直侧壁，当所述的第一换向拨杆处于第二位置时，所述的第一换向拨杆构成所述的旁路轨的部分所述的拱状侧壁；所述的第二换向拨杆铰接安装在所述的竖直立板上，当所述的第二换向拨杆处于第三位置时，所述的第二换向拨杆构成所述的旁路轨的部分所述的拱状侧壁，当所述的第二换向拨杆处于第四位置时，所述的第二换向拨杆构成所述的直轨的部分所述的直侧壁。

优选地，涂装线上的吊钩位于所述的活动挂钩的钩部所指的一侧，且吊钩的钩部的开口方向朝向所述的承载车所在的方向，所述的活动挂钩能够移动的最高位置高于吊钩的钩部所在的位置。

优选地，所述的主体车架的靠近涂装线上的吊钩的一端铰接安装有一个用于承托油缸的托辊架，所述的托辊架的远离所述的承载车的一端的两个分别设置有限位块，所述的限位块分别对应能够滑动地装配在滑槽内。

本发明的有益效果在于：本设计通过能够升降移动的承载车上的活动挂钩及能够控制该活动挂钩相对于主体车架移动的轨道（直轨及旁路轨），来实现油缸的自动上下件，结构稳定，运行平稳、流畅，能够实现自动、高效地上下件，同样适用于其他大型、质量大的工件的自动上下件。

附图说明

附图1为实施例一的结构示意图（上件模式：承载车位于最高位置，准备将油缸挂在吊钩上；部分透视）；

附图2为实施例二的结构示意图（下件模式：承载车位于最高位置，已经从吊钩上取下油缸；部分透视）；

附图3为该装置的俯视示意图；

附图4为该装置的侧视示意图；

附图5为承载车的结构示意图；

附图6为附图1中A处放大示意图；

附图7为附图2中B处放大示意图；

附图8为附图3中C处放大示意图；

附图9为附图4中D处放大示意图。

附图中：10、吊钩；20、主体车架；30、活动挂钩；301、钩部；40、驱动电机；50、轨道；501、直轨；502、旁路轨；60、第一换向拨杆；70、第二换向拨杆；80、第一复位部件；90、第二复位部件；100、立柱；1001、导向轨；110、滚轮；120、主轴；130、主动链轮；140、传动链；150、升降配重块；160、第一连杆；1601、移动块；170、第二连杆；180、连接件；190、铰接轴；200、竖直立板；210、直侧壁；220、拱状侧壁；230、托辊架；240、限位块；250、滑槽；260、导轨；270、导向轮；280、过渡链轮；290、连接片；300、油缸。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：

本说明书中的上下方向为该装置正常使用时的上下方向。

如附图1、3及4所示，实施例一中的处于上件模式下的涂装线油缸自动上下件装置，包括支架、承载车、驱动机构及控制机构，支架沿竖直方向设置；如附图5所示，承载车包括主体车架20和能够相对于主体车架20沿水平方向移动的活动挂钩30，活动挂钩30具有用于定位及托起油缸300的钩部301，主体车架20与支架之间设置有能够限定主体车架20沿支架升降移动的限位组件；驱动机构包括驱动电机40、设置在驱动电机40与承载车之间的能够带动承载车升降移动的传动组件；控制机构包括沿竖直方向设置的轨道50、一端铰接安装在活动挂钩30上的连杆组件，如附图8所示，连杆组件包括一端相铰接的第一连杆160和第二连杆170，移动块1601安装在第一连杆160的另一端，该移动块1601为一个自由转动的导向滚轮，第二连杆170的另一端铰接在活动挂钩30上，主体车架20上延伸设置有一个连接件180，第一连杆160的大致中部通过铰接轴190铰接在连接件180上，轨道50包括直轨501、两端分别与直轨501相贯通的旁路轨502，旁路轨502的下端与直轨501相贯通处形成第一分叉口、上端与直轨501相贯通处形成第二分叉口，第一分叉口处设置有第一换向拨杆60，第一换向拨杆60处于第一位置，即其隔断在旁路轨502上且使直轨501处于畅通状态，第二分叉口处设置有第二换向拨杆70，第二换向拨杆70处于第三位置，即其隔断在直轨501上且使旁路轨502处于畅通状态，第一换向拨杆60上设置有第一复位部件80，第二换向拨杆70上设置有第二复位部件90；如附图9所示，主体车架20上设置有导轨260，活动挂钩30上设置有导向轮270，通过导向轮270在导轨260上移动，实现活动挂钩30相对于主体车架20的移动。

上述的支架包括两个沿竖直方向设置的立柱100，立柱100的两侧分别设置有导向轨1001，限位组件包括设置在主体车架20的两侧的两个滚轮110组，滚轮110组中包括上部的两个滚轮110和下部的两个滚轮110，上部的两个滚轮110位于立柱100的两侧且外周轮面抵紧在导向轨1001上，下部的两个滚轮110位于立柱100的两侧且外周轮面抵紧在导向轨1001上，传动组件由驱动电机40驱动而转动的主轴120、固定安装在主轴120上的两个主动链轮130、绕在主动链轮130上的传动链140，轨道50形成在一个竖直立板200上，直轨501形成在两个直侧壁210之间，旁路轨502形成在两个拱状侧壁220之间，如附图6所示，第一换向拨杆60铰接安装在竖直立板200上，第一换向拨杆60构成直轨501的部分直侧壁210，第一复位部件80为一根拉伸弹簧，其一端固定安装在竖直立板200上、另一端通过连接片290与第一换向拨杆60相固定连接；第二换向拨杆70铰接安装在竖直立板200上，第二换向拨杆70构成旁路轨502的部分拱状侧壁220，第二复位部件90为一根拉伸弹簧，其一端固定安装在竖直立板200上、另一端通过连接片290与第二换向拨杆70相固定连接，涂装线上的吊钩10位于活动挂钩30的钩部301所指的一侧，且吊钩10的钩部的开口方向朝向承载车所在的方向，活动挂钩30能够移动的最高位置高于吊钩10的钩部所在的位置，主体车架20的靠近涂装线上的吊钩10的一端铰接安装有一个用于承托油缸300的托辊架230，托辊架230的远离承载车的一端的两个分别设置有限位块240，限位块240分别对应能够滑动地装配在滑槽250内，该装置还包括四根导向柱，两两一组设置，传动链140的一端与主体车架20相固定、另一端绕过两个过渡链轮280后与升降配重块150相固定，对应的升降配重块150能够沿对应的一组导向柱的相对内侧升降移动，活动挂钩30的钩部301为两个分离设置的钩部。

在其他实施例中，上述的第一复位部件80和第二复位部件90可以采用配重块的形式，即将附图6中的两个拉伸弹簧分别更换为适当的配重块，同样能够切起到对应的复位作用。

工作过程：起始位置，承载车位于最低位置，托辊架230呈水平状态，油缸300经传送机构送至托辊架230上，且油缸300的吊环搭在活动挂钩30的钩部301上，此时，驱动电机40工作，使承载车上升，并在直轨501和第一换向拨杆60的作用下，承载车沿直线上升至最高位置，此时，驱动电机40反转，使承载车下降，并移动块1601在旁路轨502的上端与直轨501的交叉的位置，由于第二换向拨杆70的作用，开始沿旁路轨502移动，并在连杆组件的作用下，活动挂钩30相对于主体车架20向靠近涂装线上的吊钩10的方向移动，并随着承载车的继续下移，使得涂装线上的吊钩10的钩部钩在活动挂钩30的两个钩部之间，这样，承载车继续下降，活动挂钩30的钩部301与油缸300脱离，并在旁路轨502的限制作用下，活动挂钩30向远离涂装线上的挂钩的方向移动，以避免与油缸300发生碰撞，后段沿着直轨501下降至最低位置，等待下一个油缸300，依此循环。

如附图2、3及4所示，实施例二中的处于下件模式下的涂装线油缸自动上下件装置，与实施例一中的装置的不同之处在于：如附图7所示，第一换向拨杆60处于第二位置，即其隔断在直轨501上且使旁路轨502处于畅通状态，第二换向拨杆70处于第四位置，即其隔断在旁路轨502上且使直轨501处于畅通状态；第一换向拨杆60构成旁路轨502的部分拱状侧壁220，第二换向拨杆70构成直轨501的部分直侧壁210。

工作过程：起始位置，承载车位于最低位置，托辊架230呈水平状态，驱动电机40工作，使空载的承载车上升，移动块1601对应经过一段直轨501后，在第一换向拨杆60的作用下，沿旁路轨502移动，此过程中，在连杆组件的作用下，活动挂钩30相对于主体车架20向靠近涂装线上的吊钩10的方向移动，并位于油缸300的吊环的下方，随着承载车继续上升，活动挂钩30的钩部301将油缸300吊起，并向远离涂装线上的吊钩10的方向移动，至最高位置后，沿直轨501下降，并在第二换向拨杆70的作用下，一路直线降至最低位置，且随着托辊架230的移动路径，油缸300最终处于水平状态，在其他机构的作用下，油缸300被取走，空载的承载车等待下一次下件，依此循环。

综上，本设计通过能够升降移动的承载车上的活动挂钩30及能够控制该活动挂钩30相对于主体车架20移动的轨道50（直轨501及旁路轨502），来实现油缸300的自动上下件，结构稳定，运行平稳、流畅，能够实现自动、高效地上下件，同样适用于其他大型、质量大的工件的自动上下件。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种涂装线油缸自动上下件装置，其具有能够将油缸挂在涂装线上的吊钩上的上件模式和能够从涂装线上的吊钩上取下油缸的下件模式，其特征在于，包括：

支架，其沿竖直方向设置；

承载车，其包括主体车架和能够相对于所述的主体车架沿水平方向移动的活动挂钩，所述的活动挂钩具有用于定位及托起油缸的钩部，所述的主体车架与所述的支架之间设置有能够限定所述的主体车架沿所述的支架升降移动的限位组件；

驱动机构，其包括驱动电机、设置在所述的驱动电机与所述的承载车之间的能够带动所述的承载车升降移动的传动组件；

控制机构，其包括沿竖直方向设置的轨道、一端铰接安装在所述的活动挂钩上的连杆组件，所述的连杆组件的另一端安装有能够沿所述的轨道移动的移动块，所述的连杆组件与所述的主体车架之间通过铰接轴相铰接，所述的轨道包括直轨、两端分别与所述的直轨相贯通的旁路轨，所述的旁路轨的下端与所述的直轨相贯通处形成第一分叉口、上端与所述的直轨相贯通处形成第二分叉口，所述的第一分叉口处设置有第一换向拨杆，所述的第一换向拨杆具有隔断所述的旁路轨的第一位置和隔断所述的直轨的第二位置，所述的第二分叉口处设置有第二换向拨杆，所述的第二换向拨杆具有隔断所述的直轨的第三位置和隔断所述的旁路轨的第四位置，所述的第一换向拨杆上设置有第一复位部件，所述的第二换向拨杆上设置有第二复位部件；

 该装置处于上件模式时，所述的第一换向拨杆处于第一位置，所述的第二换向拨杆处于第三位置，所述的承载车上升过程中，所述的移动块沿所述的直轨移动，所述的承载车在下降过程中，所述的移动块下降过程中经过所述的旁路轨；该装置处于下件模式时，所述的第一换向拨杆处于第二位置，所述的第二换向拨杆处于第四位置，所述的承载车上升过程中，所述的移动块上升过程中经过所述的旁路轨，所述的承载车在下降过程中，所述的移动块沿所述的直轨移动。

2.根据权利要求1所述的涂装线油缸自动上下件装置，其特征在于：该装置处于上件模式时，所述的第一复位部件为能够使所述的第一换向拨杆从第二位置复位至第一位置的拉伸弹簧或配重块，所述的第二复位部件为能够使所述的第二换向拨杆从第四位置复位至第三位置的拉伸弹簧或配重块。

3.根据权利要求1所述的涂装线油缸自动上下件装置，其特征在于：该装置处于下件模式时，所述的第一复位部件为能够使所述的第一换向拨杆从第一位置复位至第二位置的拉伸弹簧或配重块，所述的第二复位部件为能够使所述的第二换向拨杆从第三位置复位至第四位置的拉伸弹簧或配重块。

4.根据权利要求1或2或3所述的涂装线油缸自动上下件装置，其特征在于：所述的支架包括两个沿竖直方向设置的立柱，所述的立柱的两侧分别设置有导向轨。

5.根据权利要求4所述的涂装线油缸自动上下件装置，其特征在于：所述的限位组件包括设置在所述的主体车架的两侧的两个滚轮组，所述的滚轮组中包括上部的两个滚轮和下部的两个滚轮，上部的两个所述的滚轮位于所述的立柱的两侧且外周轮面抵紧在所述的导向轨上，下部的两个所述的滚轮位于所述的立柱的两侧且外周轮面抵紧在所述的导向轨上。

6.根据权利要求1所述的涂装线油缸自动上下件装置，其特征在于：所述的传动组件由所述的驱动电机驱动而转动的主轴、固定安装在所述的主轴上的两个主动链轮、绕在所述的主动链轮上的传动链，所述的传动链的一端与所述的主体车架相固定安装、另一端设置有升降配重块。

7.根据权利要求1所述的涂装线油缸自动上下件装置，其特征在于：所述的连杆组件包括一端相铰接的第一连杆和第二连杆，所述的移动块安装在所述的第一连杆的另一端，所述的第二连杆的另一端铰接在所述的活动挂钩上，所述的主体车架上延伸设置有一个连接件，所述的第一连杆的大致中部通过所述的铰接轴铰接在所述的连接件上。

8.根据权利要求1所述的涂装线油缸自动上下件装置，其特征在于：所述的轨道形成在一个竖直立板上，所述的直轨形成在两个直侧壁之间，所述的旁路轨形成在两个拱状侧壁之间，所述的第一换向拨杆铰接安装在所述的竖直立板上，当所述的第一换向拨杆处于第一位置时，所述的第一换向拨杆构成所述的直轨的部分所述的直侧壁，当所述的第一换向拨杆处于第二位置时，所述的第一换向拨杆构成所述的旁路轨的部分所述的拱状侧壁；所述的第二换向拨杆铰接安装在所述的竖直立板上，当所述的第二换向拨杆处于第三位置时，所述的第二换向拨杆构成所述的旁路轨的部分所述的拱状侧壁，当所述的第二换向拨杆处于第四位置时，所述的第二换向拨杆构成所述的直轨的部分所述的直侧壁。

9.根据权利要求1所述的涂装线油缸自动上下件装置，其特征在于：涂装线上的吊钩位于所述的活动挂钩的钩部所指的一侧，且吊钩的钩部的开口方向朝向所述的承载车所在的方向，所述的活动挂钩能够移动的最高位置高于吊钩的钩部所在的位置。

10.根据权利要求1所述的涂装线油缸自动上下件装置，其特征在于：所述的主体车架的靠近涂装线上的吊钩的一端铰接安装有一个用于承托油缸的托辊架，所述的托辊架的远离所述的承载车的一端的两个分别设置有限位块，所述的限位块分别对应能够滑动地装配在滑槽内。