CN202687429U - 上件均衡系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种上件均衡系统，包括具有上件区的传输工件用循环链，该循环链上具有多个等距分布的工件悬挂位，上件区对应多个前序工位的工件输出端具有多个上件位，其特征在于：各上件位与对应的多个前序工位的工件输出端之间分别设置有纵向轨，与这些纵向轨相交设置有横向轨，纵向轨上设置有能够沿其滑动的第一小车，横向轨上设置有能够沿其滑动的第二小车。当各前序工位的工件输出速度差异较大时，通过横向轨上的第二小车对工件进行均衡分配，以控制各个上件位的上件速度基本相同，即使循环链上的工件均匀分布，便于后续的工序的进行，能够有效地提高工作效率，适于在较大型工件的生产线上推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上件均衡系统。
背景技术
在涂装生产线中经常用到工件循环链来传输工件，循环链上具有多个用于悬吊工件的工件悬挂位，在上料位置处逐一将工件悬挂在循环链上。而对于大型涂装生产线，其可同时处理大量工件，仅有一个上料位置显然影响工作效率。因此一些涂装生产线直接与多个前序流水线的输出端相接，从各个前序工位的输出端送出的工件统一悬挂在循环链上，而各不同的前序工位的输出端送出工件的速度是不同的，就会造成速度快的输出端的工件堆积，而速度慢的输出端处对应的上件位上又会经常出现空闲，就使循环链上的工件分布不均而给后续的工序造成影响。
实用新型内容
针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种特别适合较大型工件的能够实现均衡分配上件的分配系统。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种上件均衡系统，包括具有上件区的传输工件用循环链，该循环链上具有多个等距分布的工件悬挂位，所述的上件区对应多个前序工位的工件输出端具有多个上件位，各所述的上件位与对应的多个前序工位的工件输出端之间分别设置有纵向轨，与这些所述的纵向轨相交设置有横向轨，所述的纵向轨上设置有能够沿其滑动的第一小车，所述的横向轨上设置有能够沿其滑动的第二小车，
常规状态下，各前序工位的工件输出端送来的工件分别通过对应的所述的纵向轨上的所述的第一小车送至所述的上件位后挂上所述的上件区当前对应的所述的工件悬挂位上；当某一前序工位的工件输出端的发生工件堆积现象或其他的所述的上件位较空闲时，由所述的横向轨上的所述的第二小车将此工件输出端送来的工件分别送至其他所述的纵向轨上的所述的第一小车上，然后通过沿所述的纵向轨送至对应所述的上件位后挂上所述的上件区当前对应的所述的工件悬挂位上。
优选地，所述的上件区呈直线段，各所述的纵向轨相互平行，所述的横向轨垂直穿过各所述的纵向轨，所述的横向轨与各所述的纵向轨相交处分别设置有电子转台，所述的电子转台上设置有交轨段，所述的交轨段转至横向或纵向时分别与两侧的所述的横向轨或所述的纵向轨相对接。
优选地，所述的上件区呈直线段，各所述的纵向轨相互平行，所述的横向轨垂直地设置在这些所述的纵向轨的靠近前序工位的工件输出端的一端，对应的前序工位的工件输出端输出的工件直接送至所述的第一小车或所述的第二小车上。
优选地，所述的横向轨与各所述的纵向轨的位于同一水平面内，所述的第一小车上表面具有与所述的纵向轨方向相同的第一短轨，所述的第二小车的上表面具有与所述的纵向轨方向相同的第二短轨，各前序工位的工件输出端送来的工件均放置在工件转移车上，所述的工件转移车定位于所述的第一小车上或沿所述的第二短轨及所述的第一短轨滑移至所述的第一小车上。
优选地，所述的循环链上对应各所述的上件位的位置分别设置有副链段，所述的循环链上的未挂有工件的工件悬挂位沿所述的副链段运行至对应的所述的上件位，对应的纵向轨上送来的工件挂在该工件悬挂位上后随该所述的副链段并入所述的循环链上。
优选地，所述的第一小车由第一电机驱动其在所述的纵向轨上滑移，所述的第二小车由第二电机驱动其在所述的横向轨上滑移。
优选地，各所述的纵向轨及所述的横向轨均为平行双轨，所述的第一小车、所述的第二小车下部均带有四个滚轮，这四个所述的滚轮两两一侧骑在对应的所述的纵向轨或所述的横向轨上。
优选地，所述的上件位设置有用于将对应的所述的第一小车从所述的纵向轨上抬高的升降台。
本实用新型的有益效果在于：在各前序工位的工件输出端与对应的上件位之间分别设置纵向轨及能够沿纵向轨滑移的第一小车，以便对大型的工件进行搬运，在这些纵向轨之间设置横向轨及能够沿横向轨滑移的第二小车，以便通过该第二小车及横向轨对多有前序工位的工件输出端送来的工件进行分配，以使得各个上件位的上件速度均匀，也就控制使得循环链上的工件能够均匀分布，便于后续的工序的进行，能够有效地提高工作效率。
附图说明
附图1为本实用新型的上件均衡系统的结构示意图；
附图2为本实用新型的上件均衡系统中工件转移车预从横向轨上滑移至纵向轨上的状态示意图；
附图3为本实用新型的上件均衡系统中第一小车在升降台的作用下被抬高的状态示意图；
附图4为本实用新型的上件均衡系统中的电子转台的俯视示意图。
附图中：1、循环链；2、上件位；3、纵向轨；4、横向轨；5、第一小车；6、第二小车；7、电子转台；8、交轨段；9、第一短轨；10、第二短轨；11、副链段；12、第一电机；13、第二电机；14、升降台；15、工件转移车。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作以下详细描述：
如附图1至附图4所示，本实用新型的上件均衡系统，包括具有上件区的传输工件用的闭合循环链1，该循环链1上具有多个等距分布的工件悬挂位，上件区对应多个前序工位的工件输出端具有多个上件位2，各上件位2与对应的多个前序工位的工件输出端之间分别设置有纵向轨3，与这些纵向轨3相交设置有横向轨4，纵向轨3上设置有能够沿其滑动的第一小车5，横向轨4上设置有能够沿其滑动的第二小车6，常规状态下，各前序工位的工件输出端送来的工件分别通过对应的纵向轨3上的第一小车5送至上件位2后挂上上件区当前对应的工件悬挂位上；当某一前序工位的工件输出端的发生工件堆积现象或其他的上件位2较空闲时，由横向轨4上的第二小车6将此工件输出端送来的工件分别送至其他纵向轨3上的第一小车5上，然后通过沿纵向轨3送至对应上件位2后挂上上件区当前对应的工件悬挂位上，以控制各个上件位2的工件上件速度基本相同，保证循环链1上的工件能够均匀部分，便于后续工序的进行。
具体地，上件区呈直线段，各纵向轨3相互平行，横向轨4垂直穿过各纵向轨3，横向轨4与各纵向轨3相交处分别设置有电子转台7，电子转台7上设置有交轨段8，交轨段8转至横向或纵向时分别与两侧的横向轨4或纵向轨3相对接，即当各上件位2之间需要第二小车6进行分配工件时，横向轨4要通过各个电子转台7上的交轨段8相接通而便于第二小车6滑移，当各前序工位的工件的输出速度相差无几时，则对应按照各纵向轨3进行输送即可，此刻就不需横向轨4，所以各个电子转台7将对应的纵向轨3相接通即可；或者，上件区呈直线段，各纵向轨3相互平行，横向轨4垂直地设置在这些纵向轨3的靠近前序工位的工件输出端的一端，对应的前序工位的工件输出端输出的工件直接送至第一小车5输送至上件位2或通过第二小车6进行分配后进入出件速度较慢所对应的纵向轨3上。
进一步具体地，横向轨4与各纵向轨3的位于同一水平面内，第一小车5上表面具有与纵向轨3方向相同的第一短轨9，第二小车6的上表面具有与纵向轨3方向相同的第二短轨10，第一短轨9与第二短轨10位于同一水平面内，各前序工位的工件输出端送来的工件均放置在工件转移车15上，工件转移车15定位于第一小车5上或沿第二短轨10及第一短轨9滑移至第一小车5上，以对工件进行均衡分配；循环链1上对应各上件位2的位置分别设置有副链段11，循环链1上的未挂有工件的工件悬挂位沿副链段11运行至对应的上件位2，对应的纵向轨3上送来的工件挂在该工件悬挂位上后随该副链段11并入循环链1上，第一小车5由第一电机12驱动其在纵向轨3上滑移，第二小车6由第二电机13驱动其在横向轨4上滑移，各纵向轨3及横向轨4均为平行双轨，第一小车5、第二小车6下部均带有四个滚轮，这四个滚轮两两一侧骑在对应的纵向轨3或横向轨4上，上件位2设置有升降台14，当第一小车5带着工件转移车15及工件滑移至上件位2时，启动升降台14而将工件从纵向轨3上抬高以便悬挂在对应的工件悬挂位上。
采用本实用新型设计的分配系统，能够根据各前序工位的工件输出速度来进行均衡分配，以使工件在循环链1上均匀分布，便于后续的工序的进行，能够有效地提高工作效率。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种上件均衡系统，包括具有上件区的传输工件用循环链，该循环链上具有多个等距分布的工件悬挂位，所述的上件区对应多个前序工位的工件输出端具有多个上件位，其特征在于：各所述的上件位与对应的多个前序工位的工件输出端之间分别设置有纵向轨，与这些所述的纵向轨相交设置有横向轨，所述的纵向轨上设置有能够沿其滑动的第一小车，所述的横向轨上设置有能够沿其滑动的第二小车，
常规状态下，各前序工位的工件输出端送来的工件分别通过对应的所述的纵向轨上的所述的第一小车送至所述的上件位后挂上所述的上件区当前对应的所述的工件悬挂位上；当某一前序工位的工件输出端的发生工件堆积现象或其他的所述的上件位较空闲时，由所述的横向轨上的所述的第二小车将此工件输出端送来的工件分别送至其他所述的纵向轨上的所述的第一小车上，然后通过沿所述的纵向轨送至对应所述的上件位后挂上所述的上件区当前对应的所述的工件悬挂位上。
2.根据权利要求1所述的上件均衡系统，其特征在于：所述的上件区呈直线段，各所述的纵向轨相互平行，所述的横向轨垂直穿过各所述的纵向轨，所述的横向轨与各所述的纵向轨相交处分别设置有电子转台，所述的电子转台上设置有交轨段，所述的交轨段转至横向或纵向时分别与两侧的所述的横向轨或所述的纵向轨相对接。
3.根据权利要求1所述的上件均衡系统，其特征在于：所述的上件区呈直线段，各所述的纵向轨相互平行，所述的横向轨垂直地设置在这些所述的纵向轨的靠近前序工位的工件输出端的一端，对应的前序工位的工件输出端输出的工件直接送至所述的第一小车或所述的第二小车上。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的上件均衡系统，其特征在于：所述的横向轨与各所述的纵向轨的位于同一水平面内，所述的第一小车上表面具有与所述的纵向轨方向相同的第一短轨，所述的第二小车的上表面具有与所述的纵向轨方向相同的第二短轨，各前序工位的工件输出端送来的工件均放置在工件转移车上，所述的工件转移车定位于所述的第一小车上或沿所述的第二短轨及所述的第一短轨滑移至所述的第一小车上。
5.根据权利要求4所述的上件均衡系统，其特征在于：所述的循环链上对应各所述的上件位的位置分别设置有副链段，所述的循环链上的未挂有工件的工件悬挂位沿所述的副链段运行至对应的所述的上件位，对应的纵向轨上送来的工件挂在该工件悬挂位上后随该所述的副链段并入所述的循环链上。
6.根据权利要求4所述的上件均衡系统，其特征在于：所述的第一小车由第一电机驱动其在所述的纵向轨上滑移，所述的第二小车由第二电机驱动其在所述的横向轨上滑移。
7.根据权利要求4所述的上件均衡系统，其特征在于：各所述的纵向轨及所述的横向轨均为平行双轨，所述的第一小车、所述的第二小车下部均带有四个滚轮，这四个所述的滚轮两两一侧骑在对应的所述的纵向轨或所述的横向轨上。
8.根据权利要求4所述的上件均衡系统，其特征在于：所述的上件位设置有用于将对应的所述的第一小车从所述的纵向轨上抬高的升降台。
9.根据权利要求5至7中任意一项所述的上件均衡系统，其特征在于：所述的上件位设置有用于将对应的所述的第一小车从所述的纵向轨上抬高的升降台。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104960882A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-10-07 | 苏州柳溪机电工程有限公司 | 涂装线油缸自动上下件装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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