CN113546784B - 喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置，它包括机架；挂钩匣，其内设有挂钩输送通道，挂钩匣内设有用于驱动弹性挂钩运动的驱动机构；定位件的延伸部上设有与出口相连通的压缩槽，压缩槽可向内挤压弹性挂钩的两自由端；压缩槽下端的两外侧壁上设有两个缺口，两个缺口分别与压缩槽连通且可分别与待喷涂件上的两个挂孔相对齐；压缩机构，其具有可上下滑动的压板，压板将弹性挂钩压入压缩槽内且使弹性挂钩的两自由端分别卡入两个缺口内，在压板脱离挤压弹性挂钩时，弹性挂钩的两自由端弹性复位可卡接在待喷涂件上的两个挂孔内。该喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置在弹性挂钩上卡时省时、省力且弹性挂钩卡接效率高。

Description

喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置

技术领域

本发明涉及喷涂流水线设备技术领域，具体讲是一种喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置。

背景技术

在升降桌制造过程中，需要对升降桌的桌架、桌腿等金属部件表面喷塑处理以防止金属件表面生锈。目前，升降桌金属部件的喷塑一般是在喷涂流水线上进行，喷涂流水线一般包括上料、运料、清洗、烘干和喷塑等工艺步骤；以桌腿喷塑为例，上料一般是指人工将V型挂钩卡接在待喷涂的桌腿上，然后将待喷涂桌腿上的挂钩挂接在运料机构的输送挂钩上，由运料装置将桌腿运送到下一工序。该V型挂钩是用钢筋折弯成具有弹性的V字型挂钩，挂钩的两自由端均向外折弯形成挂接部，用于与待喷涂桌腿挂接；一般的喷涂流水线都需要至少四个工人来进行挂钩的安装，也即将挂钩的两个自由端卡接在待喷涂桌腿一端两平行侧壁上的两个工艺孔内，然后将挂钩挂接在运料装置上。由于挂钩的安装都是人工安装的，耗费较多的人工，效率较低；且向运料装置上挂接时，时常出现挂接空位，导致生产效率较低，不能满足批量生产需求；再者，在向待喷涂桌腿上安装挂钩时，需先将挂钩的两端用力向内压缩，然后使挂钩伸进桌腿内孔，再使挂钩的两端卡接在桌腿的工艺孔内，其操作比较麻烦、费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种省时、省力且弹性挂钩卡接效率高的喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置：它包括

机架；

挂钩匣，连接在机架上，其内设有用于供弹性挂钩竖直并排放置的挂钩输送通道，且挂钩匣的一端设有与挂钩输送通道连通的入口，挂钩匣的另一端设有与挂钩输送通道连通的出口，所述的挂钩匣内设有用于驱动弹性挂钩沿挂钩输送通道向出口运动的驱动机构；

定位件，设置在出口下方的机架上，且定位件具有向下延伸且可伸入待喷涂件内孔中的延伸部，所述的延伸部上设有与所述出口相连通的压缩槽，所述的压缩槽在弹性挂钩自上而下压入时可向内挤压弹性挂钩的两自由端；所述压缩槽下端的两外侧壁上设有两个缺口，所述的两个缺口分别与压缩槽连通且可分别与待喷涂件上的两个挂孔相对齐；

压缩机构，其具有可上下滑动的压板，所述的压板用于将出口处的弹性挂钩压入压缩槽内且使弹性挂钩的两自由端分别卡入两个缺口内，在压板向上滑动并脱离挤压弹性挂钩时，弹性挂钩的两自由端弹性复位可卡接在待喷涂件上的两个挂孔内。

采用以上结构后，本发明喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置与现有技术相比，具有以下优点：该喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置在使用时，将弹性挂钩竖直并排放置在挂钩匣的挂钩输送通道内，且由驱动机构可驱动弹性挂钩沿挂钩输送通道的长度方向向出口处运动；使定位件的延伸部伸进待喷涂件的上端内孔中，且使压缩槽的两个缺口分别与待喷涂件上的两个挂孔相对齐；压缩机构上的压板向下运动，带动出口处的一个弹性挂钩向下运动并滑入定位件的压缩槽内，弹性挂钩的两自由端在压缩槽内滑动的同时向内压缩，直至弹性挂钩的两自由端滑动至压缩槽下端的两个缺口处时，弹性挂钩的两自由端弹性卡接在两个缺口内；此时，压板向上运动脱离压缩弹性挂钩并复位，压板解除对弹性挂钩两自由端的限制，弹性挂钩两自由端继续向外张开复位并卡入待喷涂件上的两个挂孔内，以完成弹性挂钩的上卡操作；该喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置在将弹性挂钩卡接在待喷涂件上的过程中，无需人工操作，可自动将弹性挂钩卡接在待喷涂件上，从而使弹性挂钩的上卡操作省时、省力且弹性挂钩卡接效率高，满足喷涂流水线的需求。

作为优选，所述压板靠近出口一侧的表面上设有一供出口处的弹性挂钩进入的容置槽，所述容置槽的下端两侧设有两个与弹性挂钩两自由端相配的压块，所述两个压块的下端在压板向下滑动时可带动弹性挂钩两自由端进入压缩槽内。挂钩匣内的弹性挂钩经出口进入容置槽内，在压板向下运动时，容置槽带动一个弹性挂钩向下运动，且压板向下运动时，容置槽下端两侧的压块压设在弹性挂钩的两自由端上带动弹性挂钩向下滑入压缩槽，这样保证了弹性挂钩向下移动时不会偏移，能顺利在压缩槽内完成压缩。

作为优选，所述挂钩匣的出口处连接一竖直设置的支板，所述的支板上设有与弹性挂钩形状相配且与出口连通的导出口，所述支板的高度方向上滑动配合一滑块，所述的压板与滑块连接并随滑块同步运动，且压板与支板的外侧壁贴合；所述的支板上连接有压缩气缸，压缩气缸的活塞杆自由端与滑块连接，用于驱动滑块运动。导出口的设置起到导向作用，避免弹性挂钩从出口出来时偏移或纠缠。

作为优选，所述导出口外侧的支板上连接两个竖直设置的导向板，所述的滑块滑动配合在导向板上；所述导出口下方的两个导向板内侧壁设置为上宽下窄的压缩斜面，且压缩斜面的下端与压缩槽的上端光滑过渡。该导向板内侧壁上的压缩斜面起到导向及压缩作用，方便弹性挂钩的下端滑入压缩槽。

作为优选，所述的压缩槽为两个，且两个压缩槽分别与弹性挂钩的两自由端相对应设置；所述的两个缺口分别设置在两个压缩槽下端的外侧壁上；所述两个压缩槽的内侧壁均设置为上宽下窄的喇叭状。

作为优选，所述机架上连接有与定位件相配的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与定位件连接，用于驱动定位件运动，在弹性挂钩的两自由端卡接在待喷涂件上的两个挂孔内时，所述的驱动气缸带动定位件动作，使压缩槽脱离弹性挂钩。在弹性挂钩的两自由端卡接在待喷涂件上的两个挂孔内时，该弹性挂钩的两自由端仍然有一部分位于压缩槽的缺口内，驱动气缸带动定位件向内缩，从而使压缩槽的缺口脱离弹性挂钩的两自由端，这样方便挂接有弹性挂钩的待喷涂件向下移动脱离上卡工位。

作为优选，所述的挂钩匣包括外壳和设置在外壳内的导向支架，所述外壳的内壁与导向支架之间形成所述的挂钩输送通道；所述的导向支架上连接一沿挂钩输送通道长度方向设置的导杆，所述的导杆上滑动配合一滑动件，所述的滑动件上连接一推块组件，所述的推块组件用于向出口方向顶推导向支架上的弹性挂钩，所述的驱动机构与滑动件连接，用于驱动滑动件滑动。在挂钩匣内竖直并排放置若干个弹性挂钩，在弹性挂钩送料时，驱动机构带动滑动件向出口的方向滑动，从而使推块组件带动导向支架上的弹性挂钩向出口处移动，以完成弹性挂钩的自由进料，这样的结构设置，使弹性挂钩送料时运动平稳。

作为优选，所述外壳的两内侧壁上均连接有沿挂钩输送通道长度方向设置的定位杆，所述定位杆远离出口的一端设有供弹性挂钩安装的导入口。定位杆这样设置起到导向作用，避免弹性挂钩运动过程中偏移或错位。

作为优选，它还包括抱紧机构，所述的抱紧机构设置在定位件下方的机架上，且抱紧机构包括抱紧气缸和两个抱爪，所述的抱紧气缸与两个抱爪连接，用于驱动两个抱爪张开或闭合，且两个抱爪在闭合状态下可夹紧待喷涂件。该抱紧机构用于抱紧待喷涂件，为弹性挂钩的两自由端顺利卡入待喷涂件的挂孔起到保障作用。

作为优选，所述两个抱爪的尾部均可转动连接在抱紧气缸的运动件上，运动件动作可带动两个抱爪张开或闭合；所述两个抱爪的内侧壁上均可转动连接有摩擦辊，所述的摩擦辊在两个抱爪处于闭合状态下可与待喷涂件的外侧壁贴合。该摩擦辊的设置一方面起到抱紧待喷涂件的作用，另一方面可方便待喷涂件向上移动调节位置。

作为优选，它还包括

输送装置，设置在机架一侧，其上设有供待喷涂件竖直连接的定位工装，所述的输送装置用于将待喷涂件输送至上卡工位；

抬升机构，设置在上卡工位并位于输送装置下方，用于给输送装置上的定位工装施加竖直方向的作用力，使定位工装上升或下降；

传感器，设置在机架上，用于检测输送装置的定位工装上待喷涂件是否输送到上卡工位；

控制箱，与输送装置、抬升机构和传感器电性连接。控制箱控制输送装置动作，输送装置将连接有待喷涂件的定位工装输送至上卡工位，当传感器检测到上卡工位有待喷涂件时，控制器控制抬升机构动作，抬升机构动作自下而上顶推上卡工位上的定位工装，使定位工装连同待喷涂件向上运动并脱离输送装置，直至待喷涂件的上端与机架上的限位块相抵，此时，压缩槽的两个缺口分别与待喷涂件上的两个挂孔相对齐；控制器控制抱紧气缸动作，抱紧气缸带动两个抱爪闭合从而使两个抱爪抱紧待喷涂件，压缩气缸带动滑块及压板向下滑动，压板将支板的导出口处的弹性挂钩向压缩槽内输送，弹性挂钩在压缩槽内压缩，直至压板将弹性挂钩的两自由端下压至与压缩槽的两个缺口对齐时，弹性挂钩的两自由端弹性卡接在两个缺口内，随着压板的上升，压板解除对弹性挂钩的压缩限制，弹性挂钩两自由端从两个缺口处向外卡接在待喷涂件上的两个挂孔内；控制器控制驱动气缸带动定位件向内缩，从而使压缩槽的缺口脱离弹性挂钩的两自由端；控制器控制抬升机构向下移动至将定位工装放置在输送装置上，输送装置将卡接有弹性挂钩的待喷涂件输送至下一工位。该喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置在整个弹性挂钩安装的过程中，无需人工值守，弹性挂钩的安装效率高。

作为优选，所述的抬升机构包括设置在输送装置下方的抬升气缸，在传感器检测到待喷涂件处于上卡工位时，所述的抬升气缸向上抬升定位工装，使定位工装上的待喷涂件上升至待喷涂件上的两个挂孔与压缩槽下端的两个缺口水平对齐；在弹性挂钩的两自由端卡接在待喷涂件上的两个挂孔内后，所述的抬升气缸向下运动使定位工装放置在输送装置上。该抬升机构用于将待喷涂件从输送装置上脱离以进行弹性挂钩的安装，在待喷涂件装上弹性挂钩后，再将装有弹性挂钩的待喷涂件放置在输送装置上，整个过程无需人工值守，从而使弹性挂钩的上卡更加简单方便。

作为优选，所述抬升气缸的活塞杆的上端连接一顶板，所述的顶板设置在定位工装的下方，且顶板的两侧壁上连接两个向上延伸且分别位于输送装置外侧的护板，所述两个护板的上端均向内折弯形成两个位于输送装置上方的折弯部，所述的折弯部与输送装置上表面之间形成供定位工装通过的空间。当承载有待喷涂件的定位工装经输送装置输送至上卡工位时，抬升气缸带动顶板及两个护板同时向上上升，使定位工装脱离输送装置，在定位工装脱离输送装置的过程中，折弯部位于定位工装的上方，该折弯部可防止定位工装在上升的过程中受力不均而倾倒。

作为优选，所述顶板的顶部设有至少一个上凸的定位柱，所述定位工装的底部设有供定位柱插接定位的定位孔。这样设置，在顶板向上带动定位工装上升的过程中，顶板上的定位柱插接在定位工装底部的定位孔内，这样可避免定位工装在上升的过程中移位，从而保证使定位工装上的待喷涂件上端的挂孔与压缩槽下端的两个缺口精准对齐，确保弹性挂钩的两自由端顺利完成卡接。

作为优选，所述定位件两侧的机架上分别设有一止位结构，所述的止位结构包括连接在机架上的固定块，所述固定块靠近定位件一侧的底部设有内凹且供待喷涂件上端抵靠的抵靠部；所述的固定块上设有与抵靠部相连通的滑槽，所述的滑槽内滑动配合一滑动块，所述滑动块的尾端与固定块之间连接一弹性件，所述滑动块的自由端在弹性件处于自由状态下位于抵靠部内且滑动块的自由端具有供喷涂件上端抵靠的顶推斜面。在待喷涂件上端向上抵靠在滑动块自由端的斜面上时，驱动滑动块克服弹性件的弹力后退，当待喷涂件上端完全抵靠在固定块的抵靠部时，滑动块自由端在弹性件的弹力下向内挤压待喷涂件，从而使待喷涂件的上端定位准确，进一步确保待喷涂件上端的挂孔与压缩槽下端的两个缺口精准对齐。

附图说明

图1是本发明喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置的整体结构示意图

图2是本发明喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置的结构示意图。

图3是本发明喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置的另一角度结构示意图。

图4是本发明喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置的剖视结构示意图。

图5是本发明喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置的局部组装结构示意图。

图6是本发明喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置的压缩槽剖视结构示意图。

图7是本发明喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置的挂钩匣的结构示意图。

图8是本发明喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置的挂钩匣的内部结构示意图。

图9是本发明喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置的压板的结构示意图。

图10是本发明喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置的止位结构的结构示意图。

图11是本发明喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置的抬升机构的结构示意图。

图12是本发明喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置的抬升机构的剖视示意图。

如图所示：

1、机架，2、挂钩匣，200、导向支架，201、外壳，202、驱动机构，203、导杆，204、滑动件，205、推块组件，206、入口，207、出口，208、挡件，209、定位杆，3、定位件，300、压缩槽，301、缺口，302、驱动气缸，4、压缩机构，400、压缩气缸，401、滑块，402、压板，403、容置槽，404、压块，5、抱紧机构，500、抱紧气缸，501、抱爪，502、摩擦辊，6、输送装置，600、输送带，601、支座，602、空间，7、抬升机构，700、抬升气缸，701、顶板，702、定位柱，703、护板，704、折弯部，8、定位工装，800、定位孔，9、支板，900、导出口，901、导向板，902、压缩斜面，10、弹性挂钩，11、抵靠部，1100、固定块，1101、滑槽，1102、滑动块，1103、顶推斜面，1104、弹性件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1～图5所示，本发明一种喷涂流水线的弹性挂钩10自动上卡装置，它包括机架1，该机架1的底部设有底座，机架1的顶部连接有挂钩匣2，该挂钩匣2内设有用于供弹性挂钩10竖直并排放置的挂钩输送通道，且挂钩匣2的一端设有与挂钩输送通道连通的入口206，挂钩匣2的另一端设有与挂钩输送通道连通的出口207，挂钩匣2内设有用于驱动弹性挂钩10沿挂钩输送通道向出口207运动的驱动机构202；弹性挂钩10一般为折弯的V字形，且弹性挂钩10的两自由端均向外折弯形成可挂接在待喷涂件的挂孔的挂接部，本发明中所述的待喷涂件是指中空的管件，如升降桌的桌腿、横梁等。驱动机构202为驱动气缸302，在本实施例中采用的是无杆气缸。在安装弹性挂钩10时，将弹性挂钩10依次并排从挂钩匣2的一端入口206装入挂钩输送通道内，驱动机构202带动挂钩匣2内的弹性挂钩10沿挂钩输送通道向出口207运动。

参见图7和图8所示，该挂钩匣2包括外壳201和设置在外壳201内的导向支架200，外壳201的内壁与导向支架200之间形成所述的挂钩输送通道；导向支架200上连接一沿挂钩输送通道长度方向设置的导杆203，导杆203上滑动配合一滑动件204，滑动件204上连接一推块组件205，推块组件205用于向出口207方向顶推导向支架200上的弹性挂钩10，驱动机构202与滑动件204连接，用于驱动滑动件204滑动。推块组件205包括与滑动件204连接的上推块和下推块，上推块和下推块沿导向支架200的高度方向依次设置，且上推块和下推块两侧均可转动连接有挡件208，每个挡件208的内侧与推块组件205之间设有弹簧；在从挂钩匣2的入口206处放入弹性挂钩10时会向内克服弹簧的弹力挤压挡件208，当弹性挂钩10放入挂钩输送通道内时，该挡件208在弹簧的弹力关闭入口206，且该挡件208在随推块组件205一起带动弹性挂钩10向出口207处运动。

进一步地，外壳201的两内侧壁上均连接有沿挂钩输送通道长度方向设置的定位杆209，所述定位杆209远离出口207的一端设有供弹性挂钩10安装的导入口206。定位杆209这样设置起到导向作用，避免弹性挂钩10运动过程中偏移或错位。该导入口206设置为外宽内窄的喇叭状，方便弹性挂钩10从入口206进入挂钩匣2。

参见图5和图6所示，在挂钩匣2出口207下方的机架1上设置有定位件3，该定位件3具有向下延伸且可伸入待喷涂件内孔中的延伸部，延伸部上设有与出口207相连通的压缩槽300，所述的压缩槽300在弹性挂钩10自上而下压入时可向内挤压弹性挂钩10的两自由端；所述压缩槽300下端的两外侧壁上设有两个缺口301，所述的两个缺口301分别与压缩槽300连通且可分别与待喷涂件上的两个挂孔相对齐；在本实施例中，压缩槽300的数量为两个，且两个压缩槽300分别与弹性挂钩10的两自由端相对应设置；两个缺口301分别设置在两个压缩槽300下端的外侧壁上；所述两个压缩槽300的内侧壁均设置为上宽下窄的喇叭状。在弹性挂钩10自上而下进入压缩槽300内时，弹性挂钩10的两自由端经压缩槽300内侧壁的挤压会向内弹性收缩，为自动复位上卡提供动力。

再次参见图4～图6和图9所示，该喷涂流水线的弹性挂钩10自动上卡装置还包括压缩机构4，其具有可上下滑动的压板402，压板402用于将出口207处的弹性挂钩10压入压缩槽300内且当弹性挂钩10的两自由端分别与所述的两个缺口301对齐时卡入两个缺口301内，在压板402向上滑动并脱离挤压弹性挂钩10时，弹性挂钩10的两自由端弹性复位可卡接在待喷涂件上的两个挂孔内。该喷涂流水线的弹性挂钩10自动上卡装置在使用时，压缩机构4上的压板402向下运动，带动出口207处的一个弹性挂钩10向下运动并滑入定位件3的压缩槽300内，弹性挂钩10的两自由端在压缩槽300内滑动的同时向内压缩，直至弹性挂钩10的两自由端滑动至压缩槽300下端的两个缺口301处时，弹性挂钩10的两自由端弹性卡接在两个缺口301内；此时，压板402向上运动脱离压缩弹性挂钩10并复位，压板402解除对弹性挂钩10两自由端的限制，弹性挂钩10两自由端继续向外张开复位并卡入待喷涂件上的两个挂孔内，以完成弹性挂钩10的上卡操作；该喷涂流水线的弹性挂钩10自动上卡装置在将弹性挂钩10卡接在待喷涂件上的过程中，无需人工操作，可自动将弹性挂钩10卡接在待喷涂件上，从而使弹性挂钩10的上卡操作省时、省力且弹性挂钩10卡接效率高，满足喷涂流水线的需求。

再次参见图6和图9所示，压板402靠近出口207一侧的表面上设有一供出口207处的弹性挂钩10进入的容置槽403，容置槽403的下端两侧设有两个与弹性挂钩10两自由端相配的压块404，两个压块404的下端在压板402向下滑动时可带动弹性挂钩10两自由端进入压缩槽300内。挂钩匣2内的弹性挂钩10经出口207进入容置槽403内，在压板402向下运动时，容置槽403带动一个弹性挂钩10向下运动，且压板402向下运动时，容置槽403下端两侧的压块404压设在弹性挂钩10的两自由端上带动弹性挂钩10向下滑入压缩槽300，这样保证了弹性挂钩10向下移动时不会偏移，能顺利在压缩槽300内完成压缩。

进一步地，挂钩匣2的出口207处连接一竖直设置的支板9，支板9上设有与弹性挂钩10形状相配且与出口207连通的导出口900，导出口900外侧的支板9上连接两个竖直设置的导向板901，导向板901的高度方向上滑动配合一滑块401，压板402与滑块401连接并随滑块401同步运动，且压板402与支板9的外侧壁贴合；支板9上连接有压缩气缸400，压缩气缸400的活塞杆自由端与滑块401连接，用于驱动滑块401运动。导出口900下方的两个导向板901内侧壁设置为上宽下窄的压缩斜面902，且压缩斜面902的下端与压缩槽300的上端光滑过渡。导向板901内侧壁上的压缩斜面902与压缩槽300两内侧壁的斜面光滑过度，方便弹性挂钩10两自由端进入压缩槽300内。

所述机架1上连接有与定位件3相配的驱动气缸302，所述驱动气缸302与定位件3连接，用于驱动定位件3运动，在弹性挂钩10的两自由端卡接在待喷涂件上的两个挂孔内时，所述的驱动气缸302带动定位件3动作，使压缩槽300脱离弹性挂钩10。弹性挂钩10的两自由端卡接在待喷涂件上的两个挂孔内时，该弹性挂钩10的两自由端仍然有一部分位于压缩槽300的缺口301内，驱动气缸302带动定位件3向内缩，从而使压缩槽300的缺口301脱离弹性挂钩10的两自由端，这样方便挂接有弹性挂钩10的待喷涂件向下移动脱离上卡工位。

再次参见图2所示，喷涂流水线的弹性挂钩10自动上卡装置还包括抱紧机构5，抱紧机构5设置在定位件3下方的机架1上，且抱紧机构5包括抱紧气缸500和两个抱爪501，抱紧气缸500与两个抱爪501连接，用于驱动两个抱爪501张开或闭合，且两个抱爪501在闭合状态下可夹紧待喷涂件。

两个抱爪501的尾部均可转动连接在抱紧气缸500的运动件上，运动件动作可带动两个抱爪501张开或闭合；所述两个抱爪501的内侧壁上均可转动连接有摩擦辊502，所述的摩擦辊502在两个抱爪501处于闭合状态下可与待喷涂件的外侧壁贴合。抱紧机构5用于抱紧待喷涂件，为弹性挂钩10的两自由端顺利卡入待喷涂件的挂孔起到保障作用。该摩擦辊502的设置一方面起到抱紧待喷涂件的作用，另一方面可方便待喷涂件向上移动调节位置。

再次参见图1和图2所示，作为本发明的一种实施例，喷涂流水线的弹性挂钩10自动上卡装置还包括设置在机架1一侧的输送装置6，其上设有供待喷涂件竖直连接的定位工装8，所述的输送装置6用于将待喷涂件输送至上卡工位；抬升机构7，设置在上卡工位并位于输送装置6下方，用于给输送装置6上的定位工装8施加竖直方向的作用力，使定位工装8上升或下降；传感器，设置在机架1上，用于检测输送装置6的定位工装8上待喷涂件是否输送到上卡工位，所述的传感器为红外传感器；控制箱，与输送装置6、抬升机构7和传感器电性连接。该输送装置6包括支架601和设置在支座601上的输送带600，所述的定位工装8放置在输送带600上。控制箱控制输送装置6动作，输送装置6将连接有待喷涂件的定位工装8输送至上卡工位，当传感器检测到上卡工位有待喷涂件时，控制器控制抬升机构7动作，抬升机构7动作自下而上顶推上卡工位上的定位工装8，使定位工装8连同待喷涂件向上运动并脱离输送装置6，直至待喷涂件的上端与机架1上的限位块相抵，此时，压缩槽300的两个缺口301分别与待喷涂件上的两个挂孔相对齐；控制器控制抱紧气缸500动作，抱紧气缸500带动两个抱爪501闭合从而使两个抱爪501抱紧待喷涂件，压缩气缸400带动滑块401及压板402向下滑动，压板402将支板9的导出口900处的弹性挂钩10向压缩槽300内输送，弹性挂钩10在压缩槽300内压缩，直至压板402将弹性挂钩10的两自由端下压至与压缩槽300的两个缺口301对齐时，弹性挂钩10的两自由端弹性卡接在两个缺口301内，随着压板402的上升，压板402解除对弹性挂钩10的压缩限制，弹性挂钩10两自由端从两个缺口301处向外卡接在待喷涂件上的两个挂孔内；控制器控制驱动气缸302带动定位件3向内缩，从而使压缩槽300的缺口301脱离弹性挂钩10的两自由端；控制器控制抬升机构7向下移动至将定位工装8放置在输送装置6上，输送装置6将卡接有弹性挂钩10的待喷涂件输送至下一工位。该喷涂流水线的弹性挂钩10自动上卡装置在整个弹性挂钩10安装的过程中，无需人工值守，弹性挂钩10的安装效率高。

参见图11和图12所示，作为本发明的一种实施例，该抬升机构7包括设置在输送装置6下方的抬升气缸700，在传感器检测到待喷涂件处于上卡工位时，所述的抬升气缸700向上抬升定位工装8，使定位工装8上的待喷涂件上升至待喷涂件上的两个挂孔与压缩槽300下端的两个缺口301水平对齐；在弹性挂钩10的两自由端卡接在待喷涂件上的两个挂孔内后，所述的抬升气缸700向下运动使定位工装8放置在输送装置6的输送带600上。抬升气缸700的活塞杆的上端连接一顶板701，所述的顶板701设置在定位工装8的下方，且顶板701的两侧壁上连接两个向上延伸且分别位于输送装置6外侧的护板703，所述两个护板703的上端均向内折弯形成两个位于输送装置6上方的折弯部704，所述的折弯部704与输送装置6上表面之间形成供定位工装8通过的空间602。当承载有待喷涂件的定位工装8经输送装置6输送至上卡工位时，抬升气缸700带动顶板701及两个护板703同时向上上升，使定位工装8脱离输送装置6，在定位工装8脱离输送装置6的过程中，折弯部704位于定位工装8的上方，该折弯部704可防止定位工装8在上升的过程中受力不均而倾倒。

作为本发明的一种实施例，所述顶板701的顶部设有至少一个上凸的定位柱702，所述定位工装8的底部设有供定位柱702插接定位的定位孔800。在顶板701向上带动定位工装8上升的过程中，顶板701上的定位柱702插接在定位工装8底部的定位孔800内，这样可避免定位工装8在上升的过程中移位，从而保证使定位工装8上的待喷涂件上端的挂孔与压缩槽300下端的两个缺口301精准对齐，确保弹性挂钩10的两自由端顺利完成卡接。

参见图10所示，作为本发明的一种实施例，所述定位件3两侧的机架1上分别设有一止位结构，所述的止位结构包括连接在机架1上的固定块1100，所述固定块1100靠近定位件3一侧的底部设有内凹且供待喷涂件上端抵靠的抵靠部11；所述的固定块1100上设有与抵靠部11相连通的滑槽1101，所述的滑槽1101内滑动配合一滑动块1102，所述滑动块1102的尾端与固定块1100之间连接一弹性件1104，所述滑动块1102的自由端在弹性件1104处于自由状态下位于抵靠部11内且滑块401的自由端具有供喷涂件上端抵靠的顶推斜面1103。在本实施例中，该止位结构连接在机架1上的支板9上，也即固定块1100通过螺丝连接在支板9上。在待喷涂件上端向上抵靠在滑动块1102自由端的顶推斜面1103上时，驱动滑动块1102克服弹性件1104的弹力后退，当待喷涂件上端完全抵靠在固定块1100的抵靠部11时，滑动块1102自由端在弹性件1104的弹力下向内挤压待喷涂件，从而使待喷涂件的上端定位准确，进一步确保待喷涂件上端的挂孔与压缩槽300下端的两个缺口301精准对齐。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置，其特征在于：它包括

机架；

挂钩匣，连接在机架上，其内设有用于供弹性挂钩竖直并排放置的挂钩输送通道，且挂钩匣的一端设有与挂钩输送通道连通的入口，挂钩匣的另一端设有与挂钩输送通道连通的出口，所述的挂钩匣内设有用于驱动弹性挂钩沿挂钩输送通道向出口运动的驱动机构；

定位件，设置在出口下方的机架上，且定位件具有向下延伸且可伸入待喷涂件内孔中的延伸部，所述的延伸部上设有与所述出口相连通的压缩槽，所述的压缩槽在弹性挂钩自上而下压入时可向内挤压弹性挂钩的两自由端；所述压缩槽下端的两外侧壁上设有两个缺口，所述的两个缺口分别与压缩槽连通且可分别与待喷涂件上的两个挂孔相对齐；

压缩机构，其具有可上下滑动的压板，所述的压板用于将出口处的弹性挂钩压入压缩槽内且使弹性挂钩的两自由端分别卡入两个缺口内，在压板向上滑动并脱离挤压弹性挂钩时，弹性挂钩的两自由端弹性复位可卡接在待喷涂件上的两个挂孔内。

2.根据权利要求1所述的喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置，其特征在于：所述压板靠近出口一侧的表面上设有一供出口处的弹性挂钩进入的容置槽，所述容置槽的下端两侧设有两个与弹性挂钩两自由端相配的压块，所述两个压块的下端在压板向下滑动时可带动弹性挂钩两自由端进入压缩槽内。

3.根据权利要求2所述的喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置，其特征在于：所述挂钩匣的出口处连接一竖直设置的支板，所述的支板上设有与弹性挂钩形状相配且与出口连通的导出口，所述支板的高度方向上滑动配合一滑块，所述的压板与滑块连接并随滑块同步运动，且压板与支板的外侧壁贴合；所述的支板上连接有压缩气缸，压缩气缸的活塞杆自由端与滑块连接，用于驱动滑块运动。

4.根据权利要求3所述的喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置，其特征在于：所述导出口外侧的支板上连接两个竖直设置的导向板，所述的滑块滑动配合在导向板上；所述导出口下方的两个导向板内侧壁设置为上宽下窄的压缩斜面，且压缩斜面的下端与压缩槽的上端光滑过渡。

5.根据权利要求2所述的喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置，其特征在于：所述的压缩槽为两个，且两个压缩槽分别与弹性挂钩的两自由端相对应设置；所述的两个缺口分别设置在两个压缩槽下端的外侧壁上；所述两个压缩槽的内侧壁均设置为上宽下窄的喇叭状。

6.根据权利要求1所述的喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置，其特征在于：所述机架上连接有与定位件相配的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与定位件连接，用于驱动定位件运动，在弹性挂钩的两自由端卡接在待喷涂件上的两个挂孔内时，所述的驱动气缸带动定位件动作，使压缩槽脱离弹性挂钩。

7.根据权利要求1所述的喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置，其特征在于：所述的挂钩匣包括外壳和设置在外壳内的导向支架，所述外壳的内壁与导向支架之间形成所述的挂钩输送通道；所述的导向支架上连接一沿挂钩输送通道长度方向设置的导杆，所述的导杆上滑动配合一滑动件，所述的滑动件上连接一推块组件，所述的推块组件用于向出口方向顶推导向支架上的弹性挂钩，所述的驱动机构与滑动件连接，用于驱动滑动件滑动。

8.根据权利要求7所述的喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置，其特征在于：所述外壳的两内侧壁上均连接有沿挂钩输送通道长度方向设置的定位杆，所述定位杆远离出口的一端设有供弹性挂钩安装的导入口。

9.根据权利要求1所述的喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置，其特征在于：它还包括抱紧机构，所述的抱紧机构设置在定位件下方的机架上，且抱紧机构包括抱紧气缸和两个抱爪，所述的抱紧气缸与两个抱爪连接，用于驱动两个抱爪张开或闭合，且两个抱爪在闭合状态下可夹紧待喷涂件。

10.根据权利要求9所述的喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置，其特征在于：所述两个抱爪的尾部均可转动连接在抱紧气缸的运动件上，运动件动作可带动两个抱爪张开或闭合；所述两个抱爪的内侧壁上均可转动连接有摩擦辊，所述的摩擦辊在两个抱爪处于闭合状态下可与待喷涂件的外侧壁贴合。

11.根据权利要求1所述的喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置，其特征在于：它还包括

输送装置，设置在机架一侧，其上设有供待喷涂件竖直连接的定位工装，所述的输送装置用于将待喷涂件输送至上卡工位；

抬升机构，设置在上卡工位并位于输送装置下方，用于给输送装置上的定位工装施加竖直方向的作用力，使定位工装上升或下降；

传感器，设置在机架上，用于检测输送装置的定位工装上待喷涂件是否输送到上卡工位；

控制箱，与输送装置、抬升机构和传感器电性连接。

12.根据权利要求11所述的喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置，其特征在于：所述的抬升机构包括设置在输送装置下方的抬升气缸，在传感器检测到待喷涂件处于上卡工位时，所述的抬升气缸向上抬升定位工装，使定位工装上的待喷涂件上升至待喷涂件上的两个挂孔与压缩槽下端的两个缺口水平对齐；在弹性挂钩的两自由端卡接在待喷涂件上的两个挂孔内后，所述的抬升气缸向下运动使定位工装放置在输送装置上。

13.根据权利要求12所述的喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置，其特征在于：所述抬升气缸的活塞杆的上端连接一顶板，所述的顶板设置在定位工装的下方，且顶板的两侧壁上连接两个向上延伸且分别位于输送装置外侧的护板，所述两个护板的上端均向内折弯形成两个位于输送装置上方的折弯部，所述的折弯部与输送装置上表面之间形成供定位工装通过的空间。

14.根据权利要求13所述的喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置，其特征在于：所述顶板的顶部设有至少一个上凸的定位柱，所述定位工装的底部设有供定位柱插接定位的定位孔。

15.根据权利要求12所述的喷涂流水线的弹性挂钩自动上卡装置，其特征在于：所述定位件两侧的机架上分别设有一止位结构，所述的止位结构包括连接在机架上的固定块，所述固定块靠近定位件一侧的底部设有内凹且供待喷涂件上端抵靠的抵靠部；所述的固定块上设有与抵靠部相连通的滑槽，所述的滑槽内滑动配合一滑动块，所述滑动块的尾端与固定块之间连接一弹性件，所述滑动块的自由端在弹性件处于自由状态下位于抵靠部内且滑动块的自由端具有供喷涂件上端抵靠的顶推斜面。

Images