CN108889890A - 一种自动拉铆机及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动拉铆机及工作方法，包括机架、第一铆钉系统、第二铆钉系统及夹紧装置，机架设有用于支撑工件的托板、用于定位工件的定位柱，第一铆钉系统与第二铆钉系统分别设置于托板的一组对边，第二铆钉系统有两个，第一铆钉系统包括水平铆钉枪及用于驱动水平铆钉枪运动的水平铆钉枪驱动装置，第二铆钉系统包括斜铆钉枪及用于驱动斜铆钉枪运动的斜铆钉枪运动装置，托板可沿水平方向滑动，夹紧装置用于固定与夹紧工件。本发明能够提升产品的铆接效率，配合现有技术中的机械手臂、铆钉自动供给装置进行工作，实现快速铆接，各铆钉枪速度与位置的控制可以充分发挥现有的机电控制技术、传感器技术，提升制造的自动化水平。
Description
技术领域
本发明涉及自动化铆接领域，具体涉及一种自动拉铆机及工作方法。
背景技术
显示器或其他电子产品的内部大都设有金属板，用以起到固定或散热的作用，在加工这些金属板时，通常需要铆接这一工序，现有的铆接过程是采用手工拉铆的方式进行，效率较低。由于该类产品的形状与铆接部位基本是固定不变的，因此应当开发一种自动拉铆机，用以提成生产效率，现有技术中尚未发现这类设备。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种自动拉铆机及工作方法，解决了现有技术中铆接这一工序效率底下、自动化程度不高的技术问题。
为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：
一种自动拉铆机，包括机架、第一铆钉系统、第二铆钉系统及夹紧装置，所述机架设有用于支撑工件的托板、用于定位工件的定位柱，所述第一铆钉系统与第二铆钉系统分别设置于托板的一组对边，所述第二铆钉系统有两个，所述第一铆钉系统包括水平铆钉枪及用于驱动水平铆钉枪运动的水平铆钉枪驱动装置，所述第二铆钉系统包括斜铆钉枪及用于驱动斜铆钉枪运动的斜铆钉枪运动装置，所述托板可沿水平方向滑动，所述夹紧装置用于固定与夹紧工件。
作为一种优化方案，前述的一种自动拉铆机，水平铆钉枪驱动装置包括依次连接的第一伸缩系统、第二伸缩系统、第三伸缩系统及第四伸缩系统，第一伸缩系统垂直于第二伸缩系统，第二伸缩系统垂直于第三伸缩系统，第三伸缩系统垂直于第四伸缩系统，第四伸缩系统连接水平铆钉枪，第一伸缩系统竖直设置并连接于机架。
作为一种优化方案，前述的一种自动拉铆机，斜铆钉枪运动装置包括楔形座、第五伸缩系统及第六伸缩系统，第五伸缩系统垂直于第六伸缩系统，第六伸缩系统连接斜铆钉枪，楔形座连接于机架。
作为一种优化方案，前述的一种自动拉铆机，夹紧装置包括夹紧杆、夹紧气缸及夹紧支座，夹紧气缸一端连接夹紧杆，另一端连接于机架，夹紧支座上端设有垫台，夹紧支座还连接夹紧杆。
作为一种优化方案，前述的一种自动拉铆机，机架还设有托板导轨及托板气缸，机架通过托板导轨连接托板，机架还设有机架支板，托板气缸一端连接机架支板，另一端连接托板，机架支板还连接第二铆钉系统。
作为一种优化方案，前述的一种自动拉铆机，夹紧装置还包括设置于托板上端的立柱，立柱的高度等于垫台的高度。
前述的一种自动拉铆机的工作方法，按照以下步骤工作：
S1：水平铆钉枪下移，托板移动至待装工件的位置；
S2：将待加工工件放置托板的上方，放置时，通过定位柱穿过工件，工件的四角放置于夹紧装置的上方；
S3：通过夹紧装置夹住工件；
S4：托板带动工件移动至待铆接的位置；
S5：水平铆钉枪与斜铆钉枪移动至工件的待铆接位置，开启水平铆钉枪与斜铆钉枪完成铆接；
S6：水平铆钉枪下移，托板移动至待装工件的位置。
本发明所达到的有益效果：本发明能够提成产品的铆接效率，配合现有技术技术中的机械手臂、铆钉自动供给装置进行工作，实现快速铆接，多个位置同时铆接，各铆钉枪速度与位置的控制可以充分发挥现有的机电控制技术、传感器技术，提升制造的自动化水平。
附图说明
图1是本发明爆炸图；
图2是本发明整体结构图一；
图3是本发明整体结构图二；
图4是本发明整体结构图三；
图5是本发明第一铆钉系统主视图；
图6是本发明第二铆钉系统主视图；
图7是本发明夹紧装置结构图；
图8是本发明工件结构图；
附图标记的含义：1-机架；11-托板；12-定位柱；13-托板气缸；14-机架支板；15-立柱；16-托板导轨；2-第一铆钉系统；3-第二铆钉系统；4-夹紧装置；21-水平铆钉枪；22-第一伸缩系统；23-第二伸缩系统；24-第三伸缩系统；25-第四伸缩系统；31-楔形座；32-第五伸缩系统；33-第六伸缩系统；34-斜铆钉枪；41-夹紧杆；42-垫台；43-夹紧气缸；44-夹紧支座；5-工件；51-定位孔；52-垂直翻边；53-翻边一。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图4所示；本实施例公开了一种自动拉铆机，包括机架1、第一铆钉系统2、第二铆钉系统3及夹紧装置4，机架1设有用于支撑工件的托板11、用于定位工件的定位柱12，第一铆钉系统2与第二铆钉系统3分别设置于托板11的一组对边，第二铆钉系统3有两个，第一铆钉系统2包括水平铆钉枪21及用于驱动水平铆钉枪21运动的水平铆钉枪驱动装置，第二铆钉系统3包括斜铆钉枪34及用于驱动斜铆钉枪34运动的斜铆钉枪运动装置，托板11可沿水平方向滑动，夹紧装置4用于固定与夹紧工件。
如图5所示：本实施例的第一铆钉系统2的水平铆钉枪驱动装置包括依次连接的第一伸缩系统22、第二伸缩系统23、第三伸缩系统24及第四伸缩系统25，第一伸缩系统22垂直于第二伸缩系统23，第二伸缩系统23垂直于第三伸缩系统24，第三伸缩系统24垂直于第四伸缩系统25，第四伸缩系统25连接水平铆钉枪21，第一伸缩系统22竖直设置并连接于机架1，。
如图6所示：本实施例的斜铆钉枪运动装置包括楔形座31、第五伸缩系统32及第六伸缩系统33，第五伸缩系统32垂直于第六伸缩系统33，第六伸缩系统33连接斜铆钉枪34，楔形座31连接于机架1。
上述各个伸缩系统(第一伸缩系统至第五伸缩系统)都包括滑块组件、气缸推杆组件及用于固定两者的支座、支架，气缸推动支座沿滑块组件做直线运动。
如图7所示：夹紧装置4包括夹紧杆41、夹紧气缸43及夹紧支座44，夹紧气缸43一端连接夹紧杆41，另一端连接于机架1，夹紧支座44上端设有垫台42，夹紧支座44还连接夹紧杆41。
机架1还设有托板导轨16及托板气缸13，机架1通过托板导轨16连接托板11，机架1还设有机架支板14，托板气缸13一端连接机架支板14，另一端连接托板11，机架支板14还连接第二铆钉系统3。
因本实施例的夹紧装置4只有三个，三个夹紧装置4分别位于工件5的三个角，因此为了保证工件5的支撑力能够较为均匀，在工件5的另个一没有夹紧装置4的角设置立柱15，立柱15的高度等于垫台42的高度。
本实施例还公开了上述自动拉铆机的工作方法，现结合附图一一进行说明：
第一伸缩系统22、与第三伸缩系统24下落，使水平铆钉枪21下移，下移至低于夹紧装置4的位置，托板气缸13伸出，将托板11推至待装工件的位置，此时水平铆钉枪21处于托板11的下方；将待加工工件放置托板11的上方，放置时，工件5的定位孔51穿过定位柱12用以定位，工件的四角放置于夹紧装置4的上方；夹紧气缸43伸出，推动夹紧杆41夹住工件；托板气缸13收缩，驱动托板11带动工件移动至待铆接的位置；水平铆钉枪21与斜铆钉枪34在各自的伸缩系统的驱动下移动至待铆接位置，开启水平铆钉枪21与斜铆钉枪34完成铆接；其中水平铆钉枪21用于铆接工件5的垂直翻边52，斜铆钉枪34用于铆接翻边一53，翻边一53与工件5的本体(水平部分)之间的角度不是90度，水平铆钉枪21、斜铆钉枪34与待铆接的翻边是垂直的关系；待所有铆钉枪都完成铆接之后，水平铆钉枪21再次下移，托板11移动至待装工件的位置。
本实施例的铆钉枪能够配合现有技术中的铆钉自动供给装置进行工作，铆接完成之后的拉钉余料也可通过接料槽之类的装置进行回收，用以保持加工现场的整洁，铆钉枪的实际位置与产品的待加工位置相匹配，能够提升产品加工的自动化程度，提升生产效率。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动拉铆机，其特征在于：包括机架(1)、第一铆钉系统(2)、第二铆钉系统(3)及夹紧装置(4)，所述机架(1)设有用于支撑工件的托板(11)、用于定位工件的定位柱(12)，所述第一铆钉系统(2)与第二铆钉系统(3)分别设置于托板(11)的一组对边，所述第二铆钉系统(3)有两个，所述第一铆钉系统(2)包括水平铆钉枪(21)及用于驱动水平铆钉枪(21)运动的水平铆钉枪驱动装置，所述第二铆钉系统(3)包括斜铆钉枪(34)及用于驱动斜铆钉枪(34)运动的斜铆钉枪运动装置，所述托板(11)可沿水平方向滑动，所述夹紧装置(4)用于固定与夹紧工件。
2.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述水平铆钉枪驱动装置包括依次连接的第一伸缩系统(22)、第二伸缩系统(23)、第三伸缩系统(24)及第四伸缩系统(25)，所述第一伸缩系统(22)垂直于第二伸缩系统(23)，所述第二伸缩系统(23)垂直于第三伸缩系统(24)，所述第三伸缩系统(24)垂直于第四伸缩系统(25)，所述第四伸缩系统(25)连接水平铆钉枪(21)，所述第一伸缩系统(22)竖直设置并连接于机架(1)。
3.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述斜铆钉枪运动装置包括楔形座(31)、第五伸缩系统(32)及第六伸缩系统(33)，所述第五伸缩系统(32)垂直于第六伸缩系统(33)，所述第六伸缩系统(33)连接斜铆钉枪(34)，所述楔形座(31)连接于机架(1)。
4.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述夹紧装置(4)包括夹紧杆(41)、夹紧气缸(43)及夹紧支座(44)，所述夹紧气缸(43)一端连接夹紧杆(41)，另一端连接于机架(1)，所述夹紧支座(44)上端设有垫台(42)，所述夹紧支座(44)还连接夹紧杆(41)。
5.根据权利要求1所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述机架(1)还设有托板导轨(16)及托板气缸(13)，所述机架(1)通过托板导轨(16)连接托板(11)，所述机架(1)还设有机架支板(14)，所述托板气缸(13)一端连接机架支板(14)，另一端连接托板(11)，所述机架支板(14)还连接第二铆钉系统(3)。
6.根据权利要求4所述的一种自动拉铆机，其特征在于：所述夹紧装置(4)还包括设置于托板(11)上端的立柱(15)，所述立柱(15)的高度等于垫台(42)的高度。
7.基于权利要求1所述的一种自动拉铆机的工作方法，其特征在于：按照以下步骤工作：
S1：水平铆钉枪(21)下移，托板(11)移动至待装工件的位置；
S2：将待加工工件放置托板(11)的上方，放置时，通过定位柱(12)穿过工件，工件的四角放置于夹紧装置(4)的上方；
S3：通过夹紧装置(4)夹住工件；
S4：托板(11)带动工件移动至待铆接的位置；
S5：水平铆钉枪(21)与斜铆钉枪(34)移动至工件的待铆接位置，开启水平铆钉枪(21)与斜铆钉枪(34)完成铆接；
S6：水平铆钉枪(21)下移，托板(11)移动至待装工件的位置。
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