CN108160835A - 一种冷柜内胆底板四圆角铆接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷柜内胆底板四圆角铆接方法。该铆接方法首先将围板和底板相互钉铆后的冷柜内胆以倒扣方式放置在内胆支撑机构上；然后将两个双圆角铆接机构移动至冷柜内胆的四圆角的对向圆角上，同时对该对向圆角的两个圆角进行铆接；再然后将两个双圆角铆接机构移动至冷柜内胆的四圆角的另一对向圆角上，同时对该另一对向圆角的两个圆角进行铆接。相比于传统铆接方法，该方法可以由自动化的冷柜内胆底板四圆角铆接设备实现全自动铆接，并且可减少自动化的冷柜内胆底板四圆角铆接设备的复杂度，同时对向圆角同时铆接的方式下，可较少铆接时对内胆支撑机构的侧向冲击。

Description

一种冷柜内胆底板四圆角铆接方法

技术领域

本发明涉及冷柜内胆自动化生产工艺。

背景技术

冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。

Z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线，无需铆接，剩余八条边线均需要铆接。八条边线的侧边线和端边线之间为圆弧角。囗形围板与Z形底板之间铆接时，不但需要对边线进行铆接，还需要对侧边线和端边线直角的圆弧角进行铆接。

发明内容

本发明所要解决的问题：为对冷柜内胆的底板和围板的圆弧角进行角部铆接设计一套铆接方法，使得该铆接方法能够由冷柜内胆底板四圆角铆接设备实现全自动化铆接作业，并且要求该铆接方法由冷柜内胆底板四圆角铆接设备实现时，冷柜内胆底板四圆角铆接设备的设计不需要太复杂，并且铆接过程能够跟上整个冷柜内胆生产线的节拍，同时还要考虑铆接时内胆支撑机构的物理强度等工艺问题。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种冷柜内胆底板四圆角铆接方法，该铆接方法包括以下步骤：

S1：将围板和底板相互钉铆后的冷柜内胆以倒扣方式放置在内胆支撑机构上；

S2：将两个双圆角铆接机构移动至冷柜内胆的四圆角的对向圆角上；

S3：使用双圆角铆接机构对所述对向圆角的两个圆角同时进行铆接；

S4：将两个双圆角铆接机构移动至冷柜内胆的四圆角的另一对向圆角上；

S5：使用双圆角铆接机构对所述另一对向圆角的两个圆角同时进行铆接。

进一步，所述步骤S3和S5中对圆角进行铆接时采用如下步骤：

S31：将底板圆角折弯边进行包角折弯，使得底板圆角折弯边、围板圆角折弯边以及底板圆角边缘叠合在一起，形成三层板料结构的圆角叠合部；

S32：将所述圆角叠合部向圆边角进一步90度折弯，形成四层板料机构的铆接部。

本发明的技术效果如下：

1、本发明的铆接方法下，冷柜内胆底板四圆角铆接设备仅需要设计两个双圆角铆接机构以及内胆支撑机构即可，而不需要对四个圆角分别设计一套圆角铆接机构，并且两个双圆角铆接机构可以结构相同，因此，本发明的铆接方法之下，冷柜内胆底板四圆角铆接设备实现简单。

2、本发明的铆接方法下，双圆角铆接机构中的圆角铆接机构对圆角进行铆接时，分两成两步，因此仅需要设计相对应的水平圆角折弯机构以及竖直圆角折弯机构分别对应两个步骤即可，因此设备实现也简单。

3、本发明的铆接方法下，铆接时同时对向圆角的两个圆角进行铆接，因此，两个圆角相距对角线而比较远，因此减少铆接机构同时铆接时作用力加成，使得铆接过程中，内胆支撑机构所承受的物理强度在内胆支撑机构所能承受的范围内。

附图说明

图1是本发明实施例所加工的圆角的位置示意图。

图2、图3、图4是本发明实施例的工作原理示意图。

图5是图2、图3、图4中底板圆角折弯边的立体结构示意图。

图6是实现本发明铆接方法的冷柜内胆底板四圆角铆接设备的整体结构示意图。

图7是实现本发明铆接方法的冷柜内胆底板四圆角铆接设备中的双圆角铆接机构组的后向视角的结构示意图。

图8和图9是不同视角下的圆角铆接机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，一种冷柜内胆底板四圆角铆接方法，用于将冷柜内胆底板四个圆角A1、A2、A3、A4处的围板和底板相铆接。图1中，491为Z形底板，492为大U形围板，493为小U形围板。大U形围板492和小U形围板493相互铆接后组成囗形围板。本发明的铆接方法采用对向圆角铆接方式。圆角A1和A4组成对向圆角，圆角A2和A3组成对向圆角。因此冷柜内胆底板四圆角总共有两组对向圆角。本发明对向圆角铆接方式，即为，圆角A1和A4所组成的对向圆角中的两个圆角同时铆接，圆角A2和A3组成的对向圆角中的两个圆角同时铆接。两组对向圆角的铆接分先后，也就是，首先铆接圆角A1和A4然后铆接圆角A2和A3，或者首先铆接圆角A2和A3然后铆接圆角A1和A4。本实施例的具体铆接方法如下：

S1：将围板和底板相互钉铆后的冷柜内胆以倒扣方式放置在内胆支撑机构上；

S2：将两个双圆角铆接机构移动至冷柜内胆的四圆角的对向圆角上；

S3：使用双圆角铆接机构对所述对向圆角的两个圆角同时进行铆接；

S4：将两个双圆角铆接机构移动至冷柜内胆的四圆角的另一对向圆角上；

S5：使用双圆角铆接机构对所述另一对向圆角的两个圆角同时进行铆接。

步骤S1中的倒扣方式即为图1中底板朝上的方式。此外，还需要指出的是本实施例的方法中，冷柜内胆要求围板和底板相互钉铆后组成一整体后进行铆接，否则存在围板和底板之间相互定位问题太过复杂。这里围板，也就是前述的大小U形围板；底板为前述的Z形底板，或者也可以是平板型底板。

步骤S2中，双圆角铆接机构是指，该双圆角铆接机构能够对圆角A1铆接后，还能对圆角A2进行铆接，或者对圆角A3铆接后，还能对圆角A4进行铆接。因此双圆角铆接机构需要两个圆角铆接机构，分别对应同端的两个圆角。两个双圆角铆接机构是指，其中一个双圆角铆接机构负责铆接圆角A1和A2，另外一个双圆角铆接机构负责铆接圆角A3和A4。因此，四个圆角的铆接必然要求有两个双圆角铆接机构。

上述步骤S3和S5中对圆角进行铆接时采用如下步骤：

S31：将底板圆角折弯边进行包角折弯，使得底板圆角折弯边、围板圆角折弯边以及底板圆角边缘叠合在一起，形成三层板料结构的圆角叠合部；

S32：将所述圆角叠合部向圆边角进一步90度折弯，形成四层板料机构的铆接部。

上述步骤S31和S32，如图2、图3、图4所示。图2、图3、图4中，3901是底板，通常为Z形底板也可以是平板底板，4903是底板圆角折弯边，3902是围板，也就是大小U形围板或者囗形围板，4904是围板圆角折弯边，1901是内胆支撑机构。底板圆角折弯边4903的具体结构可参照图5。当围板和底板相互钉铆后的冷柜内胆以倒扣方式放置在内胆支撑机构上时的结构如图2所示，然后经步骤S31后将底板圆角折弯边4903进行包角折弯后，使得底板圆角折弯边4903、围板圆角折弯边4904以及底板3901的圆角边缘叠合在一起，形成如图3所示的三层板料结构的圆角叠合部4905。再然后经步骤S32后，将圆角叠合部4905向下折弯，形成四层板料机构的铆接部4906。

图6是实现上述铆接方法的冷柜内胆底板四圆角铆接设备。该冷柜内胆底板四圆角铆接设备，如图6所示，包括两个双圆角铆接机构和两个双圆角铆接机构之间的内胆支撑机构。两个双圆角铆接机构分别为第一双圆角铆接机构481和第二双圆角铆接机构482。内胆支撑机构包括六柱式框体支撑机构13和可升降的柜口台111。双圆角铆接机构包括双圆角铆接机构组401和机械臂机构402。机械臂机构402包括机械臂411、机械臂平移板412和机械臂横向梁413。双圆角铆接机构组401安装在机械臂机构402的机械臂411上。机械臂411和机械臂横向梁413水平设置，并相互垂直。机械臂平移板412通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁413上，使得机械臂平移板412能够沿着机械臂横向梁413进行平移。机械臂411通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板412上，使得机械臂411能够沿着机械臂411进行纵向伸缩。由此使得机械臂411能够横向可平移，纵向可伸缩。此外，第一双圆角铆接机构481的机械臂横向梁413通过机械臂升降机构403安装在机械臂支撑柱4140上，能够进行升降。双圆角铆接机构组401，如图7所示，由两个圆角铆接机构416所组成。两个圆角铆接机构416通过铆接机构安装板415安装在机械臂411的前端。两个圆角铆接机构416以机械臂411纵向中心轴为对称，分别各自与机械臂411呈45度角。

圆角铆接机构416，如图7、图8、图9所示，包括水平圆角折边机构、圆角压板折边机构以及圆角铆接机架。水平圆角折边机构和圆角压板折边机构安装在圆角铆接机架上。水平圆角折边机构位于圆角压板折边机构的下方。圆角铆接机架包括两块机架侧边板421、机架顶板422、机架背板423、机架底板424。两块机架侧边板421竖直设置于机架底板424上，机架顶板422设于两块机架侧边板421的顶部、机架背板423设置设于两块机架侧边板421之间，并与两块机架侧边板421相垂直。

水平圆角折边机构包括圆角平移架431、水平圆角折边模条432以及圆角水平气缸433。圆角平移架431通过滑块435和滑轨434安装在圆角铆接机架的机架底板424上，并能够沿滑轨434水平移动。水平圆角折边模条432安装在圆角平移架431的前端。圆角水平气缸433安装在圆角铆接机架的机架背板423上，其活塞连接圆角平移架431的后端。水平圆角折边模条432前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽。

圆角压板折边机构包括圆角竖直气缸441、圆角模条升降架442、圆角压板块443以及竖直圆角折边模条444。圆角模条升降架442通过导柱导套机构4421安装在圆角铆接机架的机架顶板422的下方。圆角竖直气缸441安装在机架顶板422的上方，其活塞连接圆角模条升降架442。圆角压板块443通过弹簧柱机构4431安装在圆角模条升降架442的下方。竖直圆角折边模条444固定在圆角模条升降架442的下方。竖直圆角折边模条444的前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽。圆角压板块443的后方设有水平截面呈圆弧的卡凸。圆角压板块443通过卡凸卡在竖直圆角折边模条444的前端面上的模槽内，并能够相对于竖直圆角折边模条444在竖直方向上移动。水平圆角折边模条432前端面上的模槽与竖直圆角折边模条444前端面上的模槽规格相同，与冷柜内胆的底板圆角弧度相匹配。

上述冷柜内胆底板四圆角铆接设备应用于本发明的铆接方法时，铆接方法中的两个双圆角铆接机构分别为：第一双圆角铆接机构481和第二双圆角铆接机构482。第一双圆角铆接机构481和第二双圆角铆接机构482上均安装有两个圆角铆接机构416。第一双圆角铆接机构481上的两个圆角铆接机构416分别负责对图1中圆角A1和A2的铆接。第二双圆角铆接机构482上的两个圆角铆接机构416分别负责对图1中圆角A3和A4的铆接。双圆角铆接机构上的圆角铆接机构416对其所对应的圆角进行铆接时，需要进行移动，圆角铆接机构416的移动通过机械臂机构402实现。圆角铆接机构416对其所对应的圆角进行铆接时的步骤S31和S32分别由圆角铆接机构416上的水平圆角折边机构和圆角压板折边机构实现。

此外，本发明所要求保护是铆接方法，因此，内胆支撑机构中的六柱式框体支撑机构13和可升降的柜口台111具体结构本说明书不再赘述。机械臂机构402中的机械臂横向平移机构和机械臂纵向平移机构具体结构本说明书不再赘述。第一双圆角铆接机构481的机械臂横向梁413所安装的机械臂升降机构403具体结构本说明书不再赘述。

Claims (2)

1.一种冷柜内胆底板四圆角铆接方法，其特征在于，该铆接方法包括以下步骤：

S1：将围板和底板相互钉铆后的冷柜内胆以倒扣方式放置在内胆支撑机构上；

S2：将两个双圆角铆接机构移动至冷柜内胆的四圆角的对向圆角上；

S3：使用双圆角铆接机构对所述对向圆角的两个圆角同时进行铆接；

S4：将两个双圆角铆接机构移动至冷柜内胆的四圆角的另一对向圆角上；

S5：使用双圆角铆接机构对所述另一对向圆角的两个圆角同时进行铆接。

2.如权利要求1所述的冷柜内胆底板四圆角铆接方法，其特征在于，所述步骤S3和S5中对圆角进行铆接时采用如下步骤：

S31：将底板圆角折弯边进行包角折弯，使得底板圆角折弯边、围板圆角折弯边以及底板圆角边缘叠合在一起，形成三层板料结构的圆角叠合部；

S32：将所述圆角叠合部向圆边角进一步90度折弯，形成四层板料机构的铆接部。