CN111375723B - 一种用于汽车零件的全自动铆接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车零件的全自动铆接设备，包括工作架和防护罩，防护罩设置于工作架上，所述防护罩内的工作架上分别设置升降机构、横移机构、托夹组件、定位装置和顶升装置，所述定位装置设置于所述工作架中部，所述顶升装置处于所述定位装置下方，所述定位装置上方设置横移机构，所述横移机构上方设置升降机构，所述升降机构右侧设置托夹组件，所述横移机构包括横移组件、左铆接组件和右铆接组件，所述横移组件固定于所述工作架内侧面上且处于所述升降机构下方，所述左铆接组件和右铆接组件均设置于所述横移组件上且相对设置，不良率低，成本低，效率高，误差小，及时满足客户需求，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于汽车零件的全自动铆接设备

技术领域

本发明涉及汽车零件加工领域，尤其涉及一种用于汽车零件的全自动铆接设备。

背景技术

目前，铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，现有生活中的铆接设备，被应用于不同设备上，比如汽车上零件、手机、连接器、医疗器械等等，但是现有生活中应用于汽车零件上的铆接设备在加工的时候大部分都是通过人工进行加工的，人工加工的方式对产品和零件都要求的很严格，加工的时候不能出现误差，一旦出现失误会造成大量不良品，还会对人员的健康带来危害，生产成本高，效率慢，满足不了客户需求。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于汽车零件的全自动铆接设备。

本发明提供的技术方案：一种用于汽车零件的全自动铆接设备，包括工作架和防护罩，防护罩设置于工作架上，所述防护罩内的工作架上分别设置升降机构、横移机构、托夹组件、定位装置和顶升装置，所述定位装置设置于所述工作架中部，所述顶升装置处于所述定位装置下方，所述定位装置上方设置横移机构，所述横移机构上方设置升降机构，所述升降机构右侧设置托夹组件，所述横移机构包括横移组件、左铆接组件和右铆接组件，所述横移组件固定于所述工作架内侧面上且处于所述升降机构下方，所述左铆接组件和右铆接组件均设置于所述横移组件上且相对设置。

优选的，左铆接组件包括铆接固定座、铆接架、铆接气缸、铆接轴、铆接头和铆接限位块，所述铆接固定座内表面设置于所述横移组件上，所述铆接架设置于所述铆接固定座外表面上，所述铆接架左端设置铆接气缸，所述铆接气缸连接所述铆接轴左端，所述铆接轴右端连接所述铆接头，所述铆接头穿过铆接限位块设置，所述铆接限位块设置于所述铆接架前侧面，所述右铆接组件和左铆接组件结构相同。

优选的，所述升降机构包括升降组件和旋转组件，所述旋转组件设置于所述升降组件上，所述升降组件设置于所述工作架内，所述旋转组件包括旋转滑板、旋转电机、旋转转轴、旋转底板、旋转卡盘和旋转夹，所述旋转滑板设置于所述升降组件上，所述旋转滑板顶端设置旋转电机，所述旋转滑板前侧面设置旋转安装块，所述旋转电机输出端连接所述旋转转轴顶端，所述旋转转轴底端穿过旋转安装块设置于所述旋转底板上，所述旋转底板下表面安装旋转卡盘，所述旋转卡盘下端设置旋转夹。

优选的，所述托夹组件包括托夹安装座、第一滑台气缸、滑台移动板、第二滑台气缸和托夹板，所述托夹安装座设置于所述工作架上，所述第一滑台气缸设置于所述托夹安装座上，所述滑台移动板设置于所述第一滑台气缸上，所述第二滑台气缸设置于所述滑台移动板上，所述托夹板设置于所述第二滑台气缸上。所述托夹板一端设置于旋转夹下方。

优选的，所述定位装置包括定位底板、定位模具、定位气缸、左定位挡板、右定位挡板、多个定位滑轨、定位滑动板和定位固定座，所述定位底板设置于所述工作架上，所述定位模具设置于所述定位底板上，所述左定位挡板和右定位挡板分别设置于所述定位模具两侧，所述定位气缸设置于所述左定位挡板侧面，多个所述定位滑轨分别设置于所述定位模具上，所述定位滑动板通过多个定位滑块设置于多个所述定位滑轨上，所述定位气缸输出端通过定位滑杆连接所述定位滑动板左侧，所述定位固定座设置于所述定位滑动板上。

优选的，所述顶升装置包括顶升支架、顶升气缸和顶升柱，所述顶升支架设置于所述工作架内，所述顶升气缸设置于所述顶升支架上，所述顶升气缸顶端设置顶升柱。

优选的，所述横移组件包括横移固定板、多个横移滑轨、横移气缸和横移移动板，所述横移固定板设置于所述工作架上，所述横移气缸设置于所述横移固定板上，所述横移固定板前侧面设置多个横移滑轨，所述横移移动板内表面通过多个横移滑块设置于多个所述横移滑轨上，所述横移气缸输出端连接所述横移移动板顶端。

优选的，所述定位装置两侧分别设置左收料盒和右收料盒。

相对于现有技术的有益效果，本发明设置了升降机构、横移机构、托夹组件、定位装置和顶升装置等多种全自动化装置，加工过程简单快捷，统一且方便管理，加工时候对人们健康也能及时保证，不良率低，成本低，效率高，误差小，及时满足客户需求，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明左铆接组件结构示意图；

图3为本发明旋转组件结构示意图；

图4为本发明定位装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图4所述的一种实施方式：一种用于汽车零件的全自动铆接设备，包括工作架和防护罩，防护罩设置于工作架上，所述防护罩内的工作架上分别设置升降机构1、横移机构、托夹组件2、定位装置3和顶升装置4，所述定位装置3设置于所述工作架中部，所述顶升装置4处于所述定位装置3下方，所述定位装置3上方设置横移机构，所述横移机构上方设置升降机构1，所述升降机构1右侧设置托夹组件2，所述横移机构包括横移组件5、左铆接组件6和右铆接组件7，所述横移组件5固定于所述工作架内侧面上且处于所述升降机构1下方，所述左铆接组件6和右铆接组件7均设置于所述横移组件5上且相对设置，首先，将零件放入到托夹组件2上，然后升降机构1工作同时带动托夹组件2上的零件进行旋转工作，然后横移机构上的横移组件5同时带动左铆接组件6和右铆接组件7对托夹组件2上的零件进行铆接加工，零件下方的定位装置3是为了对零件进行一个定位，方便左铆接组件6和右铆接组件7对零件的一个加工，加工完成零件一处后，升降机构1带动零件旋转，左铆接组件6和右铆接组件7对零件另一处进行加工，下方的顶升装置4是用来对定位组件内的产品一个顶升工作的，用来将产品升降。

优选的，左铆接组件6包括铆接固定座61、铆接架62、铆接气缸63、铆接轴64、铆接头65和铆接限位块66，所述铆接固定座61内表面设置于所述横移组件5上，所述铆接架62设置于所述铆接固定座61外表面上，所述铆接架62左端设置铆接气缸63，所述铆接气缸63连接所述铆接轴64左端，所述铆接轴64右端连接所述铆接头65，所述铆接头65穿过铆接限位块66设置，所述铆接限位块66设置于所述铆接架62前侧面，所述右铆接组件7和左铆接组件6结构相同，首先，铆接气缸63带动铆接轴64进行转动工作，铆接轴64带动铆接头65进行对零件进行加工，铆接限位块66是用来限制铆接头65对零件的多余加工。

优选的，所述升降机构1包括升降组件和旋转组件，所述旋转组件设置于所述升降组件上，所述升降组件设置于所述工作架内，所述旋转组件包括旋转滑板81、旋转电机82、旋转转轴83、旋转底板84、旋转卡盘85和旋转夹86，所述旋转滑板81设置于所述升降组件上，所述旋转滑板81顶端设置旋转电机82，所述旋转滑板81前侧面设置旋转安装块，所述旋转电机82输出端连接所述旋转转轴83顶端，所述旋转转轴83底端穿过旋转安装块设置于所述旋转底板84上，所述旋转底板84下表面安装旋转卡盘85，所述旋转卡盘85下端设置旋转夹86，首先，升降组件是带动旋转组件进行工作的，旋转组件是对产品夹取转动的，旋转电机82带动旋转转轴83进行工作，旋转转轴83带动旋转底板84进行工作，旋转底板84带动旋转卡盘85进行工作，旋转卡盘85带动旋转夹86对零件进行夹住旋转。

优选的，所述托夹组件2包括托夹安装座、第一滑台气缸、滑台移动板、第二滑台气缸和托夹板，所述托夹安装座设置于所述工作架上，所述第一滑台气缸设置于所述托夹安装座上，所述滑台移动板设置于所述第一滑台气缸上，所述第二滑台气缸设置于所述滑台移动板上，所述托夹板设置于所述第二滑台气缸上。所述托夹板一端设置于旋转夹86下方，首先，第一滑台气缸带动滑台移动板进行上下移动工作，滑台移动板带动第二滑台气缸进行左右移动工作，第二滑台气缸带动托夹板用来将零部件进行托着。

优选的，所述定位装置3包括定位底板31、定位模具32、定位气缸33、左定位挡板34、右定位挡板35、多个定位滑轨36、定位滑动板37和定位固定座38，所述定位底板31设置于所述工作架上，所述定位模具32设置于所述定位底板31上，所述左定位挡板34和右定位挡板35分别设置于所述定位模具32两侧，所述定位气缸33设置于所述左定位挡板34侧面，多个所述定位滑轨分别设置于所述定位模具32上，所述定位滑动板37通过多个定位滑块设置于多个所述定位滑轨上，所述定位气缸33输出端通过定位滑杆连接所述定位滑动板37左侧，所述定位固定座38设置于所述定位滑动板37上，首先，定位气缸33带动定位滑动板37进行移动工作，定位滑动板37通过多个定位滑块在多个定位滑轨36上进行移动，定位滑动板37同时带动定位固定座38进行移动。

优选的，所述顶升装置4包括顶升支架、顶升气缸和顶升柱，所述顶升支架设置于所述工作架内，所述顶升气缸设置于所述顶升支架上，所述顶升气缸顶端设置顶升柱。

优选的，所述横移组件5包括横移固定板、多个横移滑轨、横移气缸和横移移动板，所述横移固定板设置于所述工作架上，所述横移气缸设置于所述横移固定板上，所述横移固定板前侧面设置多个横移滑轨，所述横移移动板内表面通过多个横移滑块设置于多个所述横移滑轨上，所述横移气缸输出端连接所述横移移动板顶端，首先，横移气缸带动横移移动板通过多个横移滑块在多个横移滑轨上进行加工。

优选的，所述定位装置3两侧分别设置左收料盒和右收料盒，左收料盒和右收料盒是用来收集铆接后的铆接废料。

实施例二与以上不同之处在于，所述工作架上设置检测组件，所述检测组件是用来对铆接完成的产品进行检测，看产品是否有不良产品。

实施例三与以上不同之处在于，所述多个定位滑轨36和多个横移滑轨均设置至少两个以上。

实施例四与以上不同之处在于，所述工作架上设置夹取机械手，所述夹取机械手用来放置未加工的产品和加工完成的产品。

实施例五与以上不同之处在于，所述带动左铆接组件6和右铆接组件7内均设置有感应器。

本实用新消息的工作原理：将零件放入到托夹组件2上，第一滑台气缸带动滑台移动板进行上下移动工作，滑台移动板带动第二滑台气缸进行左右移动工作，第二滑台气缸带动托夹板用来将零部件进行托着，然后升降机构1工作同时带动托夹组件2上的零件进行旋转工作，升降组件是带动旋转组件进行工作的，旋转组件是对产品夹取转动的，旋转电机82带动旋转转轴83进行工作，旋转转轴83带动旋转底板84进行工作，旋转底板84带动旋转卡盘85进行工作，旋转卡盘85带动旋转夹86对零件进行夹住旋转，然后横移机构上的横移组件5同时带动左铆接组件6和右铆接组件7对托夹组件2上的零件进行铆接加工，铆接气缸63带动铆接轴64进行转动工作，铆接轴64带动铆接头65进行对零件进行加工，铆接限位块66是用来限制铆接头65对零件的多余加工，零件下方的定位装置3是为了对零件进行一个定位，定位气缸33带动定位滑动板37进行移动工作，定位滑动板37通过多个定位滑块在多个定位滑轨36上进行移动，定位滑动板37同时带动定位固定座38进行移动，方便左铆接组件6和右铆接组件7对零件的一个加工，加工完成零件一处后，升降机构1带动零件旋转，左铆接组件6和右铆接组件7对零件另一处进行加工，下方的顶升装置4是用来对定位组件内的产品一个顶升工作的，用来将产品升降。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于汽车零件的全自动铆接设备，包括工作架和防护罩，防护罩设置于工作架上，其特征在于，所述防护罩内的工作架上分别设置升降机构、横移机构、托夹组件、定位装置和顶升装置，所述定位装置设置于所述工作架中部，所述顶升装置处于所述定位装置下方，所述定位装置上方设置横移机构，所述横移机构上方设置升降机构，所述升降机构右侧设置托夹组件，所述横移机构包括横移组件、左铆接组件和右铆接组件，所述横移组件固定于所述工作架内侧面上且处于所述升降机构下方，所述左铆接组件和右铆接组件均设置于所述横移组件上且相对设置；

左铆接组件包括铆接固定座、铆接架、铆接气缸、铆接轴、铆接头和铆接限位块，所述铆接固定座内表面设置于所述横移组件上，所述铆接架设置于所述铆接固定座外表面上，所述铆接架左端设置铆接气缸，所述铆接气缸连接所述铆接轴左端，所述铆接轴右端连接所述铆接头，所述铆接头穿过铆接限位块设置，所述铆接限位块设置于所述铆接架前侧面，所述右铆接组件和左铆接组件结构相同；

所述升降机构包括升降组件和旋转组件，所述旋转组件设置于所述升降组件上，所述升降组件设置于所述工作架内，所述旋转组件包括旋转滑板、旋转电机、旋转转轴、旋转底板、旋转卡盘和旋转夹，所述旋转滑板设置于所述升降组件上，所述旋转滑板顶端设置旋转电机，所述旋转滑板前侧面设置旋转安装块，所述旋转电机输出端连接所述旋转转轴顶端，所述旋转转轴底端穿过旋转安装块设置于所述旋转底板上，所述旋转底板下表面安装旋转卡盘，所述旋转卡盘下端设置旋转夹。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件的全自动铆接设备，其特征在于，所述托夹组件包括托夹安装座、第一滑台气缸、滑台移动板、第二滑台气缸和托夹板，所述托夹安装座设置于所述工作架上，所述第一滑台气缸设置于所述托夹安装座上，所述滑台移动板设置于所述第一滑台气缸上，所述第二滑台气缸设置于所述滑台移动板上，所述托夹板设置于所述第二滑台气缸上，所述托夹板一端设置于旋转夹下方。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件的全自动铆接设备，其特征在于，所述定位装置包括定位底板、定位模具、定位气缸、左定位挡板、右定位挡板、多个定位滑轨、定位滑动板和定位固定座，所述定位底板设置于所述工作架上，所述定位模具设置于所述定位底板上，所述左定位挡板和右定位挡板分别设置于所述定位模具两侧，所述定位气缸设置于所述左定位挡板侧面，多个所述定位滑轨分别设置于所述定位模具上，所述定位滑动板通过多个定位滑块设置于多个所述定位滑轨上，所述定位气缸输出端通过定位滑杆连接所述定位滑动板左侧，所述定位固定座设置于所述定位滑动板上。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件的全自动铆接设备，其特征在于，所述顶升装置包括顶升支架、顶升气缸和顶升柱，所述顶升支架设置于所述工作架内，所述顶升气缸设置于所述顶升支架上，所述顶升气缸顶端设置顶升柱。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件的全自动铆接设备，其特征在于，所述横移组件包括横移固定板、多个横移滑轨、横移气缸和横移移动板，所述横移固定板设置于所述工作架上，所述横移气缸设置于所述横移固定板上，所述横移固定板前侧面设置多个横移滑轨，所述横移移动板内表面通过多个横移滑块设置于多个所述横移滑轨上，所述横移气缸输出端连接所述横移移动板顶端。

6.根据权利要求4所述的一种用于汽车零件的全自动铆接设备，其特征在于，所述定位装置两侧分别设置左收料盒和右收料盒。

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