CN210254572U

CN210254572U - 一种用于天窗举臂支架的自动攻牙机构

Info

Publication number: CN210254572U
Application number: CN201921193647.5U
Authority: CN
Inventors: 姚国强; 付文光
Original assignee: Suzhou Hengteng Machinery Industry Co Ltd
Current assignee: Suzhou Hengteng Machinery Industry Co Ltd
Priority date: 2019-07-26
Filing date: 2019-07-26
Publication date: 2020-04-07
Anticipated expiration: 2029-07-26

Abstract

本实用新型涉及攻牙技术领域，公开了一种用于天窗举臂支架的自动攻牙机构，包括机架、攻牙辅助治具和攻牙装置；机架包括支座和固定在支座上的基板；攻牙辅助治具固定在基板上表面，攻牙装置固定在基板下表面；攻牙辅助治具包括攻牙定位治具和压固装置，攻牙定位治具包括工件载具和外限位块，工件载具上开有多个工位孔，多个工位孔分别与产品上需要攻牙的位置一一对应；基板上对应工位孔的位置开有攻牙避让孔；攻牙装置包括多个牙杆组，攻牙装置工作控制多个牙杆组同时穿过相应的工位孔对产品进行攻牙作业。通过上述方式，本实用新型能够在电泳后再进行攻牙，不会损伤产品表面，还省去了塞、除防烤塞，降低了人力成本，且生产效率高。

Description

一种用于天窗举臂支架的自动攻牙机构

技术领域

本实用新型涉及攻牙技术领域，特别是涉及一种用于天窗举臂支架的自动攻牙机构。

背景技术

现有的天窗举臂支架与天窗玻璃连接是通过螺丝进行固定连接的，因此天窗举臂支架上是需要进行攻牙的。目前行业内多采用多轴攻牙装置来完成对天窗举臂支架的攻牙操作，但因天窗举臂支架为左右两个对称件且产品结构复杂，所以要想完成天窗举臂支架的攻牙操作至少需要两台攻牙设备，并且制程中是先攻牙再成型，以防止后攻牙时对天窗举臂支架的表面造成破坏；但这种加工方式同样有一个弊端，后期成型过程中的电泳涂装会使产品上的牙孔变小、以至牙孔不良，为了防止这一现象，就需要人工在电泳前对牙孔塞防烤塞，并在电泳完成后再通过人工去除牙孔中的防烤塞，人力成本高；另外采用多台攻牙设备攻牙还有可能出现漏攻牙的现象，并且攻牙效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于天窗举臂支架的自动攻牙机构，能够在电泳后再进行攻牙，不会损伤产品表面，还省去了塞、除防烤塞，降低了人力成本，并且可对左右两个对称件同时攻牙，提高产能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于天窗举臂支架的自动攻牙机构，包括：用于固定支撑的机架、用于对产品进行固定的攻牙辅助治具、以及用于对产品进行攻牙操作的攻牙装置；所述机架包括支座和固定设置在支座上的基板；所述攻牙辅助治具固定安装在所述基板的上表面上，所述攻牙装置对应所述攻牙辅助治具固定安装在所述基板的下表面上；所述攻牙辅助治具包括用于对产品进行限位的攻牙定位治具，以及用于配合攻牙定位治具对产品进行固定的压固装置；所述攻牙定位治具包括用于放置产品的工件载具、以及固定在工件载具上用于限定产品移动的多个外限位块，所述工件载具上开有多个工位孔，多个工位孔分别与产品上需要攻牙的位置一一对应，所述外限位块两两为一组，一组外限位块中的两个外限位块相对设置在产品的两侧；所述压固装置包括压固气缸和设置在压固气缸伸出杆上的压块；所述基板上对应所述攻牙辅助治具上工位孔的位置开有攻牙避让孔；所述攻牙装置包括多个牙杆组，多个牙杆组与多个攻牙避让孔一一对应，牙杆组的攻牙端对应穿过攻牙避让孔伸向工位孔，攻牙装置工作控制多个牙杆组同时穿过相应的工位孔对产品进行攻牙作业。

优选的，还包括用于对产品位置进行限定的基准定位治具，所述基准定位治具可移动的设置在所述基板的上表面上；所述基板上固定有导轨，导轨垂直伸向所述攻牙辅助治具，所述基准定位治具的下端固定有滑块，所述滑块可滑动的设置在所述导轨上；所述基板上设置有用于驱动所述基准定位治具沿所述导轨来回移动的丝杆驱动机构；所述基准定位治具的结构组成与所述攻牙定位治具的结构组成相同。

优选的，所述基准定位治具的工件载具上固定嵌设有用于检测天窗举臂支架是否放置到位的第一在位检测装置，当第一在位检测装置感应到基准定位治具上的天窗举臂支架放置到位后、控制基准定位治具沿导轨向攻牙区移动。

优选的，所述丝杆驱动机构包括固定在所述基板上的丝杆座、可转动的设置在丝杆座上的螺杆、螺纹配合在螺杆上的螺母、以及与螺杆连接驱动螺杆旋转的电机，所述螺杆平行于所述导轨，所述螺母与所述基准定位治具固定连接，电机工作螺杆转动、螺母沿螺杆移动，从而控制基准定位治具在导轨上来回移动。

优选的，还包括用于对攻牙后的产品进行固定的检测辅助治具和用于对产品上的牙孔进行检测的牙孔检测装置；所述检测辅助治具固定安装在所述基座的上表面上，所述检测辅助治具的结构组成与所述攻牙辅助治具的结构组成相同，所述基板上对应所述检测辅助治具上工位孔的位置开有检测避让孔；所述牙孔检测装置对应所述检测避让孔安装在所述基座的下表面上。

优选的，所述牙孔检测装置包括立柱、第二气缸、气缸板、检测销和销固定板；所述气缸板上分布有多个立柱，所述立柱的上端与所述基板的下表面垂直固定连接，所述立柱的下端与所述气缸板垂直固定连接；所述销固定板位于所述气缸板与所述基板之间，所述销固定板上开设有供所述立柱穿过的立柱孔，所述销固定板可沿所述立柱上下滑动；所述销固定板上固定设置有多个检测销，多个检测销与多个检测避让孔一一对应；所述第二气缸固定安装在所述气缸板上，所述第二气缸的活塞杆垂直穿过所述气缸板与所述销固定板固定连接，所述第二气缸的活塞杆伸出、控制所述销固定板沿立柱向上滑动，从而使检测销的检测端穿过检测避让孔和工位孔以对天窗举臂支架的牙孔进行质量检测。

优选的，所述检测辅助治具上设置有用于检测天窗举臂支架是否放置到位的第三在位检测装置，当第三在位检测装置感应到检测辅助治具上的天窗举臂支架放置到位后、控制所述牙孔检测装置对牙孔进行质量检测。

优选的，所述攻牙辅助治具上设置有用于检测天窗举臂支架是否放置到位的第二在位检测装置，当第二在位检测装置感应到攻牙辅助治具上的天窗举臂支架放置到位后、控制所述攻牙装置进行攻牙操作。

优选的，所述支座包括支撑底座和垂直固定在支撑底座上的两个支撑板，所述基板的两端分别与这两个支撑板固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够在电泳后再进行攻牙，不会损伤产品表面，还省去了塞、除防烤塞，降低了人力成本，并且在攻牙时可以对左右两个对称件同时攻牙，提高产能；还能够在攻牙后对天窗举臂支架上的牙孔进行质量检测，有效控制牙孔漏攻的现象，降低产品不良率；在攻牙操作前，可先对天窗举臂支架的位置进行设定，方便机械手进行取放，即配合机械手可实现自动化的攻牙以及对攻牙后牙孔的检测，简单化人工操作。

附图说明

图1是本实用新型一种用于天窗举臂支架的自动攻牙机构去除支座后的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种用于天窗举臂支架的自动攻牙机构去除支座后另一角度的立体结构示意图；

图3是本实用新型一种用于天窗举臂支架的自动攻牙机构的主视结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、支撑底座；2、支撑板；3、基板；31、导轨；32、丝杆驱动机构；4、基准定位治具；41、第一在位检测装置；5、攻牙辅助治具；51、攻牙定位治具；511、工件载具；512、外限位块；52、压固装置；521、压固气缸；522、压块；6、攻牙装置；61、牙杆组；7、检测辅助治具；8、牙孔检测装置；81、立柱；82、气缸板；83、第二气缸；84、销固定板；85、检测销；9、天窗举臂支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种用于天窗举臂支架的自动攻牙机构，包括：支座、基板3、基准定位治具4、攻牙辅助治具5、攻牙装置6、检测辅助治具7和牙孔检测装置8。所述基板3固定安装在所述支座上；所述支座包括支撑底座1和垂直固定在支撑底座1上的两个支撑板2，所述基板3的两端分别通过螺丝锁附在这两个支撑板2上；所述基板3分为定位区、攻牙区和检测区，所述定位区、攻牙区和检测区依次并排相连。

所述攻牙辅助治具5固定安装在所述基板3的上表面上，所述攻牙辅助治具5位于所述攻牙区中。所述攻牙辅助治具5包括攻牙定位治具51和压固装置52。所述攻牙定位治具51包括用于放置托起天窗举臂支架9的工件载具511，以及固定在工件载具511上用于限定天窗举臂支架9移动的多个外限位块512；所述攻牙定位治具51的工件载具511上开有多个工位孔，多个工位孔分别与天窗举臂支架9上需要攻牙的位置一一对应；所述外限位块512两两为一组，一组外限位块512中的两个外限位块512相对设置在天窗举臂支架9的两侧，能够限定天窗举臂支架9在工件载具511上的位置，可有效的防止天窗举臂支架9在工件载具511上前后左右移动，并且该限定方式不会划伤天窗举臂支架9表面。所述压固装置52有多个，多个压固装置52沿天窗举臂支架9分布，所述压固装置52用于压住攻牙定位治具51上的天窗举臂支架9，以便后期进行攻牙，防止在攻牙时天窗举臂支架9受力上下移动；所述压固装置52包括压固气缸521和设置在压固气缸521伸出杆上的压块522；当压固气缸521的伸出杆缩回，所述压块522抵在天窗举臂支架9上，防止其受力向上移动；当压固气缸521的伸出杆伸出，所述压块522向上移动放开对天窗举臂支架9的压制，从而方便机械手取出攻牙定位治具51上完成攻牙的天窗举臂支架9。

所述攻牙辅助治具5上设置有用于检测天窗举臂支架9是否放置到位的第二在位检测装置(图中未示出)；在攻牙辅助治具5中的压固装置52对应压紧攻牙定位治具51上的天窗举臂支架9后，天窗举臂支架9放置到位；当第二在位检测装置感应到攻牙辅助治具5上的天窗举臂支架9放置到位后、控制所述攻牙装置6进行攻牙操作。所述基板3上对应所述攻牙辅助治具5上工位孔的位置开有攻牙避让孔。

所述攻牙装置6对应所述攻牙辅助治具5固定安装在所述基板3的下表面上，所述攻牙装置6位于所述攻牙区中。所述攻牙装置6包括多个牙杆组61，多个牙杆组61与多个攻牙避让孔一一对应，牙杆组61的攻牙端对应穿过攻牙避让孔伸向工位孔，攻牙装置6工作控制多个牙杆组61同时穿过相应的工位孔对产品进行攻牙作业。

所述基准定位治具4可移动的设置在所述基板3的上表面上，所述基准定位治具4位于所述定位区中。所述定位区中固定设置有导轨31，所述导轨31垂直伸向所述攻牙区，所述基准定位治具4的下端固定有滑块，所述滑块可滑动的设置在所述导轨31上；所述基板3上设置有用于驱动所述基准定位治具4沿所述导轨31来回移动的丝杆驱动机构32，所述丝杆驱动机构32包括固定在所述基板3上的丝杆座、可转动的设置在丝杆座上的螺杆、螺纹配合在螺杆上的螺母、以及与螺杆连接驱动螺杆旋转的电机，所述螺杆平行于所述导轨31，所述螺母与所述基准定位治具4固定连接，电机工作螺杆转动、螺母沿螺杆移动，从而可以控制基准定位治具4在导轨31上来回移动。所述基准定位治具4的结构组成与所述攻牙定位治具51的结构组成相同，所述基准定位治具4主要用于对天窗举臂支架9的相对位置进行确定，从而方便机械手将基准定位治具4上的天窗举臂支架9移动至攻牙定位治具51上，确保位置放入的正确性，以配合机械手实现自动化操作。

所述基准定位治具4的工件载具511上固定嵌设有用于检测天窗举臂支架9是否放置到位的第一在位检测装置41；当人工在基准定位治具4上放置天窗举臂支架9后，第一在位检测装置41会感应到天窗举臂支架9，从而控制基准定位治具4沿导轨31向攻牙区移动；第一在位检测装置41能够在基准定位治具4对天窗举臂支架9进行位置限制后、控制基准定位治具4平移，以方便机械手将基准定位治具4上的天窗举臂支架9移动至攻牙辅助治具5上。

所述检测辅助治具7固定安装在所述基板3的上表面上，所述检测辅助治具7位于所述检测区中。所述检测辅助治具7的结构组成与所述攻牙辅助治具5的结构组成相同，所述基板3上对应所述检测辅助治具7上工位孔的位置开有检测避让孔。所述检测辅助治具7上设置有用于检测天窗举臂支架9是否放置到位的第三在位检测装置，当第三在位检测装置感应到检测辅助治具7上的天窗举臂支架9放置到位后、控制所述牙孔检测装置8对天窗举臂支架9上的牙孔进行质量检测。

所述牙孔检测装置8对应所述检测避让孔安装在所述基座的下表面上，所述牙孔检测装置8位于所述检测区中。所述牙孔检测装置8包括立柱81、第二气缸83、气缸板82、检测销85和销固定板84；所述气缸板82上分布有四个所述立柱81，所述立柱81的上端与所述基板3的下表面垂直固定连接，所述立柱81的下端与所述气缸板82垂直固定连接；所述销固定板84位于所述气缸板82与所述基板3之间，所述销固定板84上开设有供所述立柱81穿过的立柱孔，所述销固定板84可沿所述立柱81上下滑动；所述销固定板84上固定设置有多个检测销85，多个检测销85与多个检测避让孔一一对应；所述第二气缸83固定安装在所述气缸板82上，所述第二气缸83的活塞杆垂直穿过所述气缸板82与所述销固定板84固定连接，所述第二气缸83的活塞杆伸出、控制所述销固定板84沿立柱81向上滑动，从而可使检测销85的检测端穿过检测避让孔和工位孔对天窗举臂支架9的牙孔进行质量检测。当牙孔检测装置8检测没有问题后，牙孔检测装置8上的压固装置52会松开对天窗举臂支架9的限制，机械手则会在该压固装置52松开后、取出天窗举臂支架9；当牙孔检测装置8检测有问题后，本自动攻牙机构会停止工作，并进行报警。

本实用新型能够在电泳后再进行攻牙，不会损伤产品表面，还省去了塞、除防烤塞，降低了人力成本，并且在攻牙时可以对左右两个对称件同时攻牙，提高产能；还能够在攻牙后对天窗举臂支架9上的牙孔进行质量检测，有效控制牙孔漏攻的现象，降低产品不良率；在攻牙操作前，可先对天窗举臂支架9的位置进行设定，方便机械手进行取放，即配合机械手可实现自动化的攻牙以及对攻牙后牙孔的检测，简单化人工操作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种用于天窗举臂支架的自动攻牙机构，其特征在于，包括：用于固定支撑的机架、用于对产品进行固定的攻牙辅助治具、以及用于对产品进行攻牙操作的攻牙装置；所述机架包括支座和固定设置在支座上的基板；所述攻牙辅助治具固定安装在所述基板的上表面上，所述攻牙装置对应所述攻牙辅助治具固定安装在所述基板的下表面上；所述攻牙辅助治具包括用于对产品进行限位的攻牙定位治具，以及用于配合攻牙定位治具对产品进行固定的压固装置；所述攻牙定位治具包括用于放置产品的工件载具、以及固定在工件载具上用于限定产品移动的多个外限位块，所述工件载具上开有多个工位孔，多个工位孔分别与产品上需要攻牙的位置一一对应，所述外限位块两两为一组，一组外限位块中的两个外限位块相对设置在产品的两侧；所述压固装置包括压固气缸和设置在压固气缸伸出杆上的压块；所述基板上对应所述攻牙辅助治具上工位孔的位置开有攻牙避让孔；所述攻牙装置包括多个牙杆组，多个牙杆组与多个攻牙避让孔一一对应，牙杆组的攻牙端对应穿过攻牙避让孔伸向工位孔，攻牙装置工作控制多个牙杆组同时穿过相应的工位孔对产品进行攻牙作业。

2.根据权利要求1所述的一种用于天窗举臂支架的自动攻牙机构，其特征在于：还包括用于对产品位置进行限定的基准定位治具，所述基准定位治具可移动的设置在所述基板的上表面上；所述基板上固定有导轨，导轨垂直伸向所述攻牙辅助治具，所述基准定位治具的下端固定有滑块，所述滑块可滑动的设置在所述导轨上；所述基板上设置有用于驱动所述基准定位治具沿所述导轨来回移动的丝杆驱动机构；所述基准定位治具的结构组成与所述攻牙定位治具的结构组成相同。

3.根据权利要求2所述的一种用于天窗举臂支架的自动攻牙机构，其特征在于：所述基准定位治具的工件载具上固定嵌设有用于检测天窗举臂支架是否放置到位的第一在位检测装置，当第一在位检测装置感应到基准定位治具上的天窗举臂支架放置到位后、控制基准定位治具沿导轨向攻牙区移动。

4.根据权利要求2所述的一种用于天窗举臂支架的自动攻牙机构，其特征在于：所述丝杆驱动机构包括固定在所述基板上的丝杆座、可转动的设置在丝杆座上的螺杆、螺纹配合在螺杆上的螺母、以及与螺杆连接驱动螺杆旋转的电机，所述螺杆平行于所述导轨，所述螺母与所述基准定位治具固定连接，电机工作螺杆转动、螺母沿螺杆移动，从而控制基准定位治具在导轨上来回移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于天窗举臂支架的自动攻牙机构，其特征在于：还包括用于对攻牙后的产品进行固定的检测辅助治具和用于对产品上的牙孔进行检测的牙孔检测装置；所述检测辅助治具固定安装在所述基板的上表面上，所述检测辅助治具的结构组成与所述攻牙辅助治具的结构组成相同，所述基板上对应所述检测辅助治具上工位孔的位置开有检测避让孔；所述牙孔检测装置对应所述检测避让孔安装在所述基板的下表面上。

6.根据权利要求5所述的一种用于天窗举臂支架的自动攻牙机构，其特征在于：所述牙孔检测装置包括立柱、第二气缸、气缸板、检测销和销固定板；所述气缸板上分布有多个立柱，所述立柱的上端与所述基板的下表面垂直固定连接，所述立柱的下端与所述气缸板垂直固定连接；所述销固定板位于所述气缸板与所述基板之间，所述销固定板上开设有供所述立柱穿过的立柱孔，所述销固定板可沿所述立柱上下滑动；所述销固定板上固定设置有多个检测销，多个检测销与多个检测避让孔一一对应；所述第二气缸固定安装在所述气缸板上，所述第二气缸的活塞杆垂直穿过所述气缸板与所述销固定板固定连接，所述第二气缸的活塞杆伸出、控制所述销固定板沿立柱向上滑动，从而使检测销的检测端穿过检测避让孔和工位孔以对天窗举臂支架的牙孔进行质量检测。

7.根据权利要求5所述的一种用于天窗举臂支架的自动攻牙机构，其特征在于：所述检测辅助治具上设置有用于检测天窗举臂支架是否放置到位的第三在位检测装置，当第三在位检测装置感应到检测辅助治具上的天窗举臂支架放置到位后、控制所述牙孔检测装置对牙孔进行质量检测。

8.根据权利要求1所述的一种用于天窗举臂支架的自动攻牙机构，其特征在于：所述攻牙辅助治具上设置有用于检测天窗举臂支架是否放置到位的第二在位检测装置，当第二在位检测装置感应到攻牙辅助治具上的天窗举臂支架放置到位后、控制所述攻牙装置进行攻牙操作。

9.根据权利要求1所述的一种用于天窗举臂支架的自动攻牙机构，其特征在于：所述支座包括支撑底座和垂直固定在支撑底座上的两个支撑板，所述基板的两端分别与这两个支撑板固定连接。