CN110695296A - 一种离合器铆接辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件装配技术领域，具体地，涉及一种离合器铆接辅助装置，包括加工台，还包括引导机构、对中柱和伺服电机，引导机构呈倒置设于加工台的上方，伺服电机设于引导机构下方，并且其主轴上设有固定轴，对中柱能够竖直活动的插设在固定轴内，引导机构的引导端设有能够与对中柱上端插接配合的压合结构，对中柱外部设有与之传动连接的升降机构，加工台的下方设有第二支撑架，第二支撑架的两端竖直向上，并且该两端分别设有一个夹持气缸，每个夹持气缸背部均设有一个与之传动连接的翻转电机，加工台底部还设有位移机构，第二支撑架与位移机构传动连接，本发明可极大减少人工的操作，以此提升生产效率并降低安全事故。

Description

一种离合器铆接辅助装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件装配技术领域，具体地，涉及一种离合器铆接辅助装置。

背景技术

离合器的装配与调整是保养过程中的重要内容，装配的正确与否直接影响离合器的正常工作。一般离合器的装配顺序是先装配离合器压盘总成，然后将总成及从动盘等安装到飞轮的后端面上，最后安装操纵机构。

离合器的装配比较复杂，其中有一项结构是由一片压盘和两片摩擦片铆接而成，两个摩擦片分别处于压盘的两侧，将压盘架设在二者间；其中使用的设备是铆接机，铆接机是一种很常见的装配机器，前述的结构装配现如今都采用人工上料，具体是，先将压盘平置到加工台上，然后将一片摩擦片平置到压盘上表面，然后人工手动将前者步进式转动，实现周向式的铆接工作，然后在将前者翻面，使得压盘原先的表面朝上，然后在放入下一片的摩擦片，然后继续上一步操作实施铆接，由于人工上料、翻面以及拨动物料旋转的效率很慢，而且用人成本也高，同时人工频繁手动操作也存在一定的安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种离合器铆接辅助装置。

本发明公开的一种离合器铆接辅助装置，包括加工台，还包括引导机构、对中柱、伺服电机和两个下模座，引导机构呈倒置设于加工台的上方，伺服电机安装在加工台顶部，并且还位于引导机构下方，两个下模座对称设于伺服电机周边，伺服电机的主轴上安装有固定轴，对中柱能够竖直活动的插设在固定轴内，对中柱的上表面开设有第一凹腔，引导机构的引导端设有能够与第一凹腔内插接配合的压合结构，对中柱的外部设有第一支撑架，对中柱通过第一支撑架与两个下模座相连接，第一支撑架的底部设有与之传动连接的升降机构，加工台的下方设有第二支撑架，第二支撑架开口两端竖直向上，并且该两端分别设有一个夹持气缸，每个夹持气缸的背部均设有一个与之传动连接的翻转电机，加工台的底部还设有位移机构，第二支撑架与位移机构传动连接。

进一步地，引导机构包括液压杆和固定圆盘，液压杆呈倒置设置，固定圆盘安装在液压杆的输出轴上，并构成液压杆的引导端，压合结构包括压紧盘和第一花键短轴，压紧盘的直径大于固定圆盘的直径，压紧盘的上半段为环状结构，并且该部分与固定圆盘旋转配合，第一花键短轴固定在压紧盘的底部，并且二者同轴线，第一花键短轴的直径小于固定圆盘的直径，第一凹腔的内壁结构与第一花键短轴相匹配，固定圆盘的内部设有用以对压紧盘实施锁定的自锁机构，固定圆盘始终与对中柱保持同轴。

进一步地，固定圆盘的外表面对称开设有两个圆孔，自锁机构的数量为两个，并且分别设置在一个圆孔内，自锁机构包括自锁弹簧和橡胶球头，自锁弹簧的一端与圆孔的孔底弹性连接，并且橡胶球头固定在自锁弹簧的另一端，压紧盘的上半段的内表面与固定圆盘外表面留有旋转间隙，压紧盘的上半段的内表面始终与橡胶球头的外表面相接触。

进一步地，夹持气缸呈水平设置，夹持气缸的活塞轴朝向伺服电机，并且其活塞轴安装有凹面朝向伺服电机的弧形板，夹持气缸的缸体设有第一连接板，翻转电机位于第一连接板的背部，并且翻转电机的主轴与第一连接板的中心处相连接。

进一步地，弧形板端部截面呈L型，弧形板的直角内侧处始终朝向伺服电机，弧形板的顶部设有活动顶板，弧形板的弧顶外边处通过联接块和夹持气缸的输出轴相连接，联接块的顶部开设有安装槽，活动顶板通过安装槽与联接块水平活动配合，安装槽内设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别朝向伺服电机和翻转电机，活动顶板的底部设有滑块，滑块与复位弹簧弹性配合，当复位弹簧处于常态下，活动顶板处于弧形板的正上方，活动顶板与弧形板的外形相吻合。

进一步地，位移机构包括横移电缸，横移电缸的输出端与第二支撑架传动连接，横移电缸的输出方向与夹持气缸的输出方向呈十字型。

进一步地，对中柱的底端设有与之同轴的第二花键短轴，固定轴上端开设有能够与第二花键短轴相拼合的第二凹腔，升降机构包括升降气缸，升降气缸呈竖直设置在加工台上，升降气缸的输出轴与第一支撑架底部相连接，对中柱和固定轴始终同轴线。

进一步地，对中柱的上端边沿设有边倒圆结构。

有益效果：本发明的一种离合器铆接辅助装置，人工将压盘和摩擦片(第一片)依次放置到了对中柱和下模座上后(压盘和摩擦片上的铆接孔与下模座上的活动模拴相对应，活动模拴是对应铆接孔的，用以配合铆接机将铆钉打入铆接孔内，活动模拴用以迎合铆钉的进入，该项为现有技术，在此对其不进行详细描述)；然后液压杆会驱动固定圆盘下降，此时第一花键短轴会插入至第一凹腔内，与对中柱实施拼接，于此同时，压紧盘会压着压盘中心处的部分，然后伺服电机开始工作，此时对中柱、第一花键短轴以及压紧盘的三者配合，会将前述的(压盘和摩擦片)带动绕自身轴线转动，使得其所有的铆接孔能够逐个与下模座相对应，以此实施铆接；在此说明，当每次伺服电机工作的时候，升降机构都会提前驱动第一支撑架带着两个下模座下降，使得下模座上的活动模拴不处于对应的铆接孔内，这样可以便于压盘和摩擦片顺利转动，因为对中柱也是和第一支撑架固定连接的，所以升降机构工作的时候，对中柱也会下降，但是对中柱的轴向长度大，在这个过程中，不会脱离压盘和摩擦片的中心孔，而是一直处于中心孔内，待到摩擦片上的所有铆接孔都铆接完毕后，升降机构的下降幅度才会迫使对中柱完全抽离压盘和摩擦片的中心孔，实现彻底脱离，在升降机构工作的时候，夹持气缸都会工作，目的将压盘和摩擦片进行夹持，防止升降机构带着下模座和对中柱在实施升降的时候，影响压盘和摩擦片的稳定性；当压盘和摩擦片(第一片)铆接完毕后，需要翻面，此时两个夹持气缸会通过弧形板将前者夹持住，然后升降机构驱动对中柱和下模座下降，此时对中柱完全抽离前者的中心孔内，然后横移电缸会驱动第二支撑架带着两个夹持气缸以及翻转电机位移，使得压盘脱离引导机构和伺服电机之间，继而使得其有足够空间得以发生360°旋转，而实现翻面，翻面后的压盘和摩擦片转送到下模座和对中柱上，然后放入第二个摩擦片到压盘上，然后以上述同样的旋转方式和铆接工作，进一步实施铆接，从而完成一件产品的装配，本发明能够自动对离合器中的压盘和摩擦片进行翻面、上料和铆接，极大程度的减少人工的频繁操作，以此提升生产效率并降低安全事故。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为本发明的平面结构示意图一；

图5为本发明的平面结构示意图二；

图6为图5中B处放大图；

图7为本发明的立体结构示意图三；

图8为图7中C处放大图；

图9为本发明的局部立体结构示意图；

图10为本发明中压盘和摩擦片的立体结构示意图；

附图标记说明：压盘1，摩擦片111。

加工台2。

液压杆3，固定圆盘311，圆孔312，自锁弹簧313，橡胶球头314，压紧盘315，第一花键短轴316。

对中柱4，第一凹腔411，第一支撑架412。

升降气缸5。

第二支撑架6，横移电缸611。

夹持气缸7，翻转电机711，弧形板713，活动顶板714，联接块715，安装槽716，复位弹簧717。

伺服电机8，固定轴811。

下模座9，第二花键短轴911，第二凹腔912。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种离合器铆接辅助装置，包括加工台2，还包括引导机构、对中柱4、伺服电机8和两个下模座9，引导机构呈倒置设于加工台2的上方，伺服电机8安装在加工台2顶部，并且还位于引导机构下方，两个下模座9对称设于伺服电机8周边，伺服电机8的主轴上安装有固定轴811，对中柱4能够竖直活动的插设在固定轴811内，对中柱4的上表面开设有第一凹腔411，引导机构的引导端设有能够与第一凹腔411内插接配合的压合结构，对中柱4的外部设有第一支撑架412，对中柱4通过第一支撑架412与两个下模座9相连接，第一支撑架412的底部设有与之传动连接的升降机构，加工台2的下方设有第二支撑架6，第二支撑架6开口两端竖直向上，并且该两端分别设有一个夹持气缸7，每个夹持气缸7的背部均设有一个与之传动连接的翻转电机711，加工台2的底部还设有位移机构，第二支撑架6与位移机构传动连接。

引导机构包括液压杆3和固定圆盘311，液压杆3呈倒置设置，固定圆盘311安装在液压杆3的输出轴上，并构成液压杆3的引导端，压合结构包括压紧盘315和第一花键短轴316，压紧盘315的直径大于固定圆盘311的直径，压紧盘315的上半段为环状结构，并且该部分与固定圆盘311旋转配合，第一花键短轴316固定在压紧盘315的底部，并且二者同轴线，第一花键短轴316的直径小于固定圆盘311的直径，第一凹腔411的内壁结构与第一花键短轴316相匹配，固定圆盘311的内部设有用以对压紧盘315实施锁定的自锁机构，固定圆盘311始终与对中柱4保持同轴，人工将压盘1和摩擦片111依次放置到了对中柱4和下模座9上后(压盘1和摩擦片111上的铆接孔与下模座9上的活动模拴相对应，活动模拴是对应铆接孔的，用以配合铆接机将铆钉打入铆接孔内，活动模拴用以迎合铆钉的进入，该项为现有技术，在此对其不进行详细描述)；液压杆3会驱动固定圆盘311下降，此时第一花键短轴316会插入至第一凹腔411内，与对中柱4实施拼接，于此同时，压紧盘315会压着压盘1中心处的部分，然后伺服电机8开始工作，此时对中柱4、第一花键短轴316以及压紧盘315的三者配合，会将前述的压盘1和摩擦片111带动绕自身轴线转动，使得其所有的铆接孔能够逐个与下模座9相对应，以此实施铆接；在此说明，当每次伺服电机8工作的时候，升降机构都会驱动第一支撑架412带着两个下模座9下降，使得下模座9上的活动模拴不在对应的铆接孔内，这样可以便于压盘1和摩擦片111顺利转动，因为对中柱4也是和第一支撑架412固定连接的，所以升降机构工作的时候，对中柱4也会下降，但是对中柱4的轴向长度大，在这个过程中，不会脱离压盘1和摩擦片111的中心孔，而是一直处于中心孔内，待到摩擦片111上的所有铆接孔都铆接完毕后，升降机构的下降幅度才会迫使对中柱4完全抽离压盘1和摩擦片111的中心孔，实现彻底脱离。

固定圆盘311的外表面对称开设有两个圆孔312，自锁机构的数量为两个，并且分别设置在一个圆孔312内，自锁机构包括自锁弹簧313和橡胶球头314，自锁弹簧313的一端与圆孔312的孔底弹性连接，并且橡胶球头314固定在自锁弹簧313的另一端，压紧盘315的上半段的内表面与固定圆盘311外表面留有旋转间隙，压紧盘315的上半段的内表面始终与橡胶球头314的外表面相接触，当液压杆3驱动固定圆盘311上升的时候，第一花键短轴316会脱离第一凹腔411，为了使得后续第一花键短轴316可以继续插入第一凹腔411内，那么在脱离第一凹腔411的第一花键短轴316此时需要被定位或者自锁，否则可能会产生自转，所以橡胶球头314依靠自锁弹簧313使其球头外表面紧贴压紧盘315上半段的内表面，继而确保了压紧盘315不会在第一花键短轴316脱离第一凹腔411的时候，产生自转；当第一花键短轴316插入第一凹腔411内后，由于实现了拼接，所以伺服电机8驱动对中柱4旋转的时候，第一花键短轴316会被拨动同步转动，此时压紧盘315会因为第一花键短轴316的联动力，强行与橡胶球头314发生摩擦式转动；继而此时实现了将压盘1和摩擦片111带动步进式旋转。

夹持气缸7呈水平设置，夹持气缸7的活塞轴朝向伺服电机8，并且其活塞轴安装有凹面朝向伺服电机8的弧形板713，夹持气缸7的缸体设有第一连接板，翻转电机711位于第一连接板的背部，并且翻转电机711的主轴与第一连接板的中心处相连接，当升降机构工作的时候，第一支撑架412带着对中柱4、下模座9下降的时候，两个夹持气缸7会同步工作，并使得其夹持端的弧形板713的凹面接触到压盘1和摩擦片111叠加的厚度的外表面，作用是对其构成定位，防止对中柱4脱离或者是在压盘1和摩擦片111的中心孔内发生位移的时候，使压盘1和摩擦片111发生抖动位移，当压盘1和第一个摩擦片111铆接完毕后，需要和另外一个摩擦片111进行铆接，此时夹持气缸7会将该压盘1夹持住，由于升降机构带着对中柱4和下模座9下降了，所以此时翻转电机711会驱动夹持气缸7翻转360°，使得前者压盘1得到翻面，可以用以和另一片摩擦片111构成贴合，以此实施二次铆接。

弧形板713端部截面呈L型，弧形板713的直角内侧处始终朝向伺服电机8，弧形板713的顶部设有活动顶板714，弧形板713的弧顶外边处通过联接块715和夹持气缸7的输出轴相连接，联接块715的顶部开设有安装槽716，活动顶板714通过安装槽716与联接块715水平活动配合，安装槽716内设有复位弹簧717，复位弹簧717的两端分别朝向伺服电机8和翻转电机711，活动顶板714的底部设有滑块，滑块与复位弹簧717弹性配合，当复位弹簧717处于常态下，活动顶板714处于弧形板713的正上方，活动顶板714与弧形板713的外形相吻合，弧形板713的直角内侧处用以匹配压盘1和一个摩擦片111叠加的厚度，也就是弧形板713的直角内侧处的高度等于一个摩擦片111和一个压盘1的叠加厚度，当继续加上一个摩擦片111的时候，则会超过弧形板713的直角内侧处的高度，这样设置的意义在于：压盘1和第一个摩擦片111铆接完毕后，因为需要将前者夹持、翻面，所以在这个过程中，为了确保前者的稳定性，那么则需要活动顶板714和弧形板713的搭配，将前者夹持在直角内侧处，也就是前者的厚度只能够处于在弧形板713的直角内侧处，这样在将前者翻面后，活动顶板714处于弧形板713的下方，对前者继续构成承托；当压盘1与两个摩擦片111都铆接完毕后，厚度发生变化，此时也需要将压盘1与两个摩擦片111依次铆接后的成品进行下料，所以此时不需要换面，只需要弧形板713的底部对其构成承托即可，上部的活动顶板714因为接触到固定好的摩擦片111外表面，而被迫压迫复位弹簧717发生位移，实现避让，以此实现了吻合不同状态的翻面和下料时的产品厚度。

位移机构包括横移电缸611，横移电缸611的输出端与第二支撑架6传动连接，横移电缸611的输出方向与夹持气缸7的输出方向呈十字型，压盘1与第一片摩擦片111铆接完毕后，需要翻面，此时横移电缸611会驱动第二支撑架6带着两个夹持气缸7以及翻转电机711位移，使得压盘1脱离引导机构和伺服电机8之间，继而使得其有足够空间得以发生360°旋转，而实现翻面。

对中柱4的底端设有与之同轴的第二花键短轴911，固定轴811上端开设有能够与第二花键短轴911相拼合的第二凹腔912，升降机构包括升降气缸5，升降气缸5呈竖直设置在加工台2上，升降气缸5的输出轴与第一支撑架412底部相连接，对中柱4和固定轴811始终同轴线，因为压盘1和摩擦片111在进行翻面和下料的时候，需要事先和对中柱4脱离，所以升降气缸5在驱动第一支撑架412竖直活动的时候，需要将下模座9和对中柱4带着一起下降，对中柱4则会依靠第二花键短轴911插入固定轴811内，在不影响伺服电机8驱动它转动的前提下，而实现自由升降目的，并且注明：在压盘1和摩擦片111旋转更换铆接孔的时候，升降气缸5的工作行程不足以使得对中柱4完全脱离压盘1和摩擦片111的中心孔，待压盘1和摩擦片111需要翻面或下料的时候，升降气缸5的活动行程才是可以将对中柱4完全抽离压盘1和摩擦片111的中心孔的。

对中柱4的上端边沿设有边倒圆结构，边倒圆结构可以满足对中柱4可以稳定的贯穿压盘1和摩擦片111的中心孔，并且对中柱4与离合器中的压盘1的内孔径相等。

工作原理：人工将压盘1和摩擦片111(第一片)依次放置到了对中柱4和下模座9上后(压盘1和摩擦片111上的铆接孔与下模座9上的活动模拴相对应，活动模拴是对应铆接孔的，用以配合铆接机将铆钉打入铆接孔内，活动模拴用以迎合铆钉的进入，该项为现有技术，在此对其不进行详细描述)；然后液压杆3会驱动固定圆盘311下降，此时第一花键短轴316会插入至第一凹腔411内，与对中柱4实施拼接，于此同时，压紧盘315会压着压盘1中心处的部分，然后伺服电机8开始工作，此时对中柱4、第一花键短轴316以及压紧盘315的三者配合，会将前述的压盘1和摩擦片111带动绕自身轴线转动，使得其所有的铆接孔能够逐个与下模座9相对应，以此实施铆接；在此说明，当每次伺服电机8工作的时候，升降机构都会提前驱动第一支撑架412带着两个下模座9下降，使得下模座9上的活动模拴不处于对应的铆接孔内，这样可以便于压盘1和摩擦片111顺利转动，因为对中柱4也是和第一支撑架412固定连接的，所以升降机构工作的时候，对中柱4也会下降，但是对中柱4的轴向长度大，在这个过程中，不会脱离压盘1和摩擦片111的中心孔，而是一直处于中心孔内，待到摩擦片111上的所有铆接孔都铆接完毕后，升降机构的下降幅度才会迫使对中柱4完全抽离压盘1和摩擦片111的中心孔，实现彻底脱离，在升降机构工作的时候，夹持气缸7都会工作，目的将压盘1和摩擦片111进行夹持，防止升降机构带着下模座9和对中柱4在实施升降的时候，影响压盘1和摩擦片111的稳定性；当压盘1和摩擦片111(第一片铆接完毕后)，需要翻面，此时两个夹持气缸7会通过弧形板713将前者夹持住，然后升降机构驱动对中柱4和下模座9下降，此时对中柱4完全抽离前者的中心孔内，然后横移电缸611会驱动第二支撑架6带着两个夹持气缸7以及翻转电机711位移，使得压盘1脱离引导机构和伺服电机8之间，继而使得其有足够空间得以发生360°旋转，而实现翻面，翻面后的压盘1和摩擦片111转送到下模座9和对中柱4上，然后放入第二个摩擦片111到压盘1上，然后以上述同样的旋转方式和铆接工作，进一步实施铆接，从而完成一件产品的装配。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种离合器铆接辅助装置，包括加工台(2)，其特征在于：还包括引导机构、对中柱(4)、伺服电机(8)和两个下模座(9)，引导机构呈倒置设于加工台(2)的上方，伺服电机(8)安装在加工台(2)顶部，并且还位于引导机构下方，两个下模座(9)对称设于伺服电机(8)周边，伺服电机(8)的主轴上安装有固定轴(811)，对中柱(4)能够竖直活动的插设在固定轴(811)内，对中柱(4)的上表面开设有第一凹腔(411)，引导机构的引导端设有能够与第一凹腔(411)内插接配合的压合结构，对中柱(4)的外部设有第一支撑架(412)，对中柱(4)通过第一支撑架(412)与两个下模座(9)相连接，第一支撑架(412)的底部设有与之传动连接的升降机构，加工台(2)的下方设有与之活动连接的第二支撑架(6)，第二支撑架(6)开口两端竖直向上，并且该两端分别设有一个夹持气缸(7)，每个夹持气缸(7)的背部均设有一个与之传动连接的翻转电机(711)，加工台(2)的底部还设有位移机构，第二支撑架(6)与位移机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种离合器铆接辅助装置，其特征在于：引导机构包括液压杆(3)和固定圆盘(311)，液压杆(3)呈倒置设置，固定圆盘(311)安装在液压杆(3)的输出轴上，并构成液压杆(3)的引导端，压合结构包括压紧盘(315)和第一花键短轴(316)，压紧盘(315)的直径大于固定圆盘(311)的直径，压紧盘(315)的上半段为环状结构，并且该部分与固定圆盘(311)旋转配合，第一花键短轴(316)固定在压紧盘(315)的底部，并且二者同轴线，第一花键短轴(316)的直径小于固定圆盘(311)的直径，第一凹腔(411)的内壁结构与第一花键短轴(316)相匹配，固定圆盘(311)的内部设有用以对压紧盘(315)实施锁定的自锁机构，固定圆盘(311)始终与对中柱(4)保持同轴。

3.根据权利要求1所述的一种离合器铆接辅助装置，其特征在于：固定圆盘(311)的外表面对称开设有两个圆孔(312)，自锁机构的数量为两个，并且分别设置在一个圆孔(312)内，自锁机构包括自锁弹簧(313)和橡胶球头(314)，自锁弹簧(313)的一端与圆孔(312)的孔底弹性连接，并且橡胶球头(314)固定在自锁弹簧(313)的另一端，压紧盘(315)的上半段的内表面始终与橡胶球头(314)的外表面相接触，压紧盘(315)的上半段的内表面与固定圆盘(311)外表面留有旋转间隙。

4.根据权利要求1所述的一种离合器铆接辅助装置，其特征在于：夹持气缸(7)呈水平设置，夹持气缸(7)的活塞轴朝向伺服电机(8)，并且其活塞轴安装有凹面朝向伺服电机(8)的弧形板(713)，夹持气缸(7)的缸体设有第一连接板，翻转电机(711)位于第一连接板的背部，并且翻转电机(711)的主轴与第一连接板的中心处相连接。

5.根据权利要求4所述的一种离合器铆接辅助装置，其特征在于：弧形板(713)端部截面呈L型，弧形板(713)的直角内侧处始终朝向伺服电机(8)，弧形板(713)的顶部设有活动顶板(714)，弧形板(713)的弧顶外边处通过联接块(715)和夹持气缸(7)的输出轴相连接，联接块(715)的顶部开设有安装槽(716)，活动顶板(714)通过安装槽(716)与联接块(715)水平活动配合，安装槽(716)内设有复位弹簧(717)，复位弹簧(717)的两端分别朝向伺服电机(8)和翻转电机(711)，活动顶板(714)的底部设有滑块，滑块与复位弹簧(717)弹性配合，当复位弹簧(717)处于常态下，活动顶板(714)处于弧形板(713)的正上方，活动顶板(714)与弧形板(713)的外形相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种离合器铆接辅助装置，其特征在于：位移机构包括横移电缸(611)，横移电缸(611)的输出端与第二支撑架(6)传动连接，横移电缸(611)的输出方向与夹持气缸(7)的输出方向呈十字型。

7.根据权利要求1所述的一种离合器铆接辅助装置，其特征在于：对中柱(4)的底端设有与之同轴的第二花键短轴(911)，固定轴(811)上端开设有能够与第二花键短轴(911)相拼合的第二凹腔(912)，升降机构包括升降气缸(5)，升降气缸(5)呈竖直设置在加工台(2)上，升降气缸(5)的输出轴与第一支撑架(412)底部相连接，对中柱(4)和固定轴(811)始终同轴线。

8.根据权利要求1所述的一种离合器铆接辅助装置，其特征在于：对中柱(4)的上端边沿设有边倒圆结构。

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