CN114247844B - 一种螺旋式离合器压盘支架销热铆接装置及工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种螺旋式离合器压盘支架销热铆接装置及工艺,涉及汽车零部件制造领域,包括机架等,机架上设有台板,在台板的中间位置处安装有伺服分度回转台,伺服分度回转台上放置工件;伺服分度回转台两侧的台板上分别设置相互对称的右压铆座组件和左压铆座组件,右压铆座组件外罩设有右防护罩,正极电极伸缩设置在右压铆座组件上,该正极电极穿出右防护罩并位于伺服分度回转台上方;左压铆座组件外罩设有左防护罩,负极电极伸缩设置在左压铆座组件上,该负极电极穿出左防护罩并位于伺服分度回转台上方。本发明在不改变零件设计的前提下,提供一种电阻焊加热方式,通过加载在销钉的两端的正负电极,对销钉加热到一定的温度后直接进行铆接。

Description

一种螺旋式离合器压盘支架销热铆接装置及工艺
技术领域
本发明涉及汽车零部件制造的领域,具体涉及一种螺旋式离合器压盘支架销热铆接装置及工艺。
背景技术
在现有的汽车用干摩擦式离合器螺旋式盖总成中,分离杠杆通常采用销钉与压盘三个凸台的孔以过渡配合进行固定,销钉头部采用弹性挡圈进行限位,以实现分离结合操纵的需求。销钉通常被设计成尾部带台阶,头部带有轴用挡圈的固定沟槽,用弹性挡圈进行固定,表面淬火硬度50-55HRC,有效硬化层在0.5以上。压盘材质通常采用HT250铸铁件,如采用传统的铆接技术,因零件表面有硬化层,在压铆过程中会开裂,难以保证使用要求,如采用没有表面硬度的销钉则在使用过程中不耐磨无法保证使用寿命,采用局部表面淬火处理则加工成本高。同时在实际生产过程中因销钉直径通常在8mm左右,用于卡弹性挡圈的槽宽只有1mm,车削困难。同时因弹性挡圈本身尺寸小装配时也十分困难,产能低下。离合器总成在实际使用过程中也会发生因弹性卡簧装配质量原因造成脱落,使得销钉与压盘配合的孔中滑出,造成总成失效,使得车辆无法正常使用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足,在不改变零件设计的前提下,提供一种电阻焊加热方式,通过加载在销钉的两端的正负电极,对销钉进行加热到一定的温度后直接进行铆接。由于电阻焊具有加热时间短、热量集中、热影响区小的特点,在短时间内能将铆钉头部局部加热,然后通过气缸对销钉头部加压使之产生塑性变形完成铆接工艺要求,冷却后销钉不影响设计的使用功能。同时因头部几何尺寸因压铆作用形成铆头,彻底解决因弹性卡簧没卡到位,或因销钉卡槽加工质量与卡簧本身质量等原因造成的导致销钉脱出。有益于半自动化生产,提高产能,同时可克服销钉因弹簧挡圈脱漏滑出的问题。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的:一种螺旋式离合器压盘支架销热铆接装置,用于加工离合器盖总成,即工件;所述工件的压盘中心开设中心孔,压盘上沿圆周均布有三个凸台,每一凸台上开有一个凹槽,分离杠杆的一端置入凹槽内,销钉贯穿凸台和分离杠杆将二者连接固定,在每一销钉与凸台、分离杠杆的连接位置处形成一个工位;分离杠杆的另一端设置在中心孔上方。所述装置包括机架、压铆座组件和伺服分度回转台,所述机架上设有台板,在台板的中间位置处安装有伺服分度回转台,所述工件置于伺服分度回转台上,并通过角向定位组件与伺服分度回转台定位,工件在伺服分度回转台驱动下旋转,以切换对工件的加工工位;所述伺服分度回转台两侧的台板上分别设置相互对称的压铆座组件;所述压铆座组件包括右压铆座组件和左压铆座组件,右压铆座组件外罩设有右防护罩,正极电极伸缩设置在右压铆座组件上,该正极电极穿出右防护罩并位于工件上方,用于抵触并加热销钉;左压铆座组件外罩设有左防护罩,负极电极伸缩设置在左压铆座组件上,该负极电极穿出左防护罩并位于工件上方,用于抵触销钉;正极电极与负极电极相互正对。
作为进一步的技术方案,所述压铆座组件通过固定座与台板固定,固定座上设有导套,导套内穿设有导柱,导柱贯穿固定座并与固定板固定;气缸的法兰部与固定座固定,气缸的活塞部固定在气缸固定板上,气缸驱动气缸固定板相对固定座做伸缩运动,导柱相对导套做直线运动,对气缸固定板进行导向;电极固定板与气缸固定板之间通过绝缘隔离板固定,电极固定套安装在电极固定板上;所述正极电极安装在右压铆座组件的电极固定套上,所述负极电极安装在左压铆座组件的电极固定套上。
作为进一步的技术方案,所述电极固定座的一端通过铜带固定在电极固定板上,电极固定座的另一端通过铜带固定在电极台板固定座上,电极台板固定座与台板固定,电极固定座与外部电源电连接;正极电极、负极电极与对应的电极固定座电连接。
作为进一步的技术方案,所述气缸上还设置有磁感应开关A和磁感应开关B,用于感应气缸的工作位置;磁感应开关A靠近固定座布置,磁感应开关B远离固定座布置。
作为进一步的技术方案,所述伺服分度回转台通过下固定板固定在台板上,下固定板上安装轴套,主轴支承在轴套上,主轴的输入端由伺服电机连接带动,主轴的输出端通过免键轴衬安装在上固定板上,用于驱动上固定板旋转,上固定板间隔设置在下固定板的正上方;定位板安装在上固定板的中心,工件的中心孔套设在定位板外周,工件的压盘下表面与上固定板接触放平;所述角向定位组件与凹槽配合实现定位。
作为进一步的技术方案,所述主轴的输入端通过联轴器与精密行星减速机联接,精密行星减速机安装在减速机固定板上,减速机固定板通过两块立板与下固定板固定,伺服电机固定安装在精密行星减速机上,用于驱动精密行星减速机。
作为进一步的技术方案,所述上固定板的底部边缘处固定安装有零点感应片;固定在台板上的光电传感器朝向伺服分度回转台布置,用于配合所述零点感应片感应伺服分度回转台的回转位置,当上固定板绕主轴旋转一周时,零点感应片恰好经过并遮挡光电传感器。
作为进一步的技术方案,所述右防护罩上设置控制器,用于设定气缸的行程、工作气压,伺服分度回转台、右压铆座组件和左压铆座组件三者均与控制器电连接,由控制器控制三者复位;台板上还设有启动按钮和急停按钮用于控制装置启停。
作为进一步的技术方案,所述正极电极的头部为球形,且采用钨铜材质制成;负极电极的头部为平面,且负极电极的头部尺寸比销钉的尾部尺寸大1.5-2mm;左压铆座组件的气缸工作气压比右压铆座组件的气缸工作气压大0.2MPa。
一种采用上述螺旋式离合器压盘支架销热铆接装置的热压铆销钉工艺,包括以下步骤:
1)复位:清空伺服分度回转台上的工件,按下控制器上的复位按钮,使右压铆座组件和左压铆座组件上的气缸均回退至远离伺服分度回转台的初始位置,同时伺服电机驱动伺服分度回转台旋转,直至零点感应片恰好经过并遮挡光电传感器;
2)放置工件:将工件放置在伺服分度回转台上,将工件三个凹槽中的任意一个对准角向定位组件,将工件的中心孔放入定位板定位,将工件的压盘下表面与上固定板接触放平;
3)启动:按下启动按钮,左压铆座组件的气缸驱动负极电极朝伺服分度回转台运动,直至磁感应开关A反馈信号后,左压铆座组件的气缸停止运动并锁止,使负极电极抵触在销钉的尾部;随后,右压铆座组件的气缸驱动正极电极朝伺服分度回转台运动,逐渐抵触在销钉的头部,同时正极电极接通,持续对销钉头部加热、加压,实现热压铆;当右压铆座组件气缸运动至预先设定的极限行程位置后,左压铆座组件的气缸驱动负极电极回退至初始位置,右压铆座组件的气缸驱动正极电极回退至初始位置;
4)分度:当磁感应开关B反馈信号后,伺服电机驱动伺服分度回转台旋转,将下一工位上的销钉旋转至加工位置;
5)重复:重复步骤3)和步骤4),直至所有工位上的销钉均完成压铆;此时,伺服分度回转台继续旋转,直至零点感应片恰好经过并遮挡光电传感器,使光电传感器发出信号,通知工人进行上下料操作。
本发明的有益效果为:
1、实现了加热铆接的功能,减少人工负担,提高了产量;
2、具有可调节的功能,适用多个型号离合器盖总成分离杠杆的安装,减少了成本;
3、采用IGBD数字化控制系统,可方便设置加热时间及调整电流大小,方便电气参数调整;
4、结构简单、实现自动控制,操作方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为伺服分度回转台的结构示意图。
图3为压铆座组件的结构示意图。
图4为正极电极的结构示意图。
图5为工件的立体结构示意图。
图6为工件的俯视结构示意图。
图7为工件的主视结构示意图。
图8为正极电极、负极电极与销钉抵触铆压时的结构示意图。
图9为图8中A区域的局部放大示意图。
附图标记说明:机架1、台板2、光电传感器3、伺服分度回转台4、工件5、启动按钮6、急停按钮7、右压铆座组件8、控制器9、右防护罩10、正极电极11、角向定位组件12、负极电极13、左压铆座组件14、左防护罩15、固定座2-1、气缸2-2、气缸固定板2-3、绝缘隔离板2-4、电极固定套2-5、电极固定板2-6、电极固定座2-7、电极台板固定座2-8、铜带2-9、导套2-10、磁感应开关A2-11、磁感应开关B2-12、导柱2-13、伺服电机3-1、精密行星减速机3-2、减速机固定板3-3、联轴器3-4、立板3-5、旋转主轴3-6、角接触球轴承3-7、轴套3-8、端盖3-9、下固定板3-10、上固定板3-11、定位板3-12、免键轴衬3-14、零点感应片3-15、压盘5-1、中心孔5-2、凸台5-3、凹槽5-4、分离杠杆5-5、销钉5-6。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍:
实施例:如附图1~9所示,一种螺旋式离合器压盘支架销热铆接装置,用于加工离合器盖总成,即工件5。参考附图5、6、7,所述工件5的压盘5-1中心开设中心孔5-2,压盘5-1上沿圆周均布有三个凸台5-3,每一凸台5-3上开有一个凹槽5-4,分离杠杆5-5的一端置入凹槽5-4内,销钉5-6贯穿凸台5-3和分离杠杆5-5将二者连接固定,在每一销钉5-6与凸台5-3、分离杠杆5-5的连接位置处形成一个工位;分离杠杆5-5的另一端设置在中心孔5-2上方。所述装置包括机架1、压铆座组件和伺服分度回转台4,所述机架1上设有台板2,在台板2的中间位置处安装有伺服分度回转台4,所述工件5置于伺服分度回转台4上,并通过角向定位组件12与伺服分度回转台4定位,工件5在伺服分度回转台4驱动下旋转,以切换对工件5的加工工位;所述伺服分度回转台4两侧的台板2上分别设置相互对称的压铆座组件;所述压铆座组件包括右压铆座组件8和左压铆座组件14,右压铆座组件8外罩设有右防护罩10,正极电极11伸缩设置在右压铆座组件8上,该正极电极11穿出右防护罩10并位于工件5上方,用于抵触并加热销钉5-6;左压铆座组件14外罩设有左防护罩15,负极电极13伸缩设置在左压铆座组件14上,该负极电极13穿出左防护罩15并位于工件5上方,用于抵触销钉5-6;正极电极11与负极电极13相互正对。进一步的,所述右防护罩10上设置控制器9,用于设定气缸2-2的行程、工作气压等参数,伺服分度回转台4、右压铆座组件8和左压铆座组件14三者均与控制器9电连接,由控制器9控制三者复位;台板2上还设有启动按钮6和急停按钮7用于控制装置启停。
参考附图3,由于右压铆座组件8和左压铆座组件14为对称结构,图3中以左压铆座组件14为例。压铆座组件通过固定座2-1与台板2固定,固定座2-1上设有导套2-10,导套2-10内穿设有导柱2-13,导柱2-13贯穿固定座2-1并与固定板2-3固定;气缸2-2(采用行程可调式气缸)的法兰部与固定座2-1固定,气缸2-2的活塞部固定在气缸固定板2-3上,气缸2-2驱动气缸固定板2-3相对固定座2-1做伸缩运动,导柱2-13相对导套2-10做直线运动,对气缸固定板2-3进行导向。电极固定板2-6与气缸固定板2-3之间通过绝缘隔离板2-4固定,电极固定套2-5安装在电极固定板2-6上。所述正极电极11安装在右压铆座组件8的电极固定套2-5上,所述负极电极13安装在左压铆座组件14的电极固定套2-5上。所述电极固定座2-7的一端通过铜带2-9固定在电极固定板2-6上,电极固定座2-7的另一端通过铜带2-9固定在电极台板固定座2-8上,电极台板固定座2-8与台板2固定,电极固定座2-7与外部电源电连接;正极电极11、负极电极13与对应的电极固定座2-7电连接。所述气缸2-2上还设置有磁感应开关A2-11和磁感应开关B2-12,用于感应气缸2-2的工作位置;磁感应开关A2-11靠近固定座2-1布置,磁感应开关B2-12远离固定座2-1布置。
参考附图4,所述正极电极11的头部(即图4中左侧部分)为球形,且采用钨铜(WCu30)材质制成,由于头部接触面积小使正极电极11与销钉5-6的接触电阻大于负极电极13与销钉5-6尾部的接触电阻,这样销钉的头部优先发热,销钉在被加热的同时也一直被气缸加压,压力是通过预设的气压以及加热后需铆开铆头的力来调整设置的,销钉在规定的加载时间内以及规定的电流大小作用下完成对销钉的头部快速加热,当头部温度达到预设的温度时在气缸加载力的作用下发生塑性变形,气缸行程一直自动加压直至到设定的行程锁死位置,这时完成一个压铆动作。负极电极13的头部为平面,且负极电极13的头部尺寸比销钉5-6的尾部尺寸大1.5-2mm。左压铆座组件14的气缸2-2工作气压比右压铆座组件8的气缸2-2工作气压大0.2MPa。左压铆座组件14的气缸2-2极限行程被按设定的行程参数锁死,压铆时保证该极限位置不动,控制系统继续控制右侧的压铆座组件的行程可调式气缸工作,同样方式驱动正极电极11向左运动,当正极电极11顶住销钉头部时,控制系统通过时间控制电阻焊电源开始工作对销钉进行通电加热,电阻焊的电源采用数字化设计控制,使压铆质量由气缸加载压力的大小、加热时间、加载电流、电压大小这四个基本参数进行调整控制。
如图2所示,所述伺服分度回转台4通过下固定板3-10固定在台板2上,下固定板3-10上安装轴套3-8,主轴3-6支承在轴套3-8上,主轴3-6的输入端由伺服电机3-1连接带动,主轴3-6的输出端通过免键轴衬3-14安装在上固定板3-11上,用于驱动上固定板3-11旋转,上固定板3-11间隔设置在下固定板3-10的正上方;定位板3-12安装在上固定板3-11的中心。工件5的中心孔5-2套设在定位板3-12外周,工件5的压盘5-1下表面与上固定板3-11接触放平;如图8、9所示,角向定位组件12与凹槽5-4配合实现定位。所述主轴3-6的输入端通过联轴器3-4与精密行星减速机3-2联接,精密行星减速机3-2安装在减速机固定板3-3上,减速机固定板3-3通过两块立板3-5与下固定板3-10固定,伺服电机3-1固定安装在精密行星减速机3-2上,用于驱动精密行星减速机3-2。所述上固定板3-11的底部边缘处固定安装有零点感应片3-15;固定在台板2上的光电传感器3朝向伺服分度回转台4布置,用于配合所述零点感应片3-15感应伺服分度回转台4的回转位置,当上固定板3-11绕主轴3-6旋转一周时,零点感应片3-15恰好经过并遮挡光电传感器3。
本发明的工作过程:
设备开机时,控制系统自动检测设备的初始状态,如装有工件5则需卸下工件,确认无工件按下控制器9的复位按钮后,左压铆座组件8、右压铆座组件14上的行程可调式气缸2-2自动复位至初始位置。伺服回转分度台4则根据凹槽形微型光电传感器3的信号进行判断是否处在回转起始原点,如不在原点系统通过控制伺服电机3-1、精密行星减速机3-2进行旋转找零动作,当零点感应片3-15阻挡了凹槽形微型光电传感器3时系统即完成找零。这时,由操作人员将工件5放置在伺服回转分度台4上,放入时将工件5的三个凹槽5-4中的任意一个对准角向定位组件12(如图9所示),且工件5的中心孔5-2放入定位板3-12定位,工件5的压盘5-1下表面与上固定板3-11接触放平。放置完成后按下启动按钮6,控制系统将按设定的程序依序进行压铆动作,压铆动作是由控制系统通过电磁阀控制左压铆座组件14的行程可调式气缸2-2向右动作,同时在左压铆座组件14的固定座2-1上的导套2-10、导柱2-13的精密导向下,左压铆座组件14的行程可调式气缸2-2的活塞推动固定板2-3、绝缘隔离板2-4、电极固定套2-5、负极电极13整体向右运动,直至负极电极13(负极电极13的头部为平面)抵触在销钉5-6的尾部。负极电极13的运动距离由行程可调式气缸2-2上自带的行程调整装置锁死位移量调整,到位后通过行程可调式气缸2-2上自带的磁感应开关A2-11反馈信号给控制系统,控制系统在接收到信号后,控制右压铆座组件8的行程可调式气缸2-2向左推进动作,同时在右压铆座组件8的固定座2-1上的导套2-10、导柱2-13的精密导向下,右压铆座组件8的行程可调式气缸2-2的活塞推动固定板2-3、绝缘隔离板2-4、电极固定套2-5、正极电极11整体向左运动,正极电极11逐渐抵触在销钉5-6的头部,通过右压铆座组件8的行程可调式气缸2-2的接通时间来判断正极电极11是否到预定位置,系统继续工作控制数字化电源输出电流在预设的加载时间控制加热效果,在加热的同时由于右压铆座组件8的行程可调式气缸2-2持续加压,伴随着工件5的温度持续上升,工件5发生塑性变形,使得正极电极11继续向左推进,当右压铆座组件8的行程可调式气缸2-2的行程到达预设值时,自带的磁感应开关A2-11以及行程可调式气缸2-2上自带的行程调整装置将位置锁死以保证铆头的尺寸大小在要求的公差范围内,然后控制系统控制右压铆座组件、左压铆座组件14二者的行程可调式气缸2-2退回至气缸的机械零点,待控制系统分别监测到该位置导套2-10、导柱2-13的磁感应开关B2-12信号后,控制伺服回转分度台4的伺服电机3-1进行旋转分度,将下一工位上的销钉5-6旋转至加工位置,完成分度后,重复压铆动作,完成后再进行下一工位,直至完成所有的工位压铆。此时,伺服分度回转台4继续旋转,直至零点感应片3-15恰好经过并遮挡光电传感器3,使光电传感器3发出信号,通知工人进行上下料操作。
一种采用上述螺旋式离合器压盘支架销热铆接装置的热压铆销钉工艺,包括以下步骤:
1)复位:清空伺服分度回转台4上的工件5,按下控制器9上的复位按钮,使右压铆座组件8和左压铆座组件14上的气缸2-2均回退至远离伺服分度回转台4的初始位置,同时伺服电机3-1驱动伺服分度回转台4旋转,直至零点感应片3-15恰好经过并遮挡光电传感器3;
2)放置工件:将工件5放置在伺服分度回转台4上,将工件5三个凹槽5-4中的任意一个对准角向定位组件12,将工件5的中心孔5-2放入定位板3-12定位,将工件5的压盘5-1下表面与上固定板3-11接触放平;
3)启动:按下启动按钮6,左压铆座组件14的气缸2-2驱动负极电极13朝伺服分度回转台4运动,直至磁感应开关A2-11反馈信号后,左压铆座组件14的气缸2-2停止运动并锁止,使负极电极13抵触在销钉5-6的尾部;随后,右压铆座组件8的气缸2-2驱动正极电极11朝伺服分度回转台4运动,逐渐抵触在销钉5-6的头部,同时正极电极11接通,持续对销钉5-6头部加热、加压,实现热压铆;当右压铆座组件8气缸2-2运动至预先设定的极限行程位置后,左压铆座组件14的气缸2-2驱动负极电极13回退至初始位置,右压铆座组件8的气缸2-2驱动正极电极11回退至初始位置;
4)分度:当磁感应开关B2-12反馈信号后,伺服电机3-1驱动伺服分度回转台4旋转,将下一工位上的销钉5-6旋转至加工位置;
5)重复:重复步骤3)和步骤4),直至所有工位上的销钉5-6均完成压铆;此时,伺服分度回转台4继续旋转,直至零点感应片3-15恰好经过并遮挡光电传感器3,使光电传感器3发出信号,通知工人进行上下料操作。
可以理解的是,对本领域技术人员来说,对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种螺旋式离合器压盘支架销热铆接装置,用于加工离合器盖总成,即工件(5);所述工件(5)的压盘(5-1)中心开设中心孔(5-2),压盘(5-1)上沿圆周均布有三个凸台(5-3),每一凸台(5-3)上开有一个凹槽(5-4),分离杠杆(5-5)的一端置入凹槽(5-4)内,销钉(5-6)贯穿凸台(5-3)和分离杠杆(5-5)将二者连接固定,在每一销钉(5-6)与凸台(5-3)、分离杠杆(5-5)的连接位置处形成一个工位;分离杠杆(5-5)的另一端设置在中心孔(5-2)上方,其特征在于:包括机架(1)、压铆座组件和伺服分度回转台(4),所述机架(1)上设有台板(2),在台板(2)的中间位置处安装有伺服分度回转台(4),所述工件(5)置于伺服分度回转台(4)上,并通过角向定位组件(12)与伺服分度回转台(4)定位,工件(5)在伺服分度回转台(4)驱动下旋转,以切换对工件(5)的加工工位;所述伺服分度回转台(4)两侧的台板(2)上分别设置相互对称的压铆座组件;所述压铆座组件包括右压铆座组件(8)和左压铆座组件(14),右压铆座组件(8)外罩设有右防护罩(10),正极电极(11)伸缩设置在右压铆座组件(8)上,该正极电极(11)穿出右防护罩(10)并位于工件(5)上方,用于抵触并加热销钉(5-6);左压铆座组件(14)外罩设有左防护罩(15),负极电极(13)伸缩设置在左压铆座组件(14)上,该负极电极(13)穿出左防护罩(15)并位于工件(5)上方,用于抵触销钉(5-6);正极电极(11)与负极电极(13)相互正对;
所述伺服分度回转台(4)通过下固定板(3-10)固定在台板(2)上,下固定板(3-10)上安装轴套(3-8),主轴(3-6)支承在轴套(3-8)上,主轴(3-6)的输入端由伺服电机(3-1)连接带动,主轴(3-6)的输出端通过免键轴衬(3-14)安装在上固定板(3-11)上,用于驱动上固定板(3-11)旋转,上固定板(3-11)间隔设置在下固定板(3-10)的正上方;定位板(3-12)安装在上固定板(3-11)的中心,工件(5)的中心孔(5-2)套设在定位板(3-12)外周,工件(5)的压盘(5-1)下表面与上固定板(3-11)接触放平;所述角向定位组件(12)与凹槽(5-4)配合实现定位;
所述上固定板(3-11)的底部边缘处固定安装有零点感应片(3-15);固定在台板(2)上的光电传感器(3)朝向伺服分度回转台(4)布置,用于配合所述零点感应片(3-15)感应伺服分度回转台(4)的回转位置,当上固定板(3-11)绕主轴(3-6)旋转一周时,零点感应片(3-15)恰好经过并遮挡光电传感器(3);
所述正极电极(11)的头部为球形,且采用钨铜材质制成;负极电极(13)的头部为平面,且负极电极(13)的头部尺寸比销钉(5-6)的尾部尺寸大1.5-2mm;左压铆座组件(14)的气缸(2-2)工作气压比右压铆座组件(8)的气缸(2-2)工作气压大0.2MPa。
2.根据权利要求1所述的螺旋式离合器压盘支架销热铆接装置,其特征在于:所述压铆座组件通过固定座(2-1)与台板(2)固定,固定座(2-1)上设有导套(2-10),导套(2-10)内穿设有导柱(2-13),导柱(2-13)贯穿固定座(2-1)并与气缸固定板(2-3)固定;气缸(2-2)的法兰部与固定座(2-1)固定,气缸(2-2)的活塞部固定在气缸固定板(2-3)上,气缸(2-2)驱动气缸固定板(2-3)相对固定座(2-1)做伸缩运动,导柱(2-13)相对导套(2-10)做直线运动,对气缸固定板(2-3)进行导向;电极固定板(2-6)与气缸固定板(2-3)之间通过绝缘隔离板(2-4)固定,电极固定套(2-5)安装在电极固定板(2-6)上;所述正极电极(11)安装在右压铆座组件(8)的电极固定套(2-5)上,所述负极电极(13)安装在左压铆座组件(14)的电极固定套(2-5)上。
3.根据权利要求2所述的螺旋式离合器压盘支架销热铆接装置,其特征在于:电极固定座(2-7)的一端通过铜带(2-9)固定在电极固定板(2-6)上,电极固定座(2-7)的另一端通过铜带(2-9)固定在电极台板固定座(2-8)上,电极台板固定座(2-8)与台板(2)固定,电极固定座(2-7)与外部电源电连接;正极电极(11)、负极电极(13)与对应的电极固定座(2-7)电连接。
4.根据权利要求3所述的螺旋式离合器压盘支架销热铆接装置,其特征在于:所述气缸(2-2)上还设置有磁感应开关A(2-11)和磁感应开关B(2-12),用于感应气缸(2-2)的工作位置;磁感应开关A(2-11)靠近固定座(2-1)布置,磁感应开关B(2-12)远离固定座(2-1)布置。
5.根据权利要求4所述的螺旋式离合器压盘支架销热铆接装置,其特征在于:所述主轴(3-6)的输入端通过联轴器(3-4)与精密行星减速机(3-2)联接,精密行星减速机(3-2)安装在减速机固定板(3-3)上,减速机固定板(3-3)通过两块立板(3-5)与下固定板(3-10)固定,伺服电机(3-1)固定安装在精密行星减速机(3-2)上,用于驱动精密行星减速机(3-2)。
6.根据权利要求5所述的螺旋式离合器压盘支架销热铆接装置,其特征在于:所述右防护罩(10)上设置控制器(9),用于设定气缸(2-2)的行程、工作气压,伺服分度回转台(4)、右压铆座组件(8)和左压铆座组件(14)三者均与控制器(9)电连接,由控制器(9)控制三者复位;台板(2)上还设有启动按钮(6)和急停按钮(7)用于控制装置启停。
7.一种采用如权利要求6所述螺旋式离合器压盘支架销热铆接装置的热压铆销钉工艺,其特征在于:包括以下步骤:
1)复位:清空伺服分度回转台(4)上的工件(5),按下控制器(9)上的复位按钮,使右压铆座组件(8)和左压铆座组件(14)上的气缸(2-2)均回退至远离伺服分度回转台(4)的初始位置,同时伺服电机(3-1)驱动伺服分度回转台(4)旋转,直至零点感应片(3-15)恰好经过并遮挡光电传感器(3);
2)放置工件:将工件(5)放置在伺服分度回转台(4)上,将工件(5)三个凹槽(5-4)中的任意一个对准角向定位组件(12),将工件(5)的中心孔(5-2)放入定位板(3-12)定位,将工件(5)的压盘(5-1)下表面与上固定板(3-11)接触放平;
3)启动:按下启动按钮(6),左压铆座组件(14)的气缸(2-2)驱动负极电极(13)朝伺服分度回转台(4)运动,直至磁感应开关A(2-11)反馈信号后,左压铆座组件(14)的气缸(2-2)停止运动并锁止,使负极电极(13)抵触在销钉(5-6)的尾部;随后,右压铆座组件(8)的气缸(2-2)驱动正极电极(11)朝伺服分度回转台(4)运动,逐渐抵触在销钉(5-6)的头部,同时正极电极(11)接通,持续对销钉(5-6)头部加热、加压,实现热压铆;当右压铆座组件(8)气缸(2-2)运动至预先设定的极限行程位置后,左压铆座组件(14)的气缸(2-2)驱动负极电极(13)回退至初始位置,右压铆座组件(8)的气缸(2-2)驱动正极电极(11)回退至初始位置;
4)分度:当磁感应开关B(2-12)反馈信号后,伺服电机(3-1)驱动伺服分度回转台(4)旋转,将下一工位上的销钉(5-6)旋转至加工位置;
5)重复:重复步骤3)和步骤4),直至所有工位上的销钉(5-6)均完成压铆;此时,伺服分度回转台(4)继续旋转,直至零点感应片(3-15)恰好经过并遮挡光电传感器(3),使光电传感器(3)发出信号,通知工人进行上下料操作。
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