CN203559089U - 一种紧固件退火送料装置以及带有该送料装置的退火设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种紧固件退火送料装置以及带有该送料装置的退火设备，其中紧固件退火送料装置包括：底架；安装于所述底架上的升降台；滑动安装在所述升降台上的平移台；轴接在所述平移台上的旋转工装架；设置在所述旋转工装架上的夹持机构，该夹持机构用于将待退火的紧固件移动至加热装置。本实用新型紧固件退火送料装置以及带有该送料装置的退火设备，在送料过程中将紧固件进行固定，在退火过程中，旋转紧固件时，使紧固件保持良好的同心度，且能够实现紧固件的局部感应退火。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域，具体涉及一种紧固件退火送料装置以及带有该送料装置的退火设备。
背景技术
紧固件，也称标准件，是将两个或两个以上的零件（或构件）紧固连接成为一件整体时所采用的一类机械零件的总称。
现有技术中的紧固件的送料装置直接连接在使用紧固件的设备边上，通常包括振动盘以及与振动盘的出口处相衔接的输送导轨，紧固件在振动盘中振动调整姿态，仅有紧固件的姿态为大头朝上，尾部朝下时，方能进入输送导轨，由输送导轨输送至使用紧固件的设备上。
例如，授权公告号为CN202075288U的发明公开了一种紧固件检测装置的送料机构，包括：分度盘、过桥片、进料排列轨道、定向送料振动盘，其中，分度盘为圆形超薄片，分度盘安装在进料排列轨道的出口端，分度盘与进料排列轨道的出口端连接处设有一过桥片，进料排列轨道的入口端与定向送料振动盘的出口连接。
为了调整紧固件内部的结晶组织，使紧固件的材质内部组织接近平衡状态，在紧固件的生产加工过程中，对紧固件进行退火操作。
对紧固件进行感应退火时，需要对紧固件进行固定，紧固件能够快速转动，使紧固件具有良好的同心度，紧固件的各个部分退火均匀。
由于现有的送料装置都为自动滑落型，且紧固件处在输送轨道中时，大部分被输送轨道遮挡，且不能够旋转，不能满足紧固件退火的需求。
实用新型内容
本实用新型提供了一种紧固件退火送料装置以及带有该送料装置的退火设备，在送料过程中将紧固件进行固定，并在退火过程中旋转紧固件，能够实现紧固件的局部感应退火。
一种紧固件退火送料装置，包括：
底架；
安装于所述底架上的升降台；
滑动安装在所述升降台上的平移台；
轴接在所述平移台上的旋转工装架；
设置在所述旋转工装架上的夹持机构，该夹持机构用于将待退火的紧固件移动至加热装置。
退火送料装置工作时，夹持机构夹持待退火的紧固件，平移台相对升降台移动至加热装置的下方，升降台上升到位后，待退火的紧固件处在加热装置的加热区，旋转工装架转动，加热装置对紧固件进行加热退火，退火过程完成后，夹持机构松开紧固件，升降台、平移台以及夹持机构复位。
作为优选，所述底架包括工作台面以及支撑所述工作台面的立柱，所述立柱的底端带有高度调节机构。
高度调节机构通过调节立柱的高度，进而使工作台面处在合适的高度，使安装在底架上的升降台能够上升至加热装置的加热区域内，对夹持机构中所夹持的紧固件进行加热退火。
作为优选，所述升降台包括固定于底架上的升降气缸，以及受所述升降气缸驱动的台板。
升降气缸驱动台板升降，所述旋转工装架轴接在台板的顶面。
作为优选，所述底架带有导向套，所述台板的底面设有与导向套相配合的导向杆。
导向杆和导向套相互配合，使台板升降时更加平稳。
作为优选，所述台板上设有用于冷却退火后的紧固件的水箱。
水箱位于旋转工装架的下方，退火完成后，夹持机构松开紧固件，紧固件落入水箱中进行冷却。
作为优选，所述平移台包括：
铺设在所述台板上的导轨；
与所述导轨相配合的滑动座；
固定在所述台板上用于驱动滑动座的位移气缸。
作为优选，所述旋转工装架包括：
通过竖直的转轴安装在滑动座上的支撑框；
设置在滑动座上用于驱动支撑框旋转的驱动电机。
作为优选，所述支撑框的底部设有相对固定的带轮，该带轮与所述驱动电机之间通过同步带联动。
作为优选，所述夹持机构包括安装在支撑框上的第一定位气缸以及设置在滑动座上的第二定位气缸，其中第一定位气缸的活塞杆上固定有定位底针，第二定位气缸的活塞杆上固定有压板，且该压板处在定位底针的上方，所述压板与定位底针之间为用于夹持待退火的紧固件的夹持空间。
将紧固件置于定位底针上，压板下降将紧固件压紧在定位底针上，旋转工装架带动定位底针转动，定位底针带动紧固件转动。
定位底针与压板相互配合夹持紧固件，依靠定位底针的转动带动紧固件转动，使紧固件退火完成后，具有良好的同心度。
本实用新型还提供了一种紧固件退火设备，包括加热装置，还设有所述的紧固件退火送料装置，所述加热装置位于所述夹持机构的上方。
所述加热装置位于所述夹持机构的上方，仅对紧固件靠近加热装置的局部进行加热退火，使局部强度降低，将退火后的紧固件用于连接强度较高的部件时，紧固件的局部易于发生形变，产生弯折，进而使紧固件不易发生脱落，提高连接的可靠性。
本实用新型中的加热装置采用现有技术中的感应加热装置，将紧固件放置在感应区域内，利用交变磁场在紧固件中产生同频率的感应电流，对紧固件进行加热退火，加热时间为1～2s，加热至800～900℃。
本实用新型紧固件退火送料装置以及带有该送料装置的退火设备，在送料过程中将紧固件进行固定，在退火过程中，旋转紧固件时，使紧固件保持良好的同心度，且能够实现紧固件的局部感应退火。
附图说明
图1为本实用新型紧固件退火送料装置的示意图；
图2为图1的A部放大图。
图中：1、支撑框；2、导轨；3、加热装置；4、压板；5、升降气缸；6、导向杆；7、导向套；8、水箱；9、第二定位气缸；10、同步带；11、位移气缸；12、驱动电机；13、台板；14、底架；15、定位底针；16、紧固件；17、第一定位气缸；18、工作台面；19、滑动座。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型紧固件退火送料装置以及带有该送料装置的退火设备做详细描述。
如图1、图2所示，一种紧固件退火送料装置，包括：底架14、安装于底架14上的升降台、滑动安装在升降台上的平移台、轴接在平移台上的旋转工装架以及设置在旋转工装架上的夹持机构，夹持机构用于将待退火的紧固件16移动至加热装置3。
底架14包括工作台面18以及支撑工作台面18的立柱，立柱的底端带有高度调节机构。
升降台包括固定于底架14上的升降气缸5，以及受升降气缸5驱动的台板13；台板13上设有用于冷却退火后的紧固件16的水箱8。
底架14带有导向套7，台板13的底面设有与导向套7相配合的导向杆6。
平移台包括：铺设在台板13上的导轨2、与导轨2相配合的滑动座19以及固定在台板13上用于驱动滑动座19的位移气缸11。
旋转工装架包括：通过竖直的转轴安装在滑动座上的支撑框1以及设置在滑动座19上用于驱动支撑框1旋转的驱动电机12；支撑框1的底部设有相对固定的带轮，带轮与驱动电机12之间通过同步带10联动。
夹持机构包括安装在支撑框1上的第一定位气缸17以及设置在滑动座19上的第二定位气缸9，其中第一定位气缸17的活塞杆上固定有定位底针15，第二定位气缸9的活塞杆上固定有压板4，且压板4处在定位底针15的上方，压板4与定位底针15之间为用于夹持待退火的紧固件16的夹持空间。
夹持机构可以依据紧固件16形状的不同进行设置，如图2所示，为便于操作，支撑框1的顶部带有承载板，该承载板上设有定位孔，紧固件16为中空的管状且放置在承载板上与定位孔对正，定位底针15经定位孔伸入管状的内腔，将紧固件16略顶起，压板4将紧固件16与定位底针15压紧（定位底针15通过压簧与第一定位气缸17的活塞杆相连接，使紧固件16与压板4相抵接），定位底针15顶端为锥形或截顶锥形，与紧固件16之间贴合较紧，具有更大的摩擦力，使得定位底针15转动时，带动紧固件16与旋转工装架共轴转动，此时紧固件16与压板4之间以及与承载板之间只有较小的摩擦力，并不会阻止紧固件16的转动。
当然也可以不设置承载板，直接用压板4以及定位底针15夹紧紧固件16。
退火过程完成后，第一定位气缸17驱动定位底针15下降，紧固件16受承载板阻挡脱离定位底针15，掉落入水箱8中进行冷却。
为了使紧固件16掉落入水箱8中，可以手动拨落也可以额外的设置阻挡机构，在滑动座19平移运动时，将紧固件16拨落至下方的水箱8中。
本实用新型中各部件的连接采用标准紧固件或者焊接等方法，各部件之间的相对运动通过气缸并辅以气管、电磁阀以及接触开关等通过PLC控制实现。
本实用新型还提供了一种紧固件退火设备，如图1所示，包括加热装置3以及上述的紧固件退火送料装置，加热装置3位于紧固件退火送料装置中夹持机构的上方，夹持机构夹持紧固件后，通过平移台以及升降台的动作，将紧固件移动至加热装置的下方，加热装置仅对紧固件顶部2～3mm厚度范围内进行加热退火，使该区域内的紧固件的强度降低，能够在使用过程中产生形变，释放应力，确保连接的牢靠。
本实用新型紧固件退火送料装置工作时，夹持机构夹持待退火的紧固件16，平移台相对升降台移动至加热装置3的下方，升降台上升到位后，待退火的紧固件16处在加热装置3的加热区，旋转工装架转动，加热装置3对紧固件16进行加热退火，退火过程完成后，夹持机构松开紧固件16，紧固件16落入水箱8中进行冷却。
Claims (10)
1.一种紧固件退火送料装置，其特征在于，包括：
底架；
安装于所述底架上的升降台；
滑动安装在所述升降台上的平移台；
轴接在所述平移台上的旋转工装架；
设置在所述旋转工装架上的夹持机构，该夹持机构用于将待退火的紧固件移动至加热装置。
2.如权利要求1所述的紧固件退火送料装置，其特征在于，所述底架包括工作台面以及支撑所述工作台面的立柱，所述立柱的底端带有高度调节机构。
3.如权利要求1所述的紧固件退火送料装置，其特征在于，所述升降台包括固定于底架上的升降气缸，以及受所述升降气缸驱动的台板。
4.如权利要求3所述的紧固件退火送料装置，其特征在于，所述底架带有导向套，所述台板的底面设有与导向套相配合的导向杆。
5.如权利要求3或4所述的紧固件退火送料装置，其特征在于，所述台板上设有用于冷却退火后的紧固件的水箱。
6.如权利要求5所述的紧固件退火送料装置，其特征在于，所述平移台包括：
铺设在所述台板上的导轨；
与所述导轨相配合的滑动座；
固定在所述台板上用于驱动滑动座的位移气缸。
7.如权利要求6所述的紧固件退火送料装置，其特征在于，所述旋转工装架包括：
通过竖直的转轴安装在滑动座上的支撑框；
设置在滑动座上用于驱动支撑框旋转的驱动电机。
8.如权利要求7所述的紧固件退火送料装置，其特征在于，所述支撑框的底部设有相对固定的带轮，该带轮与所述驱动电机之间通过同步带联动。
9.如权利要求8所述的紧固件退火送料装置，其特征在于，所述夹持机构包括安装在支撑框上的第一定位气缸以及设置在滑动座上的第二定位气缸，其中第一定位气缸的活塞杆上固定有定位底针，第二定位气缸的活塞杆上固定有压板，且该压板处在定位底针的上方，所述压板与定位底针之间为用于夹持待退火的紧固件的夹持空间。
10.一种紧固件退火设备，包括加热装置，其特征在于，还设有如权利要求1～9任一项所述的紧固件退火送料装置，所述加热装置位于所述夹持机构的上方。
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| CN109055674A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-21 | 天津天鑫旺达金属热处理有限公司 | 机器人导轨航架用热处理夹具 |
| CN110016540A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-07-16 | 燕山大学 | 大尺寸鼓肚状液压胀形桥壳管坯局部退火装置及工艺 |
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