CN105729970A - 珍珠棉自动送料发烫黏合机 - Google Patents

Abstract

一种珍珠棉自动送料发烫黏合机，包括机架，从上至下设置在机架上的自动取放料机械手、自动加热发烫装置、伺服送料装置，设置在机架上的控制器，所述控制器分别与自动取放料机械手、自动加热发烫装置、伺服送料装置连接。本发明通过设置自动取放料机械手、自动加热发烫装置、伺服送料装置并与控制器连接，通过控制器的控制作用，可实现对珍珠棉片材进行自动送料、自动取料、自动发烫黏合加工，实现加工过程全自动化，有效提高加工效率及加工的质量，减少劳动力的使用，节约劳动成本。

Description

珍珠棉自动送料发烫黏合机

技术领域

本发明涉及珍珠棉黏合设备领域，尤指一种珍珠棉自动送料发烫黏合机。

背景技术

珍珠棉片材进行黏合工艺通常都是将片材加热熔融、软化后再进行黏合加工。目前，珍珠棉片材黏合工艺中，大部份都是采用人手工送料、加热发烫作业，即首先通过人力手工取起珍珠棉片材放置特定的加工区域，再通过人工采用电热风吹加热，加热后再通过人工将珍珠棉片材放置在粘合加工的区域进行黏合加工。采用人工取料的方法劳动强度大、效率低、成本高，采用人工电热风吹方式的加热方法只能对小面积产品粘合加工，大面积产品用这种方式粘合时会导致珍珠棉片材受热不均匀，不便于后续的黏合处理，降低粘合质量。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种珍珠棉自动送料发烫黏合机,可实现可以对大面积珍珠棉片材进行自动送料、自动无胶发烫粘合，有效提高加工效率，降低劳动强度以及加工成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种珍珠棉自动送料发烫黏

合机，包括机架，从上至下设置在机架上的自动取放料机械手、自动加热发烫装置、伺服送料装置，设置在机架上的控制器，所述控制器分别与自动取放料机械手、自动加热发烫装置、伺服送料装置连接，其中

所述自动取放料机械手包括升降机构、取料放料机构、升降驱动机构，其中所述升降驱动机构与升降机构驱动连接，所述取料放料机构固定设置在升降机构的底端；所述取料放料机构包括从上往下顺序设置的安装板、取料板、脱料板，所述安装板固定设置在升降机构的底端，所述取料板设有取料钢针，所述取料钢针均匀设置在取料板底侧，所述脱料板设有脱料驱动机构，所述脱料驱动机构设置在安装板表面并与脱料板连接，脱料板表面设有与取料钢针对应的穿过孔；

所述自动加热发烫装置包括支承架、发热组件、驱动装置，其中所述发热组件设置在支承架表面，所述驱动装置设置在支承架的一端上并与发热组件驱动连接，其中所述发热组件包括发热板、发热元件、底板，所述底板设置在支承架表面，所述发热板设置在底板上，所述发热元件均匀设置在发热板内并与控制器连接;

所述伺服送料装置包括送料支架、送料板、伺服驱动装置，所述送料板设置在送料支架的上端，所述伺服驱动装置设置在送料支架的一侧并与送料板驱动连接，所述伺服驱动装置包括送料伺服电机、送料驱动丝杆，所述送料伺服电机设置在送料支架一侧，送料伺服电机的机轴通过联轴器与送料驱动丝杆的一端连接，送料驱动丝杆的另一端通过支撑座固定设置在送料支架上，送料驱动丝杆上连接有丝杆螺母，所述送料板的一侧设有与丝杆螺母对应的连接位，所述丝杆螺母与连接位固定连接，所述送料伺服电机与控制器连接。

本发明的有益效果在于：本发明通过设置自动取放料机械手、自动加热发烫装置、伺服送料装置并与控制器连接，通过控制器的控制作用，可实现对珍珠棉片材进行自动送料、自动取料、自动发烫黏合加工，实现加工过程全自动化，有效提高加工效率及加工的质量，减少劳动力的使用，节约劳动成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是自动取放料机械手的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是自动加热发烫装置的结构示意图；

图5是发热组件的结构示意图；

图6是图4的侧视图；

图7是伺服送料装置的结构示意图。

附图标号说明：1-自动取放料机械手；11-固定板；111-升降滑轨；12-驱动臂；13-滑动板；131-升降丝杆螺母；14-升降驱动丝杆；15-安装板；16-取料板；161-取料钢针；162-调节电机；163-电机座；164-调节螺杆；165-链轮螺母；166-调节链；17-脱料板；171-脱料驱动机构；172-穿过孔；18-升降伺服电机；2-自动加热发烫装置；21-支承架；211-第一导轨；212-第一滑块；22-发热组件；221-发热板；222-发热元件；223-底板；224-发热板保护防护罩；231-伺服电机；232-同步轮；233-驱动丝杆；234-移动连接板；235-丝杆螺母；3-伺服送料装置；31-送料支架；311-第二导轨；312-第二滑块；32-送料板；321-连接位；331-送料伺服电机；332-送料驱动丝杆；333-联轴器；334-送料丝杆螺母；34-支撑座；4-控制器；5-同步带；6-机架。

具体实施方式

请参阅图1-7所示，本发明关于一种珍珠棉自动送料发烫黏合机，包括机

架6，从上至下设置在机架上的自动取放料机械手1、自动加热发烫装置2、伺服送料装置3，设置在机架6上的控制器4，所述控制器4分别与自动取放料机械手1、自动加热发烫装置2、伺服送料装置3连接，其中

所述自动取放料机械手1包括升降机构、取料放料机构、升降驱动机构，其中所述升降驱动机构与升降机构驱动连接，所述取料放料机构固定设置在升降机构的底端；所述取料放料机构包括从上往下顺序设置的安装板15、取料板16、脱料板17，所述安装板15固定设置在升降机构的底端，所述取料板16设有取料钢针161，所述取料钢针161均匀设置在取料板16底侧，所述脱料板17设有脱料驱动机构171，所述脱料驱动机构171设置在安装板15表面并与脱料板17连接，脱料板17表面设有与取料钢针161对应的穿过孔172；

所述自动加热发烫装置2包括支承架21、发热组件22、驱动装置，其中所述22发热组件设置在21支承架表面，所述驱动装置设置在支承架21的一端上并与发热组件22驱动连接，其中所述发热组件22包括发热板221、发热元件222、底板223，所述底板223设置在支承架21表面，所述发热板221设置在底板223上，所述发热元件222均匀设置在发热板221内并与控制器4连接;

所述伺服送料装置3包括送料支架31、送料板32、伺服驱动装置，所述送料板32设置在送料支架31的上端，所述伺服驱动装置设置在送料支架31的一侧并与送料板32驱动连接，所述伺服驱动装置包括送料伺服电机331、送料驱动丝杆332，所述送料伺服电机331设置在送料支架31一侧，送料伺服电机331的机轴通过联轴器333与送料驱动丝杆332的一端连接，送料驱动丝杆332的另一端通过支撑座34固定设置在送料支架31上，送料驱动丝杆332上连接有送料丝杆螺母334，所述送料板32的一侧设有与送料丝杆螺母334对应的连接位321，所述送料丝杆螺母334与连接位321固定连接，所述送料伺服电机331与控制器4连接。

相较于现有的技术，本发明通过设置自动取放料机械手1、自动加热发烫装

置2、伺服送料装置3并与控制器4连接，通过控制器4的控制作用，可实现对珍珠棉片材进行自动送料、自动取料、自动发烫黏合加工，实现加工过程全自动化，有效提高加工效率及加工的质量，减少劳动力的使用，节约劳动成本。

其中伺服驱动装置与送料板32连接，通过伺服电机331带动送料驱动丝杆332转动，再通过送料丝杆螺母334带动送料板32实现精确送料，提高加工精度；

自动加热发烫装置2中设置发热组件22，发热组件22中设置有发热板221

及发热元件222，且发热元件222均匀设置在发热板221内，通过控制器4的对发热元件222加热控制，可实现整块发热板221的均匀受热，从而实现对珍珠棉片材的整体快速均匀受热熔融、软化，提高加工效率和质量，便于珍珠棉片材后续加工操作，此外通过设置驱动装置并与发热组件22连接，通过驱动装置的驱动作用，自动将发热处理后的珍珠棉片材送至自动取放料机械手1的下端带黏合加工；

自动取放料机械手1中，升降机构通过升降驱动机构的驱动实现上下运动，从而带动取料放料机构上下升降，通过取料放料机构实现自动取料放料，有效代替现有人手手工取料的工作，有效提高了工作效率，减少劳动力，降低劳动成本；此外取料放料机构通过设置取料板16，在取料板16下端设置取料钢针161，通过取料钢针161插入经过加热发烫珍珠棉片材中，实现自动取料黏合，加工效果好，不易脱落，解决了传统真空吸盘无法吸取珍珠棉这种透气片材问题，通过在取料板16下端设置脱料板17，且在脱料板17表面设置穿过孔172，供取料钢针161穿过，并在安装板15上设置脱料驱动机构171，在脱料驱动机构171驱动下，使取料钢针161隐藏，实现自动脱料。

本实施例中，所述自动取放料机械手1还包括针长度调节机构，所述钢针长度调节机构包括调节电机162、电机座163、调节螺杆164、链轮螺母165、调节链166，所述链轮螺母165套接在调节螺杆164表面，所述调节螺杆164的一端分别设置在安装板15的四个角端，调节螺杆164另一端与取料板16固定连接，所述调节链166环形套接在链轮螺母165上，所述调节电机162通过电机座163固定设置在安装板15上，并与调节链166驱动连接，所述调节电机162与控制器4连接。

采用上述方案，通过调节电机162的正反转，调节电机162驱动调节链166在往正向或反向移动，由于调节链166套接在各链轮螺母165上，即实现同时带动四个链轮螺母165转动，通过链轮螺母165转动带动调节螺杆164上下升降，由于调节螺杆164的一端与取料板16连接，即通过调节螺杆164带动取料板16上下升降，从而根据珍珠棉片材的厚度大小调节设置在取料板16下端的取料钢针161的长度。

本实施例中，所述升降机构包括固定板11、驱动臂12、滑动板13、升降驱动丝杆14，所述固定板11设于安装板15的一侧，固定板11表面设置有与滑动板13对应的升降滑轨111，所述滑动板13套接在升降滑轨111上，所述驱动臂12的一端与滑动板13固定连接，驱动臂12的另一端固定设置在安装板15上，所述升降驱动丝杆14的一端固定在固定板11的下端，升降驱动丝杆14的另一端与升降驱动机构连接，所述滑动板13内固定设有升降丝杆螺母131，所述滑动板13通过升降丝杆螺母131套接在升降驱动丝杆14上。

采用上述方案，通过升降驱动机构的驱动带动升降驱动丝杆14旋转，滑动板13通过升降丝杆螺母131的作用，实现在升降驱动丝杆14上下移动，且套接在固定板11上的升降滑轨111上，实现平稳移动，由于驱动臂12的一端设置在固定板11上，另一端固定设置在滑动板13上，通过滑动板13带动实现上下移动，从而带动取料放料机构的上下移动，实现自动取料。

本实施例中，所述升降驱动机构包括升降伺服电机18，所述升降伺服电机18设置在固定板11的上端，所述升降伺服电机18的输出轴通过同步带5与升降驱动丝杆14连接，所述升降伺服电机18与控制器4连接。

采用上述方案，通过设置升降伺服电机18驱动升降，可实现准确地将珍珠棉输送到设定位置。

本实施例中，所述自动加热发烫装置2的驱动装置包括伺服电机231、同步轮232，驱动丝杆233、移动连接板234，所述伺服电机231和同步轮232相邻固定设置在支承架21的一端并通过同步带5连接，所述驱动丝杆233与所述同步轮232连接，所述驱动丝杆233上套接有丝杆螺母235，所述移动连接板234的一端与发热组件22的底板223固定连接，另一端与丝杆螺母235固定连接，所述伺服电机231与控制器4连接。

采用上述方案，伺服电机231转动时就可以通过同步带5传动到同步轮232，再通过同步轮232带动驱动丝杆233转动；使得丝杆螺母235沿驱动丝杆233移动，从而通过移动连接板234带动发热组件22送到待加工区域，伺服电机231反转时可以将发热组件22复位。

本实施例中，所述支承架21两侧的表面设置有第一导轨211，第一导轨211的表面套设有第一滑块212，所述发热组件22的底板223固定设置在第一滑块212上。

采用上述方案，通过在支承架21表面设置第一导轨211及第一滑块212，使得发热组件22实现平稳地送料。

本实施例中，发热组件22还包括发热板保温防护罩224，所述发热板保温防护罩224设置在发热板221和底板223之间。

采用上述方案，通过在底板223和发热板221之间设置发热板保护防护罩224，起到对发热板221的温度减少散发损失和防护作用；发热元件222平均分布在发热板221中，使到发热板221上的每一个位置温差减到最小。

本实施例中，所述伺服送料装置3中，送料支架31表面的两侧设置有第二导轨311，第二导轨311的表面设置有第二滑块312，所述送料板32固定设置在第二滑块312上。

采用上述方案，通过设置第二导轨311以及第二滑块312，并将送料板32设置在第二滑块312上，可进一步提高送料的平稳性，提高送料精度。

本实施例中，所述送料板32为铝合金送料板32。

采用上述方案，通过将铝合金作为送料板32的材料，使得送料板32密度低、刚性强，有效提高使用寿命，减少消耗，节约使用成本。

本发明的工作原理如下：

操作人员把珍珠棉两块片材叠起放在伺服送料装置3送料板32上，通过设定控制器4，控制送料板32水平直线移动到加工位置，随后控制自动取放料机械手1垂直向下移动到珍珠棉片材面料，自动取放料机械手1通过取料放料机构取起面料垂直向上移动到其设定高度，自动加热发烫装置2直线移动到自动取放料机械手1的下方位置，进一步自动取放料机械手1垂直向下移动使珍珠棉片材与自动加热发烫装置2的发热板221接触，发热板221瞬间把珍珠棉的底面熔融、软化后自动取放料机械手升起，自动加热发烫装置2复位，自动取放料机械手1快速向下移动到与送料板32上珍珠棉底料粘合压紧后自动取放料机械手1上升，自动加热发烫装置2复位，自动取放料机械手1通过取料放料机构将粘合好的两片珍珠棉片材向下掉落到成品放置区上。这样便自动化地实现珍珠棉片材的无胶粘合。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种珍珠棉自动送料发烫黏合机，其特征在于，包括机架，从上至下设置在机架上的自动取放料机械手、自动加热发烫装置、伺服送料装置，设置在机架上的控制器，所述控制器分别与自动取放料机械手、自动加热发烫装置、伺服送料装置连接，其中

所述自动取放料机械手包括升降机构、取料放料机构、升降驱动机构，其中所述升降驱动机构与升降机构驱动连接，所述取料放料机构固定设置在升降机构的底端；所述取料放料机构包括从上往下顺序设置的安装板、取料板、脱料板，所述安装板固定设置在升降机构的底端，所述取料板设有取料钢针，所述取料钢针均匀设置在取料板底侧，所述脱料板设有脱料驱动机构，所述脱料驱动机构设置在安装板表面并与脱料板连接，脱料板表面设有与取料钢针对应的穿过孔；

所述自动加热发烫装置包括支承架、发热组件、驱动装置，其中所述发热组件设置在支承架表面，所述驱动装置设置在支承架的一端上并与发热组件驱动连接，其中所述发热组件包括发热板、发热元件、底板，所述底板设置在支承架表面，所述发热板设置在底板上，所述发热元件均匀设置在发热板内并与控制器连接;

所述伺服送料装置包括送料支架、送料板、伺服驱动装置，所述送料板设置在送料支架的上端，所述伺服装置设置在送料支架的一侧并与送料板驱动连接，所述伺服驱动装置包括送料伺服电机、送料驱动丝杆，所述送料伺服电机设置在送料支架一侧，送料伺服电机的机轴通过联轴器与送料驱动丝杆的一端连接，送料驱动丝杆的另一端通过支撑座固定设置在送料支架上，送料驱动丝杆上连接有送料丝杆螺母，所述送料板的一侧设有与送料丝杆螺母对应的连接位，所述送料丝杆螺母与连接位固定连接，所述送料伺服电机与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的珍珠棉自动送料发烫黏合机，其特征在于，所述自动取放料机械手还包括针长度调节机构，所述钢针长度调节机构包括调节电机、电机座、调节螺杆、链轮螺母、调节链，所述链轮螺母套接在调节螺杆表面，所述调节螺杆的一端分别设置在安装板的四个角端，调节螺杆另一端与取料板固定连接，所述调节链环形套接在链轮螺母上，所述调节电机通过电机座固定设置在安装板上，并与调节链驱动连接，所述调节电机与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的珍珠棉自动送料发烫黏合机，其特征在于，所述升降机构包括固定板、驱动臂、滑动板、升降驱动丝杆，所述固定板设于安装板的一侧，固定板表面设置有与滑动板对应的升降滑轨，所述滑动板套接在升降滑轨上，所述驱动臂的一端与滑动板固定连接，驱动臂的另一端固定设置在安装板上，所述升降驱动丝杆的一端固定在固定板的下端，升降驱动丝杆的另一端与升降驱动机构连接，所述滑动板内固定设有升降丝杆螺母，所述滑动板通过升降丝杆螺母套接在升降驱动丝杆上。

4.根据权利要求3所述的珍珠棉自动送料发烫黏合机，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降伺服电机，所述升降伺服电机设置在固定板的上端，所述升降伺服电机的输出轴通过同步带与升降驱动丝杆连接，所述升降伺服电机与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的珍珠棉自动送料发烫黏合机，其特征在于，所述自动加热发烫装置的驱动装置包括伺服电机、同步轮，驱动丝杆、移动连接板，所述伺服电机和同步轮相邻固定设置在支承架的一端并通过同步带连接，所述驱动丝杆与所述同步轮连接，所述驱动丝杆上套接有丝杆螺母，所述移动连接板的一端与发热组件的底板固定连接，另一端与丝杆螺母固定连接，所述伺服电机与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的珍珠棉自动送料发烫黏合机，其特征在于，所述支承架两侧的表面设置有第一导轨，第一导轨的表面套设有第一滑块，所述发热组件的底板固定设置在第一滑块上。

7.根据权利要求1所述的珍珠棉自动送料发烫黏合机，其特征在于，所述自动加热发烫装置中，发热组件还包括发热板保温防护罩，所述发热板保温防护罩设置在发热板和底板之间。

8.根据权利要求1所述的珍珠棉自动送料发烫黏合机，其特征在于，所述伺服送料装置中，送料支架表面的两侧设置有第二导轨，第二导轨的表面设置有第二滑块，所述送料板固定设置在第二滑块上。

9.根据权利要求1或9所述的珍珠棉自动送料发烫黏合机，其特征在于，所述送料板为铝合金送料板。