CN109055674A - 机器人导轨航架用热处理夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了机器人导轨航架用热处理夹具，包括机架、第一固定板、大气缸、加热装置、航架、加热环、第二固定板、滑块、小气缸、固定台、水槽、第三固定板、第一固定块、第二固定块和夹具，所述机架的顶面开设有水槽，所述机架的顶面一侧固定安装有第一固定板，所述第一固定板的顶面固定安装有第三固定板，所述第三固定板的底面固定安装有第二固定板，所述第二固定板的底面固定安装有大气缸，所述大气缸的的活塞杆端固定安装有滑块，所述滑块与第一固定板滑动连接。本发明所述的机器人导轨航架用热处理夹具，利用气缸推进夹具，使夹具能够自动进行运行航架的热处理，简单操作，避免人的不当操作，使人受到烫伤等危害。

Description

机器人导轨航架用热处理夹具
技术领域
本发明涉及机械领域，特别涉及机器人导轨航架用热处理夹具。
背景技术
机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成；在生产机器人导轨航架需要其进行退火处理，目前有些工厂仍然使用手动加热、退火工作，对为此，我们设计了机器人导轨航架用热处理夹具。
发明内容
本发明的主要目的在于提供机器人导轨航架用热处理夹具，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
机器人导轨航架用热处理夹具，包括机架、第一固定板、大气缸、加热装置、航架、加热环、第二固定板、滑块、小气缸、固定台、水槽、第三固定板、第一固定块、第二固定块和夹具，所述机架的顶面开设有水槽，所述机架的顶面一侧固定安装有第一固定板，所述第一固定板的顶面固定安装有第三固定板，所述第三固定板的底面固定安装有第二固定板，所述第二固定板的底面固定安装有大气缸，所述大气缸的的活塞杆端固定安装有滑块，所述滑块与第一固定板滑动连接，所述滑块的另一侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的正面固定安装有小气缸，所述小气缸的活塞杆端与第二固定块固定连接，所述第二固定块的另一侧与夹具的正面固定连接，所述第一固定块的背面固定安装有小气缸，所述小气缸的活塞杆端与第二固定块固定连接，所述第二固定块的另一侧与夹具的背面固定连接，所述机架的顶面另一侧也固定安装有第一固定板，所述第一固定板的顶面固定安装有第三固定板，所述第三固定板的底面固定安装有第二固定板，所述第二固定板的底面固定安装有大气缸，所述大气缸的的活塞杆端固定安装有滑块，所述滑块与第一固定板滑动连接，所述滑块的另一侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的正面固定安装有小气缸，小气缸的活塞杆端与第二固定块固定连接，所述第二固定块的另一侧与夹具的正面固定连接，所述第一固定块的背面固定安装有小气缸，所述小气缸的活塞杆端与第二固定块固定连接，所述第二固定块的另一侧与夹具的背面固定连接，所述航架放置在两个夹具之间。
优选的，所述机架的顶面后端的中部固定安装有固定台，固定台的顶面固定安装有加热装置，加热装置的正面中部固定安装有加热环。
优选的，所述大气缸的顶面与第二固定板通过螺钉固定连接起来。
优选的，所述滑块通过滑轨与第一固定板滑动连接。
优选的，所述水槽中放置有冷水。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：利用气缸推进夹具，使夹具能够自动进行运行航架的热处理，简单操作，避免人的不当操作，使人受到烫伤等危害。
附图说明
图1为本发明机器人导轨航架用热处理夹具的结构示意图；
图2为本发明俯视图的结构示意图；
图3为本发明局部放大视图。
图中：1、机架；2、第一固定板；3、大气缸；4、加热装置；5、航架；6、加热环；8、第二固定板；9、滑块；10、小气缸；11、固定台；12、水槽；13、第三固定板；14、第一固定块；15、第二固定块；16、夹具。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-3所示，机器人导轨航架用热处理夹具，包括机架1、第一固定板2、大气缸3、加热装置4、航架5、加热环6、第二固定板8、滑块9、小气缸10、固定台11、水槽12、第三固定板13、第一固定块14、第二固定块15和夹具16，所述机架1的顶面开设有水槽12，所述机架1的顶面一侧固定安装有第一固定板2，所述第一固定板2的顶面固定安装有第三固定板13，所述第三固定板13的底面固定安装有第二固定板8，所述第二固定板8的底面固定安装有大气缸3，所述大气缸3的的活塞杆端固定安装有滑块9，所述滑块9与第一固定板2滑动连接，所述滑块9的另一侧固定安装有第一固定块14，所述第一固定块14的正面固定安装有小气缸10，所述小气缸10的活塞杆端与第二固定块15固定连接，所述第二固定块15的另一侧与夹具16的正面固定连接，所述第一固定块14的背面固定安装有小气缸10，所述小气缸10的活塞杆端与第二固定块15固定连接，所述第二固定块15的另一侧与夹具16的背面固定连接，所述机架1的顶面另一侧也固定安装有第一固定板2，所述第一固定板2的顶面固定安装有第三固定板13，所述第三固定板13的底面固定安装有第二固定板8，所述第二固定板8的底面固定安装有大气缸3，所述大气缸3的的活塞杆端固定安装有滑块9，所述滑块9与第一固定板2滑动连接，所述滑块9的另一侧固定安装有第一固定块14，所述第一固定块14的正面固定安装有小气缸10，小气缸10的活塞杆端与第二固定块15固定连接，所述第二固定块15的另一侧与夹具16的正面固定连接，所述第一固定块14的背面固定安装有小气缸10，所述小气缸10的活塞杆端与第二固定块15固定连接，所述第二固定块15的另一侧与夹具16的背面固定连接，所述航架5放置在两个夹具16之间。
所述机架1的顶面后端的中部固定安装有固定台11，固定台11的顶面固定安装有加热装置4，加热装置4的正面中部固定安装有加热环6，所述大气缸3的顶面与第二固定板8通过螺钉固定连接起来，所述滑块9通过滑轨与第一固定板2滑动连接，所述水槽12中放置有冷水。
需要说明的是，本发明为机器人导轨航架用热处理夹具，对航架5进行热处理时，将航架5放置在两个夹具16之间，小气缸10的活塞杆端推进使夹具16将航架5夹紧，大气缸3的活塞杆端收缩，使航架5的顶部进入加热环6中，加热过程中，大气缸3的活塞杆端进行小幅度的伸缩，使航架5充分加热，加热完成后，大气缸3的活塞杆端推进，使航架5进入水槽12中，使航架5退火处理，最终实现航架5的热处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.机器人导轨航架用热处理夹具，包括机架(1)、第一固定板(2)、大气缸(3)、加热装置(4)、航架(5)、加热环(6)、第二固定板(8)、滑块(9)、小气缸(10)、固定台(11)、水槽(12)、第三固定板(13)、第一固定块(14)、第二固定块(15)和夹具(16)，其特征在于，所述机架(1)的顶面开设有水槽(12)，所述机架(1)的顶面一侧固定安装有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)的顶面固定安装有第三固定板(13)，所述第三固定板(13)的底面固定安装有第二固定板(8)，所述第二固定板(8)的底面固定安装有大气缸(3)，所述大气缸(3)的的活塞杆端固定安装有滑块(9)，所述滑块(9)与第一固定板(2)滑动连接，所述滑块(9)的另一侧固定安装有第一固定块(14)，所述第一固定块(14)的正面固定安装有小气缸(10)，所述小气缸(10)的活塞杆端与第二固定块(15)固定连接，所述第二固定块(15)的另一侧与夹具(16)的正面固定连接，所述第一固定块(14)的背面固定安装有小气缸(10)，所述小气缸(10)的活塞杆端与第二固定块(15)固定连接，所述第二固定块(15)的另一侧与夹具(16)的背面固定连接，所述机架(1)的顶面另一侧也固定安装有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)的顶面固定安装有第三固定板(13)，所述第三固定板(13)的底面固定安装有第二固定板(8)，所述第二固定板(8)的底面固定安装有大气缸(3)，所述大气缸(3)的的活塞杆端固定安装有滑块(9)，所述滑块(9)与第一固定板(2)滑动连接，所述滑块(9)的另一侧固定安装有第一固定块(14)，所述第一固定块(14)的正面固定安装有小气缸(10)，小气缸(10)的活塞杆端与第二固定块(15)固定连接，所述第二固定块(15)的另一侧与夹具(16)的正面固定连接，所述第一固定块(14)的背面固定安装有小气缸(10)，所述小气缸(10)的活塞杆端与第二固定块(15)固定连接，所述第二固定块(15)的另一侧与夹具(16)的背面固定连接，所述航架(5)放置在两个夹具(16)之间。
2.根据权利要求1所述的机器人导轨航架用热处理夹具，其特征在于：所述机架(1)的顶面后端的中部固定安装有固定台(11)，固定台(11)的顶面固定安装有加热装置(4)，加热装置(4)的正面中部固定安装有加热环(6)。
3.根据权利要求1所述的机器人导轨航架用热处理夹具，其特征在于：所述大气缸(3)的顶面与第二固定板(8)通过螺钉固定连接起来。
4.根据权利要求1所述的机器人导轨航架用热处理夹具，其特征在于：所述滑块(9)通过滑轨与第一固定板(2)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的机器人导轨航架用热处理夹具，其特征在于：所述水槽(12)中放置有冷水。
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