CN105945379A - 微型电机转子的全自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种微型电机转子的全自动焊接机，包括机架、控制机构，机架上安装有直线输送导轨，沿直线输送导轨的进料方向至出料方向依次安装有均由控制机构控制连接的步进送料机构、整形机构、上压敏电阻机构、第一焊锡机构、测量机构以及剔除机构；焊接机还包括由步进送料机构推动的运载板体，运载板体上形成有用于放置微型电机转子的安置台，安置台上设有用于插放微型电机转子上转轴的插孔部，安置台上设有用于限制微型电机转子运动的定位销，定位销凸出设置于安置台的台面上。通过直线输送导轨将各个加工机构串联起来的方式，能有效的提高生产效率，保证加工质量，减少人工，节约成本，且设备维护保养与更加方便。

Description

微型电机转子的全自动焊接机

技术领域

本发明涉及微型电机转子的焊接机。

背景技术

现有技术中，微型电机转子在加工过程中需要经过焊接程序，采用送料机构（一般采用步进电机）将电机转子送入整形机构对其漆包线进行调整后需要焊接，以及通过上压敏电阻机构将压敏电阻安装在电机转子上之后，也需要焊接，经过前述焊接处理后的电机转子由测量机构对其进行质量检测，如果质量不过关，那么测量机构将会发出相应信号至剔除机构，以便剔除机构将不合格的电机转子剔除。前述的这些流程中，现有技术有采用转盘式生产方式的，其缺陷为结构紧凑，维修保养不方便，且需要人工进行上料；还有半自动式生产方式，借助人工在各道工序中将电子转子进行转接，无法连续性的全自动来生产加工。综上所述，由于缺乏合适的电机转子运载载体以及对应匹配的输送轨道，导致现有的微型电机转子焊接技术缺乏一种能将各个加工程序串联起来的方式，因此其存在改进的必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种能将微型电子转子焊接工序机械连贯的自动焊接机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：微型电机转子的全自动焊接机，包括步进送料机构、用于整理电子转子漆包线的整形机构、安装压敏电阻的上压敏电阻机构、第一焊锡机构、检测电机转子质量的测量机构以及去除不合格产品的剔除机构，还包括机架与控制机构，所述机架上安装有直线输送导轨，所述步进送料机构、整形机构、上压敏电阻机构、第一焊锡机构、测量机构以及剔除机构沿直线输送导轨的进料方向至出料方向依次安装，且均由控制机构控制连接。

所述焊接机还包括由步进送料机构推动的运载板体，所述运载板体与直线输送导轨对应匹配，所述运载板体上形成有用于放置微型电机转子的安置台，所述安置台上设有用于插放微型电机转子上转轴的插孔部，所述安置台上设有用于限制微型电机转子运动的定位销，所述定位销凸出设置于所述安置台的台面上。

如前所述的微型电机转子的全自动焊接机，所述整形机构与所述上压敏电阻机构之间安装有第二焊锡机构。

如前所述的微型电机转子的全自动焊接机，还包括用于将微型电机转子从运载板体上顶出的上顶机构，所述第一焊锡机构、第二焊锡机构处都安装有所述上顶机构，上顶机构包括安装板、升降驱动机构、活动板以及用于从插孔部顶出微型电机转子的顶料柱，安装板固定于机架上，所述安装板上固定有所述升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端固定连接所述活动板，所述安装板上设有导向部，所述活动板上设有与导向部匹配的滑动部，所述升降驱动机构可带动所述活动板沿导向部上下往返运动，所述顶料柱向上凸出的设置于所述活动板上，所述直线输送导轨上设置有与插孔部匹配的顶料孔，所述顶料柱位于顶料孔的下方。

如前所述的微型电机转子的全自动焊接机，所述第一焊锡机构、第二焊锡机构均包括升降结构、推拉结构、烙铁结构以及送锡结构，所述升降结构、推拉结构控制所述烙铁结构升降、前后运动，所述烙铁结构包括安装座和烙铁杆，所述烙铁杆设置于所述安装座上，所述安装座上设有用于调动烙铁杆的微调结构，所述微调结构包括底座部、滑块部以及调节件，所述滑块部可往返滑动的设置于所述底座部上，所述调节件控制滑块部的滑动，滑块部带动所述烙铁杆运动。

如前所述的微型电机转子的全自动焊接机，所述调节件为安装于底座部上的螺纹杆，调节件上套设有驱动块、以及限制该驱动块沿调节件本体轴向运动的限止结构，所述驱动块与所述滑块部连接固定，所述底座部上形成有与驱动块、调节杆对应的调节腔。

如前所述的微型电机转子的全自动焊接机，所述安装座上设有两组所述微调结构，分别为第一组微调结构、第二组微调结构，其中第一微调结构的滑块部与第二组微调结构的底座部固定连接，所述烙铁杆安装于第二组微调结构的滑块部上；两组微调结构中滑块部滑动方向分别为X轴方向和Y 轴方向。

如前所述的微型电机转子的全自动焊接机，所述限止结构包括形成于调节件上驱动块一侧的内凹部，以及固定于调节件上驱动块另一侧的止位件。

如前所述的微型电机转子的全自动焊接机，所烙铁杆上安装有压力调节结构，所述压力调节结构包括基座和旋转件，所述旋转件可转动的安装于所述基座上，所述旋转件外露于基座上的一端安装所述烙铁杆；所述旋转件固定有向外延伸出杠杆件以及复位柱；所述基座上安装有第一微调杆和第二微调杆，所述第一微调杆、第二微调杆均可沿基座内外往返运动，所述第一微调杆往基座内运动时作用于所述杠杆件上，使所述杠杆件带动所述旋转件转动，所述第二微调杆通过拉伸弹簧与复位柱连接，所述拉伸弹簧可带动旋转件反向转动。

如前所述的微型电机转子的全自动焊接机，所述直线输送导轨的进口端安装有用于输送运载板体的皮带输送机构，所述输送皮带机构的出口端设有用于将运载板体变轨进入直线输送导轨的变轨机构，另一侧安装有所述步进送料机构。

如前所述的微型电机转子的全自动焊接机，所述安置台数量为两个以上，两相邻安置台之间设有间隔槽。

实施本发明的技术方案，至少具有以下的有益效果：整个焊接机由控制机构进行控制，将微型电机转子在焊接时所需要的各种现有机构按顺序安装在一条直线输送导轨旁，通过步进送料机构间隔的推动着运载板体沿导轨滑行，使运载板体上的电机转子按顺序的进入一道道的加工程序中，其中运载板体是通过插孔部将电机转子相对固定，能保证将电机转子需要焊接的部位外露在安置台面上。这种通过直线输送导轨将各个加工机构串联起来的方式，能有效的提高生产效率，保证加工质量，减少人工，节约成本，且设备维护保养与更加方便。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明机架与直线输送导轨的示意图；

图3为图2中A部的局部示意图；

图4为本发明运载板体与微型电机转子的示意图；

图5为本发明运载板体示意图；

图6为本发明上顶机构示意图；

图7为本发明上顶机构与电机转子示意图；

图8为本发明焊接机构示意图；

图9为本发明焊锡机构的安装座示意图；

图10为本发明焊锡机构底座部示意图；

图11为本发明调节件示意图；

图12为本发明压力调节结构示意图；

图13为本发明烙铁结构的示意图；

图中标识说明如下：

1、步进送料机构；2、变轨机构；3、整形机构；4、第一焊锡机构；5、第二焊锡机构；6、上压敏电阻机构；7、测量机构；8、剔除机构；9、控制机构；10、皮带输送机构；11、直线输送导轨；100、机架；12、运载板体；13、微型电机转子；120、安置台；121、插孔部；122、定位销；123、间隔槽；124、防呆凹槽；125、导位孔；14、上顶机构；140、升降驱动机构；141、安装板；142、导向部；143、活动板；144、滑动部；145、顶料柱；15、烙铁结构；16、升降结构；17、推拉结构；150、底座部；151、滑块部；152、调节件；153、调节腔；154、烙铁杆；155、基座；156、第一微调杆；157、第二微调杆；158、旋转件；159、拉伸弹簧；160、杠杆件；161、驱动块。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1-13所示的微型电机转子的全自动焊接机，包括机架100、控制机构9，所述机架100上安装有直线输送导轨11，沿直线输送导轨11的进料方向至出料方向依次安装有均由控制机构9控制连接的步进送料机构1、整形机构3、上压敏电阻机构6、第一焊锡机构4、测量机构7以及剔除机构8。

所述焊接机还包括由步进送料机构1推动的运载板体，步进送料机构1采用步进电机作为驱动装置，所述运载板体与直线输送导轨11对应匹配（指运载板体可以放置在直线输送导轨上，由步进送料机构推动输送），所述运载板体上形成有用于放置微型电机转子13的安置台120，所述安置台120上设有用于插放微型电机转子13上转轴的插孔部121，所述安置台120上设有用于限制微型电机转子13运动的定位销122，所述定位销122凸出设置于所述安置台120的台面上。

安置台120数量为两个以上，两相邻安置台120之间设有间隔槽123，间隔槽123的设置能有效降低运载板体1212在注塑过程中的缩水现象；运载板体的侧壁上形成有用于导向定位的导位孔125，对微型电机转子进行加工时，导位孔125保证各种设备位置对应准确，保证加工工序顺利进行；所述运载板体上设有一条轴向延伸的防呆凹槽124，非对称结构，采用防呆设计，避免在工艺程序中板条进入方向出错。

通过一条直线输送导轨11将现有技术中微型电机转子13焊接加工所需的各个机构串联起来，用于放置电机转子的运载板体为这一方式提供了前提条件，一块块的运载板体在进入直线输送导轨11之后，通过步进送料机构1间隔的推动着运载板体沿直线输送导轨11滑行，使运载板体上的电机转子按顺序的进入各加工程序中，其中运载板体是通过插孔部121将电机转子相对固定，能保证将电机转子需要焊接的部位外露在安置台120面上。

微型电机转子13需要两次加工焊接，一次是整形机构3将线包压平之后需要焊接，另一次是上压敏电阻机构6安装好压敏电阻之后，前述的技术方案中，是利用第一焊锡机构4完成两处的焊接，而在有些实施例中，可以将这两处焊接分别完成，即通过在整形机构3与上压敏电阻机构6之间安装有第二焊锡机构5。此时通过整形机构3的微型电机转子13，由第二焊锡机构5对漆包线进行焊接处理；在安装压敏电阻之后由第一焊锡机构4对压敏电阻进行焊接处理，分次操作，加工更加细致。其中第一焊锡机构4、第二焊锡机构5均可包括多台焊接设备，焊接设备设置在直线输送导轨11的两侧，便于操作。

在一些实施例中，全自动焊接机还包括用于将微型电机转子13从运载板体上顶出的上顶机构14，所述第一焊锡机构4、第二焊锡机构5处都安装有所述上顶机构14，上顶机构14包括安装板141、升降驱动机构140、活动板143以及用于从插孔部121顶出微型电机转子13的顶料柱145，安装板141固定于机架100上，所述安装板141上固定有所述升降驱动机构140，所述升降驱动机构140的输出端固定连接所述活动板143，所述安装板141上设有导向部142，所述活动板143上设有与导向部142匹配的滑动部144，所述升降驱动机构140可带动所述活动板143沿导向部142上下往返运动，所述顶料柱145向上凸出的设置于所述活动板143上；所述直线输送导轨11上设置有与插孔部121匹配的顶料孔，所述顶料柱145位于顶料孔的下方。

微型电子转子被限定在孔部位的时候，通过启动升降驱动结构，使顶料柱145跟随活动板143上下运动，利用顶料柱145的向上运动依次穿过顶料孔、插孔部121就可以将微型电机转子13顶起，便于对其进行加工处理，通过对顶料柱145的设置可以实现对电机转子顶出高度、数量的控制，有利于对其进行批量加工，例如确保电机转子焊接时的基准点，使得其质量更加可控，利于降低产品的不良率。

在一些实施例中，所述第一焊锡机构4、第二焊锡机构5均包括升降结构16、推拉结构17、烙铁结构15以及送锡结构，送锡结构将锡丝送至烙铁结构15，所述升降结构16、推拉结构17控制所述烙铁结构15升降、前后运动，所述烙铁结构15包括安装座和烙铁杆154，所述烙铁杆154设置于所述安装座上，所述安装座上设有用于调动烙铁杆154的微调结构，所述微调结构包括底座部150、滑块部151以及调节件152，所述滑块部151可往返滑动的设置于所述底座部150上，所述调节件152控制滑块部151的滑动，滑块部151带动所述烙铁杆154运动。

焊锡是一门要求精确的技术，现有的焊锡机一般都是具备升降机构和推拉结构的，升降机构控制焊锡机烙铁部的高低，推拉结构用于控制其水平方向的位置，这两个结构一般都是采用气缸等驱动装置作为动力，只能从大体上对烙铁部位置进行调整，满足不了更加精细准确的调控要求。因此本方案中通过升降结构16、推拉结构17将烙铁的大概位置调试好之后，利用调节件152控制滑动部144进行滑动，通过滑动部144的带动，使得烙铁的位置调试得更加准确。

在一些实施例中，所述调节件152为安装于底座部150上的螺纹杆，调节件152上套设有驱动块161、以及限制该驱动块161沿调节件152本体轴向运动的限止结构，所述驱动块161与所述滑块部151连接固定，所述底座部150上形成有与驱动块161、调节杆对应的调节腔153。拧动螺纹杆，根据拧动方向的不同，螺纹杆会沿着底座部150发生轴向前进、后退的运动，此时驱动块161会跟随螺纹杆一起运动，滑动部144在驱动块161的作用下同样发生相应的前进、后退位移，以此实现对烙铁杆154位置的调整。

在一些实施例中，所述安装座上设有两组所述微调结构，分别为第一组微调结构、第二组微调结构，其中第一微调结构的滑块部151与第二组微调结构的底座部150固定连接，所述烙铁杆154安装于第二组微调结构的滑块部151上；两组微调结构中滑块部151滑动方向分别为X轴方向和Y 轴方向，，即两组微调结构中滑动部144滑动方向相互垂直。

在一些实施例中，所述限止结构包括形成于调节件152上驱动块161一侧的内凹部，以及固定于调节件152上驱动块161另一侧的止位件。内凹部与止位件相互配合，这样驱动块161被限制在两者之间，不能沿着螺纹杆本体发生轴向的位移，只能在螺纹杆的带动下同步轴向运动。止位件可采用螺纹套。

在一些实施例中，所烙铁杆154上安装有压力调节结构，所述压力调节结构包括基座155和旋转件158，所述旋转件158可转动的安装于所述基座155上，所述旋转件158外露于基座155上的一端安装所述烙铁杆154；所述旋转件158固定有向外延伸出杠杆件160以及复位柱；所述基座155上安装有第一微调杆156和第二微调杆157，所述第一微调杆156、第二微调杆157均可沿基座155内外往返运动，所述第一微调杆156往基座155内运动时作用于所述杠杆件160上，使所述杠杆件160带动所述旋转件158转动，所述第二微调杆157通过拉伸弹簧159与复位柱连接，所述拉伸弹簧159可带动旋转件158反向转动。

以图12为例，向基座155内的方向拧动第一微调杆156，微调杆将杠杆件160向下压，并带动旋转件158转动，此时烙铁杆154的角度向上抬升，同时拉伸弹簧159处于被拉伸的状态；向基座155外（上）拧动第一微调杆156，拉伸弹簧159所受的作用力消失，其回缩复位，并顺势将烙铁杆154的角度向下拉低；拧动第二微调杆157，利用拉伸弹簧159对烙铁杆154的作用力，也可以调整烙铁杆154上下的角度。第一、二微调杆主要用于调整烙铁杆154与焊接点接触时的压力。

在一些实施例中，所述直线输送导轨11的进口端安装有用于输送运载板体的皮带输送机构10，所述输送皮带机构的出口端设有用于将运载板体变轨进入直线输送导轨11的变轨机构2，另一侧安装有所述步进送料机构1。皮带输送机构10方便上料，同变轨机构2以及步进送料机构1（一般采用步进电机）均为现有技术领域中常采用的设备。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.微型电机转子的全自动焊接机，包括步进送料机构、用于整理电子转子漆包线的整形机构、安装压敏电阻的上压敏电阻机构、第一焊锡机构、检测电机转子质量的测量机构以及去除不合格产品的剔除机构，其特征在于：还包括机架与控制机构，所述机架上安装有直线输送导轨，所述步进送料机构、整形机构、上压敏电阻机构、第一焊锡机构、测量机构以及剔除机构沿直线输送导轨的进料方向至出料方向依次安装，且均由控制机构控制连接；

所述焊接机还包括由步进送料机构推动的运载板体，所述运载板体与直线输送导轨对应匹配，所述运载板体上形成有用于放置微型电机转子的安置台，所述安置台上设有用于插放微型电机转子上转轴的插孔部，所述安置台上设有用于限制微型电机转子运动的定位销，所述定位销凸出设置于所述安置台的台面上。

2.如权利要求1所述的微型电机转子的全自动焊接机，其特征在于：所述整形机构与所述上压敏电阻机构之间安装有第二焊锡机构。

3.如权利要求2所述的微型电机转子的全自动焊接机，其特征在于：还包括用于将微型电机转子从运载板体上顶出的上顶机构，所述第一焊锡机构、第二焊锡机构处都安装有所述上顶机构，上顶机构包括安装板、升降驱动机构、活动板以及用于从插孔部顶出微型电机转子的顶料柱，安装板固定于机架上，所述安装板上固定有所述升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端固定连接所述活动板，所述安装板上设有导向部，所述活动板上设有与导向部匹配的滑动部，所述升降驱动机构可带动所述活动板沿导向部上下往返运动，所述顶料柱向上凸出的设置于所述活动板上；所述直线输送导轨上设置有与插孔部匹配的顶料孔，所述顶料柱位于顶料孔的下方。

4.如权利要求2微型电机转子的全自动焊接机，其特征在于：所述第一焊锡机构、第二焊锡机构均包括升降结构、推拉结构、烙铁结构以及送锡结构，所述升降结构、推拉结构控制所述烙铁结构升降、前后运动，所述烙铁结构包括安装座和烙铁杆，所述烙铁杆设置于所述安装座上，所述安装座上设有用于调动烙铁杆的微调结构，所述微调结构包括底座部、滑块部以及调节件，所述滑块部可往返滑动的设置于所述底座部上，所述调节件控制滑块部的滑动，滑块部带动所述烙铁杆运动。

5.如权利要求4所述的微型电机转子的全自动焊接机，其特征在于：所述调节件为安装于底座部上的螺纹杆，调节件上套设有驱动块、以及限制该驱动块沿调节件本体轴向运动的限止结构，所述驱动块与所述滑块部连接固定，所述底座部上形成有与驱动块、调节杆对应的调节腔。

6.如权利要求5所述的微型电机转子的全自动焊接机，其特征在于：所述安装座上设有两组所述微调结构，分别为第一组微调结构、第二组微调结构，其中第一微调结构的滑块部与第二组微调结构的底座部固定连接，所述烙铁杆安装于第二组微调结构的滑块部上；两组微调结构中滑块部滑动方向分别为X轴方向和Y 轴方向。

7.如权利要求6所述的微型电机转子的全自动焊接机，其特征在于：所述限止结构包括形成于调节件上驱动块一侧的内凹部，以及固定于调节件上驱动块另一侧的止位件。

8.如权利要求4所述的微型电机转子的全自动焊接机，其特征在于：所烙铁杆上安装有压力调节结构，所述压力调节结构包括基座和旋转件，所述旋转件可转动的安装于所述基座上，所述旋转件外露于基座上的一端安装所述烙铁杆；所述旋转件固定有向外延伸出杠杆件以及复位柱；所述基座上安装有第一微调杆和第二微调杆，所述第一微调杆、第二微调杆均可沿基座内外往返运动，所述第一微调杆往基座内运动时作用于所述杠杆件上，使所述杠杆件带动所述旋转件转动，所述第二微调杆通过拉伸弹簧与复位柱连接，所述拉伸弹簧可带动旋转件反向转动。

9.如权利要求2所述的微型电机转子的全自动焊接机，其特征在于：所述直线输送导轨的进口端安装有用于输送运载板体的皮带输送机构，所述输送皮带机构的出口端设有用于将运载板体变轨进入直线输送导轨的变轨机构，另一侧安装有所述步进送料机构。

10.如权利要求1所述的微型电机转子的全自动焊接机，其特征在于：所述安置台数量为两个以上，两相邻安置台之间设有间隔槽。