CN108544046A - 一种用于马达转子的直线式全自动焊接机 - Google Patents

一种用于马达转子的直线式全自动焊接机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于马达转子的直线式全自动焊接机，包含：工作平台、第一输送组件、送锡组件、焊前预压组件、第一焊接组件、焊接质量检测组件、翻转组件、第二输送组件，以及第二焊接组件，第一输送组件固接在工作平台上，第一输送组件与第二输送组件适配，送锡组件位于所述第一输送组件和第二输送组件之间。通过设置第一输送组件输送马达转子，在送锡组件、焊前预压组件、第一焊接组件的共同作用下完成马达转子绕组引线的焊接工作，经焊接质量检测组件检测完毕后，马达转子在翻转组件的作用下进入第二输送组件，经第二焊接组件焊接完成后再由第二输送组件送出，形成一种焊接质量均一、可靠，生产效率高的用于马达转子的直线式全自动焊接机。

Description

一种用于马达转子的直线式全自动焊接机
技术领域
本发明属于马达转子生产技术领域，具体的为一种用于马达转子的直线式全自动焊接机。
背景技术
马达转子是马达的重要组成部件，在马达转子的生产过程中，常常因马达转子的焊接质量不合适，使得马达转子的产能跟不上市场需求，同时还存在马达转子焊接均一性差，性能不稳定的问题，因此需要一种新型结构的用于马达转子的全自动焊接机来解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种用于马达转子的直线式全自动焊接机，实现马达转子的稳定、高效生产。
本发明为解决其技术问题提供的一种技术方案是：提供一种用于马达转子的直线式全自动焊接机，包含：工作平台、第一输送组件、送锡组件、焊前预压组件、第一焊接组件、焊接质量检测组件、翻转组件、第二输送组件，以及第二焊接组件，所述第一输送组件固接在所述工作平台上，所述第一输送组件与所述第二输送组件适配，所述送锡组件位于所述第一输送组件和第二输送组件之间，并与所述工作平台固接，所述焊前预压组件位于所述送锡组件的下方，并与所述送锡组件和所述工作平台固接；
所述第一焊接组件架设在所述第一输送组件上，用于焊接转子绕组引线；在所述第一焊接组件的后部设有焊接质量检测组件，所述焊接质量检测组件用于检测所述第一焊接组件焊接后的产品质量；
所述第一焊接组件的末端与所述翻转组件适配，所述翻转组件位于所述第一输送组件和所述第二输送组件之间，用于将物料在第一输送组件和第二输送组件之间切换；
所述第二焊接组件架设在所述第二输送组件上，用于焊接转子上的压敏电阻；
通过第一输送组件输送马达转子，在送锡组件、焊前预压组件、第一焊接组件的共同作用下完成马达转子绕组引线的焊接工作，经焊接质量检测组件检测完毕后，马达转子在翻转组件的作用下进入第二输送组件，经第二焊接组件焊接完成后再由第二输送组件送出。
作为上述方案的改进，所述第一输送组件包括上料装置，与所述上料装置连接的无动力上料轨道，所述上料装置将物料送入无动力上料轨道内。
作为上述方案的进一步改进，所述上料装置包括上料载物台、理料部件、升降部件和送料部件，所述载物台与所述工作平台固接，所述理料部件与所述载物台固接，所述升降部件的一端与所述工作平台固接，另一端与所述送料部件固接，带动所述送料部件在竖直方向作直线运动。
作为上述方案的改进，所述送锡组件包括锡丝支架、与所述锡丝支架连接的送锡机构，以及安装板，所述安装板固接在所述锡丝支架的侧部，所述锡丝支架下部为送锡机构，所述送锡机构包括导向件和动力件，锡丝闯过导向件在动力件的作用下向下输送。
作为上述方案的进一步改进，所述动力件包括电机、与所述电机固接的动力辊子，以及压辊、所述动力辊子的外表面为曲面或齿形机构，所诉压辊与所述动力辊子贴合。
作为上述方案的改进，所述焊前预压组件用于马达转子焊接前，锡丝与焊接位的与预压紧，所述预压动力机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述送锡组件固接，所述第一气缸驱动所述焊前预压组件在竖直平面内运动；所述第二气缸安装于预压组件安装架上，驱动引线固定架做展开和收紧运动。
作为上述方案的进一步改进，所述第一焊接组件，用于同时喊饿机多个转子绕组引线和与其对应的转子滑环，所述第一焊接组件包括多个焊接调节结构和多个焊枪，所述焊接调节机构与所述焊枪固接，并用于调节所述焊枪的焊接位置。
作为上述方案的改进，所述焊接组件上的焊接调节机构包括微调机构、水平调节机构和竖直调节机构，所述微调机构用于精确调节所述焊枪的位置，所述水平调节机构和竖直调节机构用于带动所述焊枪进入或退出焊接位。
作为上述方案的改进，所述第二输送组件包括上层输送轨道和下层输送轨道，所述第二焊接组件架设在所述上层输送轨道上。
作为上述方案的进一步改进，所述第二焊接组件与所述第一焊接组件结构相同，所述第二焊接组件上部固接着焊前预压组件，所述焊前预压组件上部设有送锡组件。
本发明的有益技术效果是：通过设置第一输送组件输送马达转子，在送锡组件、焊前预压组件、第一焊接组件的共同作用下完成马达转子绕组引线的焊接工作，经焊接质量检测组件检测完毕后，马达转子在翻转组件的作用下进入第二输送组件，经第二焊接组件焊接完成后再由第二输送组件送出，形成一种焊接质量均一、可靠，生产效率高的用于马达转子的直线式全自动焊接机。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。
图1为本发明一种实施方式的示意图；
图2为本发明一种实施方式的部分结构示意图；
图3为本发明第一输送组件一种实施方式的示意图；
图4为本发明送锡组件和焊前预压组件一种实施方式的示意图；
图5为图4中送锡组件的结构示意图；
图6为本发明焊接组件一种实施方式的示意图；
图7为本发明焊接质量检测组件一种实施方式的示意图；
图8为本发明翻转组件一种实施方式的示意图；
图9为本发明第二输送组件一种实施方式的示意图；
图10为本发明第二输送组件一种实施方式另一视角的示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本发明各组成部分相互位置关系来说的。
图1为本发明新型一种实施方式的示意图，图2为本发明一种实施方式的部分结构示意图，参考图1和图2，一种用于马达转子的直线式全自动焊接机，包括工作平台10、第一输送组件20、送锡组件30、焊前预压组件40、第一焊接组件50、焊接质量检测组件60、翻转组件70、第二输送组件80，以及第二焊接组件90，第一输送组件20固接在工作平台10上，第一输送组件20与第二输送组件80适配，送锡组件30位于第一输送组件20和第二输送组件80之间，并与工作平台10固接，焊前预压组件40位于送锡组件30的下方，并与送锡组件30和工作平台20固接。第一焊接组件20架设在第一输送装组件20，用于焊接转子绕组引线；在第一焊接组件20的后部设有焊接质量检测组件60，焊接质量检测组件60用于检测所述第一焊接组件50焊接后的产品质量。第一焊接组件20的末端与翻转组件70适配，翻转组件70位于第一输送组件20和第二输送组件80之间，用于将物料在第一输送组件20和第二输送组件10之间切换；第二焊接组件90架设在第二输送组件80上，用于焊接转子上的压敏电阻；通过第一输送组件20输送马达转子，在送锡组件30、焊前预压组件40、第一焊接组件50的共同作用下完成马达转子绕组引线的焊接工作，经焊接质量检测组件60检查完毕后，马达转子在翻转组件70的作用下进入第二输送组件80，经第二焊接组件90焊接完成后再由第二输送组件80送出。
图3为本发明第一输送组件一种实施方式的示意图，参考图3，第一输送组件20包括上料装置21，与上料装置21连接的无动力上料轨道22，上料装置21将物料送入无动力轨道22内。
优选的，上料装置21包括上料载物台211、理料部件212、升降部件(图中未示)和送料部件(图中未示)，载物台211与工作平台10固接，理料部件212与载物台10固接，升降部件213的一端与工作平台10固接，另一端与送料部件214固接，带动送料部件在竖直方向作直线运动。
图4为本发明送锡组件和焊前预压组件一种实施方式的示意图，图5为图4中送锡组件的结构示意图，参考图4和图5，送锡组件30包括锡丝支架31、与锡丝支架31连接的送锡机构32，以及安装板33，安装板33固接在锡丝支架31的侧部，锡丝支架31下部为送锡机构32，送锡机构32包括导向件321和动力件322，锡丝穿过导向件321在动力件322的作用下向下输送。动力件322包括电机3221、与电机3221固接的动力辊子3222，以及压辊3223，动力辊子3222的外表面为曲面或齿形机构，压辊3223与动力辊子3222贴合，将锡丝可靠的压覆在动力辊子3222上。
焊前预压组件40用于马达转子焊接前，锡丝与焊接位的预压紧，焊前预压组件40包括预压动力机构41、与预压动力机构41固接的多个引线固定支架42，以及预压杆43，预压动力机构41包括第一气缸411和第二气缸412，第一气缸411与送锡组件40固接，第一气缸411驱动焊前预压组件40在竖直平面内运动，第二气缸412安装于焊前预压组件40的安装架44上，驱动引线固定支架座42展开和收紧运动。
图6为本发明第一焊接组件一种实施方式的示意图，参考图6，第一焊接组件50，用于同时焊接多个转子绕组引线和与其对应的转子滑环，第一焊接组件50包括多个焊接调节机构51和多个焊枪52，焊接调节机构51与焊枪52固接，用于调节焊枪52的焊接位置。第一焊接组件50上的焊接调节机构51包括微调机构511、水平调节机构512和竖直调节机构513。微调机构511用于精确调节焊枪52的位置，水平调节机构512和竖直调节机构513用于驱动焊枪52进入或退出焊接位。
图7为本发明焊接质量检测组件一种实施方式的示意图，参考图7，焊接质量检测组件60，包括机架61，在机架61上对称设置有金属材质的定位检测探头62，定位检测探头62与驱动气缸63固定连接，驱动气缸62用于带动定位检测探头61运动，定位检测探头61的一端设有内凹的弧形结构，在定位检测探头61的另一端电性连接着阻值检测组件，用于检测转子上滑环之间的阻值，从而判断焊接质量。
图8为本发明翻转组件一种实施方式的示意图，参考图8，翻转组件70包括翻转机架71、升降气缸72、旋转气缸73和至少一组呈对称分布的夹爪74，升降气缸72固接在翻转机架71上，旋转气缸73通过连接板与翻转机架71、升降气缸72连接，所述旋转气缸73可相对于翻转机架71、升降气缸72运动，所述夹爪74与所述旋转气缸72连接，所述旋转气缸72带动所述夹爪74转动，所述夹爪74的手指的工作部呈圆弧状，所述夹爪74的手指上还设有让位槽。便于夹爪在运动过程中避让其他部件，实现夹爪的快速可靠工作。
图9为本发明第二输送组件一种实施方式的示意图，图10为本发明第二输送组件一种实施方式另一视角的结构示意图，参考图9和图10，第二输送组件80包括上层输送轨道81和下层输送轨道82，参考图2，第二焊接组件90架设在上层输送轨道81上，在第二焊接组件90的上部连接有焊前预压组件40和送锡组件30，在翻转组件70、送锡组件30、焊前预压组件40、第二焊接组件90的协同作用下完成马达转子上压敏电阻的焊接操作。使得马达转子上压敏电阻的焊接质量稳定可靠，极大的满足了全自动马达转子焊接的要求。
第二焊接组件90与第一焊接组件50结构相同，在此就不再赘述。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于马达转子的直线式全自动焊接机，其特征在于，包含：工作平台、第一输送组件、送锡组件、焊前预压组件、第一焊接组件、焊接质量检测组件、翻转组件、第二输送组件，以及第二焊接组件，所述第一输送组件固接在所述工作平台上，所述第一输送组件与所述第二输送组件适配，所述送锡组件位于所述第一输送组件和第二输送组件之间，并与所述工作平台固接，所述焊前预压组件位于所述送锡组件的下方，并与所述送锡组件和所述工作平台固接；
所述第一焊接组件架设在所述第一输送组件上，用于焊接转子绕组引线；在所述第一焊接组件的后部设有焊接质量检测组件，所述焊接质量检测组件用于检测所述第一焊接组件焊接后的产品质量；
所述第一焊接组件的末端与所述翻转组件适配，所述翻转组件位于所述第一输送组件和所述第二输送组件之间，用于将物料在第一输送组件和第二输送组件之间切换；
所述第二焊接组件架设在所述第二输送组件上，用于焊接转子上的压敏电阻；
通过第一输送组件输送马达转子，在送锡组件、焊前预压组件、第一焊接组件的共同作用下完成马达转子绕组引线的焊接工作，经焊接质量检测组件检测完毕后，马达转子在翻转组件的作用下进入第二输送组件，经第二焊接组件焊接完成后再由第二输送组件送出。
2.根据权利要求1所述的用于马达转子的直线式全自动焊接机，其特征在于：所述第一输送组件包括上料装置，与所述上料装置连接的无动力上料轨道，所述上料装置将物料送入无动力上料轨道内。
3.根据权利要求2所述的用于马达转子的直线式全自动焊接机，其特征在于：所述上料装置包括上料载物台、理料部件、升降部件和送料部件，所述载物台与所述工作平台固接，所述理料部件与所述载物台固接，所述升降部件的一端与所述工作平台固接，另一端与所述送料部件固接，带动所述送料部件在竖直方向作直线运动。
4.根据权利要求1所述的用于马达转子的直线式全自动焊接机，其特征在于：所述送锡组件包括锡丝支架、与所述锡丝支架连接的送锡机构，以及安装板，所述安装板固接在所述锡丝支架的侧部，所述锡丝支架下部为送锡机构，所述送锡机构包括导向件和动力件，锡丝穿过导向件在动力件的作用下向下输送。
5.根据权利要求4所述的用于马达转子的直线式全自动焊接机，其特征在于:所述动力件包括电机、与所述电机固接的动力辊子，以及压辊，所述动力辊子的外表面为曲面或齿形结构，所述压辊与所述动力辊子贴合。
6.根据权利要求1所述的用于马达转子的直线式全自动焊接机，其特征在于：所述焊前预压组件用于马达转子焊接前，锡丝与焊接位的预压紧，焊前预压组件包括预压动力机构、与预压动力机构固接的多个引线固定支架，以及预压杆，所述动力机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述送锡组件固接，所述第一气缸驱动所述焊前预压组件在竖直平面内运动；所述第二气缸安装于预压组件安装架上，驱动引线固定架做展开和收紧运动。
7.根据权利要求1所述的用于马达转子的直线式全自动焊接机，其特征在于：所述第一焊接组件，用于同时焊接多个转子绕组引线和与其对应的转子滑环，所述第一焊接组件包括多个焊接调节机构和多个焊枪，所述焊接调节机构与所述焊枪固接，并用于调节所述焊枪的焊接位置。
8.根据权利要求7所述的用于马达转子的直线式全自动焊接机，其特征在于：所述焊接组件上的焊接调节机构包括微调机构、水平调节机构和竖直调节机构，所述微调机构用于精确调节所述焊枪的位置，所述水平调节机构和竖直调节机构用于带动所述焊枪进入或退出焊接位。
9.根据权利要求1所述的用于马达转子的直线式全自动焊接机，其特征在于：
所述第二输送组件包括上层输送轨道和下层输送轨道，所述第二焊接组件架设在所述上层输送轨道上。
10.根据权利要求8所述的用于马达转子的直线式全自动焊接机，其特征在于:
所述第二焊接组件与所述第一焊接组件结构相同，所述第二焊接组件上部固接着焊接预压组件，所述焊前预压组件上部设有送锡组件。
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