CN110802352A - 焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接装置，包括焊接机构，焊接机构包括焊枪组件、机架及升降板；焊枪组件包括焊枪、连接板、第一驱动件及第二驱动件；升降板沿竖直方向滑动安装在机架上，连接板沿第一水平方向滑动安装在升降板上；第一驱动件固定安装在连接板上，第二驱动件在第一驱动件的驱动下，沿第二水平方向滑动安装在第一驱动件上，焊枪在第二驱动件的驱动下，沿竖直方向滑动安装在第二驱动件上；第一水平方向与第二水平方向垂直。本发明解决了由于焊枪的位置不能调整，而导致焊接装置的焊接质量较低、通用性较差的问题。

Description

焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接装置。

背景技术

在工业生产中，随着生产的需要，许多零部件之间需要采用圆周焊接的方式进行固定连接，所谓圆周焊接是指对两个零件之间的圆环形缝隙进行焊接操作，现有技术中，通常采用人工焊接的方式完成此类焊接，然而采用人工焊接的方式，焊接质量较低。

为了解决该问题，专门用于进行圆周焊接的焊接装置应运而生，但是该焊接装置仍然存在以下问题：

(1)焊接质量仍有待提高，因为现有的焊接装置的焊枪位置不能调整，而焊枪与圆环形缝隙之间的相对位置，对焊接质量有很大的影响；

(2)由于焊枪的位置不能调整，导致现有的焊接装置的通用性较差，不能满足不同尺寸的待焊接零件的焊接要求。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种焊接装置，旨在解决由于焊枪的位置不能调整，而导致现有焊接装置焊接质量较低、通用性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种焊接装置，包括焊接机构，所述焊接机构包括焊枪组件、机架及升降板；

所述焊枪组件包括焊枪、连接板、第一驱动件及第二驱动件；

所述升降板沿竖直方向滑动安装在所述机架上，所述连接板沿第一水平方向滑动安装在所述升降板上；

所述第一驱动件固定安装在所述连接板上，所述第二驱动件在所述第一驱动件的驱动下，沿第二水平方向滑动安装在所述第一驱动件上，所述焊枪在所述第二驱动件的驱动下，沿竖直方向滑动安装在所述第二驱动件上；

所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直。

可选地，所述焊枪组件还包括焊枪位置调节块、焊枪固定块及第一销轴；

所述焊枪与所述焊枪固定块固定连接；

所述焊枪位置调节块在所述第二驱动件的驱动下，沿竖直方向滑动安装在所述第二驱动件上；

所述焊枪位置调节块上沿第二水平方向设有若干位置调节孔；

所述焊枪固定块上设有定位孔；

所述定位孔通过所述第一销轴，与若干所述位置调节孔中的任意一个进行连接。

可选地，所述焊枪组件还包括第二销轴；

所述焊枪固定块上还设有弧形通孔；

所述焊枪固定块通过所述第一销轴与所述焊枪位置调节块转动连接；

所述第二销轴的一端插入一所述位置调节孔中，所述第二销轴的相对另一端与所述弧形通孔紧密接触。

可选地，所述焊接装置还包括工作面，所述工作面上设有旋转机构，所述旋转机构位于所述焊接机构的下方；

所述机架与所述工作面固定连接；

所述旋转机构包括旋转治具和电机，所述电机驱动所述旋转治具旋转；

所述电机与所述工作面固定连接。

可选地，所述旋转治具与所述电机之间通过齿轮副进行连接。

可选地，所述旋转机构的数量为两个及两个以上，每个所述旋转机构的上方分别设有所述焊接机构。

可选地，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为手动调节滑台。

可选地，所述焊接机构还包括升降气缸和横移气缸；

所述升降气缸固定安装在所述机架上，所述升降气缸的活塞杆与所述升降板固定连接；

所述横移气缸固定安装在所述升降板上，所述横移气缸的活塞杆与所述连接板固定连接。

可选地，所述升降气缸与所述升降板之间设有一滑动支架；

所述升降气缸的活塞杆与所述滑动支架固定连接；

所述滑动支架与所述机架滑动连接；

所述升降板固定安装在所述滑动支架上。

可选地，所述焊接装置还包括控制系统；

所述升降气缸、所述横移气缸及所述电机分别与所述控制系统电性连接。

本发明在调整焊枪的位置时，首先，通过升降板的升降将焊枪运送至竖直方向上的大致焊接位置，通过连接板将焊枪运送至第一水平方向上的最佳焊接位置；然后，通过第一驱动件将焊枪运送至第二水平方向上的最佳焊接位置，通过第二驱动件将焊枪运送至竖直方向的最佳焊接位置，此时，焊枪被调整至最佳焊接位置。通过上述方式不仅能够实现对焊枪位置的调整，从而保证焊接质量，而且能够满足不同尺寸的待焊接零件的焊接要求，通用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明焊接装置的整体结构示意图；

图2为本发明焊接装置的焊接机构的结构示意图；

图3为本发明焊接装置的侧视图；

图4为本发明焊接装置的焊枪组件的整体结构示意图；

图5为本发明焊接装置的焊枪组件的另一角度的整体结构示意图；

图6为本发明焊接装置的焊枪位置调节块的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	工作面	334	焊枪位置调节块
2	旋转机构	3341	位置调节孔
				21	旋转治具	335	焊枪固定块
22	电机	3351	弧形通孔
				3	焊接机构	3352	定位孔
31	升降板	336	焊枪
				32	机架	34	升降气缸
33	焊枪组件	35	滑动支架
				331	连接板	36	横移气缸
332	第一驱动件	4	控制系统
				333	第二驱动件	41	固定杆

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本发明提供一种焊接装置。图1-图6中，X所示方向为第一水平方向，Y所示方向为第二水平方向，Z所示方向为竖直方向。

请参照图1-图5，一种焊接装置包括焊接机构3，焊接机构3包括焊枪组件33、机架32及升降板31；焊枪组件33包括焊枪336、连接板331、第一驱动件332及第二驱动件333；升降板31沿竖直方向滑动安装在机架32上，连接板331沿第一水平方向滑动安装在升降板31上；第一驱动件332固定安装在连接板331上，第二驱动件333在第一驱动件332的驱动下，沿第二水平方向滑动安装在第一驱动件332上，焊枪336在第二驱动件333的驱动下，沿竖直方向滑动安装在第二驱动件333上；第一水平方向与第二水平方向垂直。

本发明提出的技术方案中，在调整焊枪336的位置时，首先，通过升降板31的升降将焊枪336运送至竖直方向上的大致焊接位置，通过连接板331将焊枪336运送至第一水平方向上的最佳焊接位置；然后，通过第一驱动件332将焊枪336运送至第二水平方向上的最佳焊接位置，通过第二驱动件333将焊枪336运送至竖直方向的最佳焊接位置，此时，焊枪336被调整至最佳焊接位置。通过上述方式不仅能够实现对焊枪336位置的调整，从而保证焊接质量，而且能够满足不同尺寸的待焊接零件的焊接要求，通用性较强。

进一步的，请参照图4-6，焊枪组件33还包括焊枪位置调节块334、焊枪固定块335及第一销轴(图未示)；焊枪336与焊枪固定块335固定连接；焊枪位置调节块334在第二驱动件333的驱动下，沿竖直方向滑动安装在第二驱动件333上；焊枪位置调节块334上沿第二水平方向设有若干位置调节孔3341；焊枪固定块335上设有定位孔3352；定位孔3352通过第一销轴与若干位置调节孔3341中的任意一个进行连接。

定位孔3352通过第一销轴，与若干位置调节孔3341中的任意一个进行连接，由于若干位置调节孔3341沿第二水平方向排列，采用该种方式能够使得焊枪336沿第二水平方向进行位置调整，从而能够与第一驱动件332配合，将焊枪336运送至第二水平方向上的最佳焊接位置。

进一步的，请参照图2、图4、图6，焊枪组件33还包括第二销轴(图未示)；焊枪固定块335上还设有弧形通孔3351；焊枪固定块335通过第一销轴与焊枪位置调节块334转动连接；第二销轴的一端插入一位置调节孔3341中，第二销轴的相对另一端与弧形通孔3351紧密接触。

众所周知，焊枪336的角度对焊接质量有着至关重要的影响，本方案通过将焊枪固定块335与焊枪位置调节块334转动连接，由于焊枪336与焊枪固定块335固定连接，因此焊枪336可相对于焊枪位置调节块336进行转动，从而方便将焊枪336转动至最佳焊接角度；由于第二销轴的一端插入一位置调节孔3341中，第二销轴的相对另一端与弧形通孔3351紧密接触，因此焊枪336不仅能够转动，而且能够在转动的过程中随时停止，从而防止焊枪336在焊接过程中发生转动。

进一步的，请参照图1，焊接装置还包括工作面1，工作面1上设有旋转机构2，旋转机构2位于焊接机构3的下方；机架32与工作面1固定连接；旋转机构2包括旋转治具21和电机22，电机22驱动旋转治具21旋转；电机22与工作面1固定连接。电机22和旋转治具21的配合能够实现待焊接零件的旋转，在焊枪336不进行旋转的情况下，通过焊接机构3和旋转机构2的配合完成对圆环形缝隙的焊接。

进一步的，旋转治具21与电机22之间通过齿轮副(图未示)进行连接。齿轮幅的设置，能够使得旋转治具21以较低的速度匀速旋转，从而保证焊接成型后的圆周焊缝较为均匀。

进一步的，请参照图1，旋转机构2的数量为两个及两个以上，每个旋转机构2的上方分别设有焊接机构3。具体实施方式中，旋转机构2和焊接机构3的数量均为两个。采用该种结构，当其中一焊接机构3，完成对相应的旋转治具21上零件的焊接后，另一焊接机构3紧接着启动对另一旋转治具21上零件的焊接，效率更高。

进一步的，请参照图5，第一驱动件332和第二驱动件333均为手动调节滑台。由于焊枪336由大致位置到精确位置的距离较短，属于微调，手动调节滑台完全能够满足要求，而且手动调节滑台的成本相对较低，操作起来也非常方便。

进一步的，请参照图2、图3，焊接机构3还包括升降气缸34和横移气缸36；升降气缸34固定安装在机架32上，升降气缸34的活塞杆与升降板31固定连接；横移气缸36固定安装在升降板31上，横移气缸36的活塞杆与连接板331固定连接。

进一步的，请参照图2、图3，升降气缸34与升降板31之间设有一滑动支架35；升降气缸34的活塞杆与滑动支架35固定连接；滑动支架35与机架32滑动连接；升降板31固定安装在滑动支架35上。滑动支架35的设置，能够使得升降板31更加平稳的升降。

进一步的，请参照图1，焊接装置还包括控制系统4；升降气缸34、横移气缸36及电机22分别与控制系统4电性连接。具体实施方式中，控制系统4与机架32之间通过一固定杆41进行固定连接。采用该种结构，能够提高本发明的自动化程度。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于：

包括焊接机构，所述焊接机构包括焊枪组件、机架及升降板；

所述焊枪组件包括焊枪、连接板、第一驱动件及第二驱动件；

所述升降板沿竖直方向滑动安装在所述机架上，所述连接板沿第一水平方向滑动安装在所述升降板上；

所述第一驱动件固定安装在所述连接板上，所述第二驱动件在所述第一驱动件的驱动下，沿第二水平方向滑动安装在所述第一驱动件上，所述焊枪在所述第二驱动件的驱动下，沿竖直方向滑动安装在所述第二驱动件上；

所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直。

2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：

所述焊枪组件还包括焊枪位置调节块、焊枪固定块及第一销轴；

所述焊枪与所述焊枪固定块固定连接；

所述焊枪位置调节块在所述第二驱动件的驱动下，沿竖直方向滑动安装在所述第二驱动件上；

所述焊枪位置调节块上沿第二水平方向设有若干位置调节孔；

所述焊枪固定块上设有定位孔；

所述定位孔通过所述第一销轴，与若干所述位置调节孔中的任意一个进行连接。

3.如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于：

所述焊枪组件还包括第二销轴；

所述焊枪固定块上还设有弧形通孔；

所述焊枪固定块通过所述第一销轴与所述焊枪位置调节块转动连接；

所述第二销轴的一端插入一所述位置调节孔中，所述第二销轴的相对另一端与所述弧形通孔紧密接触。

4.如权利要求3所述的焊接装置，其特征在于：

所述焊接装置还包括工作面，所述工作面上设有旋转机构，所述旋转机构位于所述焊接机构的下方；

所述机架与所述工作面固定连接；

所述旋转机构包括旋转治具和电机，所述电机驱动所述旋转治具旋转；

所述电机与所述工作面固定连接。

5.如权利要求4所述的焊接装置，其特征在于：

所述旋转治具与所述电机之间通过齿轮副进行连接。

6.如权利要求4所述的焊接装置，其特征在于：

所述旋转机构的数量为两个及两个以上，每个所述旋转机构的上方分别设有所述焊接机构。

7.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：

所述第一驱动件和所述第二驱动件均为手动调节滑台。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的焊接装置，其特征在于：

所述焊接机构还包括升降气缸和横移气缸；

所述升降气缸固定安装在所述机架上，所述升降气缸的活塞杆与所述升降板固定连接；

所述横移气缸固定安装在所述升降板上，所述横移气缸的活塞杆与所述连接板固定连接。

9.如权利要求8所述的焊接装置，其特征在于：

所述升降气缸与所述升降板之间设有一滑动支架；

所述升降气缸的活塞杆与所述滑动支架固定连接；

所述滑动支架与所述机架滑动连接；

所述升降板固定安装在所述滑动支架上。

10.如权利要求8所述的焊接装置，其特征在于：

所述焊接装置还包括控制系统；

所述升降气缸、所述横移气缸及所述电机分别与所述控制系统电性连接。

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