CN216326130U - 一种箱体自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱体自动焊接设备，包括机架，机架具有焊接工作区和箱体摆放区，焊接工作区与箱体摆放区邻近设置；焊接工作区设有传动机构、活动臂和焊接机构，焊接机构安装在活动臂上，且焊接机构随着活动臂移动；焊接机构包括驱动器、夹具和焊枪；驱动器具有旋转轴，夹具安装在旋转轴的端部，焊枪装配于夹具；驱动器通过旋转轴驱动夹具旋转，使装配于夹具的焊枪绕着驱动器转动，以调节焊枪的偏转位置；传动机构连接活动臂和焊接机构，活动臂和焊接机构分别由传动机构移送以改变各自位置。本实用新型所提供的箱体自动焊接设备之示教及整体结构具有结构简单，组装方便，生产成本低，可提高生产效率及焊接精准度。

Description

一种箱体自动焊接设备

【技术领域】

本实用新型主要涉及一种箱体自动焊接设备。

【背景技术】

随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。市面上电箱等需要焊接的产品的焊接缝不止是单一的直线，一般由多个方向角度的焊接缝构成，而现有的金属加工用焊接设备不便转向调整角度和位置，高度位置不便调节，无法精准的定位焊接，环保性能低，效率低，实用性不足，难以满足金属加工自动焊接的需求。

【实用新型内容】

为满足不同方向的焊接缝连续焊接问题，本实用新型提出一种箱体自动焊接设备，本箱体自动焊接设备采用以下的技术方案：

一种箱体自动焊接设备，包括机架，所述机架具有焊接工作区和箱体摆放区，焊接工作区与箱体摆放区邻近设置；

所述焊接工作区设有传动机构、活动臂和焊接机构，所述焊接机构安装在活动臂上，且焊接机构随着活动臂移动；

所述焊接机构包括驱动器、夹具和焊枪；所述驱动器具有旋转轴，所述夹具安装在旋转轴的端部，所述焊枪装配于所述夹具；驱动器通过旋转轴驱动夹具旋转，使装配于夹具的焊枪绕着驱动器转动，以调节焊枪的偏转位置；

所述传动机构连接活动臂和焊接机构，活动臂和焊接机构分别由传动机构移送以改变各自位置。

优选地，所述传动机构包括横向传动链和竖向传动链，所述竖向传动链安装于活动臂，且焊接机构与竖向传动链连接；横向传动链置于焊接工作区端面，且横向传动链与活动臂连接。

优选地，所述活动臂设有第一导轨，所述第一导轨滑接有滑座，所述竖向传动链连接于所述滑座，焊接机构安装于所述滑座，且焊接机构随着滑座移动。

优选地，所述焊接工作区设有第二导轨，所述横向传动链置于第二导轨。

优选地，所述箱体摆放区设有框架，所述框架具有加工位。

优选地，所述框架安装有气缸，气缸的活动端安装有压板，气缸连接驱动所述压板移动。

优选地，所述驱动器采用步进电机，旋转轴为步进电机的转子。

优选地，所述机架设有控制箱，所述控制箱与焊接机构连接。

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：

本实用新型采用了上述方案，当焊缝要改变方向时，其它运动方向停止，驱动器使夹具与焊枪整体旋转，旋转到需要的角度后停止，调整好焊接位置后，横向传动链和竖向传动链分别驱动活动臂和焊接机构移动，可以实现焊枪的换向、左右、上下联动连续焊接。本申请所提供的箱体自动焊接设备具有结构简单，组装方便，生产成本低，可提高生产效率及焊接精准度。

【附图说明】

图1为本实用新型较佳实施例中的箱体自动焊接设备结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例中的焊枪偏转示意图；

图3为本实用新型较佳实施例中的箱体自动焊接设备局部结构示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供的较佳实施例：如图1～图3所示，一种箱体自动焊接设备，包括机架1，机架下部分采用四脚支撑结构，稳定立地，承重大、刚性好，适合焊接各种大小规格尺寸的电箱。所述机架1具有焊接工作区11和箱体摆放区12，焊接工作区11与箱体摆放区12邻近设置，以减少机构移动距离提高焊接效率。

所述焊接工作区11设有传动机构、活动臂3和焊接机构4，所述焊接机构4安装在活动臂3上，且焊接机构4随着活动臂3移动，传动机构由电机带动。

所述焊接机构4包括驱动器41、夹具42和焊枪43；所述驱动器41具有旋转轴44，所述夹具42安装在旋转轴44的端部，所述焊枪43装配于所述夹具42；驱动器41通过旋转轴44驱动夹具42旋转，使装配于夹具42的焊枪43绕着驱动器41转动，以调节焊枪43的偏转位置；所述驱动器41采用步进电机，旋转轴44为步进电机的转子。当焊缝要改变方向时，其它运动方向停止，驱动器41使夹具42与焊枪43整体旋转，旋转到需要的角度后停止，其它运动方向继续，达到换向焊接目的。

所述传动机构连接活动臂3和焊接机构4，活动臂3和焊接机构4分别由传动机构移送以改变各自位置。进一步，所述传动机构包括横向传动链和竖向传动链，横向传动链与竖向传动链相互垂直，所述竖向传动链安装于活动臂3，且焊接机构4与竖向传动链连接；横向传动链安装于焊接工作区11端面，且横向传动链与活动臂3连接。(横向传动链与竖向传动链均采用传动带、传动链、坦克链、拖链等常规结构，因此未标示于图中。)所述活动臂3设有第一导轨31，所述第一导轨31滑接有滑座32，所述竖向传动链连接于所述滑座32，滑座32通过竖向传动链驱动使其沿着第一导轨31上下滑动，焊接机构4安装于所述滑座32，焊接机构4通过滑座32与竖向传动链连接，且焊接机构4随着滑座32移动，所述焊接工作区11设有第二导轨33，所述横向传动链置于第二导轨33，横向传动链与竖向传动链可通过螺丝等锁紧方式固定在其所处的部件上，通过横向传动链与竖向传动链配合可以实现焊枪43的左右、上下联动。

所述箱体摆放区12设有框架13，所述框架13具有加工位14，所述框架采用龙门式结构，所述框架安装有气缸15等结构，气缸的活动端安装有压板16，气缸连接驱动所述压板移动，有效固定被焊接件。所述机架设有控制箱17，所述控制箱17与焊接机构4用导线连接控制，控制箱内用于安装数控机床操作面板和脉冲发生器，可进行编程，利用脉冲发生器配合步进电机控制焊枪的偏转角度，实现自动化焊接，且焊缝均匀、美观流程。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (8)

1.一种箱体自动焊接设备，包括机架，其特征在于：所述机架具有焊接工作区和箱体摆放区，焊接工作区与箱体摆放区邻近设置；

所述焊接工作区设有传动机构、活动臂和焊接机构，所述焊接机构安装在活动臂上，且焊接机构随着活动臂移动；

所述焊接机构包括驱动器、夹具和焊枪；所述驱动器具有旋转轴，所述夹具安装在旋转轴的端部，所述焊枪装配于所述夹具；驱动器通过旋转轴驱动夹具旋转，使装配于夹具的焊枪绕着驱动器转动，以调节焊枪的偏转位置；

所述传动机构连接活动臂和焊接机构，活动臂和焊接机构分别由传动机构移送以改变各自位置。

2.根据权利要求1所述的箱体自动焊接设备，其特征在于：所述传动机构包括横向传动链和竖向传动链，所述竖向传动链置于活动臂，且焊接机构与竖向传动链连接；横向传动链安装于焊接工作区端面，且横向传动链与活动臂连接。

3.根据权利要求2所述的箱体自动焊接设备，其特征在于：所述活动臂设有第一导轨，所述第一导轨滑接有滑座，所述竖向传动链连接于所述滑座，焊接机构安装于所述滑座，且焊接机构随着滑座移动。

4.根据权利要求2所述的箱体自动焊接设备，其特征在于：所述焊接工作区设有第二导轨，所述横向传动链置于第二导轨。

5.根据权利要求1所述的箱体自动焊接设备，其特征在于：所述箱体摆放区设有框架，所述框架具有加工位。

6.根据权利要求5所述的箱体自动焊接设备，其特征在于：所述框架安装有气缸，气缸的活动端安装有压板，气缸连接驱动所述压板移动。

7.根据权利要求1所述的箱体自动焊接设备，其特征在于：所述驱动器采用步进电机，旋转轴为步进电机的转子。

8.根据权利要求1所述的箱体自动焊接设备，其特征在于：所述机架设有控制箱，所述控制箱与焊接机构连接。

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