CN220178497U - 一种点焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种点焊装置，属于焊接技术领域。此装置将滑台安装于前后轨道上，并在滑台上设置左右轨道，支座安装于左右轨道上，在支座上具有安装座，外螺纹杆转动连接在安装座上，电机的主轴通过联轴器与外螺纹杆相连接，第三滑块与外螺纹杆螺纹连接，在第三滑块上安装有夹具，焊枪被夹持固定于夹具上，在支座上设置有风扇和附安装位，附安装位和焊枪分别位于风扇两侧。本实用新型为焊枪设计了多方向的定位机构，以框架为焊接平面，可将焊点连续定位至任意位置；结合多方向运动轨迹的复合，可在焊接平面上形成复杂的运动线路，从而满足平面上不同的焊缝走向。应用本装置，可充分拓展自动焊机的焊接能力，而且轨迹灵活、稳定。

Description

一种点焊装置

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种点焊装置。

背景技术

近年来，随着工控技术的不断发展，自动化焊接设备取得了长足的进步。自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一类自动焊接机器。它主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。

自动焊机已广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航天等领域。应用自动焊机后，大大改善了焊接件的外观成形和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境，降低人工焊接技能要求及生产成本，提高生产效率。然而，目前常规自动焊机仍存在一定的技术缺陷。具体来看，目前自动焊机普遍只能沿直线执行焊接动作，而要在平面上实现多段折线型焊缝往往需要多次装卸材料并调整运动方向，整体运行效率低下。

发明内容

本实用新型提供一种点焊装置，以解决普通自动焊机难以在平面上实现多段折线型焊缝的技术问题。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种点焊装置，前后轨道沿前后走向固定安装在框架上，在框架上沿前后走固定安装有第一齿排，第一滑块位于滑台上，在滑台上转动连接有前后驱动齿轮，第一滑块位于前后轨道上，前后驱动齿轮同第一齿排相配合，左右轨道沿左右走向固定安装在滑台上，在滑台上沿左右走向固定安装第二齿排，第二滑块位于支座上，在支座上转动连接有左右驱动齿轮，第二滑块位于左右轨道上，左右驱动齿轮同第二齿排相配合，在支座上具有安装座，外螺纹杆转动连接在安装座上，电机的主轴通过联轴器与外螺纹杆相连接，第三滑块与外螺纹杆螺纹连接，在第三滑块上安装有夹具，焊枪被夹持固定于夹具上，在支座上设置有风扇和附安装位，附安装位和焊枪分别位于风扇两侧，在支座外侧固定安装有护壳。

优选的，在框架内部固定连接有若干横梁。

优选的，在前后轨道的两端以及左右轨道的两端均具有挡板。

优选的，在支座上具有滑槽，第三滑块位于该滑槽中。

优选的，在安装座顶端具有橡胶垫，当第三滑块运动至最低点时，第三滑块被托持在该橡胶垫上。

优选的，风扇的送风方向朝向焊枪端部。

在本实用新型中，滑台的前后运动是通过前后驱动齿轮和第一齿排的传动实现的，前后驱动齿轮可通过内置于滑台中的电机来驱动其旋转；支座的左右运动是通过左右驱动齿轮和第二齿排的传动实现的，左右驱动齿轮可通过内置于支座中的电机来驱动其旋转。

在本实用新型中，外螺纹杆下端与安装座转动连接、上端与电机连接，因此可受电机驱动做旋转运动。

第三滑块的上下运动是通过以下原理实现的：由于第三滑块与外螺纹杆螺纹连接、且当外螺纹杆转动时第三滑块受支座后壁限制而无法随外螺纹杆一同旋转，因此，当外螺纹杆转动时，外螺纹杆与第三滑块发生相对旋转运动，那么，基于第三滑块与外螺纹杆的螺纹连接关系，使第三滑块沿外螺纹杆的轴线做升降运动。

本实用新型公开了一种点焊装置。此装置为焊枪设计了多方向的定位机构，以框架为焊接平面，可将焊点连续定位至任意位置；结合多方向运动轨迹的复合，可在焊接平面上形成复杂的运动线路，从而满足平面上不同的焊缝走向。应用本装置，可充分拓展自动焊机的焊接能力，而且轨迹灵活、稳定，具有明显的技术进步。

附图说明

图1是本实用新型的一幅整体图；

图2是本实用新型的一幅局部图；

图3是本实用新型的另一幅局部图；

图4是本实用新型的另一幅整体图；

图5是本实用新型第三幅局部图；

其中：

1、框架 2、前后轨道 3、第一齿排 4、滑台

5、第一滑块 6、前后驱动齿轮 7、左右轨道 8、第二齿排

9、支座 10、第二滑块 11、左右驱动齿轮 12、安装座

13、电机 14、外螺纹杆 15、第三滑块 16、夹具

17、焊枪 18、风扇 19、附安装位 20、护壳。

具体实施方式

以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。

实施例1

一种点焊装置，见图1～5，前后轨道2沿前后走向固定安装在框架1上，在框架1上沿前后走固定安装有第一齿排3，第一滑块5位于滑台4上，在滑台4上转动连接有前后驱动齿轮6，第一滑块5位于前后轨道2上，前后驱动齿轮6同第一齿排3相配合，左右轨道7沿左右走向固定安装在滑台4上，在滑台4上沿左右走向固定安装第二齿排8，第二滑块10位于支座9上，在支座9上转动连接有左右驱动齿轮11，第二滑块10位于左右轨道7上，左右驱动齿轮11同第二齿排8相配合，在支座9上具有安装座12，外螺纹杆14转动连接在安装座12上，电机13的主轴通过联轴器与外螺纹杆14相连接，第三滑块15与外螺纹杆14螺纹连接，在第三滑块15上安装有夹具16，焊枪17被夹持固定于夹具16上，在支座9上设置有风扇18和附安装位19，附安装位19和焊枪17分别位于风扇18两侧，在支座9外侧固定安装有护壳20。

实施例2

一种点焊装置，见图1～5，前后轨道2沿前后走向固定安装在框架1上，在框架1上沿前后走固定安装有第一齿排3，第一滑块5位于滑台4上，在滑台4上转动连接有前后驱动齿轮6，第一滑块5位于前后轨道2上，前后驱动齿轮6同第一齿排3相配合，左右轨道7沿左右走向固定安装在滑台4上，在滑台4上沿左右走向固定安装第二齿排8，第二滑块10位于支座9上，在支座9上转动连接有左右驱动齿轮11，第二滑块10位于左右轨道7上，左右驱动齿轮11同第二齿排8相配合，在支座9上具有安装座12，外螺纹杆14转动连接在安装座12上，电机13的主轴通过联轴器与外螺纹杆14相连接，第三滑块15与外螺纹杆14螺纹连接，在第三滑块15上安装有夹具16，焊枪17被夹持固定于夹具16上，在支座9上设置有风扇18和附安装位19，附安装位19和焊枪17分别位于风扇18两侧，在支座9外侧固定安装有护壳20。在框架1内部固定连接有若干横梁。在前后轨道2的两端以及左右轨道7的两端均具有挡板。在支座9上具有滑槽，第三滑块15位于该滑槽中。在安装座12顶端具有橡胶垫，当第三滑块15运动至最低点时，第三滑块15被托持在该橡胶垫上。风扇18的送风方向朝向焊枪17端部。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种点焊装置，其特征在于，前后轨道(2)沿前后走向固定安装在框架(1)上，在框架(1)上沿前后走固定安装有第一齿排(3)，第一滑块(5)位于滑台(4)上，在滑台(4)上转动连接有前后驱动齿轮(6)，第一滑块(5)位于前后轨道(2)上，前后驱动齿轮(6)同第一齿排(3)相配合，左右轨道(7)沿左右走向固定安装在滑台(4)上，在滑台(4)上沿左右走向固定安装第二齿排(8)，第二滑块(10)位于支座(9)上，在支座(9)上转动连接有左右驱动齿轮(11)，第二滑块(10)位于左右轨道(7)上，左右驱动齿轮(11)同第二齿排(8)相配合，在支座(9)上具有安装座(12)，外螺纹杆(14)转动连接在安装座(12)上，电机(13)的主轴通过联轴器与外螺纹杆(14)相连接，第三滑块(15)与外螺纹杆(14)螺纹连接，在第三滑块(15)上安装有夹具(16)，焊枪(17)被夹持固定于夹具(16)上，在支座(9)上设置有风扇(18)和附安装位(19)，附安装位(19)和焊枪(17)分别位于风扇(18)两侧，在支座(9)外侧固定安装有护壳(20)。

2.根据权利要求1所述的一种点焊装置，其特征在于，在框架(1)内部固定连接有若干横梁。

3.根据权利要求1所述的一种点焊装置，其特征在于，在前后轨道(2)的两端以及左右轨道(7)的两端均具有挡板。

4.根据权利要求1所述的一种点焊装置，其特征在于，在支座(9)上具有滑槽，第三滑块(15)位于该滑槽中。

5.根据权利要求1所述的一种点焊装置，其特征在于，在安装座(12)顶端具有橡胶垫，当第三滑块(15)运动至最低点时，第三滑块(15)被托持在该橡胶垫上。

6.根据权利要求1所述的一种点焊装置，其特征在于，风扇(18)的送风方向朝向焊枪(17)端部。