CN220217189U - 一种上弦杆自动焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上弦杆自动焊接机器人，包括机器人焊接系统、C型变位机和行走机构组成，所述机器人焊接系统一端与C型变位机固定，且机器人焊接系统另一端放置于行走机构组成上；所述机器人焊接系统包括焊接机器人和除尘装置，所述C型变位机左侧设置有焊接机器人，焊丝固定支架侧面设有机器人控制柜，所述焊丝固定支架后方设有送丝桶；为提高焊接效率，系统采用双丝焊枪、焊接电源、外置水冷，在焊接过程中利用水循环有效降低焊枪在焊接过程中的温度，保证焊枪可以长时间作业，送丝桶能够容纳大量焊丝，一次更换能够满足多次焊接作业，且送丝桶更换方便简单，降低了更换频率，提升了焊接效率。

Description

一种上弦杆自动焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及自动焊接机器人领域，具体为一种上弦杆自动焊接机器人。

背景技术

随着我国经济的发展，机器人自动焊接在起重机、工程机械等行业得到了广泛地应用。本实用新型旨在解决工程机械塔机行业上弦杆自动焊接的需求，现有的上弦杆自动焊接，（公告号：CN213224904U）一种一种起重机臂架上弦杆焊接工装，文中记载了“该起重机臂架上弦杆焊接工装，通过设置连接套筒和连接杆，能够根据不用规格的杆体，来调整左支撑架和右支撑架之间的距离，通过设置支撑横板和伸缩板，能够根据实际耳板的位置，调整两个支撑竖板之间的距离，通过设置丝杠，能够使支撑块将耳板和杆体夹紧，该焊接工装能够对不同规格的上弦杆进行定位夹紧，实用性更高”，但是各个部件之间工序独立操作，造成焊接调节过程占用大量时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上弦杆自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的各个部件之间工序独立操作，造成焊接调节过程占用大量时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上弦杆自动焊接机器人，包括机器人焊接系统、C型变位机和行走机构组成，所述机器人焊接系统一端与C型变位机固定，且机器人焊接系统另一端放置于行走机构组成上；所述机器人焊接系统包括焊接机器人和除尘装置，所述C型变位机左侧设置有焊接机器人，且焊接机器人固定在机器人加高座上，并且焊接机器人上设置的焊枪对应焊接工件，所述C型变位机侧面设置有除尘装置，焊接机器人侧面设置有清枪剪丝机，且焊接机器人后方有焊接电源，且焊接电源上设置有外置水冷，并且在焊接电源侧面设置有焊丝固定支架，焊丝固定支架侧面设有机器人控制柜，所述焊丝固定支架后方设有送丝桶。

进一步的，所述机器人焊接系统采用双焊接机器人，且两组焊接机器人设置在两组C型变位机外侧。

进一步的，所述C型变位机设置有两组，且一组C型变位机直接固定，而另外一组C型变位机以及相对应的机器人焊接系统安装在行走机构组成上。

进一步的，所述C型变位机采用机器人外部轴电机驱动，减速机输出端小齿轮驱动与工作台相联的回转支承，带动工作台及工件翻转。

进一步的，所述行走机构组成采用机器人外部轴电机驱动、齿轮齿条传动的结构形式。

进一步的，所述除尘装置的吸尘口对应在焊枪侧面位置，且吸尘口采用喇叭形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

焊接机器人动作灵活、重复定位精度高，且焊接机器人带有寻位功能，在工件有一定程度变形的情况下，通过寻位功能自动进行差补，焊缝成型质量好，外形美观。为提高焊接效率，系统采用双丝焊枪、焊接电源、外置水冷，在焊接过程中利用水循环有效降低焊枪在焊接过程中的温度，保证焊枪可以长时间作业，送丝桶能够容纳大量焊丝，一次更换能够满足多次焊接作业，且送丝桶更换方便简单，降低了更换频率，提升了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的自动焊接机器人示意图；

图2为本实用新型的机器人焊接系统示意图。

图中：1、机器人焊接系统；11、焊接机器人；12、机器人加高座；13、焊接电源；14、外置水冷；15、焊丝固定支架；16、送丝桶；17、机器人控制柜；18、清枪剪丝机；19、焊枪；110、除尘装置；2、C型变位机；3、行走机构组成。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1—2，一种上弦杆自动焊接机器人，包括机器人焊接系统1、C型变位机2和行走机构组成3，机器人焊接系统1一端与C型变位机2固定，且机器人焊接系统1另一端放置于行走机构组成3上；由于工件长度长短不一，为适应不同长度的工件，此焊接系统采用双焊接机器人设计，以完成不同长度工件的焊接工作，机器人焊接系统1包括焊接机器人11和除尘装置110，C型变位机2左侧设置有焊接机器人11，动作灵活、重复定位精度高，且焊接机器人带有寻位功能，在工件有一定程度变形的情况下，通过寻位功能自动进行差补，焊缝成型质量好，外形美观。为提高焊接效率，且焊接机器人11固定在机器人加高座12上，调节焊接机器人高度便于焊接，并且焊接机器人11上设置的焊枪19对应焊接工件，C型变位机2侧面设置有除尘装置110，除尘装置110能有效处理焊接过程中产生的烟尘，降低环境污染，减小对工人的伤害焊接机器人11侧面设置有清枪剪丝机18，清枪剪丝机18对焊枪进行清枪润滑，清除焊接过程中产生的飞溅，防止粘结，保障顺利出丝；另外带有的剪丝功能，保证焊丝每次出丝的长度一致，且焊接机器人11后方有焊接电源13，且焊接电源13上设置有外置水冷14，在焊接过程中利用水循环有效降低焊枪在焊接过程中的温度，保证焊枪可以长时间作业，并且在焊接电源13侧面设置有焊丝固定支架15，焊丝固定支架15侧面设有机器人控制柜17，焊丝固定支架15后方设有送丝桶16，送丝桶16能够容纳大量焊丝，一次更换能够满足多次焊接作业，且送丝桶更换方便简单，降低了更换频率，提升了焊接效率。

工作时，首先将通过可移动的C型变位机2夹持住上弦杆工件，进行上弦杆位置的调节，使得上弦杆可以对应在固定的焊接机器人11可操作范围内，并且移动的C型变位机2和相同端可移动的焊接机器人11同步调整，焊接机器人11上设置的焊枪19对上弦杆进行焊接工作，而侧面设置的除尘装置运行，并且使用的焊丝，通过送丝桶10进行送丝，之后可通过清枪剪丝机18进行剪丝。

机器人焊接系统1采用双焊接机器人，且两组焊接机器人设置在两组C型变位机2外侧。

C型变位机2设置有两组，且一组C型变位机2直接固定，而另外一组C型变位机2以及相对应的机器人焊接系统1安装在行走机构组成3上。

C型变位机2采用机器人外部轴电机驱动，减速机输出端小齿轮驱动与工作台相联的回转支承，带动工作台及工件翻转，变位机工作稳定、精度高。

行走机构组成3采用机器人外部轴电机驱动、齿轮齿条传动的结构形式，速度快、精度高。

除尘装置110的吸尘口对应在焊枪19侧面位置，且吸尘口采用喇叭形结构，便于进行除尘工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种上弦杆自动焊接机器人，其特征在于：包括机器人焊接系统（1）、C型变位机（2）和行走机构组成（3），所述机器人焊接系统（1）一端与C型变位机（2）固定，且机器人焊接系统（1）另一端放置于行走机构组成（3）上；所述机器人焊接系统（1）包括焊接机器人（11）和除尘装置（110），所述C型变位机（2）左侧设置有焊接机器人（11），且焊接机器人（11）固定在机器人加高座（12）上，并且焊接机器人（11）上设置的焊枪（19）对应焊接工件，所述C型变位机（2）侧面设置有除尘装置（110），焊接机器人（11）侧面设置有清枪剪丝机（18），且焊接机器人（11）后方有焊接电源（13），且焊接电源（13）上设置有外置水冷（14），并且在焊接电源（13）侧面设置有焊丝固定支架（15），焊丝固定支架（15）侧面设有机器人控制柜（17），所述焊丝固定支架（15）后方设有送丝桶（16）。

2.根据权利要求1所述的一种上弦杆自动焊接机器人，其特征在于：所述机器人焊接系统（1）采用双焊接机器人，且两组焊接机器人设置在两组C型变位机（2）外侧。

3.根据权利要求1所述的一种上弦杆自动焊接机器人，其特征在于：所述C型变位机（2）设置有两组，且一组C型变位机（2）直接固定，而另外一组C型变位机（2）以及相对应的机器人焊接系统（1）安装在行走机构组成（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种上弦杆自动焊接机器人，其特征在于：所述C型变位机（2）采用机器人外部轴电机驱动，减速机输出端小齿轮驱动与工作台相联的回转支承，带动工作台及工件翻转。

5.根据权利要求1所述的一种上弦杆自动焊接机器人，其特征在于：所述行走机构组成（3）采用机器人外部轴电机驱动、齿轮齿条传动的结构形式。

6.根据权利要求1所述的一种上弦杆自动焊接机器人，其特征在于：所述除尘装置（110）的吸尘口对应在焊枪（19）侧面位置，且吸尘口采用喇叭形结构。