KR101573456B1

KR101573456B1 - 회전작업대와 3축방향 용접기가 일체화된 서브머지드 아크용접기

Info

Publication number: KR101573456B1
Application number: KR1020150032227A
Authority: KR
Inventors: 우양호; 우창수
Original assignee: (주)성일에스아이엠
Priority date: 2015-03-09
Filing date: 2015-03-09
Publication date: 2015-12-01

Abstract

본 발명은, 일면에는 랙기어(121)가 구비되어 X축가이드(122)와, 구동축(125)이 랙기어(121)와 치합되는 X축구동모터(126)로 이루어지는 X축구동기(120)와; X축가이드(122)의 일측단부에 결합되는 Y축가이드(132)와, Y축가이드(132)의 일면과 일정간격 이격되어 위치하는 Y축이동판(134)과, 구동축(135)의 연장되는 일단부위가 Y축이동판(134)과 결합되는 Y축구동모터(136)으로 이루어지는 Y축구동기(130)와; Y축이동판(134)의 일면과 일정간격 이격되어 위치하는 Z축이동판(144)과, 구동축(145)의 연장되는 일단부위가 Z축이동판(144)과 결합되는 Z축구동모터(146)으로 이루어지는 Z축구동기(140)와; Z축구동모터(146)와 일정간격 이격되어 Y축이동판(134)의 상부에 장착되는 와이어릴(150)과; 와이어릴(150)과 일정간격 이격되어 설치되는 플렉스공급기(160)와; 가동판(172)과, 와이어송급기(174)와, 와이어송급구동모터(176)와, 토치(178)가 마련되는 용접기(170)를; 포함하여 이루어지는 회전작업대와 3축방향 용접기가 일체화된 서브머지드 아크용접기를 제공한다.

Description

회전작업대와 3축방향 용접기가 일체화된 서브머지드 아크용접기{Submerged arc welding device which having integral structure of rotator and three axis directions moving object}

본 발명은 서브머지드 아크용접기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 안치된 배관을 일정속도로 회전시키는 회전작업대와 3축방향으로 제어가 가능한 용접기를 일체화되어, 일정한 곡률을 이루며 다양한 직경을 가지는 배관의 어떠한 부위에 대하여도 아크용접을 편리하게 수행할 수 있는 서브머지드 아크용접기에 관한 것이다.

서브머지드 아크용접(submerged arc welding)이란 모재의 용접부위를 정련작용을 하는 분체형상의 플럭스(flux)로 용접부위를 두껍게 덮고 그 내부에 와이어를 송급한 상태에서, 와이어와 모재 사이에 큰 전류의 아크를 발생시키면서 용접선상을 따라 나아가며 용접하는 자동용접방법 중의 하나이다.

이러한 서브머지드 아크용접은 와이어가 용융되어 들어가는 지점이 깊고, 플럭스가 주변공기를 아크 부위로부터 차단함으로써 용접결함이 없는 건전한 용접부를 형성할 수 있으며, 나아가 발생하는 아크가 눈에 보이지 않게 차폐됨은 물론 용접과정에서 발생하는 가스의 양이 상대적으로 적다는 점에서 작업현장을 보다 쾌적하게 유지할 수 있다는 장점이 있다.

도 4는 관련업계에서 보편적으로 사용하고 있는 서브머지드 아크용접기의 전형적인 일례가 개시되어 있다. 도면과 같이 종래 서브머지드 아크용접기는, 이동대차(20), 이동대차(20)의 전방 일측에 마련되는 와이어송급기(30), 와이어송급기(30) 하부에 마련되는 용접토치(31), 이동대(20)의 상부 일측에 마련되는 플럭스공급기(40), 이동대차(20)의 후방 일측에 마련되는 와이어릴(70)로 이루어진다.

이러한 구성을 이용하여, 플럭스공급기(40)로부터 공급되는 일정양의 플럭스가 용접토치(31)를 통해 토출되어 모재(5)의 용접부위(5a)를 일정두께로 덮으면, 와이어송급기(30)가 작동하여 와이어릴(70)에 권취되어 있는 와이어(71)을 당겨 토치(31)를 통해 용접부위(5a)를 덮고 있는 플럭스 내부로 밀어넣는다. 이 상태에서, 큰 전류가 인가되면 와이어(71)와 모재(5) 사이에는 아크가 발생하고, 발생된 열에 의해 와이어가 용융되면서 용접부위의 간극을 채우게 되며, 이후 이동대차(20)가 레일(6)을 따라 일정속도로 이동하면서 용접이 연속적으로 이루어지게 되는 것이다.

이처럼 종래 알려진 서브머지드 아크용접기는 모재와 평행하게 배치되는 레일을 따라 수평방향으로 이동하면서 모재에 대한 용접작업을 수행하는 구성이라는 점에서 관련업계에서는 주로 평판구조의 모재를 용접하는 수단으로만 사용하고 있다. 따라서, 종래 서브머지드 아크용접기의 경우 일정곡률을 이루는 배관의 용접에는 전혀 사용할 수가 없었다. 게다가, 배관은 다양한 직경을 가지고 있기 때문에, 배관의 직경이 달라지면 용접기도 이에 적절하게 대응할 수 있는 구조로 이루어져야 하는데 종래 알려진 서브머지드 아크용접기는 이러한 요구에 전혀 대응하지 못하는 한계가 있었다.

대한민국 등록특허 제0415489호, 대한민국 등록특허 제0841822호, 대한민국 등록특허 제0978042호

본 발명은 이러한 종래 기술의 한계를 극복하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 일정한 곡률을 가지는 배관의 다양한 직경에 적절하게 대응하여 배관의 어떤 부위에 대해서도 매우 편리하게 아크용접을 수행할 수 있는 장치를 제공함에 있다.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위해, 회동모터(111)가 내장되는 작업베드(112)와, 작업베드(112) 상부에 마련되며 회동모터(111)에 의해 일정속도로 회전하는 구동롤러(114)와, 상부에 수직이동모터(115)가 장착되어 작업베드(112) 후방에 마련되는 수직지지축(116)과, 하부에 피동롤러(117)가 마련되며 수직이동모터(115)의 작동에 따라 수직지지축(116)을 따라 승하강하는 수직이동대(118)로 이루어지는 회전작업대(110)와; 일면에는 랙기어(121)가 구비되어 상기 수직이동대(118)의 상부에 위치하는 X축가이드(122)와, 수직이동대(118)의 상면에 장착되되 구동축(125)이 랙기어(121)와 치합되어 X축가이드(122)를 X축방향으로 이동시키는 X축구동모터(126)로 이루어지는 X축구동기(120)와; 상기 X축가이드(122)의 일측단부에 결합되는 Y축가이드(132)와, Y축가이드(132)의 일면과 일정간격 이격되어 위치하는 Y축이동판(134)과, Y축가이드(132)의 일측에 장착되되 구동축(135)의 연장되는 일단부위가 상기 Y축이동판(134)의 후면에 결합되어 Y축이동판(134)을 Y축방향으로 이동시키는 Y축구동모터(136)로 이루어지되, 상기 Y축이동판(134)은 Y축엘엠가이드(133)에 매개되어 이동이 가이드되는 Y축구동기(130)와; 상기 Y축이동판(134)의 일면과 일정간격 이격되어 위치하는 Z축이동판(144)과, 상기 Y축이동판(134)의 상부에 설치되는 고정판(148)과, 상기 고정판(148)에 장착되되 구동축(145)의 연장되는 일단부위가 상기 Z축이동판(144)과 결합되어 Z축이동판(144)을 Z축방향으로 이동시키는 Z축구동모터(146)로 이루어지되, 상기 Z축이동판(144)은 Z축엘엠가이드(143)에 매개되어 이동이 가이드되는 Z축구동기(140)와; 상기 Z축구동모터(146)와 일정간격 이격되어 상기 고정판(148)에 설치되는 와이어릴(150)과; 호퍼(162)와, 일단부위는 상기 호퍼(162)의 하부와 연결되며 타단부위는 연장되는 공급튜브(164)가 구비되어 상기 와이어릴(150)과 일정간격 이격되어 상기 고정판(148)에 설치되는 플렉스공급기(160)와; 상기 Z축이동판(144)의 일면과 일정간격 이격되되 연결봉(171)에 의해 Z축이동판(144)과 상호 연결되는 가동판(172)과, 상기 가동판(172) 일측에 구비되는 와이어송급기(174)와, 상기 가동판(172) 상부에 장착되는 와이어송급구동모터(176)와, 상기 와이어송급기(174) 하부로부터 일정간격 이격되어 설치되되 일측부위를 통해서는 상기 공급튜브(164)의 타단부위가 삽입되며 내부에는 와이어송급기(174)를 통해 공급되는 와이어(173)가 위치하는 토치(178)가 마련되는 용접기(170)를; 포함하여 이루어지는 것을 그 기술적 특징으로 한다.

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본 발명은 안치된 배관을 긴밀하게 구속한 상태에서 일정속도로 회전시킬 수 있는 회전작업대와, X, Y, Z축방향 각각으로 이동할 수 있도록 구동모터가 조합된 용접기를 상호 결합하여 일체구조화 함으로써, 배관이 어떠한 직경을 가지더라도 아크용접을 매우 용이하게 수행할 수 있으며, 나아가 배관의 어떤 지점이나 부위에 대해서도 매우 편리하게 아크용접이 가능하다는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 서브머지드 아크용접기의 개략적인 일측구성도.
도 2는 본 발명에 따른 서브머지드 아크용접기의 개략적인 타측구성도.
도 3은 본 발명에 따른 서브머지드 아크용접기에 있어 X, Y, Z축구동기의 개략적인 결합구성도.
도 4는 종래 서브머지드 아크용접기의 개략적인 일 구성도.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명의 실시예를 상술함에 있어 본 발명의 기술적 특징과 직접적인 관련성이 없거나, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

도 1 및 도 2 각각은 본 발명에 따른 서브머지드 아크용접기의 개략적인 일측구성도 및 타측구성도를 보여주며, 도 3은 본 발명에 따른 서브머지드 아크용접기에 있어 X, Y, Z축구동기의 개략적인 구성도를 보여준다. 각 도면에 개시된 것과 같이, 본 발명은 회전작업대(110), X, Y, Z축구동기(120, 130, 140), 와이어릴(150), 플럭스공급기(160), 용접기(170)를 포함하여 이루어지는 특징이 있다. 이들 각각을 살펴본다.

회전작업대(110)는 본 발명을 지지하는 수단임과 동시에 작업대상물로서의 배관(P)이 안치되는 부분이다. 회전작업대(110)는 작업베드(112), 구동롤러(114), 수직지지축(116), 수직이동대(118)를 포함하여 이루어진다.

작업베드(112)의 하부측은 지면에 고정설치되며, 그 내부에는 회동모터(111)가 장착된다. 구동롤러(114)는 상호간에 일정간격 이격되어 배치되는 한쌍으로 이루어지며, 작업베드(112) 상부에 마련된다. 회동모터(111)로부터 전달되는 동력은 구동풀리(11)를 거쳐 웜기어(13)로 전달되고, 각 구동롤러(114)의 중앙부위에 단차져 형성되는 웜(14)이 웜기어(13)와 치합됨으로써 구동롤러(114)는 일정속도로 회전하게 된다.

수직지지축(116)은 작업베드(112)의 후방에 마련되며 그 내부에는 수용공간이 마련된다. 수직지지축(116)의 상부에는 수직이동모터(115)가 장착된다. 수직이동대(118)는 수직지지축(116)을 따라 수직상방 또는 수직하방으로 일정거리 승하강하며, 그 하부에는 피동롤러(117)가 마련된다. 수직이동대(118)의 승하강 운동은, 수직지지축(116) 내부에 설치되어 수직이동모터(115)에 의해 회전하는 수직가이드스크류(15)가 수직이동대(118)의 일측에 고정결합되는 가동단(18)과 나사치합되는 구성에 의해 이루어질 수 있다.

이럴 경우, 일정직경을 가지는 배관이 구동롤러(114) 상부에 안치되면, 수직이동모터(115)의 작동에 따라 수직이동대(118)가 상방 또는 하방으로 이동하여 피동롤러(117)를 배관(P)과 접촉시키고, 이 상태에서 회동모터(111)의 작동에 따라 구동롤러(114)가 회전하면 배관(P)이 함께 회전하면서 배관(P)과 접촉된 피동롤러(117)도 회전하게 된다.

X축구동기(120)는 용접기(170)를 X축방향으로 이동시키는 수단으로, X축가이드(122), X축구동모터(126)로 이루어진다. X축가이드(122)는 도 3과 같이 수직이동대(20)와 직교상태를 이루며 수직이동대 상부에 위치하며, 일면에는 랙기어(121)가 구비된다. X축구동모터(126)는 수직이동대(20) 상면에 장착되며, 구동축(125)이 랙기어(121)와 치합된다. 이에 따라, X축구동모터(126)가 작동하면 용접기(170)를 포함하는 X축가이드(122)가 X축방향(① 방향)으로 일정거리 이동하게 된다.

Y축구동기(130)는 용접기(170)를 Y축방향으로 이동시키는 수단으로, Y축가이드(132), Y축이동판(134), Y축구동모터(136)로 이루어진다. Y축가이드(132)는 평판구조로 이루어질 수 있으며, X축가이드(122)의 일측단부에 결합된다. Y축이동판(134)은 평판구조로 이루어지며, 도 3과 같이 Y축가이드(132)의 일면과 일정간격 이격되어 위치한다. 이때, Y축가이드(132) 및 Y축이동판(134)은 Y축엘엠가이드(133)에 매개되어 이동이 가이드될 수 있다.

Y축구동모터(136)는 Y축가이드(132)의 일측에 장착되며, 구동축(135)의 연장되는 일단부위는 Y축이동판(134)의 후면에 관통결합된다. 도면과 같이 구동축(135)의 외면에는 나사산이 형성되고, 이에 대응하여 구동축(135)의 일단부위가 관통결합되는 Y축이동판(134) 후면의 관통공(도면 미도시) 내부에도 구동축(135)의 나사산과 치합되는 나사산(도면 미도시)이 형성된다. 이에 따라, Y축구동모터(136)가 작동하면 용접기(170)를 포함하는 Y축이동판(134)이 Y축방향(② 방향)으로 일정거리 이동하게 된다.

Z축구동기(140)는 용접기(170)를 Z축방향으로 이동시키는 수단으로, Z축이동판(144), 고정판(148), Z축구동모터(146) 이루어진다. Z축이동판(144)은 평판구조로 이루어지며, 도 3과 같이 Y축이동판(134)의 일면과 일정간격 이격되어 위치한다. Y축구동기(130)의 경우와 유사하게, Z축이동판(144)은 Z축엘엠가이드(143)에 매개되어 이동이 가이드될 수 있다.

고정판(148)은 일정 넓이는 가지는 판상구조로 이루어지며 Y축이동판(134)의 상부에 설치된다. Z축구동모터(146)는 고정판(148)에 장착되며, 구동축(145)의 연장되는 일단부위는 Z축이동판(144)과 관통 결합된다. 도면과 같이 구동축(145)의 외면에는 나사산이 형성되고, 이에 대응하여 구동축(145)의 일단부위가 관통결합되는 Z축이동판(144)의 관통공(도면 미도시) 내부에도 구동축(145)의 나사산과 치합되는 나사산(도면 미도시)이 형성된다. 이에 따라, Z축구동모터(146)가 작동하면 용접기(170)를 포함하는 Z축이동판(144)이 Z축방향(③ 방향)으로 일정거리 이동하게 된다.

와이어릴(150)은 아크용접을 위한 와이어(152)가 권취된 부분으로서, Z축구동모터(146)와 일정간격 이격되어 고정판(148)에 장착된다. 와이어릴(150)의 와이어 송급은 와이어송급기(174)의 작동에 따라 필요한 만큼씩 이루어진다.

플렉스공급기(160)는 분체형상의 플럭스로 용접부위를 공급하는 수단으로서 와이어릴(150)과 일정간격 이격되어 고정판(148)에 설치된다. 플럭스공급기(160)는 호퍼(162) 및 공급튜브(164)로 이루어진다. 호퍼(162)는 플럭스를 저장하는 수단이며 상부가 개구된다. 공급튜브(164)는 호퍼(162)에 저장된 플럭스를 순차적으로 배출하는 수단이며, 일단부위는 호퍼(162)의 하부와 연결된다. 도면에는 명시되지 않았지만 공급튜브(164)의 일단부위와 연결되는 호퍼(162)의 하부에는 토출량을 조절하는 밸브가 마련될 수 있음은 물론이다.

와이어릴(150)과 플렉스공급기(160)는 도면에 개시된 것과 같이, 일정넓이를 가지는 판상구조의 결합판(도면부호 미도시)에 장착될 수 있다. 이때, 결합판의 상면부위에는 와이어릴과 플렉스공급기의 장착을 위한 플랜지(도면부호 미도시)가 마련되는 것이 바람직하다.

용접기(170)는 배관(P)에 대한 아크용접을 직접 수행하는 수단으로서, 가동판(172), 와이어송급기(174), 와이어송급구동모터(176), 토치(178)를 포함하여 이루어진다.

가동판(172)은 도 3과 같이 Z축이동판(144)의 일면과 일정간격 이격되어 Z축이동판(144)과 연결된다. Z축이동판(144)과 가동판(172) 상호간의 연결은 도면과 같이 연결봉(171)에 이루어질 수 있다. 와이어송급기(174)는 가동판(172) 일측에 구비되며, 와이어송급구동모터(176)는 가동판(172)의 상부에 장착된다. 와이어송급구동모터(176)가 작동하면, 와이어송급기(174)가 와이어릴(150)에 권취되어 있는 와이어(152)를 일정 힘으로 당겨 토치(178)로 송급한다.

토치(178)는 와이어송급기(174) 하부로부터 일정간격 이격되어 설치되며, 일측부위를 통해서는 공급튜브(164)의 타단부위가 삽입되고, 그 내부에는 와이어송급기(174)를 통해 공급되는 와이어(152)가 위치한다. 도면부호 177은 와이어가이드봉이다. 토치(178)를 통해 용접부위로 플럭스가 공급되면, 그 내부에 위치한 와이어(152)가 플럭스 내부로 삽입되어 아크를 발생시켜 용접작업이 수행된다.

도면에 비록 도시되지는 않았지만 회동모터(111) 및 수직이동모터(115), 그리고 X, Y, Z축구동기(120, 130, 140) 각각은 제어박스에 의해 제어된다. 이때, 회동모터(111)와 수직이동모터(14), 그리고 X, Y, Z축구동기(120, 130, 140)은 단일의 통합 제어박스에 의해 일괄적으로 제어될 수 있음은 물론, 회동모터 및 수직이동모터는 별도의 스위치박스를 이용하여 제어하고, X, Y, Z축구동기는 제어박스에 의해 그 이동이 제어되는 구성으로 이루어질 수도 있다.

이러한 구성으로 이루어지는 본 발명의 작동구성을 전술한 설명과 첨부된 도면을 참조하여 개략적으로 살펴본다.

먼저, 크레인 등을 이용하여 가용접된 배관(P)을 구동롤러(114) 상부에 안치한다. 배관(P)이 안치되면, 미도시된 제어박스를 작동시켜 수직이동모터(115)를 작동시켜 피동롤러(117)를 배관(P)에 접촉시킨다. 배관(P)이 구동롤러(114) 및 피동롤러(117) 각각과 긴밀히 접하게 되면, 제어박스의 별도 입력신호에 따라 작업베드(111)에 내장된 회동모터(111)가 작동되고, 배관(P)은 회전하는 구동롤러(114)와 함께 정해진 속도로 회전하게 된다.

이때, 제어박스를 다시 조작하여 X, Y, Z축구동모터(126, 136, 146)를 구동시켜 용접기(170)의 토치(178)가 배관(P)의 용접부위와 대향하도록 이동시킨다. 토치(178)는 X, Y, Z축구동모터(126, 136, 146) 각각의 적절한 작동에 의해 배관(P)의 용접부위를 찾아가게 되며, 최종적으로 토치(178)는 배관(P)의 용접부위 상방으로 일정간격 이격되어 대향하게 된다.

토치(178)가 위치하면, 호퍼(162)의 밸브(도면 미도시)를 작동시켜 플럭스를 토치로 공급한다. 플럭스는 공급튜브(164)를 따라 이동한 다음 토치(178)를 통해 배관(P)의 용접부위로 흘러내려 쌓이게 되고 용접부위는 외부 공기와 차단된다. 이때, 제어박스(180)의 입력신호에 따라 와이어송급구동모터(176)가 작동하고, 와이어(152)는 와이어송급기(174)의 작용으로 그 일단부위가 플럭스를 관통하여 배관(P)의 용접부위와 일정간격을 두고 대향한다.

그리고, 뒤이은 제어박스의 입력신호에 따라 큰 전류가 입력되면 와이어(152)의 일단부위와 배관(P)의 용접부위 사이에 아크가 발생하게 되고, 발생하는 아크열에 의해 와이어(152)의 일단부위가 용융되면서 배관(P)의 용접부위를 채우며 용접이 이루어지게 된다. 즉, 용접이 일어나는 아크 부위는 지속적으로 공급되는 플럭스에 의해 주변공기를 차단하는 상태를 유지함으로써 결함이 없는 연속된 용접작업이 가능해지는 것이다.

이처럼 본 발명은 다양한 직경을 가지는 배관을 긴밀하게 구속한 상태에서 일정속도로 회전시킴과 동시에, 용접기를 X, Y, Z축을 따라 임의지점으로 이동시켜 아크용접 작업을 수행하는 것이 가능하다는 점에서 배관이 어떠한 직경으로 이루어지던지, 나아가 용접작업이 배관의 어떤 지점에 대해서 이루어지던지 상관없이 아크용접을 매우 용이하게 수행하는 것이 가능해진다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들에 한정하여 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 여러 다양한 방법으로 변경되어 실시될 수 있으며, 나아가 개시된 기술적 사상에 기초하여 별도의 기술적 특징이 부가되어 실시될 수 있음은 자명하다 할 것이다.

110 : 회전작업대 120 : X축구동기
130 : Y축이동기 140 : Z축이동기
150 : 와이어릴 160 : 플럭스공급기
170 : 용접기

Claims

회동모터(111)가 내장되는 작업베드(112)와, 작업베드(112) 상부에 마련되며 회동모터(111)에 의해 일정속도로 회전하는 구동롤러(114)와, 상부에 수직이동모터(115)가 장착되어 작업베드(112) 후방에 마련되는 수직지지축(116)과, 하부에 피동롤러(117)가 마련되며 수직이동모터(115)의 작동에 따라 수직지지축(116)을 따라 승하강하는 수직이동대(118)로 이루어지는 회전작업대(110)와;
일면에는 랙기어(121)가 구비되어 상기 수직이동대(118)의 상부에 위치하는 X축가이드(122)와, 수직이동대(118)의 상면에 장착되되 구동축(125)이 랙기어(121)와 치합되어 X축가이드(122)를 X축방향으로 이동시키는 X축구동모터(126)로 이루어지는 X축구동기(120)와;
상기 X축가이드(122)의 일측단부에 결합되는 Y축가이드(132)와, Y축가이드(132)의 일면과 일정간격 이격되어 위치하는 Y축이동판(134)과, Y축가이드(132)의 일측에 장착되되 구동축(135)의 연장되는 일단부위가 상기 Y축이동판(134)의 후면에 결합되어 Y축이동판(134)을 Y축방향으로 이동시키는 Y축구동모터(136)로 이루어지되, 상기 Y축이동판(134)은 Y축엘엠가이드(133)에 매개되어 이동이 가이드되는 Y축구동기(130)와;
상기 Y축이동판(134)의 일면과 일정간격 이격되어 위치하는 Z축이동판(144)과, 상기 Y축이동판(134)의 상부에 설치되는 고정판(148)과, 상기 고정판(148)에 장착되되 구동축(145)의 연장되는 일단부위가 상기 Z축이동판(144)과 결합되어 Z축이동판(144)을 Z축방향으로 이동시키는 Z축구동모터(146)로 이루어지되, 상기 Z축이동판(144)은 Z축엘엠가이드(143)에 매개되어 이동이 가이드되는 Z축구동기(140)와;
상기 Z축구동모터(146)와 일정간격 이격되어 상기 고정판(148)에 설치되는 와이어릴(150)과;
호퍼(162)와, 일단부위는 상기 호퍼(162)의 하부와 연결되며 타단부위는 연장되는 공급튜브(164)가 구비되어 상기 와이어릴(150)과 일정간격 이격되어 상기 고정판(148)에 설치되는 플렉스공급기(160)와;
상기 Z축이동판(144)의 일면과 일정간격 이격되되 연결봉(171)에 의해 Z축이동판(144)과 상호 연결되는 가동판(172)과, 상기 가동판(172) 일측에 구비되는 와이어송급기(174)와, 상기 가동판(172) 상부에 장착되는 와이어송급구동모터(176)와, 상기 와이어송급기(174) 하부로부터 일정간격 이격되어 설치되되 일측부위를 통해서는 상기 공급튜브(164)의 타단부위가 삽입되며 내부에는 와이어송급기(174)를 통해 공급되는 와이어(173)가 위치하는 토치(178)가 마련되는 용접기(170)를;
포함하여 이루어지는 회전작업대와 3축방향 용접기가 일체화된 서브머지드 아크용접기.
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