CN208374420U - 自动送料机构及焊锡丝自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于高速焊接机技术领域，提供了一种自动送料机构，包括驱动装置，用于根据控制命令，提供旋转驱动力；输送机构，包括与所述驱动装置传动连接的主动辊轮，以及与所述主动辊轮并排设置的从动辊轮，所述主动辊轮和/或从动辊轮设有让物料通过的输送通道，所述从动辊轮可受力向靠近或远离所述主动辊轮的方向移动。本实用新型还相应的提供一种包括上述自动送料机构的焊锡丝自动送料装置。借此，本实用新型能够有效准确的调节物料的移动量，从而保证后序工艺对物料要求的准确性，降低加工成本，提高效率。

Description

自动送料机构及焊锡丝自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及高速焊接机技术领域，尤其涉及一种自动送料机构及焊锡丝自动送料装置。

背景技术

在实际生产过程中，利用焊锡丝进行焊接是一种经常使用的一种焊接介质，配合电烙铁、或其他加热装置可将焊锡丝进行融化，从而进行电子原器件的焊接等过程。现阶段，以焊锡丝为焊料的元器件焊接过程中，焊料的供给为手动供给，焊料的用量主要靠操作者以自身的经验来确定，一直没有专用的工具，用于焊接过程中用料的控制。焊接过程中会经常出现焊料堆积过多，影响焊接外观；甚至出现焊料太少，发生虚焊等质量问题，造成不必要的损失。现有技术中也有焊锡丝用量精准控制的装置，对比文件(申请号CN201620363345.8)中公开了一种焊锡丝用料精确控制装置，该装置的工作原理如下：装置主体与驱动组件手轮组件或电机组件连接，组成焊锡丝用料精确控制装置。将焊锡丝一端按旋转组件的旋转方向送入导轨槽中，通过驱动组件手轮组件或电机组件带动旋转组件旋转，旋转组件在旋转过程中，焊锡丝在导轨的导向槽中，通过齿片与导轨的挤压，在焊锡丝一侧表面留下压痕的同时，焊锡丝不会断裂，每两个压痕之间的部分，为每次焊接所需焊料用量，实现精确控制。

其中齿片的厚度和导轨的导轨槽是成套配合使用，根据不同规格的焊锡丝而定；而齿片的齿间距则根据不同焊接需求，通过计算设计出，保证满足不同焊锡丝的各种不同焊接需求。由于实际生产过程中，焊锡丝规格种类多，焊锡用量各不相同，所以导轨与齿片可以作为常备可更换模块存在。

在该对比文件中，采用齿片对焊锡丝进行挤压输送，齿片与导轨槽之间的间隙不容易调节。间隙过大会使焊锡丝移动距离不准确，间隙过小，齿片对焊锡丝的挤压力过大，容易造成焊锡丝的断裂，影响焊锡丝对工件的焊接效果，同时对于不同粗细的焊锡丝需要对齿片进行更换，从而保证焊接效果，因此需要备有不同齿间距的齿片，增加了成本，且在更换过程中降低了工作效率。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动送料机构，能够有效准确的调节物料的移动量，从而保证后序工艺对物料要求的准确性，降低加工成本，提高效率。

本实用新型的目的还在于提供一种焊锡丝自动送料装置，其可以有效控制焊锡丝的用量，从而降低加工成本，提高焊接效率和焊接质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动送料机构，包括驱动装置，和输送机构；

所述输送机构包括与所述驱动装置传动连接的主动辊轮，以及与所述主动辊轮并排设置的从动辊轮，所述主动辊轮和/或从动辊轮设有让物料通过的输送通道，所述从动辊轮可受力向靠近或远离所述主动辊轮的方向移动。

根据本实用新型的自动送料机构，还包括一与所述从动辊轮连接的拉紧装置，用于为所述从动辊轮提供向主动辊轮靠近的拉力。

根据本实用新型的自动送料机构，所述拉紧装置包括：

固定件，其设有一固定结构；

从动辊轮摆臂，其一端可旋转连接所述从动辊轮，另一端可旋转连接于所述固定件，并且所述固定件与从动辊轮分设于所述从动辊轮摆臂的两侧；

限位件，设于所述从动辊轮摆臂的中间位置；

弹性件，两端分别连接所述固定结构及限位件。

根据本实用新型的自动送料机构，所述驱动装置根据控制命令中的转速、行程及时间参数运行。

根据本实用新型的自动送料机构，所述驱动装置包括驱动电机及联轴器，所述主动辊轮通过联轴器与所述驱动电机传动连接。

本实用新型还相应的提供一种包括上述自动送料机构的焊锡丝自动送料装置，所述输送通道为焊锡丝输送通道。

根据本实用新型的焊锡丝自动送料装置，所述输送通道包括所述设置于所述主动辊轮和/或从动辊轮的相互配合的输送槽，所述输送槽深度小于焊锡丝半径。

根据本实用新型的焊锡丝自动送料装置，所述输送槽内设有均匀分布的防滑纹。

根据本实用新型的焊锡丝自动送料装置，还包括设于所述输送通道上方的导料结构，该导料结构具有一容纳焊锡丝穿过的过料孔。

根据本实用新型的焊锡丝自动送料装置，所述输送通道下方设有与所述输送通道及过料孔在同一垂直线上的导料筒。

本实用新型提供了一种自动送料机构，包括驱动装置和输送机构。驱动装置用于根据控制命令，提供旋转驱动力，输送机构则直接输送物料。具体的，输送机构包括与驱动装置传动连接的主动辊轮，以及与主动辊轮并排设置的从动辊轮，主动辊轮和/或从动辊轮设有让物料通过的输送通道，利用主动辊轮和从动辊轮对物料的运动进行夹取，保证其能够沿所要输送的方向进行有效输送。所述从动辊轮可受力向靠近或远离所述主动辊轮的方向移动，保证从动辊轮能够对不同粗细的物料进行夹取，提高使用范围，降低制作成本。本实用新型的有益效果：通过主动辊轮和从动辊轮的旋转，使其能够实现对焊锡丝的夹送运输，保证焊锡丝在焊接过程中的移动量，保证焊接质量和焊接效果，实现精准焊接，提高焊接效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的另一结构示意图；

图4是图3的局部结构示意图；

在图中，11-驱动电机，12-联轴器，21-主动辊轮，22-从动辊轮，23-输送通道，31-固定件，311-固定结构，32-从动辊轮摆臂，33-限位件，34-弹性件，41-焊锡丝，42-焊锡丝固定芯轴，43-限位环，5-导料筒，6-立板，7-导料结构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1～4，本实用新型提供了一种自动送料机构，包括驱动装置10及输送机构20，其中：

驱动装置10用于根据控制命令，提供旋转驱动力。具体应用中，驱动装置10可以通过驱动电机11实现，其连接后台控制系统，以根据控制命令中的转速、行程及时间参数运行。为保证动力的稳定输出，本实用新型的一实施例中，驱动装置10设置一联轴器12，通过联轴器12与后级的输送机构20连接。

输送机构20包括与所述驱动装置传动连接的主动辊轮21，以及与主动辊轮21并排设置的从动辊轮22，主动辊轮21和/或从动辊轮22设有让物料通过的输送通道23，利用主动辊轮21和从动辊轮22对物料的运动进行夹取，保证其能够沿所要输送的方向进行有效输送。输送通道23可以是主动轮和从动轮之间预留的间隙，也可以是主动辊轮21和/或从动辊轮22上设置的具有摩擦驱动结构的容置空间。为实现输送通道23的空间可调性，本实用新型将从动辊轮22设置为可受力向靠近或远离所述主动辊轮21的方向移动，保证从动辊轮22能够对不同粗细的物料进行夹取，提高使用范围，降低制作成本。

为实现上述从动辊轮22与主动辊轮21之间的处于相对自由挤压状态的作用力，可以通过设置弹性机构与从动辊轮22连接，比如通过弹性拉紧件伸缩拉紧所述从动辊轮或者压缩抵紧所述从动辊轮。

本实用新型的自动送料机构可以对条状、带状及其它相对的规则形状，且材质相对较软的物料进行控制输送，由于采用了程序控制及上述机械结构，可以用同一结构针对具有不同厚度或不同直径的物料进行输送，而不必因为物料参数的改变而调整机械结构，大大提高工作效率，具有较高的实用价值。

优选的本实用新型的上述弹性机构采用与从动辊轮22连接的拉紧装置，用于为所述从动辊轮22提供向主动辊轮21靠近的拉力，利用拉紧装置对从动辊轮22的位置进行控制与限定，使其能够与主动辊轮21紧密贴合，保证对物料的固定夹送，使物料能够精准移动。

在本实用新型的一实施例中，结合图4，拉紧装置包括：

固定件31，其设有一固定结构311。该固定结构311即可以是图4示出的一连接件，以便于与弹性件34连接。该固定结构311还可以是设置于固定件31自身的结构，比如固定连接孔，以使弹性件34的相应端直接连接于固定件31上。

从动辊轮摆臂32，其一端可旋转连接所述从动辊轮22，另一端可旋转连接于所述固定件31，并且所述固定件31与从动辊轮22分设于所述从动辊轮摆臂32的两侧，便于对从动辊轮22的位置进行移动，使其能够实现移动，方便焊锡丝41的穿插，提高工作效率；

限位件33设于所述从动辊轮摆臂32的中间位置，对摆臂的角度、力矩，对从动辊轮22的位置进行限位，使其能够与主动辊轮21实现紧密贴合，便于对物料位置进行固定；

弹性件34，两端分别连接所述固定结构311及限位件33，利用弹性件34对从动辊轮22提供拉力，使其与主动辊轮21能够密闭贴合，保证对物料的固定夹送。

进一步的，本实用新型的驱动装置根据控制命令中的转速、行程及时间参数运行，通过转速对驱动电机11的旋转速度进行调节，从而保证焊锡丝41的精准移动，同时利用行程和时间参数对焊锡丝41的移动量进行监控，保证焊锡丝41在工作过程中的稳定性。

本实用新型还提供一种包括上述自动送料机构的焊锡丝自动送料装置。该装置用于焊锡丝的精准输送，以保证后续的焊接工艺的便利性。

对应的，主动辊轮和/或从动辊轮之间的通道为焊锡丝输送通道。为保证焊锡丝的稳定传输，本实用新型的一实施例中，输送通道23包括所述设置于所述主动辊轮21和/或从动辊轮22的相互配合的输送槽，所述输送槽深度小于焊锡丝41半径，保证输送槽对焊锡丝41能够实现固定夹取，使焊锡丝41能够随主动辊轮21和从动辊轮22的旋转实现移动，便于对焊锡丝41移动距离的精准控制，提高焊接质量和焊接效率。

实施例一：

首先对焊锡丝41进行穿插安装，需要掰动拉紧装置，利用拉紧装置对从动辊轮22的位置进行限定，使其与主动辊轮22能够针对不同粗细的焊锡丝41进行固定限位，保证焊锡丝41的精准运输。拉紧装置包括固定件31、从动辊轮摆臂32、限位件33和弹性件34，所述固定件31上设有一固定结构311；从动辊轮摆臂32一端可旋转连接所述从动辊轮22，另一端可旋转连接于所述固定件31，并且所述固定件31与从动辊轮22分设于所述从动辊轮摆臂32的两侧，所述从动辊轮摆臂32通过深沟球轴承连接固定件31，限位件33设于所述从动辊轮摆臂32的中间位置；弹性件34两端分别连接所述固定结构311及限位件33，掰动从动辊轮摆臂32，使其带动从动辊轮22沿从动辊轮摆臂32轴接处实现旋转。输送通道23为焊锡丝41输送通道23，该装置还包括输送通道23上方的导料结构7，该导料结构7具有一容纳焊锡丝41穿过的过料孔，输送通道23下方设有与所述输送通道23及过料孔在同一垂直线上的导料筒5，焊锡丝41通过一立板6安装于所述导料结构7的上方，且通过焊锡丝固定芯轴42和限位环43对焊锡丝41的位置进行固定。焊锡丝41经输送通道23和过料孔进入导料筒5，然后反向旋转从动辊轮摆臂32，使其带动从动辊轮22复位，与主动辊轮21紧密贴合实现对焊锡丝41的夹取。输送槽内设有均匀分布的防滑纹，可以增强焊锡丝41与主动辊轮21和从动辊轮22之间的摩擦力，使其能够实现对焊锡丝41的精准运输，同时能够适应不同粗细的焊锡丝41，保证焊锡丝41的精准运输。利用驱动装置对输送机构的旋转提供动力，驱动装置包括驱动电机11及联轴器12，所述主动辊轮21通过联轴器12与所述驱动电机11传动连接，主动辊轮21在驱动电机11的带动下运转，在运转过程中与密闭贴合的从动辊轮22实现对焊锡丝41的夹送，使其能够沿主动辊轮21的旋转方向实现移动，保证对焊锡丝41的运输，使其能够对工件进行精准焊接。

实施例二：

首先对焊锡丝41进行穿插安装，需要掰动拉紧装置。拉紧装置包括固定件31和从动辊轮摆臂32，所述从动辊轮摆臂32轴接从动辊轮22，所述固定件31固定连接从动辊轮摆臂32，且与立板6之间安装有压力弹簧。所述固定件31通过轴承连接联轴器12外壳，在需要对拉紧装置进行掰动时，只需掰动固定件31即可带动从动辊轮摆臂32实现旋转，将焊锡丝41安装后，松开固定件31，固定件31在压力弹簧的作用下实现复位，保证从动辊轮22与主动辊轮21之间的紧密贴合，从而保证对焊锡丝41的夹送。该装置还包括输送通道23上方的导料结构7，该导料结构7具有一容纳焊锡丝41穿过的过料孔，输送通道23下方设有与所述输送通道23及过料孔在同一垂直线上的导料筒5，焊锡丝41通过一立板6安装于所述导料结构7的上方，焊锡丝41经输送通道23和过料孔进入导料筒5，然后反向旋转从动辊轮摆臂32，使其带动从动辊轮22复位，与主动辊轮21紧密贴合实现对焊锡丝41的夹取。也可以将主动辊轮21和从动辊轮22上的输送通道23换成防滑纹，在主动辊轮21和从动辊轮22整体上设置有均匀分布的防滑纹，使其对焊锡丝41进行夹取。利用驱动装置对输送机构的旋转提供动力，驱动装置包括驱动电机11及联轴器12，所述主动辊轮21通过联轴器12与所述驱动电机11传动连接，主动辊轮21在驱动电机11的带动下运转，在运转过程中与密闭贴合的从动辊轮22实现对焊锡丝41的夹送，使其能够沿主动辊轮21的旋转方向实现移动，保证对焊锡丝41的运输，使其能够对工件进行精准焊接。

综上所述，本实用新型提供了一种自动送料机构，包括驱动装置，用于根据控制命令，提供旋转驱动力；输送机构，包括与所述驱动装置传动连接的主动辊轮，以及与所述主动辊轮并排设置的从动辊轮，所述主动辊轮和/或从动辊轮设有让物料通过的输送通道，利用主动辊轮和从动辊轮对物料的运动进行夹取，保证其能够沿所要输送的方向进行有效输送。所述从动辊轮可受力向靠近或远离所述主动辊轮的方向移动，保证从动辊轮能够对不同粗细的物料进行夹取，提高使用范围，降低制作成本。本实用新型的有益效果：通过主动辊轮和从动辊轮的旋转，使其能够实现对焊锡丝的夹送运输，保证焊锡丝在焊接过程中的移动量，保证焊接质量和焊接效果，实现精准焊接，提高焊接效率。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动送料机构，其特征在于，包括驱动装置和输送机构；

所述输送机构包括与所述驱动装置传动连接的主动辊轮，以及与所述主动辊轮并排设置的从动辊轮，所述主动辊轮和/或从动辊轮设有让物料通过的输送通道，所述从动辊轮可受力向靠近或远离所述主动辊轮的方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于，还包括一与所述从动辊轮连接的拉紧装置。

3.根据权利要求2所述的自动送料机构，其特征在于，所述拉紧装置包括：

固定件，其设有一固定结构；

从动辊轮摆臂，其一端可旋转连接所述从动辊轮，另一端可旋转连接于所述固定件，并且所述固定件与从动辊轮分设于所述从动辊轮摆臂的两侧；

限位件，设于所述从动辊轮摆臂的中间位置；

弹性件，两端分别连接所述固定结构及限位件。

4.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于，所述驱动装置根据控制命令中的转速、行程及时间参数运行。

5.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机及联轴器，所述主动辊轮通过联轴器与所述驱动电机传动连接。

6.一种包括如权利要求1～5任一项所述自动送料机构的焊锡丝自动送料装置，其特征在于，所述输送通道为焊锡丝输送通道。

7.根据权利要求6所述的焊锡丝自动送料装置，其特征在于，所述输送通道包括所述设置于所述主动辊轮和/或从动辊轮的相互配合的输送槽，所述输送槽深度小于焊锡丝半径。

8.根据权利要求7所述的焊锡丝自动送料装置，其特征在于，所述输送槽内设有均匀分布的防滑纹。

9.根据权利要求6所述的焊锡丝自动送料装置，其特征在于，还包括设于所述输送通道上方的导料结构，该导料结构具有一容纳焊锡丝穿过的过料孔。

10.根据权利要求6所述的焊锡丝自动送料装置，其特征在于，所述输送通道下方设有与所述输送通道及过料孔在同一垂直线上的导料筒。