CN204818342U - 万向焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于焊接设备领域，提供了一种万向焊接机，包括用于焊接的烙铁装置、用于支撑电路板的工作台、支撑烙铁装置的三轴移动平台和用于向烙铁装置供给焊丝的供丝装置，供丝装置安装于三轴移动平台上，工作台固定于三轴移动平台上，该万向焊接机还包括用于改变烙铁装置的方向角度的转向件，转向件枢接于三轴移动平台上，烙铁装置枢接于转向件上。通过设置转向件，将转向件枢接在三轴移动平台上，而将烙铁装置枢接在转向件上，不仅可以通过三轴移动平台来改变烙铁装置的位置，还可以通过转向件来调节烙铁装置的方向角度，从而方便从不同的角度和位置对电子元件进行焊接操作，适应性好，可以对多种不同类型的电子元件进行焊接作业。

Description

万向焊接机

技术领域

本实用新型属于焊接设备领域，尤其涉及一种万向焊接机。

背景技术

在印刷电路板上焊接电子元件时，需要用到电烙铁。现有技术的焊接机一般都是将电烙铁固定在三轴移动平台的升降机构上，而通过工作台带动电路板移动，以便电烙铁将电子焊接在电路板上。这种焊接机往往只能焊接一种角度的元件。然而印刷电路板上电子元件的位置、角度往往各不相同，因而在焊接不同的电子元件时，需要将电烙铁安装在不同的角度，这就导致在焊接不同的电子元件时需要使用不同的焊接机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种万向焊接机，旨在解决现有焊接机只能焊接一种角度的电子元件，适应性差的问题。

本实用新型是这样实现的，一种万向焊接机，包括用于焊接的烙铁装置、用于支撑电路板的工作台、支撑所述烙铁装置的三轴移动平台和用于向所述烙铁装置供给焊丝的供丝装置，所述供丝装置安装于所述三轴移动平台上，所述工作台固定于所述三轴移动平台上，该万向焊接机还包括用于改变所述烙铁装置的方向角度的转向件，所述转向件枢接于所述三轴移动平台上，所述烙铁装置枢接于所述转向件上。

进一步地，所述转向件包括第一连接板和与所述第一连接板垂直的第二连接板，所述第一连接板上开设有用于与所述三轴移动平台枢接的第一枢接孔，所述第二连接板上开设有用于与所述烙铁装置枢接的第二枢接孔。

进一步地，所述第一连接板上开设有用于引导该转向件在所述三轴移动平台上转动第一滑道，所述第一滑道呈圆弧状，且所述第一滑道的圆心轴与所述第一枢接孔的圆心轴重合。

进一步地，所述第一滑道为两道，且两道所述第一滑道关于所述第一枢接孔对称设置。

进一步地，所述第二连接板上开设有用于引导烙铁装置转动第二滑道，所述第二滑道呈圆弧状，且所述第二滑道的圆心轴与所述第二枢接孔的圆心轴重合。

进一步地，所述烙铁装置包括电烙铁、用于定位所述焊丝的定位机构和用于枢接所述电烙铁与所述转向件的连接机构，所述定位机构与所述电烙铁相连。

进一步地，所述连接机构包括与所述转向件枢接的安装板、用于微调所述电烙铁与所述安装板之间的相对位置的微调组件、支撑所述微调组件的第一支撑块和配合所述第一支撑块夹持所述电烙铁的第一夹持块，所述微调组件与所述安装板相连。

进一步地，所述微调组件包括与第一支撑块相连的连接块、安装于所述连接块上的微调滑轨、滑动安装于所述微调滑轨上的微调滑块、用于推顶所述微调滑块沿所述微调滑轨移动的微调螺杆、用于将所述微调螺杆锁定于所述连接块上的锁定螺母和抵顶所述微调滑块远离所述微调螺杆一侧的抵顶弹簧；所述微调滑块与所述安装板相连，所述连接块上开设有供所述微调螺杆穿过的开孔，所述锁定螺母安装于所述微调螺杆上，所述抵顶弹簧安装于所述连接块上。

进一步地，所述三轴移动平台包括带动所述工作台沿Y轴移动的纵向移动机构、驱动所述烙铁装置沿X轴移动的横向移动机构、驱动所述烙铁装置沿Z轴移动的升降机构和支撑所述横向移动机构的支架，所述升降机构安装于所述横向移动机构上，所述供丝装置安装于所述横向移动机构上，所述横向移动机构设置于所述工作台的上方。

进一步地，所述供丝装置包括固定板、用于水平支撑焊丝卷的支撑轴、用于夹持所述焊丝的夹持轮组和驱动所述夹持轮组转动以拉动所述焊丝的驱动电机，所述驱动电机安装于所述固定板上，所述支撑轴固定于所述固定板上，所述夹持轮组枢接于所述固定板上。

本实用新型通过设置转向件，将转向件枢接在三轴移动平台上，而将烙铁装置枢接在转向件上，不仅可以通过三轴移动平台来改变烙铁装置的位置，还可以通过转向件来调节烙铁装置的方向角度，从而方便从不同的角度和位置对电子元件进行焊接操作，适应性好，可以对多种不同类型的电子元件进行焊接作业。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种万向焊接机的立体结构示意图；

图2是图1的万向焊接机的另一角度的立体结构示意图；

图3是图1的万向焊接机中三轴移动平台的内部结构示意图；

图4是图3的三轴移动平台的另一角度的立体结构示意图；

图5是图1的万向焊接机中转向件的立体结构示意图；

图6是图1的万向焊接机中烙铁装置的立体结构示意图；

图7是图6的烙铁装置的分解结构示意图；

图8是图1的万向焊接机中供丝装置的立体结构示意图；

图9是图8中供丝装置的保护盖打开时的立体结构示意图；

图10是图9的供丝装置的分解结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的一种万向焊接机100，包括烙铁装置30、工作台60、三轴移动平台10、供丝装置70和转向件20。烙铁装置30用于焊接，通过烙铁装置30来熔融焊锡，从而对电子元件进行焊接操作。工作台60用于支撑电路板，以便在电路板上焊接电子元件。三轴移动平台10可以带动烙铁装置30在空间上相对于工作台60在三个相互垂直的轴向移动，从而可以带动烙铁装置30移动到工作台60的任意位置处。工作台60固定在三轴移动平台10上，烙铁装置30安装在三轴移动平台10上。供丝装置70用于向烙铁装置30供给焊丝，以实现焊丝的自动供给，实现自动焊接。供丝装置70安装在三轴移动平台10上。转向件20枢接于三轴移动平台10上，烙铁装置30枢接于转向件20上，转向件20用于改变烙铁装置30的方向角度；通过转动转向件20在三轴移动平台10上的相对角度，以及转动烙铁装置30相对于转向件20的位置与角度，从而可以灵活的改变烙铁装置30的方向角度，便于对不同位置、角度以及大小的电子元件进行焊接。

通过设置转向件20，将转向件20枢接在三轴移动平台10上，而将烙铁装置30枢接在转向件20上，不仅可以通过三轴移动平台10来改变烙铁装置30的位置，还可以通过转向件20来调节烙铁装置30的方向角度，从而方便从不同的角度和位置对电子元件进行焊接操作，适应性好，可以对多种不同类型的电子元件进行焊接作业。

请参阅图1和图5，转向件20包括第一连接板21和与第一连接板21垂直的第二连接板22，第一连接板21上开设有用于与三轴移动平台10枢接的第一枢接孔211，第二连接板22上开设有用于与烙铁装置30枢接的第二枢接孔221。使用第一连接板21与第二连接板22制成转向件20，制作简单、加工方便、成本低。第一连接板21与第二连接板22垂直，而第一连接板21与三轴移动平台10枢接，具体地，可以通过第一转动轴(图中未标出)穿过第一枢接孔211与三轴移动平台10相连，从而将第一连接板21与三轴移动平台10枢接，则可以转动第一连接板21，进行带动第二连接板22及烙铁装置30绕第一枢接孔211的轴心转动，以调节烙铁装置30在垂直于第一枢接孔211的平面上的角度。同理，第二连接板22与烙铁装置30枢接，具体地，可以通过第二转动轴(图中未标出)穿过第二枢接孔221与烙铁装置30相连，从而将第二连接板22与烙铁装置30枢接；则转动烙铁装置30，可以调节烙铁装置30在垂直于第二枢接孔221的平面上的角度，从而实现将烙铁装置30调节到任意指定的角度，调节灵活、方便。

进一步地，第一连接板21上开设有用于引导该转向件20在三轴移动平台10上转动第一滑道212，第一滑道212呈圆弧状，且第一滑道212的圆心轴与第一枢接孔211的圆心轴重合。设置第一滑道212，可以在三轴移动平台10上设置第一挡杆(图中未标出)，将第一挡杆伸入第一滑道212中，当第一连接板21绕第一枢接孔211转动时，第一滑道212可以起引导作用，保证第一连接板21更为平稳地的转动，另外在将第一连接板21转动到指定位置后，还可以通过第一挡杆与第一转动轴配合来稳定的锁定住第一连接板21。

进一步地，第一滑道212为两道，且两道第一滑道212关于第一枢接孔211对称设置。设置两道第一滑道212，在引导第一连接板21在三轴移动平台10上转动时，更为平稳。

同理，第二连接板22上开设有用于引导烙铁装置30转动第二滑道222，第二滑道222呈圆弧状，且第二滑道222的圆心轴与第二枢接孔221的圆心轴重合。设置第二滑道222，可以在烙铁装置30上设置第二挡杆(图中未标出)，将第二挡杆伸入第二滑道222中，当烙铁装置30绕第二枢接孔221转动时，第二滑道222可以起引导作用，保证第二连接板22更为平稳地的转动，另外在将第二连接板22转动到指定位置后，还可以通过第二挡杆与第二转动轴配合来稳定的锁定住第二连接板22。

进一步地，第二滑道222为两道，且两道第二滑道222关于第二枢接孔221对称设置。设置两道第二滑道222，在引导烙铁装置30在第二连接板22上转动时，更为平稳。

请参阅图1、图6和图7，烙铁装置30包括电烙铁31、定位机构40和连接机构50，定位机构40与电烙铁31相连，连接机构50与转向件20枢接。电烙铁31用于熔融焊锡，以便进行焊接操作。在电烙铁31焊接时，一般需要焊丝，而电烙铁31的角度需要根据不同的电子元件而改变，则焊丝的位置也需要进行相应的改变，设置定位机构40，通过定位机构40来定位焊丝，以使焊丝可以随电烙铁31移动而移动，方便向电烙铁31供给焊丝。

进一步地，连接机构50包括安装板51、微调组件54、第一支撑块52和第一夹持块53，微调组件54与安装板51相连。安装板51与转向件20枢接；微调组件54与第一支撑块52相连，而第一支撑块52与第一夹持块53配合夹持住电烙铁31，从而将微调组件54安装在电烙铁31上。微调组件54用于微调电烙铁31与安装板51之间的相对位置，则当设置好电烙铁31的方向角度后，还可以通过微调组件54微调电烙铁31的位置，从而可以更精确的控制电烙铁31的位置。

进一步地，微调组件54包括连接块541、微调滑轨542、微调滑块543、微调螺杆544、锁定螺母545和抵顶弹簧547；微调滑块543与安装板51相连，连接块541上开设有供微调螺杆544穿过的开孔(图中未示出)，锁定螺母545安装于微调螺杆544上，抵顶弹簧547安装于连接块541上。连接块541与第一支撑块52相连，微调滑轨542安装于连接块541上，微调滑块543滑动安装于微调滑轨542上，微调螺杆544用于推顶微调滑块543沿微调滑轨542移动，从而带动安装板51移动，进而带动电烙铁31移动。锁定螺母545用于将微调螺杆544锁定于连接块541上，抵顶弹簧547抵顶微调滑块543远离微调螺杆544一侧。微调电烙铁31位置时，通过压动微调螺杆544，推动微调滑块543在微调滑轨542上移动，进而带动电烙铁31移动；当电烙铁31位置确定后，使用锁定螺母545将微调螺杆544锁定，防止微调螺杆544向下移动，而同时，抵顶弹簧547抵朝向微调螺杆544抵顶住微调滑块543，从而将微调滑块543锁定，进而将电烙铁31与连接块541的相对位置锁定。

进一步地，连接块541中开设有容置腔5411，微调滑轨542安装在容置腔5411中，抵顶弹簧547安装在容置腔5411中，且位于微调滑轨542的一侧，微调螺杆544与抵顶弹簧547位于微调滑轨542的同一侧。进一步地，为了使微调螺杆544更平稳地抵压微调滑块543，微调螺杆544的下端还安装有抵顶块546，以增大与微调滑块543的接触面积，以便平稳推动微调滑块543移动。

进一步地，定位机构40包括定位轴41、调节组件44、第二支撑块42和第二夹持块43，定位轴41用于支撑焊丝，定位轴41中开设有供焊丝穿过的定位孔(图中未标出)。在定位轴41中开设定位孔，当焊丝穿过定位孔时，就可以通过定位轴41来支撑住焊丝，并且对焊丝进行定位。调节组件44用于调节定位轴41的位置与角度，以便根据不同的电子元件来调整定位轴41的位置与角度，以便更好的向相应的焊接头处供给焊丝，提高焊接质量。调节组件44与第二支撑块42相连，通过第二支撑块42来支撑住调节组件44。第二支撑块42与第二夹持块43配合夹持电烙铁31，从而将调节组件44安装在电烙铁31上，

进一步地，调节组件44包括与定位轴41相连的第一连接轴441、与第一连接轴441的一端枢接的调节块442、支撑调节块442的第二连接轴443、支撑第二连接轴443的第三连接轴444，第三连接轴444与第二支撑块42相连，第一连接轴441的径向开设有供定位轴41插入的连接通孔(图中未标出)。将定位轴41插入第一连接轴441的连接通孔中，则第一连接轴441可以支撑住定位轴41，而第一连接轴441的一端与调节块442枢接，则可以转动第一连接轴441，可以实现调节定位轴41的指向角度。本实施例中，第一连接轴441和第二连接轴443分别位于调节块442的相对两面，在其它实施例中，第一连接轴441和第二连接轴443也可以位于调节块442的同一面上。

进一步地，第一连接轴441与第二连接轴443平行，第一连接轴441与第二连接轴443分别位于调节块442的相对两端，第二连接轴443与第三连接轴444垂直，第二连接轴443的一端与调节块442枢接，以便更灵活地调节定位轴41的位置与角度。

进一步地，第二支撑块42的一侧凸设有叉状夹块421，叉状夹块421上安装有拉紧该叉状夹块421的两个自由端422的螺钉(图中未示出)，叉状夹块421中开设有供第三连接轴444插入的容置孔(图中未标出)，叉状夹块421的一个自由端422开设有与螺钉配合的螺纹孔(图中未示出)，叉状夹块421的另一个自由端422开设有供螺钉穿过的配合通孔423，配合通孔423的位置与螺纹孔位置相对应。松开螺钉，叉状夹块421的两个自由端422相互分开，则可以将第三连接轴444插入容置孔中，并可以调节第三连接轴444与容置孔的相对位置，进而实现调节定位轴41的位置；另外还可以转动第三连接轴444，实现调节定位轴41的指向角度。而锁定螺钉时，在螺钉的带动下，叉状夹块421的两个自由端422相互靠近，从而夹持并固定住第三连接轴444。

请参阅图1、图3和图4，三轴移动平台10包括纵向移动机构11、横向移动机构12、升降机构13和支架14，升降机构13安装于横向移动机构12上，横向移动机构12支撑于支架14上，且横向移动机构12设置于工作台60的上方。供丝装置70安装于横向移动机构12上，转向件20安装于升降机构13上。纵向移动机构11带动工作台60沿Y轴方向移动，从而可以带动安装在工作台60上的电路板移动。横向移动机构12带动转向件20沿X轴方向移动，进而带动烙铁装置30沿X轴方向移动。而升降机构13带动转向件20沿Z轴方向移动，从而带动烙铁装置30沿Z轴方向移动。通过纵向移动机构11、横向移动机构12和升降机构13，实现烙铁装置30相对于工作台60在空间相互垂直的三个轴向移动，以便将烙铁装置30移动至工作台60的任意位置。

进一步地，纵向移动机构11包括沿Y轴设置的纵向滑轨111、纵向滑块112、纵向皮带113、两个纵向支撑轮114和纵向驱动电机(图中未示出)；纵向滑块112与纵向皮带113相连，工作台60与纵向滑块112相连，两个纵向支撑轮114支撑住纵向皮带113，并且两具纵向支撑轮114分别安装在纵向滑轨111的两端，纵向驱动电机与一个纵向支撑轮114相连，通过纵向驱动电机驱动一个纵向支撑轮114转动，带动纵向皮带113转动，以带动纵向滑块112沿纵向滑轨111移动，进而带动工作台60沿Y轴方向移动。在其它实施例中，纵向移动机构11也可以是齿轮齿条机构等。

进一步地，横向移动机构12包括沿X轴设置的横向滑轨121、横向滑块122、横向皮带123、两个横向支撑轮124和横向驱动电机125；支架14支撑住横向滑轨121的两端，横向滑块122与横向皮带123相连，升降机构13与横向滑块122相连，两个横向支撑轮124支撑住横向皮带123，并且两具横向支撑轮124分别安装在横向滑轨121的两端，横向驱动电机125与一个横向支撑轮124相连，通过横向驱动电机125驱动一个横向支撑轮124转动，带动横向皮带123转动，以带动横向滑块122沿横向滑轨121移动，进而带动升降机构13沿X轴方向移动。在其它实施例中，横向移动机构12也可以是齿轮齿条机构等。

进一步地，升降机构13包括升降滑块132、驱动升降滑块132升降的丝杆133、安装在横向移动机构12上的第一支撑板131和驱动丝杆133转动的升降驱动电机134，丝杆133通过第二支撑板135固定在第一支撑板131上，且丝杆133竖直设置，升降滑块132与转向件20枢接。升降驱动电机134驱动丝杆133转动，带动升降滑块132升降，以带动转向件20升降，进而带动烙铁装置30升降。

进一步地，丝杆133的顶端安装有从动转轮137，升降驱动电机134上安装有主动转轮138，该升降机构13还包括连接从动转轮137与主动转轮138的连接皮带139，升降驱动电机134通过第三支撑板130固定在第一支撑板131。通过升降驱动电机134驱动主动转轮138转动，经连接皮带139带动从动转轮137转动，进而带动丝杆133转动。在其它实施例中，升降驱动电机134也可以与丝杆133直接相连。当然，升降机构13也可以是齿轮齿条机构等。

请参阅图1、图8、图9和图10，进一步地，供丝装置70包括固定板71、支撑轴72、夹持轮组73和供丝驱动电机74，供丝驱动电机74安装于固定板71上，支撑轴72固定于固定板71上，夹持轮组73枢接于固定板71上。支撑轴72用于水平支撑焊丝卷；夹持轮组73用于夹持焊丝；供丝驱动电机74驱动夹持轮组73转动，使夹持轮组73拉动焊丝，从而将焊丝卷上的焊丝拉出，再供给烙铁装置30。

设置供丝装置70，通过供丝驱动电机74驱动夹持轮组73转动，以拉动焊丝移动，当电烙铁31在焊接时，实现自动供丝，并且可以良好的控制焊丝的进行量，保证焊接的质量的精度，同时减少材料的损耗。

进一步地，夹持轮组73包括与供丝驱动电机74相连的主动轮731和配合主动轮731夹持焊丝的从动轮732，从动轮732与主动轮731之间设置供焊丝穿过的间隙。使用从动轮732和主动轮731组件夹持轮组73，结构简单、成本低。

本实施例中，为了更从动轮732能灵活地转动，从动轮732可以使用轴承。为了更好的夹持住焊丝，主动轮731的表面可以设置齿纹，以增大与焊丝的磨损力。

进一步地，该供丝装置70还包括用于引导焊丝穿过从动轮732与主动轮731之间的间隙的引导管78，引导管78支撑于固定板71上。由于焊丝一般较软，设置引导管78，可以引导焊丝，保证焊丝能更好的被夹持轮组73夹持住，并拉动焊丝移动。

进一步地，引导管78为两根，分别设置在夹持轮组73的两端，即位置该间隙的两端，从而在焊丝进入夹持轮组73时被引导，而在被夹持轮组73推出时，同样被引导，保护焊丝在被夹持轮组73拉动的前后过程中均保护直线状态，以便夹持轮组73能更好的拉动焊丝，进而更好的控制焊丝的供给精度。

进一步地，供丝装置70还包括用于拉动从动轮732远离主动轮731的拉动机构75，拉动机构75安装于固定板71上，从动轮732与拉动机构75相连。在安装或更换焊丝卷时，需要将焊丝卷上的焊丝插入夹持轮组73的主动轮731与从动轮732之间，以使主动轮731与从动轮732能夹持住焊丝。设置拉动机构75，在更换焊丝时，可以通过拉动机构75拉动从动轮732，使从动轮732远离主动轮731，从而可以方便的将焊丝插入从动轮732与主动轮731之间，再松开拉动机构75，使从动轮732向主动轮731移动，以夹持住焊丝。

进一步地，拉动机构75包括支撑从动轮732的转轴751、带动转轴751移动的滑动块752、用于拉动滑动块752移动的拉杆753、支撑拉杆753的固定块754和朝向主动轮731的方向抵顶滑动块752的复位弹簧(图中未示出)，转轴751固定于滑动块752上，拉杆753与滑动块752相连，复位弹簧套装于拉杆753上，固定块754上开设有供拉杆753穿过的导向通孔(图中未示出)，固定块754固定于固定板71上。拉动拉杆753，带动滑动块752移动，而转轴751固定在滑动块752上，从动轮732安装在转轴751上，则滑动块752移动，可以带动从动轮732移动，从而远离主动轮731。当松开拉杆753时，复位弹簧朝向主动轮731的方向抵顶滑动块752，带动从动轮732朝向主动轮731移动，从而夹持住焊丝。

进一步地，固定板71上还开设有用于引导滑动块752滑动的滑槽711，滑动块752滑动安装于滑槽711中。设置滑槽711，当拉杆753拉动滑动块752移动时，滑动块752沿滑槽711移动，从而保证滑动块752及从动轮732更平稳的移动。

进一步地，供丝装置70还包括用于保持夹持轮组73的保护罩76、将保护罩76的一侧枢接于固定板71上的合叶77和用于将保护罩76的另一侧卡接于固定板71上的锁定机构80。设置保护罩76可以防止灰尘、杂质等进入夹持轮组73，而影响夹持轮组73转动的灵活性。通过合叶77将保护罩76的一侧与固定板71枢接，而将另一侧通过锁定机构80锁定在固定板71上，当解开锁定机构80时，可以打开保护罩76，以便更换焊丝卷时，在夹持轮组73中插装焊丝。

进一步地，锁定机构80包括固定在保护罩76另一侧的卡凸81、用于卡锁该卡凸81的两个弹珠82、分别支撑该两个弹珠82的两个支撑管83和分别用于抵顶该弹珠82的两个抵压弹簧(图中未示出)，两个抵压弹簧分别安装在两个支撑管83中，两个支撑管83分别设置在卡凸81的相对两侧，并且两个弹珠82位于两个支撑管83的相对内侧。卡凸81插入两个支撑管83之间时，两个抵压弹簧分别抵顶两个弹珠82，使两个弹珠82卡住卡凸81，以将卡凸81锁定，进而将保护罩76的另一侧锁定在固定板71上。当拉动保护罩76时，卡凸81向外移动，弹珠82在卡凸81的作用力下，分别向相应的支撑管83中收缩，则可以拉出卡凸81，以打开保护罩76。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种万向焊接机，包括用于焊接的烙铁装置、用于支撑电路板的工作台、支撑所述烙铁装置的三轴移动平台和用于向所述烙铁装置供给焊丝的供丝装置，所述供丝装置安装于所述三轴移动平台上，所述工作台固定于所述三轴移动平台上，其特征在于，该万向焊接机还包括用于改变所述烙铁装置的方向角度的转向件，所述转向件枢接于所述三轴移动平台上，所述烙铁装置枢接于所述转向件上。

2.如权利要求1所述的万向焊接机，其特征在于，所述转向件包括第一连接板和与所述第一连接板垂直的第二连接板，所述第一连接板上开设有用于与所述三轴移动平台枢接的第一枢接孔，所述第二连接板上开设有用于与所述烙铁装置枢接的第二枢接孔。

3.如权利要求2所述的万向焊接机，其特征在于，所述第一连接板上开设有用于引导该转向件在所述三轴移动平台上转动第一滑道，所述第一滑道呈圆弧状，且所述第一滑道的圆心轴与所述第一枢接孔的圆心轴重合。

4.如权利要求3所述的万向焊接机，其特征在于，所述第一滑道为两道，且两道所述第一滑道关于所述第一枢接孔对称设置。

5.如权利要求2所述的万向焊接机，其特征在于，所述第二连接板上开设有用于引导烙铁装置转动第二滑道，所述第二滑道呈圆弧状，且所述第二滑道的圆心轴与所述第二枢接孔的圆心轴重合。

6.如权利要求1-5任一项所述的万向焊接机，其特征在于，所述烙铁装置包括电烙铁、用于定位所述焊丝的定位机构和用于枢接所述电烙铁与所述转向件的连接机构，所述定位机构与所述电烙铁相连。

7.如权利要求6所述的万向焊接机，其特征在于，所述连接机构包括与所述转向件枢接的安装板、用于微调所述电烙铁与所述安装板之间的相对位置的微调组件、支撑所述微调组件的第一支撑块和配合所述第一支撑块夹持所述电烙铁的第一夹持块，所述微调组件与所述安装板相连。

8.如权利要求7所述的万向焊接机，其特征在于，所述微调组件包括与第一支撑块相连的连接块、安装于所述连接块上的微调滑轨、滑动安装于所述微调滑轨上的微调滑块、用于推顶所述微调滑块沿所述微调滑轨移动的微调螺杆、用于将所述微调螺杆锁定于所述连接块上的锁定螺母和抵顶所述微调滑块远离所述微调螺杆一侧的抵顶弹簧；所述微调滑块与所述安装板相连，所述连接块上开设有供所述微调螺杆穿过的开孔，所述锁定螺母安装于所述微调螺杆上，所述抵顶弹簧安装于所述连接块上。

9.如权利要求1-5任一项所述的万向焊接机，其特征在于，所述三轴移动平台包括带动所述工作台沿Y轴移动的纵向移动机构、驱动所述烙铁装置沿X轴移动的横向移动机构、驱动所述烙铁装置沿Z轴移动的升降机构和支撑所述横向移动机构的支架，所述升降机构安装于所述横向移动机构上，所述供丝装置安装于所述横向移动机构上，所述横向移动机构设置于所述工作台的上方。

10.如权利要求1-5任一项所述的万向焊接机，其特征在于，所述供丝装置包括固定板、用于水平支撑焊丝卷的支撑轴、用于夹持所述焊丝的夹持轮组和驱动所述夹持轮组转动以拉动所述焊丝的供丝驱动电机，所述供丝驱动电机安装于所述固定板上，所述支撑轴固定于所述固定板上，所述夹持轮组枢接于所述固定板上。