CN217572805U - 多用途加载的动力平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多用途加载的动力平台，包括平台基座、定位基板、第一驱动组件以及装载装置，平台基座形成有换料工位和处理工位，定位基板活动安装于平台基座上，定位基板的活动行程经过换料工位和处理工位，定位基板用以供工件安载，第一驱动组件用以驱动定位基板活动，装载装置设置在处理工位上，用以对处于处理工位上的工件进行装夹处理。本实用新型技术方案中，工件设置在定位基板上，定位基板与第一驱动组件相连，并可在第一驱动组件的驱动下，运动于换料工位与处理工位之间，如此，通过机械代替人工的方式，完成对工件的定位，增加定位精度，提高生产效率。

Description

多用途加载的动力平台

技术领域

本实用新型涉及定位平台技术领域，特别涉及一种多用途加载的动力平台。

背景技术

自动化、智能化是当今世界科技发展的方向，自动化生产线是大势所趋，然而，在许多技术领域中，因为产品的特殊性，并未能实现生产的完全自动化。以镭射打标机为例，由于需镭射打标的产品高度不一，大小不同，打标位置也不尽相同，因此，在对产品进行打标前，常需操作者对工件进行手动定位，这种手动定位的方式不仅效率极低，定位精度也差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种多用途加载的动力平台，旨在提供一种可自动定位与装夹的多用途加载的动力平台。

为实现上述目的，本实用新型提出的多用途加载的动力平台，包括：

平台基座，形成有换料工位和处理工位；

定位基板，活动安装于所述平台基座上，所述定位基板的活动行程经过所述换料工位和所述处理工位，所述定位基板用以供工件安载；

第一驱动组件，用以驱动所述定位基板活动；以及，

装载装置，设置在所述处理工位上，用以对处于所述处理工位上的工件进行装夹处理。

优选地，所述多用途加载的动力平台还包括辅助定位组件，所述辅助定位组件上形成有处于所述定位基板的活动行程上的定位部，用以抵紧所述定位基板，并使其定位于所述处理工位上。

优选地，所述辅助定位组件包括：

安装座，设置在所述平台基座上，且对应所述处理工位设置，所述安装座上设有安装孔；以及，

调节螺杆，活动安装于所述安装孔内；

所述定位部包括所述调节螺杆突出于所述安装孔的部分。

优选地，所述多用途加载的动力平台还包括限位缓冲组件，所述限位缓冲组件上形成有阻尼缓冲部，所述阻尼缓冲部处于所述定位基板的活动行程上。

优选地，所述限位缓冲组件包括：

安装座，设置在所述平台基座上；以及，

液压缓冲器，安装在所述安装座上；

所述阻尼缓冲部包括所述液压缓冲器的液压活塞杆。

优选地，所述定位基板沿左右向设置在所述平台基座上；

所述第一驱动组件上形成有沿前后向运动的第一伸缩部，所述第一伸缩部与所述定位基板相连，以驱动所述定位基板活动。

优选地，所述第一驱动组件为第一气缸，所述第一伸缩部包括所述第一气缸的活塞杆；和/或，

所述多用途加载的动力平台还包括第一导向结构，所述第一导向结构包括相互滑动配合的导轨和滑块，所述导轨沿前后向设置在所述平台基座上，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述定位基板与所述滑块固定连接。

优选地，所述装载装置包括：

压板，沿上下向活动安装于所述平台基座，且对应所述处理工位设置；以及，

第二驱动组件，形成有沿上下向运动的第二伸缩部，所述第二伸缩部与所述压板相连接，用以驱动所述压板活动。

优选地，所述第二驱动组件为第二气缸，所述第二伸缩部包括所述第二气缸的活塞杆；和/或，

所述多用途加载的动力平台还包括第二导向结构，所述第二导向结构包括相互滑动配合的导柱和活动孔，所述导柱和所述活动孔，其中之一设于所述压板，另一个设于所述平台基座。

优选地，所述压板上设有沿上下向高度可调的限位柱。

本实用新型技术方案中，所述工件设置在所述定位基板上，所述定位基板与所述第一驱动组件相连，并可在所述第一驱动组件的驱动下，运动于所述换料工位与所述处理工位之间，以完成所述工件的夹紧与更换，具体地，当所述工件被放入所述定位基板后，所述定位基板将在所述第一驱动组件的驱动下，被定位至所述处理工位的装载装置下，以完成零件的定位与装夹，如此，通过机械代替人工的方式，完成对所述工件的定位，增加定位精度，提高生产效率。与此同时，当所述工件在所述处理工位完成加工后，所述定位基板又将在所述第一驱动组件的作用下，被运送至相对空旷的换料工位，进行新老工件的人工换料，如此，以排除所述装载装置对于新旧工件更换带来的干扰，提高人工换料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种多用途加载的动力平台的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1在A处的局部放大图；

图3为图1中辅助定位组件与限位缓冲组件的立体结构示意图；

图4为图3中安装座的立体结构示意图；

图5为图1中第一驱动组件与第一导向结构的立体结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

自动化、智能化是当今世界科技发展的方向，自动化生产线是大势所趋，然而，在许多技术领域中，因为产品的特殊性，并未能实现生产的完全自动化。以镭射打标机为例，由于需镭射打标的产品高度不一，大小不同，打标位置也不尽相同，因此，在对产品进行打标前，常需操作者对工件进行手动定位，这种手动定位的方式不仅效率极低，定位精度也差。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种多用途加载的动力平台1000，旨在提供一种可自动定位的多用途加载的动力平台1000，请参照图1至图5。

请参照图1，本实用新型提出了一种多用途加载的动力平台1000，包括平台基座1、定位基板2、第一驱动组件3以及装载装置4，所述平台基座1形成有换料工位和处理工位，所述定位基板2活动安装于所述平台基座1上，所述定位基板2的活动行程经过所述换料工位和所述处理工位，所述定位基板2用以供工件安载，所述第一驱动组件3用以驱动所述定位基板2活动，所述装载装置4设置在所述处理工位上，用以对处于所述处理工位上的工件进行装夹处理。

本实用新型技术方案中，所述工件设置在所述定位基板2上，所述定位基板2与所述第一驱动组件3相连，并可在所述第一驱动组件3的驱动下，运动于所述换料工位与所述处理工位之间，以完成所述工件的夹紧与更换，具体地，当所述工件被放入所述定位基板2后，所述定位基板2将在所述第一驱动组件3的驱动下，被定位至所述处理工位的装载装置4下，如此，以通过机械代替人工的方式，完成对所述工件的定位，增加定位精度，提高生产效率。与此同时，当所述工件在所述处理工位完成加工后，所述定位基板2又将在所述第一驱动组件3的作用下，被运送至换料工位，以此排除所述处理工位的装载装置4对于所述工件更换的影响，提高工件更换效率。

所述第一驱动组件3驱动所述定位基板2的方式可以有多种，所述第一驱动组件3可以形成有旋转部，通过所述旋转部与丝杆，完成对所述定位基板2的驱动，所述第一驱动组件3也可以形成有伸缩部，通过所述伸缩部完成对所述定位基板2的运动驱动，本实用新型对此不做限制，在本实用新型的一实施例中，所述定位基板2沿左右向设置在所述平台基座1上，所述第一驱动组件3上形成有沿前后向运动的第一伸缩部31，所述第一伸缩部31与所述定位基板2相连，如此，以实现所述定位基板2沿前后向的运动。

进一步地，所述带伸缩部的第一驱动组件3也可以是多种，如气缸、电缸、液压杆等，本实用新型对此不做限制，从成本角度考虑，在本实用新型的一实施例中，所述第一驱动组件3为第一气缸3a，所述第一伸缩部31包括所述第一气缸3a的活塞杆，如此，在驱动所述定位基板2沿直线运动的同时，降低驱动装置的购买成本，有利于生产成本的节约。

为使所述定位基板2运动更加平稳，本实用新型在所述定位基板2的运动路径上，还设有导向结构，以为所述定位基板2运动提供导向，可以理解地，所述导向结构可以是导向槽，可以是导向柱，也可以是导轨71和滑块72，本实用新型对此不做限制，考虑到所述定位基板2的形状与重量，请参考图5，在本实用新型的一实施例中，所述第一导向结构7包括相互滑动配合的导轨71和滑块72，所述导轨71沿前后向设置在所述平台基座1上，所述滑块72滑动设置在所述导轨71上，所述定位基板2与所述滑块72固定连接，如此，以为所述定位基板2运动提供导向，同时降低所述定位基板2与所述平台基座1的摩擦，使所述定位基板2运行更加平稳。

所述工件在所述平台基座1上的定位方式可以是通过所述第一驱动组件3本身对所述工件进行定位，例如可以通过电机本身特性对所述工件实现精确定位，也可以通过在气缸上安装行程开关，通过限制气缸活动，以完成对所述工件的定位，与此同时，所述工件在所述平台基座1上的定位方式还可以不依靠第一驱动组件3本身，即所述第一驱动组件3只提供驱动作用，通过在外部设置辅助定位结构实现所述工件的定位，请参考图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述多用途加载的动力平台1000还包括辅助定位组件5，所述辅助定位组件5上形成有处于所述定位基板2的活动行程上的定位部，用以抵紧所述定位基板2，如此，以定位所述定位基板2于预设的处理工位上，方便下一步工序的进行。

进一步地，所述辅助定位组件5可以是安装在所述平台基座1上的定位挡块，也可以是安装在所述平台基座1上的定位螺杆，请参照图3和图4，在本实用新型的一实施例中，所述辅助定位组件5包括安装座51和调节螺杆52，所述安装座51设置在所述平台基座1上，且对应所述处理工位设置，所述安装座51上设有安装孔511，所述调节螺杆52设置在所述安装孔511内，所述定位部包括所述调节螺杆52突出于所述安装孔511的部分，当所述定位基板2运动至所述定位部是，所述定位基板2的行程将被限制，如此，以实现对于所述定位基板2的定位，与此同时，所述调节螺杆52可以实现在所述安装孔511内的位置调整，如此，以实现所述定位基板2在所述平台基座1上的位置微调。

进一步地，所述安装孔511可以是螺纹孔，所述调节螺杆52通过螺纹螺接在所述安装座51上，并通过螺纹调节凸出所述安装座51的长度，所述安装孔511也可以是通孔，所述调节螺杆52通过螺母固定在所述安装座51上，并通过所述螺母调节凸出于所述安装孔511的长度，以实现所述定位基板2在所述平台基座1上的位置微调。

为防止所述定位基板2与所述辅助定位组件5接触时发生损伤，同时防止所述定位基板在定位时产生的撞击，对其内部的工件造成影响，所述多用途加载的动力平台1000还包括限位缓冲组件6，以实现所述定位基板2与所述辅助定位组件5间的撞击。

所述限位缓冲组件6可以是海绵，也可以是弹簧，本实用新型对此不做限制，从缓冲效果考虑，在本实用新型的一实施例中，所述限位缓冲组件6上形成有阻尼缓冲部，所述阻尼缓冲部处于所述定位基板2的活动行程上，如此，为所述定位基板2定位提供缓冲，避免所述定位基板2与所述辅助定位组件5撞击，造成定位基板2或者辅助定位组件5的损伤。

所述阻尼缓冲部可以是阻尼弹簧，也可以是液压缓冲器6a，所述阻尼缓冲部可以安装在所述定位基板2上，也可以安装在所述辅助定位组件5上，也可以与所述辅助定位组件5并排安装，请参考图3，在本实用新型的一实施例中，所述限位缓冲组件6采用与所述辅助定位组件5并排安装的方式，具体地，所述限位缓冲组件6包括安装座51以及液压缓冲器6a，所述安装座51设置在所述平台基座1上，所述液压缓冲器6a安装在所述安装座51上，所述阻尼缓冲部包括所述液压缓冲器6a的液压活塞杆，所述液压活塞杆应凸出与所述辅助定位组件5的定位部，如此，以使所述液压活塞杆能为所述定位基板2提供缓冲，减少所述定位基板2对所述辅助定位组件5所带来的撞击，从而避免所述定位基板2与所述辅助定位组件5出现损伤。

所述工件通过所述装载装置4固定在所述定位基板2上，为实现对所述工件的固定，所述装载装置4可以是夹具，也可以是压板41，也可以是磁吸板，本实用新型对此不做限制，请参照图1与图2，在本实用新型的一实施例中，所述定位基板2上设有安装槽，所述装载装置4包括压板41以及第二驱动组件42，所述压板41沿上下向活动安装于所述平台基座1，且对应所述处理工位设置，如此，以将所述工件固定在所述安装槽内，所述第二驱动组件42与所述压板41相连接，用以驱动所述压板41沿上下向运动，当所述工件被运送至所述压板41下方时，所述压板41将在所述第二伸缩部421的作用下，实现对于所述工件的压紧。

所述第二驱动组件42可以是电机，也可以是气缸，从经济成本角度考虑，在本实用新型的一实施例中，所述第二驱动组件42形成有沿上下向运动的第二伸缩部421，所述第二伸缩部421与所述压板41相连，如此，以驱动所述压板41沿上下向运动。

进一步地，所述第二伸缩部421可以是气缸的活塞杆，也可以是电缸的活塞杆，也可以是液压推杆的液压推杆，本实用新型对此不做限制，在本实用新型的一实施例中，所述第二驱动组件42为第二气缸42a，所述第二伸缩部421包括所述第二气缸42a的活塞杆，通过所述活塞杆，以完成对所述压板41的上下驱动。

进一步地，为使所述压板41运动更加平稳，对于工件的压紧效果更好，所述多用途加载的动力平台1000同样也包括导向结构，以为所述压板41运动提供导线和支撑，所述导向结构可以是导柱81，也可以是立式导槽，在本实用新型的一实施例中，所述多用途加载的动力平台1000还包括第二导向结构8，所述第二导向结构8包括相互滑动配合的导柱81和活动孔82，所述导柱81和所述活动孔82，其中之一设于所述压板41，另一个设于所述平台基座1，如此，通过所述导柱81与活动孔82的导向作用，以实现所述压板41沿上下向的平稳运行，同时提高所述压板41压合效果。

为实现对高度不统一产品的有效压合，所述压板41上设有沿上下向高度可调的限位柱43，以辅助压板41实现对于工件的压合，具体地，所述限位柱43分布在所述压板41各处，并可根据产品在各处的高度，进行长度调节，如此，以使所述压板41可以适配产品的不同高度，提高压板41的压合效果，进一步地，为方便工件在所述定位基板2上的安装，所述压板41为透明材质。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多用途加载的动力平台，其特征在于，包括：

平台基座，形成有换料工位和处理工位；

定位基板，活动安装于所述平台基座上，所述定位基板的活动行程经过所述换料工位和所述处理工位，所述定位基板用以供工件安载；

第一驱动组件，用以驱动所述定位基板活动；以及，

装载装置，设置在所述处理工位上，用以对处于所述处理工位上的工件进行装夹处理。

2.如权利要求1所述的多用途加载的动力平台，其特征在于，还包括辅助定位组件，所述辅助定位组件上形成有处于所述定位基板的活动行程上的定位部，用以抵紧所述定位基板，并使其定位于所述处理工位上。

3.如权利要求2所述的多用途加载的动力平台，其特征在于，所述辅助定位组件包括：

安装座，设置在所述平台基座上，且对应所述处理工位设置，所述安装座上设有安装孔；以及，

调节螺杆，活动安装于所述安装孔内；

所述定位部包括所述调节螺杆突出于所述安装孔的部分。

4.如权利要求1所述的多用途加载的动力平台，其特征在于，还包括限位缓冲组件，所述限位缓冲组件上形成有阻尼缓冲部，所述阻尼缓冲部处于所述定位基板的活动行程上。

5.如权利要求4所述的多用途加载的动力平台，其特征在于，所述限位缓冲组件包括：

安装座，设置在所述平台基座上；以及，

液压缓冲器，安装在所述安装座上；

所述阻尼缓冲部包括所述液压缓冲器的液压活塞杆。

6.如权利要求1所述的多用途加载的动力平台，其特征在于，所述定位基板沿左右向设置在所述平台基座上；

所述第一驱动组件上形成有沿前后向运动的第一伸缩部，所述第一伸缩部与所述定位基板相连，以驱动所述定位基板活动。

7.如权利要求6所述的多用途加载的动力平台，其特征在于，所述第一驱动组件为第一气缸，所述第一伸缩部包括所述第一气缸的活塞杆；和/或，

所述多用途加载的动力平台还包括第一导向结构，所述第一导向结构包括相互滑动配合的导轨和滑块，所述导轨沿前后向设置在所述平台基座上，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述定位基板与所述滑块固定连接。

8.如权利要求1所述的多用途加载的动力平台，其特征在于，所述装载装置包括：

压板，沿上下向活动安装于所述平台基座，且对应所述处理工位设置；以及，

第二驱动组件，形成有沿上下向运动的第二伸缩部，所述第二伸缩部与所述压板相连接，用以驱动所述压板活动。

9.如权利要求8所述的多用途加载的动力平台，其特征在于，所述第二驱动组件为第二气缸，所述第二伸缩部包括所述第二气缸的活塞杆；和/或，

所述多用途加载的动力平台还包括第二导向结构，所述第二导向结构包括相互滑动配合的导柱和活动孔，所述导柱和所述活动孔，其中之一设于所述压板，另一个设于所述平台基座。

10.如权利要求8所述的多用途加载的动力平台，其特征在于，所述压板上设有沿上下向高度可调的限位柱。

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