CN219704288U - 浮动导向装置的u形梁夹钳 - Google Patents
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Abstract
浮动导向装置的U形梁夹钳，包括第二滑台，第二滑台的一侧安装浮动导向装置的U形梁夹钳装置，所述浮动导向装置的U形梁夹钳装置包括第一滑台、第一滑块，既能让油缸与夹台构成的夹钳在U形梁的宽度方向浮动而且可以让油缸与夹台构成的夹钳在U形梁腹面的垂直方向上浮动，以适应U形梁翼面上的侧弯曲和腹面上的弯曲，在保证送进定位精度的同时更利于后续工作中冲孔的准确进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹钳，更确切的说是一种浮动导向装置的U形梁夹钳。
背景技术
现有的浮动夹钳一般只在单一方向上对待加工物品进行浮动夹持，例如公开号：CN210937904U公开了一种柔性钣金生产线送料机用浮动夹钳，如图6所示，这个装置仅依靠弹簧柱塞实现夹钳的左右浮动，而夹钳不能上下浮动。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种浮动导向装置的U形梁夹钳，既能让油缸与夹台构成的夹钳在U形梁的宽度方向浮动而且可以让油缸与夹台构成的夹钳在U形梁腹面的垂直方向上浮动，以适应U形梁翼面上的侧弯曲和腹面上的弯曲，在保证送进定位精度的同时更利于后续工作中冲孔的准确进行。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
浮动导向装置的U形梁夹钳，包括第二滑台，第二滑台的一侧安装浮动导向装置的U形梁夹钳装置，所述浮动导向装置的U形梁夹钳装置包括第一滑台、第一滑块，第二滑台的侧部与第一滑块的侧部连接，第一滑台的一侧连接第一滑轨，第一滑块安装在第一滑轨上，第一滑块与第一滑轨能够相对滑动，第一滑台的一侧连接油缸与夹台，油缸的推杆端部能够与夹台配合，油缸的固定端与第一滑台配合，所述第二滑台的一侧连接定位块，第一滑台的侧部开设固定槽，定位块能够在固定槽的内部滑动，固定槽内壁两侧均连接一个第一弹簧，第一弹簧的一端与第一滑台连接，第一弹簧的另一端与定位块连接，两个第一弹簧分别位于定位块的两侧，第一弹簧的中心轴所在直线与第一滑轨的长度方向平行。
为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述油缸的推杆两侧均连接一个第一导向辊轮，第一导向辊轮的轮架与油缸配合，第一滑台的侧部连接两个第二导向辊轮，第二导向辊轮的轮架与第一滑台连接，两个第二导向辊轮分别位于夹台的两侧。
所述第二滑台的侧部安装浮动导向缓冲装置，所述浮动导向缓冲装置包括基座，基座的一侧安装第二滑块，第二滑台的侧部连接第二滑轨，第二滑块能够与第二滑轨配合，第二滑块与第二滑轨能够相对滑动，第二滑台与基座之间安装浮动缓冲器，所述浮动缓冲器包括固定架，基座的一侧安装第一气缸，第一气缸的固定端与基座连接，固定架的一侧与第二滑台连接，固定架的侧部连接第二弹簧，第二弹簧的一端与固定架配合，第二弹簧的第一气缸的推杆连接，基座的一侧连接第二气缸，第二气缸的固定端与基座连接，第二气缸的推杆连接探出臂，探出臂的上部连接第三导向辊轮，第三导向辊轮的轮架与探出臂连接，基座的侧部连接两个第四导向辊轮，第四导向辊轮的轮架与基座连接。基座的一侧连接第五导向辊轮。
所述第二滑台与第一滑台之间安装滑轨防尘装置，所述滑轨防尘装置包括防尘板与防尘壳体，防尘壳体为一侧开口的长方体形壳体结构，防尘壳体的一侧与第二滑台连接，第一滑轨位于防尘壳体的内侧，第一滑台的一侧连接防尘板，防尘板能够与防尘壳体的开口端配合，防尘壳体的开口端侧周安装长方形框状海绵，长方形框状海绵的一侧开设定位槽，防尘壳体的开口端的侧壁能够与定位槽插接配合。
本实用新型的优点在于：本实用新型的浮动导向装置的U形梁夹钳装置与浮动导向缓冲装置相结合，通过第一滑块、第一滑轨、定位块、第一弹簧、第一滑台等配合，方便油缸与夹台构成的夹钳在U形梁宽度方向更大范围内浮动，通过固定架、第二弹簧、基座等相结合，方便油缸与夹台构成的夹钳在U形梁腹面的垂直方向上浮动。二者结合，既能让油缸与夹台构成的夹钳在U形梁的宽度方向浮动而且可以让油缸与夹台构成的夹钳在U形梁腹面的垂直方向上浮动，以适应U形梁翼面上的侧弯曲和腹面上的弯曲，在保证送进定位精度的同时更利于后续工作中冲孔的准确进行。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：图1为本实用新型的立体结构示意图之一；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的立体结构示意图之二；
图4为本实用新型的滑轨防尘装置结构示意图；
图5为图4的I部放大结构示意图；
图6为现有技术公开号：CN210937904U的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。
实施例1：
浮动导向装置的U形梁夹钳，如图1-图5所示，包括第二滑台11，第二滑台11的一侧安装浮动导向装置的U形梁夹钳装置，所述浮动导向装置的U形梁夹钳装置包括第一滑台5、第一滑块6，第二滑台11的侧部与第一滑块6的侧部连接，第一滑台5的一侧连接第一滑轨7，第一滑块6安装在第一滑轨7上，第一滑块6与第一滑轨7能够相对滑动，第一滑台5的一侧连接油缸1与夹台4，油缸1的推杆端部能够与夹台4配合，油缸1的固定端与第一滑台5配合，所述第二滑台11的一侧连接定位块8，第一滑台5的侧部开设固定槽10，定位块8能够在固定槽10的内部滑动，固定槽10内壁两侧均连接一个第一弹簧9，第一弹簧9的一端与第一滑台5连接，第一弹簧9的另一端与定位块8连接，两个第一弹簧9分别位于定位块8的两侧，第一弹簧9的中心轴所在直线与第一滑轨7的长度方向平行。
本实用新型的浮动导向装置的U形梁夹钳装置与浮动导向缓冲装置相结合，通过第一滑块6、第一滑轨7、定位块8、第一弹簧9、第一滑台5等配合，方便油缸1与夹台4构成的夹钳在U形梁宽度方向更大范围内浮动，通过固定架12、第二弹簧13、基座14等相结合，方便油缸1与夹台4构成的夹钳在U形梁腹面的垂直方向上浮动。二者结合，既能让油缸1与夹台4构成的夹钳在U形梁的宽度方向浮动而且可以让油缸1与夹台4构成的夹钳在U形梁腹面的垂直方向上浮动，以适应U形梁翼面上的侧弯曲和腹面上的弯曲，在保证送进定位精度的同时更利于后续工作中冲孔的准确进行。
具体实施的选材和可行性分析：我们实际制作的样品以说明书附图作为图纸，按照说明书附图中各个部件的比例和配合方式实施，所述的连接为强力胶黏剂连接、焊接、铆接、法兰连接、一体成型式连接等常用的连接方式，实际制作时可以根据实际连接强度需要无需创造性的选择对应的连接方式、连接点的厚度和强度。第一弹簧9处于压缩状态。本实用新型的气缸需要具备配套的空压机、控制器和阀门等必要的驱动部件，气缸、空压机、控制器和阀门等必须要的驱动部件，配合和驱动方式可以采用公开号：CN201210076111.1一种锡膏包装设备公开的结构。操作人员可以通过控制器控制气缸的运行。油缸1可以采用液压千斤顶，本实用新型的液压千斤顶需要配套液压站、电源，液压千斤顶和液压站、电源的安装和驱动方式可以采用公开号：CN201220417907.4重负载大行程复式通用电动液压千斤顶公开的液压千斤顶和液压站的安装和驱动方式。油缸1的推杆端部与夹台4能够配合形成夹钳，从而在需要时夹持住U形梁。浮动导向装置的U形梁夹钳在工作时夹钳夹持工件U形梁的腹面，夹钳不但可以在工件的宽度方向浮动而且可以在其腹面的垂直方向上浮动，以适应U形梁翼面上的侧弯曲和腹面上的弯曲，在保证送进定位精度的同时更利于后续工作中冲孔的准确进行。第一气缸24动作，带动浮动块和溜板，浮动导向装置的U形梁夹钳、油缸以及第一弹簧9与定位块8等运动，实现了夹钳在工件腹面的垂直方向上的浮动。当夹钳就位后，油缸的活塞伸出直至压紧工件。在工作过程中，两个第一弹簧9和定位块8结合，自动调整其压缩量来适应U形梁翼面上的侧弯曲，当无需夹持工件时，第一气缸24回至初始状态，两个第一弹簧9利用弹力带动定位块8回至初始状态。在整个过程中，导轨和滑块起导向作用。由于第二滑台11的纵向浮动需要承担U形梁的自重，因此需要增加一气缸24用于调节U形梁的高度到合适位置，避免由于U形梁的自重导致第二弹簧13过度压缩，避免U形梁低于预定位置。第一弹簧9与定位块8等构成的横向浮动结构不需要承担U形梁的自重，因此此处不需要增设气缸。
实施例2：
所述油缸1的推杆两侧均连接一个第一导向辊轮2，第一导向辊轮2的轮架与油缸1配合，第一滑台5的侧部连接两个第二导向辊轮3，第二导向辊轮3的轮架与第一滑台5连接，两个第二导向辊轮3分别位于夹台4的两侧。
本实用新型的第一导向辊轮2与第二导向辊轮3配合能够在U形梁与夹台4配合的过程中，起到导向作用。
实施例3：
所述第二滑台11的侧部安装浮动导向缓冲装置，所述浮动导向缓冲装置包括基座14，基座14的一侧安装第二滑块18，第二滑台11的侧部连接第二滑轨17，第二滑块18能够与第二滑轨17配合，第二滑块18与第二滑轨17能够相对滑动，第二滑台11与基座14之间安装浮动缓冲器，所述浮动缓冲器包括固定架12，基座14的一侧安装第一气缸24，第一气缸24的固定端与基座14连接，固定架12的一侧与第二滑台11连接，固定架12的侧部连接第二弹簧13，第二弹簧13的一端与固定架12配合，第二弹簧13的第一气缸24的推杆连接，基座14的一侧连接第二气缸25，第二气缸25的固定端与基座14连接，第二气缸25的推杆连接探出臂19，探出臂19的上部连接第三导向辊轮15，第三导向辊轮15的轮架与探出臂19连接，基座14的侧部连接两个第四导向辊轮16，第四导向辊轮16的轮架与基座14连接。基座14的一侧连接第五导向辊轮26，第五导向辊轮26的轮架与基座14配合。
本实用新型的浮动导向缓冲装置能够利用第二滑台11、固定架12、第二弹簧13、基座14的配合，方便油缸1与夹台4构成的夹钳在U形梁腹面的垂直方向上浮动。对于不同尺寸的U形梁，第二气缸25能够带动探出臂19上的第三导向辊轮15滑动，从而调节第三导向辊轮15与第五导向辊轮26之间的间距，从而第三导向辊轮15与第五导向辊轮26适应不同尺寸的U形梁。
实施例4：
所述第二滑台11与第一滑台5之间安装滑轨防尘装置，所述滑轨防尘装置包括防尘板22与防尘壳体20，防尘壳体20为一侧开口的长方体形壳体结构，防尘壳体20的一侧与第二滑台11连接，第一滑轨7位于防尘壳体20的内侧，第一滑台5的一侧连接防尘板22，防尘板22能够与防尘壳体20的开口端配合，防尘壳体20的开口端侧周安装长方形框状海绵21，长方形框状海绵21的一侧开设定位槽23，防尘壳体20的开口端的侧壁能够与定位槽23插接配合。
本实用新型滑轨防尘装置的防尘壳体20、长方形框状海绵21、防尘板22等相结合，能够在第一滑块6与第一滑轨7产生相对滑动的过程中，让第一滑块6与第一滑轨7处于一个相对封闭的环境中，从而避免了过多灰尘进入到第一滑块6与第一滑轨7之间，从而避免过多灰尘影响第一滑块6与第一滑轨7之间的相对滑动。在第一滑台5产生滑动的过程中，防尘板22相对于长方形框状海绵21滑动的同时，始终与长方形框状海绵21的侧周配合，从而避免了长方形框状海绵21与防尘板22之前轻易出现开口，从而进一步避免了过多灰尘进入到长方形框状海绵21、长方形框状海绵21、防尘板22围成的空间内部，避免过多灰尘影响第一滑块6与第一滑轨7之间的相对滑动。长方形框状海绵21既能够方便防尘壳体20与防尘板22之间产生相对滑动，同时能够填补防尘壳体20与防尘板22之间的间隙。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。
Claims (4)
1.浮动导向装置的U形梁夹钳，其特征在于：包括第二滑台(11)，第二滑台(11)的一侧安装浮动导向装置的U形梁夹钳装置，所述浮动导向装置的U形梁夹钳装置包括第一滑台(5)、第一滑块(6)，第二滑台(11)的侧部与第一滑块(6)的侧部连接，第一滑台(5)的一侧连接第一滑轨(7)，第一滑块(6)安装在第一滑轨(7)上，第一滑块(6)与第一滑轨(7)能够相对滑动，第一滑台(5)的一侧连接油缸(1)与夹台(4)，油缸(1)的推杆端部能够与夹台(4)配合，油缸(1)的固定端与第一滑台(5)配合，所述第二滑台(11)的一侧连接定位块(8)，第一滑台(5)的侧部开设固定槽(10)，定位块(8)能够在固定槽(10)的内部滑动，固定槽(10)内壁两侧均连接一个第一弹簧(9)，第一弹簧(9)的一端与第一滑台(5)连接，第一弹簧(9)的另一端与定位块(8)连接，两个第一弹簧(9)分别位于定位块(8)的两侧，第一弹簧(9)的中心轴所在直线与第一滑轨(7)的长度方向平行。
2.根据权利要求1所述的浮动导向装置的U形梁夹钳，其特征在于：所述油缸(1)的推杆两侧均连接一个第一导向辊轮(2)，第一导向辊轮(2)的轮架与油缸(1)配合，第一滑台(5)的侧部连接两个第二导向辊轮(3)，第二导向辊轮(3)的轮架与第一滑台(5)连接，两个第二导向辊轮(3)分别位于夹台(4)的两侧。
3.根据权利要求1所述的浮动导向装置的U形梁夹钳，其特征在于：所述第二滑台(11)的侧部安装浮动导向缓冲装置，所述浮动导向缓冲装置包括基座(14)，基座(14)的一侧安装第二滑块(18)，第二滑台(11)的侧部连接第二滑轨(17)，第二滑块(18)能够与第二滑轨(17)配合，第二滑块(18)与第二滑轨(17)能够相对滑动，第二滑台(11)与基座(14)之间安装浮动缓冲器，所述浮动缓冲器包括固定架(12)，基座(14)的一侧安装第一气缸(24)，第一气缸(24)的固定端与基座(14)连接，固定架(12)的一侧与第二滑台(11)连接，固定架(12)的侧部连接第二弹簧(13)，第二弹簧(13)的一端与固定架(12)配合，第二弹簧(13)的第一气缸(24)的推杆连接，基座(14)的一侧连接第二气缸(25)，第二气缸(25)的固定端与基座(14)连接，第二气缸(25)的推杆连接探出臂(19)，探出臂(19)的上部连接第三导向辊轮(15)，第三导向辊轮(15)的轮架与探出臂(19)连接，基座(14)的侧部连接两个第四导向辊轮(16)，第四导向辊轮(16)的轮架与基座(14)连接，基座(14)的一侧连接第五导向辊轮(26)。
4.根据权利要求1所述的浮动导向装置的U形梁夹钳，其特征在于：所述第二滑台(11)与第一滑台(5)之间安装滑轨防尘装置，所述滑轨防尘装置包括防尘板(22)与防尘壳体(20)，防尘壳体(20)为一侧开口的长方体形壳体结构，防尘壳体(20)的一侧与第二滑台(11)连接，第一滑轨(7)位于防尘壳体(20)的内侧，第一滑台(5)的一侧连接防尘板(22)，防尘板(22)能够与防尘壳体(20)的开口端配合，防尘壳体(20)的开口端侧周安装长方形框状海绵(21)，长方形框状海绵(21)的一侧开设定位槽(23)，防尘壳体(20)的开口端的侧壁能够与定位槽(23)插接配合。
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