CN209853284U - 一种直线电机式自动送料装置 - Google Patents

Abstract

一种直线电机式自动送料装置，包括机架、导轨、直线驱动装置、移动梁、固定梁、压梁、支撑滚筒和输送辊筒组件，所述机架为矩形框体式矩形钢焊接件，导轨水平对称安装在机架上部，且位于移动梁和固定梁下方，所述直线驱动装置包括磁钢、连接滑板和电机线圈，机架中部设有水平的底板，磁钢水平安装在底板上，连接滑板底面与磁钢两侧的导轨配合，连接滑板上端面与移动梁底部连接，电机线圈安装在连接滑板底面中部且位于磁钢上方，移动梁异面垂直位于导轨上方，固定梁平行移动梁固定在机架上部另一侧，压梁平行安装在移动梁和固定梁上方，支撑滚筒安装在机架一侧中部，输送辊筒组件安装在机架另一侧上部，且位于移动梁侧。

Description

一种直线电机式自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及数控皮革切割材料多层自动传送技术，尤其涉及一种直线电机式自动送料装置。

背景技术

传统的切割材料传输方式主要有以下两种，第一种是位于切割机机身上的传输装置，该装置传输时压料气缸工作，使被切割材料受到向下的作用力，移动梁带动传输装置与切割垫整体移动，从而实现材料在X轴方向上的传输功能，这种方式的弊端是当气缸的作用力过大或者过小时，由于被切割材料与切割台面上的切割垫的动摩擦力影响，造成传输行程不够精准，并且切割时的震动会造成被切割材料与切割台面之间发生窜动，影响切割精度，传输多层材料时，气缸的夹紧力会影响传输效果，所以该形式不适用于多层皮革材料的传输；第二种是连接于切割机机身的外部传输装置方式，该方式使用外置的传输装置连接与切割机机身，由传输装置单独实现传输功能，传输时压料气缸动作，被切割材料受到向下的作用力，移动梁上的压料杆夹紧切割垫之后实现X轴方向的传输运动，送料完成后固定梁上的压料杆动作，夹紧被切割材料与切割垫，防止切割时的震动造成被切割材料与切割垫之间的窜动，影响切割精度，该传输方式使用丝杆或者皮带传动，弊端是皮带传动精度较低，丝杆传动方式安装要求较高，耗时。

实用新型内容

本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供了一种直线电机式自动送料装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种直线电机式自动送料装置，包括机架、导轨、直线驱动装置、移动梁、固定梁、压梁、支撑滚筒和输送辊筒组件，所述机架为矩形框体式矩形钢焊接件，导轨水平对称安装在机架上部，且位于移动梁和固定梁下方，直线驱动装置位于机架中部的导轨之间下部，所述直线驱动装置包括磁钢、连接滑板和电机线圈，机架中部设有水平的底板，磁钢水平安装在底板上，连接滑板底面与磁钢两侧的导轨配合，连接滑板上端面与移动梁底部连接，电机线圈安装在连接滑板底面中部且位于磁钢上方，移动梁异面垂直位于导轨上方，固定梁平行移动梁固定在机架上部另一侧，压梁平行安装在移动梁和固定梁上方，支撑滚筒安装在机架一侧中部，输送辊筒组件安装在机架另一侧上部，且位于移动梁侧。

进一步的，所述机架上设有方管安装梁和支撑方管，方管安装梁为矩形钢管，安装固定在机架上端一侧的横梁上，支撑方管水平均匀分布，一端垂直固定在方管安装梁上，另一端水平横向位于机架内，移动梁上设有均匀分布的垫块，支撑方管水平位于垫块之间，固定梁固定安装在机架的横梁上，且位于支撑方管端部外侧。

进一步的，所述移动梁和固定梁两端底部固定设有气缸，气缸的伸缩杆与压梁底部两端竖直固定连接，压梁两外侧壁底部设有竖直固定的压带，压带之间设有硅胶带。

进一步的，所述机架上两侧的导轨外部设有拖链槽，拖链槽固定在机架的横梁上，拖链槽内设有拖链，拖链一端固定于移动梁底部，另一端固定在拖链槽端部。

进一步的，所述输送辊筒组件包括滚筒安装板、滚轴底座板和输送滚筒，滚筒安装板位于机架立柱梁顶部外侧，滚轴底座板安装在输送滚筒轴承两端且与滚筒安装板连接。

进一步的，所述机架的横梁上导轨末端设有限位码，限位码为L形支架板，限位码上水平设有堵头，堵头与导轨同轴线。

进一步的，所述磁钢两侧的机架横梁内侧设有接近开关。

进一步的，所述连接滑板一侧末端设有水平固定安装的磁栅读头码，磁钢右侧水平共面安装有磁栅尺，磁栅读头码与磁栅尺互相平行。

综上，本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

所述的一种直线电机式自动送料装置，既具备了传统传输方式的优点，又具备了符合时代发展要求，实用、便利、精准的特点，本装置沿用传输装置与切割机连接的方式，提高了传输行程精度，减少了因为震动造成的切割误差，传输多层材料时移动梁上的压梁夹紧垫块与多层被切割材料作为一个整体实现X轴方向的传动移动，可以稳定传输，不会造成夹紧力过大时垫块与台面的静摩擦力过大，从而影响传输效果，使用了直线电机作为传输装置的传输形式和动力源，达到了传输时几乎静音的效果，并且提供了足够的牵引力，更是将传输行程精准到微米级别，直线电机安装简单，结构紧凑，搭配智能裁切机器人的数控系统，通过软件控制传输装置的自动送料功能。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种直线电机式自动送料装置外观结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种直线电机式自动送料装置爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，所述的一种直线电机式自动送料装置，包括机架1、导轨2、直线驱动装置3、移动梁4、固定梁5、压梁6、支撑滚筒7和输送辊筒组件8，所述机架1为矩形框体式矩形钢焊接件，导轨2水平对称安装在机架1上部，且位于移动梁4和固定梁5下方，直线驱动装置3位于机架1中部的导轨2之间下部，所述直线驱动装置3包括磁钢9、连接滑板 10和电机线圈11，机架1中部设有水平的底板12，磁钢9水平安装在底板 12上，连接滑板10底面与磁钢9两侧的导轨2配合，连接滑板10上端面与移动梁4底部连接，电机线圈11安装在连接滑板10底面中部且位于磁钢9上方，移动梁4异面垂直位于导轨2上方，固定梁5平行移动梁4固定在机架1上部另一侧，压梁6平行安装在移动梁4和固定梁5上方，支撑滚筒7安装在机架1一侧中部，输送辊筒组件8安装在机架1另一侧上部，且位于移动梁4侧，通过电机线圈11与磁钢9的磁场驱动力，驱动连接滑板10带动移动梁4水平移动，同时，通过移动梁4、固定梁5和压梁 6的配合实现材料的夹紧输送，送料精度高，安全可靠。

所述机架1上设有方管安装梁13和支撑方管14，方管安装梁13为矩形钢管，安装固定在机架1上端一侧的横梁上，支撑方管14水平均匀分布，一端垂直固定在方管安装梁13上，另一端水平横向位于机架1内，移动梁 4上设有均匀分布的垫块15，支撑方管14水平位于垫块15之间，固定梁5 固定安装在机架1的横梁上，且位于支撑方管14端部外侧，机架1结构紧固，耗材少，节约了制造成本。

所述移动梁4和固定梁5两端底部固定设有气缸16，气缸16的伸缩杆与压梁6底部两端竖直固定连接，通过气缸16的升缩，使得压梁6压紧或松脱移动梁4、固定梁5，保证送料的可靠性，压梁6两外侧壁底部设有竖直固定的压带17，压带17之间设有硅胶带18，便于夹持的同时，防止过度夹紧造成对皮革的损伤，进一步保证送料的安全可靠性。

所述机架1上两侧的导轨2外部设有拖链槽19，拖链槽19固定在机架 1的横梁上，拖链槽19内设有拖链20，拖链20一端固定于移动梁4底部，另一端固定在拖链槽19端部，便于移动梁4的水平移动复位，送料可靠性强。

所述输送辊筒组件8包括滚筒安装板21、滚轴底座板22和输送滚筒 23，滚筒安装板21位于机架1立柱梁顶部外侧，滚轴底座板22安装在输送滚筒23轴承两端且与滚筒安装板21连接，便于输送滚筒23上的皮革与移动梁4形成张力，同时输送皮革卷料。

所述机架1的横梁上导轨2末端设有限位码24，限位码24为L形支架板，限位码24上水平设有堵头25，堵头25与导轨2同轴线，该装置具有限位保护功能，进一步防止机器故障造成事故的发生。

所述磁钢9两侧的机架1横梁内侧设有接近开关26，该装置具有限位保护功能，进一步防止机器故障造成事故的发生。

所述连接滑板10一侧末端设有水平固定安装的磁栅读头码27，磁钢9 右侧水平共面安装有磁栅尺28，磁栅读头码27与磁栅尺28互相平行，磁栅读头码27与磁栅尺28互相平行且存在一定间隙，用于磁栅读头码27读取磁栅尺28数据，进行数据的反馈从而实现控制，连接滑板10及移动梁4 的运动行程精度高。

直线电机形式多层送料装置连接于智能裁切机器人送料端，通过软件或手动按钮，控制气缸16抬起固定梁5和移动梁4的压梁6，将皮革卷料手动送进至移动梁4的压梁6杆下端，接着固定梁5的气缸16保持上升的工作状态，移动梁4的气缸16向下压夹紧卷料与垫块15，通过软件输入行程后，直线电机带动移动梁4做X方向的运动实现传输功能。

综上，本实用新型提供的一种直线电机式自动送料装置的优点在于：

所述的一种直线电机式自动送料装置，既具备了传统传输方式的优点，又具备了符合时代发展要求，实用、便利、精准的特点，本装置沿用传输装置与切割机连接的方式，提高了传输行程精度，减少了因为震动造成的切割误差，传输多层材料时移动梁4上的压梁6夹紧垫块15与多层被切割材料作为一个整体实现X轴方向的传动移动，可以稳定传输，不会造成夹紧力过大时垫块15与台面的静摩擦力过大，从而影响传输效果，使用了直线电机作为传输装置的传输形式和动力源，达到了传输时几乎静音的效果，并且提供了足够的牵引力，更是将传输行程精准到微米级别，直线电机安装简单，结构紧凑，搭配智能裁切机器人的数控系统，通过软件控制传输装置的自动送料功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种直线电机式自动送料装置，其特征是，包括机架、导轨、直线驱动装置、移动梁、固定梁、压梁、支撑滚筒和输送辊筒组件，所述机架为矩形框体式矩形钢焊接件，导轨水平对称安装在机架上部，且位于移动梁和固定梁下方，直线驱动装置位于机架中部的导轨之间下部，所述直线驱动装置包括磁钢、连接滑板和电机线圈，机架中部设有水平的底板，磁钢水平安装在底板上，连接滑板底面与磁钢两侧的导轨配合，连接滑板上端面与移动梁底部连接，电机线圈安装在连接滑板底面中部且位于磁钢上方，移动梁异面垂直位于导轨上方，固定梁平行移动梁固定在机架上部另一侧，压梁平行安装在移动梁和固定梁上方，支撑滚筒安装在机架一侧中部，输送辊筒组件安装在机架另一侧上部，且位于移动梁侧。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机式自动送料装置，其特征是，所述机架上设有方管安装梁和支撑方管，方管安装梁为矩形钢管，安装固定在机架上端一侧的横梁上，支撑方管水平均匀分布，一端垂直固定在方管安装梁上，另一端水平横向位于机架内，移动梁上设有均匀分布的垫块，支撑方管水平位于垫块之间，固定梁固定安装在机架的横梁上，且位于支撑方管端部外侧。

3.根据权利要求1所述的一种直线电机式自动送料装置，其特征是，所述移动梁和固定梁两端底部固定设有气缸，气缸的伸缩杆与压梁底部两端竖直固定连接，压梁两外侧壁底部设有竖直固定的压带，压带之间设有硅胶带。

4.根据权利要求1所述的一种直线电机式自动送料装置，其特征是，所述机架上两侧的导轨外部设有拖链槽，拖链槽固定在机架的横梁上，拖链槽内设有拖链，拖链一端固定于移动梁底部，另一端固定在拖链槽端部。

5.根据权利要求1所述的一种直线电机式自动送料装置，其特征是，所述输送辊筒组件包括滚筒安装板、滚轴底座板和输送滚筒，滚筒安装板位于机架立柱梁顶部外侧，滚轴底座板安装在输送滚筒轴承两端且与滚筒安装板连接。

6.根据权利要求1所述的一种直线电机式自动送料装置，其特征是，所述机架的横梁上导轨末端设有限位码，限位码为L形支架板，限位码上水平设有堵头，堵头与导轨同轴线。

7.根据权利要求1所述的一种直线电机式自动送料装置，其特征是，所述磁钢两侧的机架横梁内侧设有接近开关。

8.根据权利要求1所述的一种直线电机式自动送料装置，其特征是，所述连接滑板一侧末端设有水平固定安装的磁栅读头码，磁钢右侧水平共面安装有磁栅尺，磁栅读头码与磁栅尺互相平行。