CN210028994U - 一种罐装产品推罐移动小车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种罐装产品推罐移动小车装置。所述装置在机架的两个竖梁之间装有移动小车，移动小车上部装有安装架，安装架上装有前夹气缸、小车前夹，右侧夹导轴、右侧夹气缸、左侧夹导轴、左侧夹气缸、小车侧夹、后夹安装架和小车后夹，一侧竖梁上装有小车定位器、小车出位检测器和小车原位检测器，另一侧竖梁上装有小车传动电机，两个竖梁上分别装有小车传动导轴、主动皮带盘和从动皮带盘，两个主动皮带盘通过电机传动轴与小车传动电机相连接，主动皮带盘和从动皮带盘通过小车传动皮带相连接。该装置通过小车前夹、小车侧夹和小车后夹对罐装产品进行排列、整理和调整，且自动化程度高，无需专人管理，罐装产品排列整齐、计数准确。

Description

一种罐装产品推罐移动小车装置

技术领域

本实用新型涉及到饮料设备和机械领域，特别涉及到一种罐装产品推罐移动小车装置。

背景技术：

目前，大多数的饮料生产企业在罐体输送过程中，首先需要对排列不齐的罐体进行整理，然后将整理完成的成品罐输送至成品罐叠层位置，但现有技术中的整理方式是将多个罐体整理呈阵列布置，直接输送至叠层位置，这种方式容易造成成品罐的排列混乱，在输送带上形成堵罐，同时还会形成阵列布置的罐体相互之间留有较大间隙，单位区域会浪费较大的空间，减少单位区域内罐体的输送量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于在输送带上自动定位，并可以往复运动的罐装产品推罐移动小车装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种罐装产品推罐移动小车装置，包括：小车定位器、右侧夹导轴、右侧夹气缸、小车出位检测器、前夹气缸、小车侧夹、小车前夹、小车原位检测器、机架、小车传动皮带、小车传动导轴、移动小车、左侧夹导轴、左侧夹气缸、安装架、小车传动电机、后夹安装架、小车后夹、导轴滑动组件、连接固定座、从动皮带盘、滑动组件连接杆、固定座连接杆、电机传动轴、主动皮带盘、气管、电气柜和控制台，所述装置在机架的两个竖梁之间装有移动小车，移动小车上部装有安装架，安装架的顶部装有前夹气缸，前夹气缸的端部装有小车前夹，安装架的两侧分别装有右侧夹导轴、右侧夹气缸、左侧夹导轴和左侧夹气缸，右侧夹导轴和左侧夹导轴下端分别装有小车侧夹，移动小车的后端装有后夹安装架，后夹安装架的下端装有小车后夹，机架上一侧竖梁端部装有小车定位器，中部装有小车出位检测器，机架竖梁的另一端装有小车原位检测器，机架上另一侧竖梁端部装有小车传动电机，机架上的两个竖梁上分别装有小车传动导轴，两个竖梁的两端分别装有主动皮带盘和从动皮带盘，两个主动皮带盘通过电机传动轴与小车传动电机相连接，主动皮带盘和从动皮带盘通过小车传动皮带相连接。

所述装置中的小车传动皮带上装有连接固定座，连接固定座上装有固定座连接杆，固定座连接杆的另一端与移动小车相连接，小车传动导轴上装有导轴滑动组件，导轴滑动组件上装有滑动组件连接杆，滑动组件连接杆的另一端与移动小车相连接。

所述装置中的右侧夹气缸、前夹气缸和侧夹气缸分别用气管与电气柜中的气压设备相连通，小车传动电机和传送带电机分别用导线与电气柜相连接。

所述装置中的小车定位器、小车出位检测器、小车原位检测器和电气柜分别用数据线与控制台相连通。

与现有技术相比，本实用新型的积极效果为：

1、该装置通过小车前夹、小车侧夹和小车后夹对罐装产品进行排列、整理和调整；

2、该装置通过前夹气缸将小车前夹升起、放下，对进入小车内的罐装产品进行限制和计数；

3、该装置通过小车定位器、小车出位检测器和小车原位检测器，对小车的行程进行限定和控制；

4、该装置通过移动小车直接将罐装产品输送至叠层结构处，使叠层结构可以对罐装产品进行后续的包装操作；

5、该装置自动化程度高，无需专人管理，且罐装产品排列整齐、计数准确；

6、该装置结构简单，维修和更换零部件方便，更能通过罐装产品的输送效率，提高产量降低生产成本。

附图说明

图1 、罐装产品推罐移动小车装置整体结构示意图；

图2 、罐装产品推罐移动小车装置连接俯视图；

图3、罐装产品推罐移动小车装置安装在输送带上的示意图；

图4、罐装产品推罐移动小车连接结构示意图；

图5、气缸、电机与电气柜的连接框图；

图6、各个检测器与控制台的连接框图。

图中：1、小车定位器，2、右侧夹导轴，3、右侧夹气缸，4小车出位检测器，5、前夹气缸，6、小车侧夹，7、小车前夹，8、小车原位检测器，9、机架，10、小车传动皮带，11、小车传动导轴，12、传送带，13、移动小车，14、左侧夹导轴，15、左侧夹气缸，16、安装架，17、小车传动电机，18、后夹安装架，19、小车后夹，20、导轴滑动组件，21、连接固定座，22、从动皮带盘，23、传送带电机，24、滑动组件连接杆，25、固定座连接杆，26、电机联动轴，27、主动皮带盘，28气管，29、电气柜，30、控制台。

具体实施方式：

下面结合附图进一步对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。

参见附图1-6，所述装置在机架9的两个竖梁之间装有移动小车13，移动小车13上部装有安装架16，安装架16的顶部装有前夹气缸5，前夹气缸5的端部装有小车前夹7，安装架16的两侧分别装有右侧夹导轴2、右侧夹气缸3、左侧夹导轴14和左侧夹气缸15，右侧夹导轴2和左侧夹导轴14下端分别装有小车侧夹6，移动小车13的后端装有后夹安装架18，后夹安装架18的下端装有小车后夹19，机架9上一侧竖梁端部装有小车定位器1，中部装有小车出位检测器4，机架9竖梁的另一端装有小车原位检测器8，机架9上另一侧竖梁端部装有小车传动电机17，机架9上两个竖梁上分别装有小车传动导轴11，两个竖梁的两端分别装有主动皮带盘27和从动皮带盘22，两个主动皮带盘27通过电机传动轴26与小车传动电机17相连接，主动皮带盘27和从动皮带盘22通过小车传动皮带10相连接。

所述装置中的小车传动皮带10上装有连接固定座21，连接固定座21上装有固定座连接杆25，固定座连接杆25的另一端与移动小车13相连接，小车传动导轴11上装有导轴滑动组件20，导轴滑动组件20上装有滑动组件连接杆24，滑动组件连接杆24的另一端与移动小车相连接。

所述装置中的右侧夹气缸3、前夹气缸5和侧夹气缸15分别用气管28与电气柜29中的气压设备相连通，小车传动电机17和传送带电机23分别用导线与电气柜29相连接。

所述装置中的小车定位器1、小车出位检测器4、小车原位检测器8和电气柜29分别用数据线与控制台30相连通。

使用前（参见附图1-6），将小车定位器1、小车出位检测器4、小车原位检测器7、电气柜29中的小车传动电机17和各个气缸的工艺控制数据输入到控制台30中，当传送带电机23带动传送带12，将罐装产品输送到传送带12与移动小车13对接处时，控制台30对电气柜29发出指令，电气柜29驱动小车传动电机17工作，小车传动电机17通过电机传动轴26同时带动装在机架9两个横梁端部的两个主动皮带盘27转动，两个主动皮带盘27带动小车传动皮带10和装在机架9横梁另一端的两个从动皮带盘22转动，小车传动皮带10通过装在皮带上的连接固定座21和固定座连杆25运动，同时通过导轴滑动组件20和滑动组件连接杆24，带动移动小车13沿小车传动导轴11向传送带12的方向移动。当移动小车13达到与传送带12对接处时，小车原位检测器8向控制台30发出信号，控制台30发出指令，小车传动电机17停止工作，同时控制台30发出指令，电气柜29通过气管28驱动装在安装架16上的前夹气缸5，升起小车前夹7，罐装产品进入移动小车13中，此时电气柜29通过气管28驱动装在安装架16上的右侧夹气缸3和左侧夹气缸15，使小车侧夹6沿右侧夹导轴2和左侧夹导轴14移动，对进入移动小车13内的罐装产品进行排序整理。当移动小车13内的罐装产品达到装在后夹安装架18上的小车后夹19处时，电气柜29驱动前夹气缸5放下小车前夹7，阻断罐装产品的进入，同时驱动小车传动电机17反转，小车传动皮带10带动移动小车13和罐装产品一同移动，当移动小车13移动到位时，小车定位器1向控制台30发出信号，控制台30发出指令移动小车13进行罐装产品的卸载。卸载完成后，移动小车13重复上述的工作过程。小车出位检测器4用于检测移动小车13在移动中是否出位。

Claims (4)

1.一种罐装产品推罐移动小车装置，包括：小车定位器（1）、右侧夹导轴（2）、右侧夹气缸（3）、小车出位检测器（4）、前夹气缸（5）、小车侧夹（6）、小车前夹（7）、小车原位检测器（8）、机架（9）、小车传动皮带（10）、小车传动导轴（11）、移动小车（13）、左侧夹导轴（14）、左侧夹气缸（15）、安装架（16）、小车传动电机（17）、后夹安装架（18）、小车后夹（19）、导轴滑动组件（20）、连接固定座（21）、从动皮带盘（22）、滑动组件连接杆（24）、固定座连接杆（25）、电机传动轴（26）、主动皮带盘（27）、气管（28）、电气柜（29）和控制台（30），其特征在于：所述装置在机架（9）的两个竖梁之间装有移动小车（13），移动小车（13）上部装有安装架（16），安装架（16）的顶部装有前夹气缸（5），前夹气缸（5）的端部装有小车前夹（7），安装架（16）的两侧分别装有右侧夹导轴（2）、右侧夹气缸（3）、左侧夹导轴（14）和左侧夹气缸（15），右侧夹导轴（2）和左侧夹导轴（14）下端分别装有小车侧夹（6），移动小车（13）的后端装有后夹安装架（18），后夹安装架（18）的下端装有小车后夹（19），机架（9）上一侧竖梁端部装有小车定位器（1），中部装有小车出位检测器（4），机架（9）竖梁的另一端装有小车原位检测器（8），机架（9）上另一侧竖梁端部装有小车传动电机（17），机架（9）上两个竖梁上分别装有小车传动导轴（11），两个竖梁的两端分别装有主动皮带盘（27）和从动皮带盘（22），两个主动皮带盘（27）通过电机传动轴（26）与小车传动电机（17）相连接，主动皮带盘（27）和从动皮带盘（22）通过小车传动皮带（10）相连接。

2.根据权利要求1所述的罐装产品推罐移动小车装置，其特征在于：所述装置中的小车传动皮带（10）上装有连接固定座（21），连接固定座（21）上装有固定座连接杆（25），固定座连接杆（25）的另一端与移动小车（13）相连接，小车传动导轴（11）上装有导轴滑动组件（20），导轴滑动组件（20）上装有滑动组件连接杆（24），滑动组件连接杆（24）的另一端与移动小车相连接。

3.根据权利要求1所述的罐装产品推罐移动小车装置，其特征在于：所述装置中的右侧夹气缸（3）、前夹气缸（5）和侧夹气缸（15）分别用气管（28）与电气柜（29）中的气压设备相连通，小车传动电机（17）和传送带电机（23）分别用导线与电气柜（29）相连接。

4.根据权利要求1所述的罐装产品推罐移动小车装置，其特征在于：所述装置中的小车定位器（1）、小车出位检测器（4）、小车原位检测器（8）和电气柜（29）分别用数据线与控制台（30）相连通。

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