CN220282665U - 电路板加工的双工位运料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电路板加工的双工位运料机构，包括：底座和安装于底座上表面并沿底座的长度方向延伸的传动组件，所述传动组件上的第三活动块上安装有一支撑座，沿底座的长度方向延伸的所述支撑座上表面的中央安装有一双轴电机，所述支撑座的两端各自与双轴电机之间均设置有一第一丝杆，所述底座一端设置有一垂直于第一丝杆的第二丝杆，所述底座的另一端设置有一平行于第二丝杆的第二导向杆，所述第二导向杆上套装有2个与所述第一活动块对应的第二活动块。本实用新型既实现对不同尺寸产品的全方位、自适应居中夹持，又提高运料的位置精度，保证有公差的不同尺寸产品间加工位置的一致性，进而提高加工的效率和精度。

Description

电路板加工的双工位运料机构

技术领域

本实用新型涉及导电银浆制造技术领域，尤其涉及电路板加工的双工位运料机构。

背景技术

在自动化加工过程中，常常需要在多工位上对产品进行多工序的加工，因此自然出现了将产品从一个工位运送至另一个工位的运输机构，然而，现有技术中在对产品的运送过程中，容易发生产品位置偏移导致后道工序加工精度降低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电路板加工的双工位运料机构，该电路板加工的双工位运料机构既实现对不同尺寸产品的全方位、自适应居中夹持，又提高运料的位置精度，保证有公差的不同尺寸产品间加工位置的一致性，进而提高加工的效率和精度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电路板加工的双工位运料机构，包括：底座和安装于底座上表面并沿底座的长度方向延伸的传动组件，所述传动组件上的第三活动块上安装有一支撑座，沿底座的长度方向延伸的所述支撑座上表面的中央安装有一双轴电机，所述支撑座的两端各自与双轴电机之间均设置有一第一丝杆，一端与双轴电机的输出轴连接的所述第一丝杆的另一端可转动地安装于支撑座上，每个所述第一丝杆上各自通过螺纹连接有一夹持块，对称设置的2个所述夹持块可反方向移动，所述支撑座上并位于双轴电机的正上方设置有一用于放置产品的载架；

所述底座一端设置有一垂直于第一丝杆的第二丝杆，所述底座的另一端设置有一平行于第二丝杆的第二导向杆，所述第二丝杆上间隔套装有2个第一活动块，所述第二导向杆上套装有2个与所述第一活动块对应的第二活动块，每个所述第一活动块与对应的第二活动块之间均连接有一平行于第一丝杆的限位板，2个所述第一活动块各自与第二丝杆通过螺纹连接且第二丝杆上与2个第一活动块螺纹配合的区域内的螺纹方向相反，2个所述第二活动块各自与第二导向杆滑动配合；

2个所述限位板上各自安装有一水平支撑板，所述水平支撑板靠近第一丝杆一侧开设有若干个沿限位板的长度方向间隔设置的条形孔，每个沿垂直第一丝杆方向延伸的所述条形孔内均可滑动地设置有一连接杆，竖直设置的每个所述连接杆的下端均可转动地安装有一滚轮，若干个所述连接杆的上端均与一竖向支撑板连接，所述竖向支撑板与限位板之间连接有若干个水平设置的弹簧，所述滚轮的外表面向外凸出于水平支撑板朝向第一丝杆的表面。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述限位板朝向竖向支撑板的表面上设置有一第一感应器，所述竖向支撑板朝向限位板的表面上安装有与所述第一感应器配合的第二感应器。

2. 上述方案中，所述第二导向杆的一端与一电机的输出轴连接，还具有一与所述电机通信连接的控制器，所述控制器与第一感应器电连接。

3. 上述方案中，所述支撑座的两端之间安装有至少一根平行于第一丝杆设置的第一导向杆，每个所述夹持块上均开设有供所述第一导向杆穿过的导向孔。

4. 上述方案中，2根所述第一导向杆对称设置于位于第一丝杆两侧。

5. 上述方案中，所述夹持块为橡胶块或者硅胶块。

6. 上述方案中，2个所述夹持块相对的表面均为粗糙面。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型电路板加工的双工位运料机构，其传动组件上的活动块上安装有一支撑座，沿底座的长度方向延伸的支撑座上表面的中央安装有一双轴电机，支撑座的两端各自与双轴电机之间均设置有一第一丝杆，一端与双轴电机的输出轴连接的第一丝杆的另一端可转动地安装于支撑座上，每个第一丝杆上各自通过螺纹连接有一夹持块，对称设置的2个夹持块可反方向移动，支撑座上并位于双轴电机的正上方设置有一用于放置产品的载架，既可以实现对产品单方向上的居中夹持，又可以将产品稳定的从一个工位运送至另一个工位以保证对产品的加工精度。

2、本实用新型电路板加工的双工位运料机构，其进一步在底座一端设置有一垂直于第一丝杆的第二丝杆，底座的另一端设置有一平行于第二丝杆的第二导向杆，第二丝杆上间隔套装有2个第一活动块，第二导向杆上套装有2个与第一活动块对应的第二活动块，每个第一活动块与对应的第二活动块之间均连接有一平行于第一丝杆的限位板，2个第一活动块各自与第二丝杆通过螺纹连接且第二丝杆上与2个第一活动块螺纹配合的区域内的螺纹方向相反，2个第二活动块各自与第二导向杆滑动配合，2个限位板上各自安装有一水平支撑板，水平支撑板靠近第一丝杆一侧开设有若干个沿限位板的长度方向间隔设置的条形孔，每个沿垂直第一丝杆方向延伸的条形孔内均可滑动地设置有一连接杆，竖直设置的每个连接杆的下端均可转动地安装有一滚轮，若干个连接杆的上端均与一竖向支撑板连接，竖向支撑板与限位板之间连接有若干个水平设置的弹簧，滚轮的外表面向外凸出于水平支撑板朝向第一丝杆的表面，既可以实现在每个加工工位上对不同尺寸产品的全方位、自适应居中夹持，又可以在将产品从一个工位运送至另一个工位过程中产品的居中位置精度，从而保证同一产品在两个工位间以及具有公差的不同尺寸产品间加工位置的一致性，进而提高加工的效率和精度。

附图说明

附图1为本实用新型电路板加工的双工位运料机构的结构示意图；

附图2为本实用新型双工位运料机构的局部结构拆分示意图一；

附图3为本实用新型双工位运料机构的局部结构拆分示意图二。

以上附图中：1、底座；2、传动组件；3、第三活动块；4、支撑座；5、双轴电机；6、第一丝杆；7、夹持块；8、载架；91、第一导向杆；92、导向孔；101、第二丝杆；102、第二导向杆；111、第一活动块；112、第二活动块；12、限位板；13、水平支撑板；14、条形孔；15、连接杆；16、滚轮；17、竖向支撑板；18、弹簧；19、第三导向杆；201、第一感应器；202、第二感应器；21、电机；22、控制器；100、产品。

实施方式

通过下面给出的具体实施例可以进一步清楚地了解本专利，但它们不是对本专利的限定。

实施例1：一种电路板加工的双工位运料机构，包括：底座1和安装于底座1上表面并沿底座1的长度方向延伸的传动组件2，所述传动组件2上的第三活动块3上安装有一支撑座4，沿底座1的长度方向延伸的所述支撑座4上表面的中央安装有一双轴电机5，所述支撑座4的两端各自与双轴电机5之间均设置有一第一丝杆6，一端与双轴电机5的输出轴连接的所述第一丝杆6的另一端可转动地安装于支撑座4上，每个所述第一丝杆6上各自通过螺纹连接有一夹持块7，对称设置的2个所述夹持块7可反方向移动，所述支撑座4上并位于双轴电机5的正上方设置有一用于放置产品100的载架8；

将待检测产品放置在两个夹持块之间，驱动双轴电机带动夹持块向待检测产品靠近直至夹紧；

所述底座1一端设置有一垂直于第一丝杆6的第二丝杆101，所述底座1的另一端设置有一平行于第二丝杆101的第二导向杆102，所述第二丝杆101上间隔套装有2个第一活动块111，所述第二导向杆102上套装有2个与所述第一活动块111对应的第二活动块112，每个所述第一活动块111与对应的第二活动块112之间均连接有一平行于第一丝杆6的限位板12，2个所述第一活动块111各自与第二丝杆101通过螺纹连接且第二丝杆101上与2个第一活动块111螺纹配合的区域内的螺纹方向相反，2个所述第二活动块112各自与第二导向杆102滑动配合；

2个所述限位板12上各自安装有一水平支撑板13，所述水平支撑板13靠近第一丝杆6一侧开设有若干个沿限位板12的长度方向间隔设置的条形孔14，每个沿垂直第一丝杆6方向延伸的所述条形孔14内均可滑动地设置有一连接杆15，竖直设置的每个所述连接杆15的下端均可转动地安装有一滚轮16，若干个所述连接杆15的上端均与一竖向支撑板17连接，所述竖向支撑板17与限位板12之间连接有若干个水平设置的弹簧18，所述滚轮16的外表面向外凸出于水平支撑板13朝向第一丝杆6的表面；

驱动电机带动两个限位板向产品靠近，在滚轮与待检测产品接触后继续运动，此时，弹簧收到挤压，处于压缩状态。

上述限位板12朝向竖向支撑板17的表面上设置有一第一感应器201，所述竖向支撑板17朝向限位板12的表面上安装有与所述第一感应器201配合的第二感应器202。

上述第二导向杆102的一端与一电机21的输出轴连接，还具有一与所述电机21通信连接的控制器22，所述控制器22与第一感应器201电连接。

上述支撑座4的两端之间安装有至少一根平行于第一丝杆6设置的第一导向杆91，每个所述夹持块7上均开设有供所述第一导向杆91穿过的导向孔92。

上述第一导向杆91对称设置于位于第一丝杆6两侧。

上述夹持块7为橡胶块。

上述2个夹持块7相对的表面均为粗糙面。

实施例2：一种电路板加工的双工位运料机构，包括：底座1和安装于底座1上表面并沿底座1的长度方向延伸的传动组件2，所述传动组件2上的第三活动块3上安装有一支撑座4，沿底座1的长度方向延伸的所述支撑座4上表面的中央安装有一双轴电机5，所述支撑座4的两端各自与双轴电机5之间均设置有一第一丝杆6，一端与双轴电机5的输出轴连接的所述第一丝杆6的另一端可转动地安装于支撑座4上，每个所述第一丝杆6上各自通过螺纹连接有一夹持块7，对称设置的2个所述夹持块7可反方向移动，所述支撑座4上并位于双轴电机5的正上方设置有一用于放置产品100的载架8；

在产品运送时，通过传动组件带动装夹好的产品沿底座的长度方向运送，从而可以在将产品从一个工位运送至另一个工位过程中产品的居中位置精度；

所述底座1一端设置有一垂直于第一丝杆6的第二丝杆101，所述底座1的另一端设置有一平行于第二丝杆101的第二导向杆102，所述第二丝杆101上间隔套装有2个第一活动块111，所述第二导向杆102上套装有2个与所述第一活动块111对应的第二活动块112，每个所述第一活动块111与对应的第二活动块112之间均连接有一平行于第一丝杆6的限位板12，2个所述第一活动块111各自与第二丝杆101通过螺纹连接且第二丝杆101上与2个第一活动块111螺纹配合的区域内的螺纹方向相反，2个所述第二活动块112各自与第二导向杆102滑动配合；

2个所述限位板12上各自安装有一水平支撑板13，所述水平支撑板13靠近第一丝杆6一侧开设有若干个沿限位板12的长度方向间隔设置的条形孔14，每个沿垂直第一丝杆6方向延伸的所述条形孔14内均可滑动地设置有一连接杆15，竖直设置的每个所述连接杆15的下端均可转动地安装有一滚轮16，若干个所述连接杆15的上端均与一竖向支撑板17连接，所述竖向支撑板17与限位板12之间连接有若干个水平设置的弹簧18，所述滚轮16的外表面向外凸出于水平支撑板13朝向第一丝杆6的表面；

当第一感应器与第二感应器接触后，接收到信号的控制器控制电机停止运动。

上述限位板12朝向竖向支撑板17的表面上设置有一第一感应器201，所述竖向支撑板17朝向限位板12的表面上安装有与所述第一感应器201配合的第二感应器202。

上述支撑座4的两端之间安装有至少一根平行于第一丝杆6设置的第一导向杆91，每个所述夹持块7上均开设有供所述第一导向杆91穿过的导向孔92。

上述夹持块7为硅胶块。

上述水平支撑板13与限位板12的下表面固定连接。

上述若干个弹簧18沿限位板12的长度方向间隔设置。

上述竖向支撑板17朝向限位板12一侧的表面上安装有至少两个第三导向杆19，一端与竖向支撑板17连接的所述第三导向杆19的另一端穿过开设于限位板12上的导向通孔并与该导向通孔的内壁滑动配合。

本实用新型的工作原理如下：

将待检测产品放置在两个夹持块之间，驱动双轴电机带动夹持块向待检测产品靠近直至夹紧，再驱动电机带动两个限位板向产品靠近，在滚轮与待检测产品接触后继续运动，此时，弹簧收到挤压，处于压缩状态，然后，直至第一感应器与第二感应器接触，接收到信号的控制器控制电机停止运动，从而实现对产品单方向上的居中夹持，保证对产品的加工精度；

在产品运送时，通过传动组件带动装夹好的产品沿底座的长度方向运送，从而可以在将产品从一个工位运送至另一个工位过程中产品的居中位置精度。

采用上述电路板加工的双工位运料机构时，其既可以实现对产品单方向上的居中夹持，又可以将产品稳定的从一个工位运送至另一个工位以保证对产品的加工精度，还不仅可以实现在每个加工工位上对不同尺寸产品的全方位、自适应居中夹持，又可以在将产品从一个工位运送至另一个工位过程中产品的居中位置精度，从而保证同一产品在两个工位间以及具有公差的不同尺寸产品间加工位置的一致性，进而提高加工的效率和精度。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电路板加工的双工位运料机构，包括：底座（1）和安装于底座（1）上表面并沿底座（1）的长度方向延伸的传动组件（2），其特征在于：所述传动组件（2）上的第三活动块（3）上安装有一支撑座（4），沿底座（1）的长度方向延伸的所述支撑座（4）上表面的中央安装有一双轴电机（5），所述支撑座（4）的两端各自与双轴电机（5）之间均设置有一第一丝杆（6），一端与双轴电机（5）的输出轴连接的所述第一丝杆（6）的另一端可转动地安装于支撑座（4）上，每个所述第一丝杆（6）上各自通过螺纹连接有一夹持块（7），对称设置的2个所述夹持块（7）可反方向移动，所述支撑座（4）上并位于双轴电机（5）的正上方设置有一用于放置产品（100）的载架（8）；

所述底座（1）一端设置有一垂直于第一丝杆（6）的第二丝杆（101），所述底座（1）的另一端设置有一平行于第二丝杆（101）的第二导向杆（102），所述第二丝杆（101）上间隔套装有2个第一活动块（111），所述第二导向杆（102）上套装有2个与所述第一活动块（111）对应的第二活动块（112），每个所述第一活动块（111）与对应的第二活动块（112）之间均连接有一平行于第一丝杆（6）的限位板（12），2个所述第一活动块（111）各自与第二丝杆（101）通过螺纹连接且第二丝杆（101）上与2个第一活动块（111）螺纹配合的区域内的螺纹方向相反，2个所述第二活动块（112）各自与第二导向杆（102）滑动配合；

2个所述限位板（12）上各自安装有一水平支撑板（13），所述水平支撑板（13）靠近第一丝杆（6）一侧开设有若干个沿限位板（12）的长度方向间隔设置的条形孔（14），每个沿垂直第一丝杆（6）方向延伸的所述条形孔（14）内均可滑动地设置有一连接杆（15），竖直设置的每个所述连接杆（15）的下端均可转动地安装有一滚轮（16），若干个所述连接杆（15）的上端均与一竖向支撑板（17）连接，所述竖向支撑板（17）与限位板（12）之间连接有若干个水平设置的弹簧（18），所述滚轮（16）的外表面向外凸出于水平支撑板（13）朝向第一丝杆（6）的表面。

2.根据权利要求1所述的电路板加工的双工位运料机构，其特征在于：所述限位板（12）朝向竖向支撑板（17）的表面上设置有一第一感应器（201），所述竖向支撑板（17）朝向限位板（12）的表面上安装有与所述第一感应器（201）配合的第二感应器（202）。

3.根据权利要求2所述的电路板加工的双工位运料机构，其特征在于：所述第二导向杆（102）的一端与一电机（21）的输出轴连接，还具有一与所述电机（21）通信连接的控制器（22），所述控制器（22）与第一感应器（201）电连接。

4.根据权利要求1所述的电路板加工的双工位运料机构，其特征在于：所述支撑座（4）的两端之间安装有至少一根平行于第一丝杆（6）设置的第一导向杆（91），每个所述夹持块（7）上均开设有供所述第一导向杆（91）穿过的导向孔（92）。

5.根据权利要求4所述的电路板加工的双工位运料机构，其特征在于：2根所述第一导向杆（91）对称设置于位于第一丝杆（6）两侧。

6.根据权利要求1所述的电路板加工的双工位运料机构，其特征在于：所述夹持块（7）为橡胶块或者硅胶块。

7.根据权利要求1或6所述的电路板加工的双工位运料机构，其特征在于：2个所述夹持块（7）相对的表面均为粗糙面。