CN213949828U - 一种多料框夹紧定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多料框夹紧定位装置，滑轨组件包括导轨和设置在导轨上的滑块，导轨固定在承载平台底面，滑块固定在定位连接板上；丝杠螺母副包括传动丝杠、位于传动丝杠两端的第一丝杠支座和第二丝杠支座、穿过传动丝杠相互固定的传动螺母和螺母连接板；电机通过电机联轴器与传动丝杠连接，螺母连接板与定位连接板固定。本实用新型通过电机带动多个定位气缸一起运动使得夹紧定位块同步夹紧料框，从而适应不同规格尺寸的料框，同时与定位连接板固定的滑块在导轨上滑动，使夹紧定位方向只能沿传动丝杠轴线方向进行料框的夹紧定位，减小料框的定位偏差，结构易调节及维护，减少人员补料频率，提高生产效率，自动化程度高，料框定位更加精准。

Description

一种多料框夹紧定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧定位装置，具体涉及一种多料框夹紧定位装置。

背景技术

现有生产中，单个料框存放的产品数量少，且单个料框供料时，人员更换料框的频率高，当采用多料框供料时，若单独对每个料框进行夹紧卡位时，可能导致由于料框定位不精准，而对取料精度造成影响。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种多料框夹紧定位装置，通过电机带动丝杠传动进而带动定位连接板上的多个定位气缸一起运动使得夹紧定位块同步夹紧料框，从而适应不同规格尺寸的料框，同时与定位连接板固定的滑块在导轨上滑动，使夹紧定位方向只能沿传动丝杠轴线方向进行料框的夹紧定位，减小料框的定位偏差，从而提高下一工位从料框中取料时的精度；占用空间少，结构易调节及维护，减少人员补料频率，提高生产效率，自动化程度高，料框定位更加精准。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种多料框夹紧定位装置，设置在放置有料框的承载平台上，包括设置在所述承载平台上端面的光电传感器、第一侧定位板、第二侧定位板和第三侧定位板，设置在所述承载平台底面的定位连接板、滑轨组件、电机和丝杠螺母副，设置在所述定位连接板上的定位气缸和每组所述定位气缸固定的一组夹紧定位块；所述定位连接板上沿所述电机轴线方向等间距设置有复数个补料穴，每个所述补料穴的侧边均设置有一组所述定位气缸、一个所述光电传感器和一个所述第三侧定位板；所述第一侧定位板和所述第二侧定位板沿所述电机轴线方向设置在所有所述第三侧定位板的两端；所述定位连接板位于所述承载平台底面的中部，所述电机和所述丝杠螺母副位于所述承载平台底面的一侧，所述滑轨组件包括导轨和设置在所述导轨上的滑块，所述导轨固定在所述承载平台底面，所述滑块固定在所述定位连接板上；所述丝杠螺母副包括传动丝杠、位于所述传动丝杠两端的第一丝杠支座和第二丝杠支座、穿过所述传动丝杠相互固定的传动螺母和螺母连接板；所述电机通过电机联轴器与所述传动丝杠连接，所述螺母连接板与所述定位连接板固定。

进一步的，所述第一丝杠支座与第二丝杠支座两端朝内均设置有丝杠限位块，所述丝杠限位块上设置有凹槽，所述传动丝杠位于所述凹槽内。

进一步的，在所述承载平台底面上所述电机相对的一侧设置有位置传感器。

进一步的，所述承载平台上端面还设置有用于所述光电传感器走线的过线槽。

进一步的，所述电机上设置有电机编码器。

进一步的，所述电机固定在电机固定板上，所述电机的输出轴穿过所述电机固定板与所述电机联轴器连接。

进一步的，所述电机联轴器与所述传动丝杠之间还设置有轴承组件，所述轴承组件与所述第一丝杠支座固定。

进一步的，所述滑轨组件为两组，分别位于所述定位气缸的两侧，与所述传动丝杠轴线方向一致。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型水平方向排布的多个料框放于承载平台的补料穴中，由平台上三个方向的侧定位板限制料框来实现料框的粗定位；在每个补料穴的下方均设有光电传感器检测该穴位上有无料框，实现自动检测功能；通过电机带动丝杠传动进而带动定位连接板上的多个定位气缸一起运动使得夹紧定位块同步夹紧料框，从而适应不同规格尺寸的料框，同时与定位连接板固定的滑块在导轨上滑动，使夹紧定位方向只能沿传动丝杠轴线方向进行料框的夹紧定位，减小料框的定位偏差，从而提高下一工位从料框中取料时的精度；占用空间少，结构易调节及维护，减少人员补料频率，提高生产效率，自动化程度高，料框定位更加精准。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本实用新型安装两个料框的结构示意图；

图2为本实用新型安装一个料框的结构示意图；

图3为本实用新型的底部结构示意图；

图4为本实用新型传动丝杠与定位连接板上的部件位置示意图。

图中标号说明：

1、承载平台，2、定位气缸，3、电机，4、传动丝杠，5、传动螺母，6、滑轨组件，7、螺母连接板，8、料框，9、电机联轴器，10、轴承组件，11、第一丝杠支座，12、第二丝杠支座，13、电机固定板，14、光电传感器，15、过线槽，16、定位连接板，17、夹紧定位块，18、第一侧定位板，19、第二侧定位板，20、第三侧定位板，21、丝杠限位块，22、电机编码器，23、位置传感器。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图1-图4所示，一种多料框夹紧定位装置，设置在放置有料框8的承载平台1上，包括设置在承载平台1上端面的光电传感器14、第一侧定位板18、第二侧定位板19和第三侧定位板20，设置在承载平台1底面的定位连接板16、滑轨组件6、电机3和丝杠螺母副，设置在定位连接板16上的定位气缸2和每组定位气缸2固定的一组夹紧定位块17；定位连接板16上沿电机3轴线方向等间距设置有复数个补料穴，每个补料穴的侧边均设置有一组定位气缸2、一个光电传感器14和一个第三侧定位板20；第一侧定位板18和第二侧定位板19沿电机3轴线方向设置在所有第三侧定位板20的两端；定位连接板16位于承载平台1底面的中部，电机3和丝杠螺母副位于承载平台1底面的一侧，滑轨组件6包括导轨和设置在导轨上的滑块，导轨固定在承载平台1底面，滑块固定在定位连接板16上；丝杠螺母副包括传动丝杠4、位于传动丝杠4两端的第一丝杠支座11和第二丝杠支座12、穿过传动丝杠4相互固定的传动螺母5和螺母连接板7；电机3通过电机联轴器9与传动丝杠4连接，螺母连接板7与定位连接板16固定。

进一步的，第一丝杠支座11与第二丝杠支座12两端朝内均设置有丝杠限位块21，丝杠限位块21上设置有凹槽，传动丝杠4位于凹槽内。

进一步的，在承载平台1底面上电机3相对的一侧设置有位置传感器23。

进一步的，承载平台1上端面还设置有用于光电传感器14走线的过线槽15。

进一步的，电机3上设置有电机编码器22。

进一步的，电机3固定在电机固定板13上，电机3的输出轴穿过电机固定板13与电机联轴器9连接。

进一步的，电机联轴器9与传动丝杠4之间还设置有轴承组件10，轴承组件10与第一丝杠支座11固定。

进一步的，滑轨组件6为两组，分别位于定位气缸2的两侧，与传动丝杠4轴线方向一致，与承载平台1平行。

本实用新型的工作原理为：

将料框8放入补料穴中，光电传感器14即能瞬时检测判断该穴位是否补充了料框，实现自动检测功能；当检测到有料框8时，料框8的三侧先分别通过第一侧定位板18、第二侧定位板19和第三侧定位板20来限位固定，电机3驱动传动丝杠4，带动与传动螺母5固定的螺母连接板7移动，进而带动定位连接板16运动，定位连接板16上的多个定位气缸2一起运动带动夹紧定位块17同步夹紧料框8，从而适应不同规格尺寸的料框，同时与定位连接板16固定的滑块在导轨上滑动，使夹紧定位方向只能沿传动丝杠4轴线方向进行料框的夹紧定位，减小料框的定位偏差，从而提高下一工位从料框中取料时的精度。

料框8可设置多个，进行空满料框的交替使用，实现适应场合生产的料框缓存数量，减少人力补充更换料框频率，满足实际所需，每个料框8的三侧分别通过第一侧定位板18、第二侧定位板19和第三侧定位板20来限位固定，还有一侧通过定位气缸2带动所有的夹紧定位块17来同步固定，第二侧定位板19可调节安装位置兼容满足多种规格尺寸的料框8。

以上仅为实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多料框夹紧定位装置，设置在放置有料框（8）的承载平台（1）上，其特征在于：包括设置在所述承载平台（1）上端面的光电传感器（14）、第一侧定位板（18）、第二侧定位板（19）和第三侧定位板（20），设置在所述承载平台（1）底面的定位连接板（16）、滑轨组件（6）、电机（3）和丝杠螺母副，设置在所述定位连接板（16）上的定位气缸（2）和每组所述定位气缸（2）固定的一组夹紧定位块（17）；所述定位连接板（16）上沿所述电机（3）轴线方向等间距设置有复数个补料穴，每个所述补料穴的侧边均设置有一组所述定位气缸（2）、一个所述光电传感器（14）和一个所述第三侧定位板（20）；所述第一侧定位板（18）和所述第二侧定位板（19）沿所述电机（3）轴线方向设置在所有所述第三侧定位板（20）的两端；所述定位连接板（16）位于所述承载平台（1）底面的中部，所述电机（3）和所述丝杠螺母副位于所述承载平台（1）底面的一侧，所述滑轨组件（6）包括导轨和设置在所述导轨上的滑块，所述导轨固定在所述承载平台（1）底面，所述滑块固定在所述定位连接板（16）上；所述丝杠螺母副包括传动丝杠（4）、位于所述传动丝杠（4）两端的第一丝杠支座（11）和第二丝杠支座（12）、穿过所述传动丝杠（4）相互固定的传动螺母（5）和螺母连接板（7）；所述电机（3）通过电机联轴器（9）与所述传动丝杠（4）连接，所述螺母连接板（7）与所述定位连接板（16）固定。

2.根据权利要求1所述的多料框夹紧定位装置，其特征在于：所述第一丝杠支座（11）与第二丝杠支座（12）两端朝内均设置有丝杠限位块（21），所述丝杠限位块（21）上设置有凹槽，所述传动丝杠（4）位于所述凹槽内。

3.根据权利要求2所述的多料框夹紧定位装置，其特征在于：在所述承载平台（1）底面上所述电机（3）相对的一侧设置有位置传感器（23）。

4.根据权利要求3所述的多料框夹紧定位装置，其特征在于：所述承载平台（1）上端面还设置有用于所述光电传感器（14）走线的过线槽（15）。

5.根据权利要求4所述的多料框夹紧定位装置，其特征在于：所述电机（3）上设置有电机编码器（22）。

6.根据权利要求5所述的多料框夹紧定位装置，其特征在于：所述电机（3）固定在电机固定板（13）上，所述电机（3）的输出轴穿过所述电机固定板（13）与所述电机联轴器（9）连接。

7.根据权利要求6所述的多料框夹紧定位装置，其特征在于：所述电机联轴器（9）与所述传动丝杠（4）之间还设置有轴承组件（10），所述轴承组件（10）与所述第一丝杠支座（11）固定。

8.根据权利要求7所述的多料框夹紧定位装置，其特征在于：所述滑轨组件（6）为两组，分别位于所述定位气缸（2）的两侧，与所述传动丝杠（4）轴线方向一致。

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