CN214134841U - 一种弹簧盖板自动组装机 - Google Patents

Abstract

一种弹簧盖板自动组装机，包括设备本体，所述设备本体包括工作平台，所述工作平台上设置有直线轨道，所述直线轨道上可移动地设置有组装治具板，所述直线轨道的上方设置有弹簧组装机构、点胶机构、盖板组装机构以及压装机构；本方案设计的一种弹簧盖板自动组装机，可在电磁路加热装置的底板和磁条组成的半成品上依次完成组装弹簧、点胶、组装加热线圈以及组装盖板的工作，整个组装过程只有加热线圈需要人工组装，其他的工作均由自动化设备完成，自动化程度高，可有效地提高工作效率，提高产品质量，具有很高的实用价值。

Description

一种弹簧盖板自动组装机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种弹簧盖板自动组装机。

背景技术

电磁炉加热装置的底板组装磁条半成品在完成后，需要安装弹簧、加热线圈，最后组装盖板才能完成整个组装过程；如采用人工组装的方式需要消耗大量的人力物力，工作效率低，影响产品生产的进程，同时组装精度低，影响产品的质量。

因此，有必要设计一种弹簧盖板自动组装机来解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种弹簧盖板自动组装机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种弹簧盖板自动组装机，包括设备本体，所述设备本体包括工作平台，所述工作平台上设置有直线轨道，所述直线轨道上可移动地设置有组装治具板，所述直线轨道的上方设置有弹簧组装机构、点胶机构、盖板组装机构以及压装机构；所述弹簧组装机构包括振动盘、送料轨道以及弹簧吸头；所述振动盘与所述送料轨道连接，所述弹簧吸头位于所述送料轨道尾部的上方；所述弹簧吸头连接第一双轴驱动装置；所述点胶机构包括点胶头，所述点胶头连接第二双轴驱动装置；

所述所述盖板组装机构包括盖板翻转装置和盖板搬运装置，所述盖板翻转装置包括第一吸盘，所述第一吸盘连接翻转气缸，所述盖板搬运装置包括第二吸盘，所述第二吸盘连接第三双轴驱动装置；所述压装机构包括压板，所述压板设置在所述直线轨道的上方，所述压板连接升降气缸模组。

优选的，所述轨道的前端设置有送料吸盘，所述送料吸盘连接第四双轴驱动装置。

优选的，所述第一双轴驱动装置、第二双轴驱动装置、第三双轴驱动装置以及第四双轴驱动装置结构相同，都为一个横向丝杆电机模组和一个竖向丝杆电机模组对应安装组成。

优选的，所述点胶头的下方设置有接胶槽和储油槽。

优选的，所述盖板组装机构的上方设置有检测相机。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点如下：

本方案设计的一种弹簧盖板自动组装机，可在电磁路加热装置的底板和磁条组成的半成品上依次完成组装弹簧、点胶、组装加热线圈以及组装盖板的工作，整个组装过程只有加热线圈需要人工组装，其他的工作均由自动化设备完成，自动化程度高，可有效地提高工作效率，提高产品质量，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本设备整体结构示意图。

以上附图中，直线轨道1、组装治具板2、振动盘3、送料轨道4、弹簧吸头5、第一双轴驱动装置6、点胶头7、第二双轴驱动装置8、第一吸盘9、翻转气缸10、第二吸盘11、第三双轴驱动装置12、压板13、升降气缸模组14、送料吸盘15、第四双轴驱动装置16、接胶槽17、储油槽18、检测相机19。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示， 一种弹簧盖板自动组装机，包括设备本体，所述设备本体包括工作平台，所述工作平台上设置有直线轨道1，所述直线轨道1上可移动地设置有组装治具板2，所述直线轨道1的上方设置有弹簧组装机构、点胶机构、盖板组装机构以及压装机构；所述弹簧组装机构包括振动盘3、送料轨道4以及弹簧吸头5；所述振动盘3与所述送料轨道4连接，所述弹簧吸头5位于所述送料轨道4尾部的上方；所述弹簧吸头5连接第一双轴驱动装置6；所述点胶机构包括点胶头7，所述点胶头7连接第二双轴驱动装置8；

所述所述盖板组装机构包括盖板翻转装置和盖板搬运装置，所述盖板翻转装置包括第一吸盘9，所述第一吸盘9连接翻转气缸10，所述盖板搬运装置包括第二吸盘11，所述第二吸盘11连接第三双轴驱动装置12；所述压装机构包括压板13，所述压板13设置在所述直线轨道1的上方，所述压板13连接升降气缸模组14。

优选的实施方式如下：

所述轨道的前端设置有送料吸盘15，所述送料吸盘15连接第四双轴驱动装置16。

所述第一双轴驱动装置6、第二双轴驱动装置8、第三双轴驱动装置12以及第四双轴驱动装置16结构相同，都为一个横向丝杆电机模组和一个竖向丝杆电机模组对应安装组成。

所述点胶头7的下方设置有接胶槽17和储油槽18。

所述盖板组装机构的上方设置有检测相机19。

本方案设计的一种弹簧盖板自动组装机具体工作方法为：

送料吸盘15将底板和磁条组装的半成品通过第四双轴驱动装置16控制吸取并放入直线轨道1的组装治具板2上，组装治具板2移动至弹簧组装机构下方，振动盘3送料，弹簧运送至送料轨道4末端时被弹簧吸头5吸出，弹簧吸头5通过第一双轴驱动装置6控制移动将弹簧组装至产品上，然后组装治具板2继续移动至点胶机构处，点胶头7通过第二双轴驱动装置8控制移动至产品上弹簧安装处进行点胶固定，点胶完成后，组装治具板2先移动至直线轨道1尾端，然后通过人工组装加热线圈，组装完成后，组装治具板2再带着产品反向移动至盖板组装机构处，盖板先通过第一吸盘9翻转180度，然后第二吸盘11吸取盖板并通过第三双轴传动装置移动组装盖板，盖板组装完成后，组装治具移动至压装机构处，压板13通过升降气缸模组14控制下行对产品进行最后的压装，压装完成后，组装治具板2带着成品移动至轨道尾部脱料。

点胶头7在使用之前需要先去除头部残留的胶水，接胶槽17用于接取胶水；同时点胶头7在不使用时为了防止堵塞，需要将头部浸入储油槽18。

检测相机19检测盖板的位置，防止盖板在安装时出现位置偏移。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种弹簧盖板自动组装机，其特征在于：包括设备本体，所述设备本体包括工作平台，所述工作平台上设置有直线轨道，所述直线轨道上可移动地设置有组装治具板，所述直线轨道的上方设置有弹簧组装机构、点胶机构、盖板组装机构以及压装机构；

所述弹簧组装机构包括振动盘、送料轨道以及弹簧吸头；所述振动盘与所述送料轨道连接，所述弹簧吸头位于所述送料轨道尾部的上方；所述弹簧吸头连接第一双轴驱动装置；

所述点胶机构包括点胶头，所述点胶头连接第二双轴驱动装置；

所述盖板组装机构包括盖板翻转装置和盖板搬运装置，所述盖板翻转装置包括第一吸盘，所述第一吸盘连接翻转气缸，所述盖板搬运装置包括第二吸盘，所述第二吸盘连接第三双轴驱动装置；

所述压装机构包括压板，所述压板设置在所述直线轨道的上方，所述压板连接升降气缸模组。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧盖板自动组装机，其特征在于：所述轨道的前端设置有送料吸盘，所述送料吸盘连接第四双轴驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧盖板自动组装机，其特征在于：所述第一双轴驱动装置、第二双轴驱动装置、第三双轴驱动装置以及第四双轴驱动装置结构相同，都为一个横向丝杆电机模组和一个竖向丝杆电机模组对应安装组成。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧盖板自动组装机，其特征在于：所述点胶头的下方设置有接胶槽和储油槽。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧盖板自动组装机，其特征在于：所述盖板组装机构的上方设置有检测相机。

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