CN114050695A - 阻尼弹簧盖板组装机及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种阻尼弹簧盖板组装机及其组装方法，包括机架、输送机构、翻转组件、胶垫上料组件、胶垫安装检测机构、弹簧上料组件、弹簧安装检测机构、盖板上料检测找位机构、盖板安装组件及锁螺丝机构；该输送机构横跨于机架上；该翻转组件、胶垫安装检测机构、弹簧安装检测机构、盖板上料检测找位机构和锁螺丝机构依次设置于输送机构侧旁；该胶垫上料组件与胶垫安装检测机构相连；该盖板安装组件连接于盖板上料组件和输送机构之间；该锁螺丝机构位于盖板安装组件侧旁。因此，通过将上述各机构和组件相配合上形成阻尼弹簧盖板组装机，该组装机实现了阻尼胶垫、弹簧、盖板和锁螺丝的自动上料、组装和检测，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

阻尼弹簧盖板组装机及其组装方法

技术领域

本发明涉及电机组装领域技术，尤其是指一种阻尼弹簧盖板组装机及其组装方法。

背景技术

电机在使用时，电机机壳上具有孔洞，装入阻尼和弹簧，作用是在电机振动时，通过阻尼块的振动，减弱电机的振动，以起到降低噪音等效果；同时阻尼块在弹簧的弹性顶推下抵于电机转子端部，可起到一定的降速效果。此型号电机在装配时，电机机壳上具有孔洞，操作工人先将阻尼块装入到孔洞中，再装入弹簧，最后封闭孔洞，装入阻尼和弹簧的过程需要通过人工进行，造成阻尼和弹簧装配的工作效率降低，生产效率降低，人工成本增加，生产成本增加，实际应用效果不理想。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种阻尼弹簧盖板组装机，其通过将上述各机构和组件相配合上形成阻尼弹簧盖板组装机，该组装机实现了阻尼胶垫、弹簧、盖板和锁螺丝的自动上料、组装和检测，提高了生产效率，降低了生产成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种阻尼弹簧盖板组装机，其包括有机架、安装于机架上用于输送马达的输送机构、用于将马达翻转调头的翻转组件、用于阻尼胶垫上料的胶垫上料组件、用于将阻尼胶垫安装于马达上的胶垫安装检测机构、用于弹簧上料的弹簧上料组件、用于将弹簧安装于马达上的弹簧安装检测机构、用于盖板上料检测及找位的盖板上料检测找位机构、用于将盖板安装于马达上的盖板安装组件以及用于将盖板锁固于马达上的锁螺丝机构；该输送机构横跨于机架上；该翻转组件、胶垫安装检测机构、弹簧安装检测机构、盖板上料检测找位机构和锁螺丝机构依次设置于输送机构侧旁；该胶垫上料组件与胶垫安装检测机构相连，该胶垫安装检测机构包括有胶垫安装组件和胶垫检测组件，该胶垫检测组件位于胶垫安装组件侧旁，并位于输送机构上方；该弹簧上料组件与弹簧安装检测机构相连，该弹簧安装检测机构包括有弹簧安装组件和弹簧检测组件，该弹簧检测组件位于弹簧安装组件侧旁，并位于输送机构上方；该盖板上料检测找位机构包括有盖板上料组件、盖板检测组件和盖板找位组件，该盖板上料组件、盖板检测组件和盖板找位组件彼此相邻；该盖板安装组件连接于盖板上料组件和输送机构之间；该锁螺丝机构位于盖板安装组件侧旁。

作为一种优选方案：所述胶垫安装检测机构还包括有用于安装上述胶垫安装组件和胶垫检测组件的胶垫支架以及用于驱动胶垫安装组件和胶垫检测组件于胶垫支架上纵向和竖向移动的胶垫驱动装置；该胶垫支架纵向设置于机架上；该胶垫驱动装置包括有胶垫纵向驱动组件和胶垫竖向驱动组件，该胶垫纵向驱动组件安装于胶垫支架上，该胶垫竖向驱动组件安装于胶垫纵向驱动组件之输出端；上述胶垫安装组件和胶垫检测组件安装于胶垫竖向驱动组件之输出端上。

作为一种优选方案：所述胶垫安装组件包括有胶垫插头、驱动胶垫插头横向移动的横向气缸和驱动胶垫插头纵向移动的纵向气缸，该纵向气缸安装于上述胶垫竖向驱动组件之输出端上，该横向气缸安装于纵向气缸之输出端上，胶垫插头竖向安装于横向气缸之输出端上。

作为一种优选方案：所述胶垫检测组件包括有检测探针、检测传感器和竖向气缸，该竖向气缸安装于上述胶垫竖向驱动组件之输出端上，该检测探针和检测传感器竖向安装于竖向气缸之输出端上，并检测探针可上下移动式位于检测传感器下方。

作为一种优选方案：所述弹簧安装检测机构还包括有用于驱动弹簧安装组件竖向移动的弹簧竖向驱动组件；上述弹簧安装组件安装于该弹簧竖向驱动组件之输出端上，该弹簧安装组件包括有弹簧插头、驱动弹簧插头横向移动的横向驱动气缸和驱动弹簧插头纵向移动的纵向驱动气缸，该纵向驱动气缸安装于上述弹簧竖向驱动组件之输出端上，该横向驱动气缸安装于纵向驱动气缸之输出端上，弹簧插头竖向安装于横向驱动气缸之输出端上。

作为一种优选方案：所述弹簧检测组件包括有弹簧检测支架和安装于弹簧检测支架上的IV检测器，该IV检测器朝向于上述输送机构。

作为一种优选方案：所述盖板上料组件包括有盖板上料支架、移料板和驱动移料板移动以进行移料的移料气缸，该盖板上料支架上具有可竖向容置多个盖板的容置区，于该容置区下端设置有出料口；该移料板可移动式位于容置区下方；该移料气缸之输出端与移料板相连，移料气缸驱动移料板移动将由出料口放出的盖板横向移出。

作为一种优选方案：所述盖板找位组件包括有找位支架、用于检测盖板上缺口的找位传感器和旋转驱动装置，该找位支架设置于上述移料气缸之输出端上，上述移料板安装于该找位支架上端，于移料板上对应盖板放置位置设置有旋转台；该找位传感器设置于该旋转台下方；该旋转驱动装置设置于找位支架下方，其输出端与旋转台相连。

作为一种优选方案：所述盖板检测组件包括有盖板检测支架、用于检测移料板上盖板放置正反的CCD检测器以及用于将移料板上盖板翻转调整正反的盖板翻转装置，该盖板检测支架安装于上述盖板上料支架侧旁；该CCD检测器安装于盖板检测支架上，并朝向于移料板；该盖板翻转装置设置于盖板检测支架侧旁，其包括有盖板旋转气缸、驱动盖板纵向移动的盖板纵向气缸和驱动盖板旋转气缸升降的盖板升降气缸，该盖板升降气缸安装于盖板纵向气缸输出端，该盖板旋转气缸安装于盖板升降气缸输出端，并该盖板旋转气缸朝向于上述旋转台。

作为一种优选方案：所述盖板安装组件包括有从上述旋转台上取料的取料装置和驱动取料装置升降和移动至输送机构上方的盖板取料驱动装置，该取料装置包括有真空吸盘以及设置于吸盘侧旁用于插置盖板上定位孔以对盖板机械定位的定位针；该盖板取料驱动装置包括有盖板取料支架、安装于盖板取料支架上的取料升降气缸和取料横向气缸，该盖板取料支架纵向设置于输送机构和盖板上料检测找位机构之间，该取料横向气缸横向设置于盖板取料支架上，该取料升降气缸安装于取料横向气缸之输出端上，上述取料装置安装于取料升降气缸之输出端上。

作为一种优选方案：所述锁螺丝机构包括有锁螺丝支架、安装于锁螺丝支架上的螺丝批以及用于驱动螺丝批升降及移动的螺丝批移动装置，该螺丝批安装于螺丝批移动装置之输出端上，并朝向于上述输送机构。

作为一种优选方案：所述锁螺丝支架上还设置有用于在对盖板锁螺丝之前，将盖板压紧于马达上的压紧装置，该压紧装置包括有压板和驱动压板升降和移动的压板驱动组件，该压板驱动组件包括有压板升降气缸和压板横向气缸，该压板升降气缸竖直安装于锁螺丝支架上，该压板横向气缸安装于压板升降气缸之输出端，该压板安装于压板横向气缸之输出端上，并对应于上述螺丝批。

一种如上所述的阻尼弹簧盖板组装机的组装方法，其包括如下步骤；

S1、输送机构将马达运送至翻转组件处，翻转组件将马达翻转调头后放回至输送机构上；

S2、输送机构将已经翻转的马达运送至胶垫安装检测机构处，胶垫由胶垫上料组件上料至胶垫安装组件，胶垫安装组件将阻尼胶垫插装至马达孔中；

S3、胶垫检测组件检测马达孔中是否已安装阻尼胶垫，若未安装，则重新补装，若已安装，则由输送机构将其输送至弹簧安装检测机构处；

S4、弹簧上料组件将弹簧上料至弹簧安装组件处，弹簧安装组件将弹簧安装至马达孔中，弹簧位于阻尼胶垫上方；弹簧检测组件检测马达孔中是否已经安装弹簧，若未安装，则重新补装，若已安装，则由输送机构将其输送至盖板安装组件处；

S5、盖板上料检测机构检测并调整盖板放置位置后并旋转找位，盖板安装组件将盖板移动至马达上；

S6、输送机构将装了盖板的马达移动至锁螺丝机构处，锁螺丝机构将盖板通过螺丝锁固于马达上。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将输送机构、翻转组件、胶垫上料组件、胶垫安装检测机构、弹簧上料组件、弹簧安装检测机构、盖板上料检测找位机构、盖板安装组件以及锁螺丝机构集成于机架上形成针对阻尼胶垫、弹簧、盖板和锁螺丝的阻尼弹簧盖板组装机，该组装机实现了阻尼胶垫、弹簧、盖板和锁螺丝的自动上料、组装和检测，节省了大量的人工劳动，提高了生产效率，降低了生产成本。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本发明之组装机第一视角立体示意图；

图2为本发明之组装机第二视角立体示意图；

图3为本发明之组装机俯视示意图；

图4为本发明之翻转组件立体示意图；

图5为本发明之胶垫上料组件立体示意图；

图6为本发明之胶垫安装检测机构立体示意图；

图7为本发明之弹簧安装检测机构立体示意图；

图8为本发明之盖板上料检测找位机构第一视角立体示意图；

图9为本发明之盖板上料检测找位机构第二视角立体示意图；

图10为本发明之盖板上料检测找位机构第三视角立体示意图；

图11为本发明之盖板安装组件立体示意图；

图12为本发明之锁螺丝机构立体示意图；

图13为本发明之船板与顶升气缸配合示意图。

附图标识说明：

10、机架；11、工作台；20、输送机构；21、船板；22、顶升气缸；30、翻转组件；31、旋转夹料气缸；32、翻转升降驱动装置；40、胶垫上料组件；41、振盆；42、分料气缸；50、胶垫安装检测机构；51、胶垫安装组件；511、胶垫插头；512、横向气缸；513、纵向气缸；52、胶垫检测组件；521、检测探针；522、检测传感器；523、竖向气缸；53、胶垫支架；54、胶垫驱动装置；541、胶垫纵向驱动组件；542、胶垫竖向驱动组件；60、弹簧上料组件；70、弹簧安装检测机构；71、弹簧安装组件；711、弹簧插头；712、横向驱动气缸；713、纵向驱动气缸；72、弹簧检测组件；721、弹簧检测支架；722、IV检测器；73、弹簧竖向驱动组件；80、盖板上料检测找位机构；81、盖板上料组件；811、盖板上料支架；812、移料板；813、移料气缸；814、容置区；815、出料口；816、竖杆；817、出料传感器；818、位移传感器；819、旋转台；82、盖板检测组件；821、盖板检测支架；8221、CCD检测器；8221、CCD相机；8222、光源；823、盖板翻转装置；8231、盖板旋转气缸；8232、盖板纵向气缸；8233、盖板升降气缸；8234、盖板翻转支架；83、盖板找位组件；831、找位支架；832、找位传感器；833、旋转驱动装置；8331、盖板旋转电机；8332、带传动组；90、盖板安装组件；91、取料装置；911、真空吸盘；912、定位针；92、盖板取料驱动装置；921、盖板取料支架；922、取料升降气缸；923、取料横向气缸；100、锁螺丝机构；101、锁螺丝支架；102、螺丝批；103、螺丝批移动装置；1031、螺丝批纵向驱动组件；1032、螺丝批竖向驱动组件；104、压紧装置；1041、压板；1042、压板驱动组件；1042a、压板升降气缸；1042b、压板横向气缸；110、马达；120、盖板；130、阻尼胶垫。

具体实施方式

本发明如图1至图13所示，一种阻尼弹簧盖板组装机及其组装方法，包括有机架10、安装于机架10上用于输送马达的输送机构20、用于将马达翻转调头的翻转组件30、用于阻尼胶垫上料的胶垫上料组件40、用于将阻尼胶垫安装于马达上的胶垫安装检测机构50、用于弹簧上料的弹簧上料组件60、用于将弹簧安装于马达上的弹簧安装检测机构70、用于盖板上料检测及找位的盖板上料检测找位机构80、用于将盖板安装于马达上的盖板安装组件90以及用于将盖板锁固于马达上的锁螺丝机构100，其中：

该机架10上具有用于安装上述各机构、组件的工作台11。

该输送机构20横跨于上述工作台11上，其上具有用于放置马达的船板21，于船板21下方设置有用于向上顶升船板21以免输送机构20主体受力弯曲的顶升气缸22，该顶升气缸22竖直安装于输送机构20上，其在盖板压装至马达上以及锁螺丝时，将船板21向上顶升以脱离输送机构20。

该翻转组件30、胶垫安装检测机构50、弹簧安装检测机构70、盖板上料检测找位机构80和锁螺丝机构100依次设置于输送机构20侧旁；该翻转组件30包括有旋转夹料气缸31和驱动旋转夹料气缸31升降的翻转升降驱动装置32，该翻转升降驱动装置32位于输送机构20侧旁，其为电机、丝杆和滑块相配合的形式(丝杆连接于电机轴端，滑块与丝杆转动配合，丝杆转动驱动滑块移动)，翻转夹料气缸安装于翻转升降驱动装置32之输出端(滑块上)。

该胶垫上料组件40采用振盆41方式供料，同时配合胶垫分料气缸42分料，有吹气管将分料流道与胶垫安装检测机构50相连(吹气管，图中未示，由气泵提供吹气动力)，该胶垫安装检测机构50包括有胶垫安装组件51和胶垫检测组件52，该胶垫检测组件52位于胶垫安装组件51侧旁，并位于输送机构20上方；吹气管将分料后的阻尼胶垫吹至胶垫安装组件51处。

该胶垫安装检测机构50还包括有用于安装上述胶垫安装组件51和胶垫检测组件52的胶垫支架53以及用于驱动胶垫安装组件51和胶垫检测组件52于胶垫支架53上纵向和竖向移动的胶垫驱动装置54；该胶垫支架53纵向设置于机架10上；该胶垫驱动装置54包括有胶垫纵向驱动组件541和胶垫竖向驱动组件542，该胶垫纵向驱动组件541安装于胶垫支架53上，该胶垫竖向驱动组件542安装于胶垫纵向驱动组件541之输出端；上述胶垫安装组件51和胶垫检测组件52安装于胶垫竖向驱动组件542之输出端上。胶垫纵向驱动组件541和胶垫竖向驱动组件542均采用气缸作为驱动源，并配合滑动座；滑动座作为输出端在气缸驱动下移动。

该胶垫安装组件51包括有胶垫插头511、驱动胶垫插头511横向移动的横向气缸512和驱动胶垫插头511纵向移动的纵向气缸513，该纵向气缸513安装于上述胶垫竖向驱动组件542之输出端上，该横向气缸512安装于纵向气缸513之输出端上，胶垫插头511竖向安装于横向气缸512之输出端上。

该胶垫检测组件52包括有检测探针521、检测传感器522和竖向气缸523，该竖向气缸523安装于上述胶垫竖向驱动组件542之输出端上，该检测探针521和检测传感器522竖向安装于竖向气缸523之输出端上，并检测探针521可上下移动式位于检测传感器522下方。于本实施例中，检测探针521和检测传感器522分别为四个，其与马达端部的四个安装孔一一对应。

胶垫安装检测的原理如下：阻尼胶垫上料至胶垫插头511后，胶垫驱动装置54驱动胶垫插头511移至马达上方；胶垫竖向驱动组件542驱动胶垫插头511将阻尼胶垫插装至马达安装孔内，由于四个安装孔呈方形分布，横向气缸和纵向气缸将相互配合驱动胶垫插头511依次于四个安装孔上进行移动以将阻尼胶垫依次插装至安装孔中；安装完毕后，胶垫驱动装置54驱动胶垫检测组件52移动至马达上方，四个检测探针521在竖向气缸的驱动下向下插至四个安装孔中，若安装孔中已插置阻尼胶垫，则对应的检测探针521将向上顶起，对应该检测探针521的检测传感器522将感测到信号，否则，检测传感器522感测不到信号，即判断该安装孔内无阻尼胶垫。

该弹簧上料组件60与弹簧安装检测机构70相连，其上料方式与阻尼胶垫的上料方式相同，在此不予赘述。该弹簧安装检测机构70包括有弹簧安装组件71和弹簧检测组件72，该弹簧检测组件72位于弹簧安装组件71侧旁，并位于输送机构20上方；需要说明的是，该弹簧安装检测机构70安装于上述胶垫支架53另一侧的侧壁上。

该弹簧安装检测机构70还包括有用于驱动弹簧安装组件71竖向移动的弹簧竖向驱动组件73；上述弹簧安装组件71安装于该弹簧竖向驱动组件73之输出端上，该弹簧竖向驱动组件73采用气缸作为驱动源，并配合滑动座；滑动座作为输出端在气缸驱动下移动。该弹簧安装组件71包括有弹簧插头711、驱动弹簧插头711横向移动的横向驱动气缸712和驱动弹簧插头711纵向移动的纵向驱动气缸713，该纵向驱动气缸713安装于上述弹簧竖向驱动组件73之输出端上，该横向驱动气缸712安装于纵向驱动气缸713之输出端上，弹簧插头711竖向安装于横向驱动气缸712之输出端上。该弹簧的安装方式与上述阻尼胶垫的安装方式相同。

该弹簧检测组件72包括有弹簧检测支架721和安装于弹簧检测支架721上的IV检测器722，该IV检测器722朝向于上述输送机构20，IV检测器722对马达安装孔进行检测判断是否漏装弹簧。

该盖板上料检测找位机构80包括有盖板上料组件81、盖板检测组件82和盖板找位组件83，该盖板上料组件81、盖板检测组件82和盖板找位组件83彼此相邻；该盖板安装组件90连接于盖板上料组件81和输送机构20之间。

该盖板上料组件81包括有盖板上料支架811、移料板812和驱动移料板812移动以进行移料的移料气缸813，该盖板上料支架811上具有可竖向容置多个盖板的容置区814，于该容置区814下端设置有出料口815(图中未示)，具体是，于盖板上料支架811上竖直设置有四个竖杆816，该四个竖杆816之间形成上述容置区814；并于盖板上料支架811上对应容置区814之出料口815设置有用于检测出料口815是否放料的出料传感器817，该出料传感器817朝向于出料口815。该移料板812可移动式位于容置区814下方；该移料气缸813之输出端与移料板812相连，移料气缸813驱动移料板812移动将由出料口815放出的盖板横向移出；并于移料气缸813侧旁设置有用于检测找位支架831移动位置的位移传感器818。

该盖板找位组件83包括有找位支架831、用于检测盖板上缺口(盖板上具有缺口和定位孔)的找位传感器832和旋转驱动装置833，该找位支架831设置于上述移料气缸813之输出端上，上述移料板812安装于该找位支架831上端，于移料板812上对应盖板放置位置设置有旋转台819；该找位传感器832(图中未示)设置于该旋转台819下方；该旋转驱动装置833设置于找位支架831下方，其输出端与旋转台819相连。该旋转驱动装置833包括有盖板旋转电机8331和带传动组8332，该盖板旋转电机8331安装于上述找位支架831中，该带传动组8332连接于旋转台819和盖板旋转电机8331轴端之间。

该盖板检测组件82包括有盖板检测支架821、用于检测移料板812上盖板放置正反的CCD检测器8221以及用于将移料板812上盖板翻转调整正反的盖板翻转装置823，该盖板检测支架821安装于上述盖板上料支架811侧旁；该CCD检测器8221安装于盖板检测支架821上，并朝向于移料板812；该盖板翻转装置823设置于盖板检测支架821侧旁，其包括有盖板旋转气缸8231、驱动盖板纵向移动的盖板纵向气缸8232和驱动盖板旋转气缸8231升降的盖板升降气缸8233，该盖板升降气缸8233安装于盖板纵向气缸8232输出端，该盖板旋转气缸8231安装于盖板升降气缸8233输出端，并该盖板旋转气缸8231朝向于上述旋转台819。该盖板翻转装置823还包括有盖板翻转支架8234，该盖板翻转支架8234位于盖板检测支架821侧旁，上述盖板纵向气缸8232安装于该盖板翻转支架8234上。该CCD检测器8221包括有CCD相机8221和光源8222，该CCD相机8221和光源8222分别安装于盖板检测支架821上，并CCD相机8221位于光源8222上方，且该光源8222具有竖向通孔，CCD相机8221之镜头朝向于该竖向通孔。

该盖板上料检测机构原理如下：盖板由容置区814下料到移料板812上，找位支架831在移料气缸813驱动下移至盖板检测组件82对应位置，移料板812也同步将盖板移至与盖板旋转气缸8231相对应；CCD检测器8221对盖板拍照检测，并上传信息至设备控制中心判断盖板正反面(光滑面和粗糙面)，若放反了，则由盖板旋转气缸8231将盖板夹起翻转；接着，由旋转驱动装置833驱动旋转台819转动，找位传感器832(反射传感器)向上发射信号，盖板下表面具有定位孔，找位传感器832在盖板转动的同时可以根据反射信号的变化判断出定位孔的位置，当找到定位孔后，旋转驱动装置833停止转动，盖板保持不动，即完成找位动作。

该盖板安装组件90包括有从上述旋转台819上取料的取料装置91和驱动取料装置91升降和移动至输送机构20上方的盖板取料驱动装置92，该取料装置91包括有真空吸盘911以及设置于吸盘侧旁用于插置盖板上定位孔以对盖板机械定位的定位针912(该定位针912主要用于防止上述盖板找位后仍存在角度误差，定位针912插置于定位孔中可对盖板完全定位，以保证后续的锁螺丝操作顺利进行)；该盖板取料驱动装置92包括有盖板取料支架921、安装于盖板取料支架921上的取料升降气缸922和取料横向气缸923，该盖板取料支架921纵向设置于输送机构20和盖板上料检测找位机构80之间，该取料横向气缸923横向设置于盖板取料支架921上，该取料升降气缸922安装于取料横向气缸923之输出端上，上述取料装置91安装于取料升降气缸922之输出端上。

该锁螺丝机构100位于盖板安装组件90侧旁，该锁螺丝机构100包括有锁螺丝支架101、安装于锁螺丝支架101上的螺丝批102以及用于驱动螺丝批102升降及移动的螺丝批移动装置103，该螺丝批102安装于螺丝批移动装置103之输出端上，并朝向于上述输送机构20。该螺丝批102在锁螺丝时可通过扭力和螺丝旋转深度判断螺丝是否锁紧到位，以区分合格品与不合格品。于输送机构20侧旁设置有用于对不合格品所在船板21进行标记的标记装置，该标记装置为拍销机构，该拍销机构为拍销气缸；船板21侧部可伸缩式设置有插销，拍销之前，插销为伸出状态，船板21上为不合格品时，拍销气缸会将插销拍至退回，以作为不合格标记。该螺丝批移动装置103包括有螺丝批纵向驱动组件1031和螺丝批竖向驱动组件1032，该螺丝批纵向驱动组件1031安装于锁螺丝支架101上，该螺丝批竖向驱动组件1032安装于螺丝批纵向驱动组件1031之输出端，上述螺丝批102安装于螺丝批竖向驱动组件1032之输出端上；螺丝批纵向驱动组件1031和螺丝批竖向驱动组件1032均采用气缸驱动，配合滑块(输出端)，驱动螺丝批102移动。

并于锁螺丝支架101上还设置有用于在对盖板锁螺丝之前，将盖板压紧于马达上的压紧装置104，该压紧装置104包括有压板1041和驱动压板1041升降和移动的压板驱动组件1042，该压板驱动组件1042包括有压板升降气缸1042a和压板横向气缸1042b，该压板升降气缸1042a竖直安装于锁螺丝支架101上，该压板横向气缸1042b安装于压板升降气缸1042a之输出端，该压板1041安装于压板横向气缸1042b之输出端上，并对应于上述螺丝批102。

该阻尼弹簧盖板组装机的组装方法，包括如下步骤；

S1、输送机构20将马达运送至翻转组件30处，翻转组件30将马达翻转调头后放回至输送机构20上；

S2、输送机构20将已经翻转的马达运送至胶垫安装检测机构50处，胶垫由胶垫上料组件40上料至胶垫安装组件51，胶垫安装组件51将阻尼胶垫插装至马达孔中；

S3、胶垫检测组件52检测马达孔中是否已安装阻尼胶垫，若未安装，则重新补装，若已安装，则由输送机构20将其输送至弹簧安装检测机构70处；

S4、弹簧上料组件60将弹簧上料至弹簧安装组件71处，弹簧安装组件71将弹簧安装至马达孔中，弹簧位于阻尼胶垫上方；弹簧检测组件72检测马达孔中是否已经安装弹簧，若未安装，则重新补装，若已安装，则由输送机构20将其输送至盖板安装组件90处；

S5、盖板上料检测机构检测并调整盖板放置位置后并旋转找位，盖板安装组件90将盖板移动至马达上；

S6、输送机构20将装了盖板的马达移动至锁螺丝机构100处，锁螺丝机构100将盖板通过螺丝锁固于马达上。

需要说明的是，本申请案中的驱动装置、组件可以根据需要选用电机、气缸或其它驱动源，不以上述描述为限；并且所有输出端，如气缸，则为气缸轴端，电机，则为电机轴端，旋转驱动装置833则为带传动组8332的从动轮。

本发明的设计重点在于，通过将输送机构、翻转组件、胶垫上料组件、胶垫安装检测机构、弹簧上料组件、弹簧安装检测机构、盖板上料检测找位机构、盖板安装组件以及锁螺丝机构集成于机架上形成针对阻尼胶垫、弹簧、盖板和锁螺丝的阻尼弹簧盖板组装机，该组装机实现了阻尼胶垫、弹簧、盖板和锁螺丝的自动上料、组装和检测，节省了大量的人工劳动，提高了生产效率，降低了生产成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (13)

1.一种阻尼弹簧盖板组装机，其特征在于：包括有机架、安装于机架上用于输送马达的输送机构、用于将马达翻转调头的翻转组件、用于阻尼胶垫上料的胶垫上料组件、用于将阻尼胶垫安装于马达上的胶垫安装检测机构、用于弹簧上料的弹簧上料组件、用于将弹簧安装于马达上的弹簧安装检测机构、用于盖板上料检测及找位的盖板上料检测找位机构、用于将盖板安装于马达上的盖板安装组件以及用于将盖板锁固于马达上的锁螺丝机构；该输送机构横跨于机架上；该翻转组件、胶垫安装检测机构、弹簧安装检测机构、盖板上料检测找位机构和锁螺丝机构依次设置于输送机构侧旁；该胶垫上料组件与胶垫安装检测机构相连，该胶垫安装检测机构包括有胶垫安装组件和胶垫检测组件，该胶垫检测组件位于胶垫安装组件侧旁，并位于输送机构上方；该弹簧上料组件与弹簧安装检测机构相连，该弹簧安装检测机构包括有弹簧安装组件和弹簧检测组件，该弹簧检测组件位于弹簧安装组件侧旁，并位于输送机构上方；该盖板上料检测找位机构包括有盖板上料组件、盖板检测组件和盖板找位组件，该盖板上料组件、盖板检测组件和盖板找位组件彼此相邻；该盖板安装组件连接于盖板上料组件和输送机构之间；该锁螺丝机构位于盖板安装组件侧旁。

2.根据权利要求1所述的阻尼弹簧盖板组装机，其特征在于：所述胶垫安装检测机构还包括有用于安装上述胶垫安装组件和胶垫检测组件的胶垫支架以及用于驱动胶垫安装组件和胶垫检测组件于胶垫支架上纵向和竖向移动的胶垫驱动装置；该胶垫支架纵向设置于机架上；该胶垫驱动装置包括有胶垫纵向驱动组件和胶垫竖向驱动组件，该胶垫纵向驱动组件安装于胶垫支架上，该胶垫竖向驱动组件安装于胶垫纵向驱动组件之输出端；上述胶垫安装组件和胶垫检测组件安装于胶垫竖向驱动组件之输出端上。

3.根据权利要求2所述的阻尼弹簧盖板组装机，其特征在于：所述胶垫安装组件包括有胶垫插头、驱动胶垫插头横向移动的横向气缸和驱动胶垫插头纵向移动的纵向气缸，该纵向气缸安装于上述胶垫竖向驱动组件之输出端上，该横向气缸安装于纵向气缸之输出端上，胶垫插头竖向安装于横向气缸之输出端上。

4.根据权利要求2所述的阻尼弹簧盖板组装机，其特征在于：所述胶垫检测组件包括有检测探针、检测传感器和竖向气缸，该竖向气缸安装于上述胶垫竖向驱动组件之输出端上，该检测探针和检测传感器竖向安装于竖向气缸之输出端上，并检测探针可上下移动式位于检测传感器下方。

5.根据权利要求1所述的阻尼弹簧盖板组装机，其特征在于：所述弹簧安装检测机构还包括有用于驱动弹簧安装组件竖向移动的弹簧竖向驱动组件；上述弹簧安装组件安装于该弹簧竖向驱动组件之输出端上，该弹簧安装组件包括有弹簧插头、驱动弹簧插头横向移动的横向驱动气缸和驱动弹簧插头纵向移动的纵向驱动气缸，该纵向驱动气缸安装于上述弹簧竖向驱动组件之输出端上，该横向驱动气缸安装于纵向驱动气缸之输出端上，弹簧插头竖向安装于横向驱动气缸之输出端上。

6.根据权利要求1所述的阻尼弹簧盖板组装机，其特征在于：所述弹簧检测组件包括有弹簧检测支架和安装于弹簧检测支架上的IV检测器，该IV检测器朝向于上述输送机构。

7.根据权利要求1所述的阻尼弹簧盖板组装机，其特征在于：所述盖板上料组件包括有盖板上料支架、移料板和驱动移料板移动以进行移料的移料气缸，该盖板上料支架上具有可竖向容置多个盖板的容置区，于该容置区下端设置有出料口；该移料板可移动式位于容置区下方；该移料气缸之输出端与移料板相连，移料气缸驱动移料板移动将由出料口放出的盖板横向移出。

8.根据权利要求7所述的阻尼弹簧盖板组装机，其特征在于：所述盖板找位组件包括有找位支架、用于检测盖板上缺口的找位传感器和旋转驱动装置，该找位支架设置于上述移料气缸之输出端上，上述移料板安装于该找位支架上端，于移料板上对应盖板放置位置设置有旋转台；该找位传感器设置于该旋转台下方；该旋转驱动装置设置于找位支架下方，其输出端与旋转台相连。

9.根据权利要求8所述的阻尼弹簧盖板组装机，其特征在于：所述盖板检测组件包括有盖板检测支架、用于检测移料板上盖板放置正反的CCD检测器以及用于将移料板上盖板翻转调整正反的盖板翻转装置，该盖板检测支架安装于上述盖板上料支架侧旁；该CCD检测器安装于盖板检测支架上，并朝向于移料板；该盖板翻转装置设置于盖板检测支架侧旁，其包括有盖板旋转气缸、驱动盖板纵向移动的盖板纵向气缸和驱动盖板旋转气缸升降的盖板升降气缸，该盖板升降气缸安装于盖板纵向气缸输出端，该盖板旋转气缸安装于盖板升降气缸输出端，并该盖板旋转气缸朝向于上述旋转台。

10.根据权利要求8所述的阻尼弹簧盖板组装机，其特征在于：所述盖板安装组件包括有从上述旋转台上取料的取料装置和驱动取料装置升降和移动至输送机构上方的盖板取料驱动装置，该取料装置包括有真空吸盘以及设置于吸盘侧旁用于插置盖板上定位孔以对盖板机械定位的定位针；该盖板取料驱动装置包括有盖板取料支架、安装于盖板取料支架上的取料升降气缸和取料横向气缸，该盖板取料支架纵向设置于输送机构和盖板上料检测找位机构之间，该取料横向气缸横向设置于盖板取料支架上，该取料升降气缸安装于取料横向气缸之输出端上，上述取料装置安装于取料升降气缸之输出端上。

11.根据权利要求1所述的阻尼弹簧盖板组装机，其特征在于：所述锁螺丝机构包括有锁螺丝支架、安装于锁螺丝支架上的螺丝批以及用于驱动螺丝批升降及移动的螺丝批移动装置，该螺丝批安装于螺丝批移动装置之输出端上，并朝向于上述输送机构。

12.根据权利要求11所述的阻尼弹簧盖板组装机，其特征在于：所述锁螺丝支架上还设置有用于在对盖板锁螺丝之前，将盖板压紧于马达上的压紧装置，该压紧装置包括有压板和驱动压板升降和移动的压板驱动组件，该压板驱动组件包括有压板升降气缸和压板横向气缸，该压板升降气缸竖直安装于锁螺丝支架上，该压板横向气缸安装于压板升降气缸之输出端，该压板安装于压板横向气缸之输出端上，并对应于上述螺丝批。

13.一种如权利要求1-12任意一条所述的阻尼弹簧盖板组装机的组装方法，其特征在于：包括如下步骤；

S1、输送机构将马达运送至翻转组件处，翻转组件将马达翻转调头后放回至输送机构上；

S2、输送机构将已经翻转的马达运送至胶垫安装检测机构处，胶垫由胶垫上料组件上料至胶垫安装组件，胶垫安装组件将阻尼胶垫插装至马达孔中；

S3、胶垫检测组件检测马达孔中是否已安装阻尼胶垫，若未安装，则重新补装，若已安装，则由输送机构将其输送至弹簧安装检测机构处；

S4、弹簧上料组件将弹簧上料至弹簧安装组件处，弹簧安装组件将弹簧安装至马达孔中，弹簧位于阻尼胶垫上方；弹簧检测组件检测马达孔中是否已经安装弹簧，若未安装，则重新补装，若已安装，则由输送机构将其输送至盖板安装组件处；

S5、盖板上料检测机构检测并调整盖板放置位置后并旋转找位，盖板安装组件将盖板移动至马达上；

S6、输送机构将装了盖板的马达移动至锁螺丝机构处，锁螺丝机构将盖板通过螺丝锁固于马达上。

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