CN217254836U - 一种龙门刨床用的无人化上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及龙门刨床技术领域，尤其涉及一种龙门刨床用的无人化上料装置。其技术方案包括：支撑架，支撑架的内部设有升降座，且升降座的底部设有安装座，安装座的顶部固定安装有安装架，安装架的内部固定安装有多组称重传感器，且支撑架的顶部固定安装有显示屏，安装座的底部固定安装有安装板。本实用新型通过设置第三液压杆与夹持板、电磁吸盘配合，可以对坯料进行双重固定，从而增加了装置对刨床上料时的稳定性，提高了实用性，设置称重传感器与显示屏配合，可以对装置对刨床上料时进行称重，同时通过显示屏可以对称重传感器检测的数据进行显示，便于工作人员进行观察了，扩大了适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及龙门刨床技术领域，具体为一种龙门刨床用的无人化上料装置。
背景技术
龙门刨床（planing machine）主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是工业的母机，龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度，横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动，刨刀可在刀架上作垂直或斜向进给运动；横梁可在两立柱上作上下调整，一般在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架，以扩大加工范围工作台回程时能机动抬刀，以免划伤工件表面。
经检索，专利公告号为CN 212552886 U公开一种龙门刨床用的无人化上料装置，具体涉及龙门刨床技术领域，包括安装底座，所述安装底座的顶面固定安装有隔音罩壳，所述隔音罩壳内腔的右端固定安装有与所述安装底座的顶面为固定连接的龙门刨床机组，所述龙门刨床机组的底端固定安装有镶嵌安装在所述安装底座顶面右侧的操作台。
现有的龙门刨床用的无人化上料装置存在的缺陷是：
1、现有的龙门刨床用的无人化上料装置的结构较为简单，在上料时对坯料的固定方式较为单一，从而导致装置对坯料夹持上料时的稳定性不高，降低了装置的使用时的稳定性；
2、同时现有的龙门刨床用的无人化上料装置的功能较为单一，在使用不具备对坯料进行称重的功能，降低了装置的实用性，为此我们提出一种龙门刨床用的无人化上料装置来解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种龙门刨床用的无人化上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门刨床用的无人化上料装置，包括支撑架，所述支撑架的内部设有升降座，且升降座的底部设有安装座，所述安装座的顶部固定安装有安装架，所述安装架的内部固定安装有多组称重传感器，且支撑架的顶部固定安装有显示屏，所述安装座的底部固定安装有安装板，且安装板的内部固定安装有多组第三液压杆，所述第三液压杆的输出端皆固定安装有夹持板，所述安装座的内部固定安装有多组第二液压杆，且第二液压杆的输出端活动安装有电磁吸盘，所述支撑架的底部固定安装有底座，且底座的内部转动安装有轨道轮。
使用本技术方案的一种龙门刨床用的无人化上料装置，第三液压杆通过液压管道与外部的液压设备连接，通过第三液压杆的收缩可以对夹持板进行收缩，从而可以对坯料急需夹持固定，从而便于装置对刨床进行上料作业，同时通过电磁吸盘可以对坯料进行电磁吸附固定，增加了装置对坯料上料时的固定方式，第二液压杆通过伸展可以对电磁吸盘使用时的高度进行调节，升降座通过升降可以对夹持吸附固定坯料进行上升与下降，安装架与称重传感器配合可以在装置对刨床上料时对坯料进行称重作业，增加了装置的功能性，提高了实用性，底座与轨道轮配合可以对装置进行前后移动，从而便于装置对刨床进行自动上料。
优选的，所述底座的外侧皆固定安装有驱动电机，且轨道轮上设有轮槽。驱动电机可带动轨道轮进行转动，从而可以通过电动对装置进行移动，轮槽便于轨道轮在铺设的轨道上进行移动。
优选的，所述支撑架顶部的正面与背面皆固定安装有两组支撑板，且支撑板上皆固定安装有定位摄像头。定位摄像头可以对坯料拍摄，同时通过装置的控制系统可以对坯料进行定位，从而便于装置对坯料进行自动抓取作业。
优选的，所述支撑架的内部固定安装有第一液压杆，且支撑架的内侧设有滑道。第一液压杆与滑道配合可以对升降座进行升降控制。
优选的，所述夹持板的内侧固定安装有防滑板，且防滑板上均布设有防滑槽。防滑板与防滑槽配合增加了夹持板对坯料夹持固定式的稳定性。
优选的，所述支撑架一侧的上方固定安装有运行灯，且运行灯的下方固定安装有警报器。运行灯与警报器配合可以对装置作业时进行灯光与声音的警示，增加了装置作业时的安全性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置第三液压杆与夹持板、电磁吸盘配合，可以对坯料进行双重固定，从而增加了装置对刨床上料时的稳定性，提高了实用性。
2、设置称重传感器与显示屏配合，可以对装置对刨床上料时进行称重，同时通过显示屏可以对称重传感器检测的数据进行显示，便于工作人员进行观察了，扩大了适用范围。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正面结构示意图；
图3为本实用新型的电磁吸盘安装结构示意图；
图4为本实用新型的底座内部结构示意图。
图中：1、底座；101、轨道轮；102、轮槽；2、驱动电机；3、支撑架；301、滑道；302、第一液压杆；4、升降座；5、安装板；6、电磁吸盘；601、第二液压杆；7、第三液压杆；8、夹持板；801、防滑板；802、防滑槽；9、安装座；10、定位摄像头；1001、支撑板；11、安装架；12、显示屏；13、称重传感器；14、运行灯；1401、警报器。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1-4所示，本实用新型提出的一种龙门刨床用的无人化上料装置，包括支撑架3，支撑架3的内部设有升降座4，且升降座4的底部设有安装座9，安装座9的顶部固定安装有安装架11，安装架11的内部固定安装有多组称重传感器13，且支撑架3的顶部固定安装有显示屏12，安装座9的底部固定安装有安装板5，且安装板5的内部固定安装有多组第三液压杆7，第三液压杆7的输出端皆固定安装有夹持板8，安装座9的内部固定安装有多组第二液压杆601，且第二液压杆601的输出端活动安装有电磁吸盘6，支撑架3的底部固定安装有底座1，且底座1的内部转动安装有轨道轮101。
基于实施例1的龙门刨床用的无人化上料装置工作原理是：第三液压杆7通过液压管道与外部的液压设备连接，通过第三液压杆7的收缩可以对夹持板8进行收缩，从而可以对坯料急需夹持固定，从而便于装置对刨床进行上料作业，同时通过电磁吸盘6可以对坯料进行电磁吸附固定，增加了装置对坯料上料时的固定方式，第二液压杆601通过伸展可以对电磁吸盘6使用时的高度进行调节，升降座4通过升降可以对夹持吸附固定坯料进行上升与下降，安装架11与称重传感器13配合可以在装置对刨床上料时对坯料进行称重作业，增加了装置的功能性，提高了实用性，底座1与轨道轮101配合可以对装置进行前后移动，从而便于装置对刨床进行自动上料。
实施例二
如图1-4所示，本实用新型提出的一种龙门刨床用的无人化上料装置，相较于实施例一，本实施例还包括：底座1的外侧皆固定安装有驱动电机2，且轨道轮101上设有轮槽102，支撑架3顶部的正面与背面皆固定安装有两组支撑板1001，且支撑板1001上皆固定安装有定位摄像头10，支撑架3的内部固定安装有第一液压杆302，且支撑架3的内侧设有滑道301，夹持板8的内侧固定安装有防滑板801，且防滑板801上均布设有防滑槽802，支撑架3一侧的上方固定安装有运行灯14，且运行灯14的下方固定安装有警报器1401。
本实施例中，驱动电机2可带动轨道轮101进行转动，从而可以通过电动对装置进行移动，轮槽102便于轨道轮101在铺设的轨道上进行移动，定位摄像头10可以对坯料拍摄，同时通过装置的控制系统可以对坯料进行定位，从而便于装置对坯料进行自动抓取作业，第一液压杆302与滑道301配合可以对升降座4进行升降控制，防滑板801与防滑槽802配合增加了夹持板8对坯料夹持固定式的稳定性，运行灯14与警报器1401配合可以对装置作业时进行灯光与声音的警示，增加了装置作业时的安全性。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (6)
1.一种龙门刨床用的无人化上料装置，包括支撑架（3），其特征在于：所述支撑架（3）的内部设有升降座（4），且升降座（4）的底部设有安装座（9），所述安装座（9）的顶部固定安装有安装架（11），所述安装架（11）的内部固定安装有多组称重传感器（13），且支撑架（3）的顶部固定安装有显示屏（12），所述安装座（9）的底部固定安装有安装板（5），且安装板（5）的内部固定安装有多组第三液压杆（7），所述第三液压杆（7）的输出端皆固定安装有夹持板（8），所述安装座（9）的内部固定安装有多组第二液压杆（601），且第二液压杆（601）的输出端活动安装有电磁吸盘（6），所述支撑架（3）的底部固定安装有底座（1），且底座（1）的内部转动安装有轨道轮（101）。
2.根据权利要求1所述的一种龙门刨床用的无人化上料装置，其特征在于：所述底座（1）的外侧皆固定安装有驱动电机（2），且轨道轮（101）上设有轮槽（102）。
3.根据权利要求1所述的一种龙门刨床用的无人化上料装置，其特征在于：所述支撑架（3）顶部的正面与背面皆固定安装有两组支撑板（1001），且支撑板（1001）上皆固定安装有定位摄像头（10）。
4.根据权利要求1所述的一种龙门刨床用的无人化上料装置，其特征在于：所述支撑架（3）的内部固定安装有第一液压杆（302），且支撑架（3）的内侧设有滑道（301）。
5.根据权利要求1所述的一种龙门刨床用的无人化上料装置，其特征在于：所述夹持板（8）的内侧固定安装有防滑板（801），且防滑板（801）上均布设有防滑槽（802）。
6.根据权利要求1所述的一种龙门刨床用的无人化上料装置，其特征在于：所述支撑架（3）一侧的上方固定安装有运行灯（14），且运行灯（14）的下方固定安装有警报器（1401）。
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