CN219767321U - 一种滚轮自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚轮自动组装装置，属于滚轮组装技术领域，具体包括震动盘以及设置于所述震动盘内部的滚轮本体，还包括：直线振动机构、第一组装机构、导向机构、定位机构和第二组装机构，所述定位机构具体包括第二气缸以及与所述第二气缸输出端连接的卡板。本实用新型通过震动盘和直线振动机构能够对滚轮本体进行自动上料并送出，送出后由定位机构将滚轮定位后送入组装机构进行组装，此方式取代人工上料，将上料，确认时间大大缩短，从而效率大大提升，降低了人工成本；且滚轮从上料，定位到组装全自动化一体实现，一机可取代多个人工作业，从而缩短作业时间，减少作业人员，品质稳定。

Description

一种滚轮自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及滚轮组装技术领域，具体为一种滚轮自动组装装置。

背景技术

目前滚轮为人工组装，浪费大量的人力，且每个人产出低下，品质无法保证。尤其在吸尘器及扫地机器人领域，由于滚轮的尺寸较小，人员在拿取及组装时比较困难，且也难确保一次拿取及组装成功。因此人工浪费比较多，品质无法保证；并且现在人工紧缺，技术人员更是青黄不接，显然，传统的手工加工工艺已无法满足目前企业用工压力，以及品质需求。因此，市面上亟需一种滚轮自动组装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚轮自动组装装置，以解决上述背景技术中提出目前滚轮为人工组装的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种滚轮自动组装装置，包括震动盘以及设置于所述震动盘内部的滚轮本体，还包括：

直线振动机构，用于对所述震动盘内部的滚轮本体进行逐一输送，具体包括与所述震动盘连接的输送轨道，以及设置于所述输送轨道内部的输送料槽，还包括设于所述输送轨道下方的直线振动器；

第一组装机构，包括连接杆以及设置于连接杆底部的下压块，所述连接杆上还设有弹簧；

导向机构，设于所述直线振动机构末端的上方，用于驱使所述下压块上升或下降；

定位机构，用于对所述滚轮本体进行定位，且以输送轨道为中轴线对称设置，具体包括第二气缸以及与所述第二气缸输出端连接的卡板；

第二组装机构，设于所述定位机构的下方，具体包括转盘以及沿所述转盘均匀设置的组装台。

优选的，所述导向机构包括设置于所述直线振动机构一侧的安装板，且安装板的顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有位于所述安装板下方的连接板。

优选的，所述直线振动机构的底部设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括第三气缸以及与所述第三气缸输出端连接的顶杆，所述输送料槽的内部设置有供所述顶杆贯穿的让位孔。

优选的，所述输送轨道末端的两侧设置有入料板，且两个所述入料板之间设置有入料槽。

优选的，两个所述入料板的末端皆连接有固定板，两个所述固定板之间设置有放置槽，所述放置槽内部设置有阻挡块。

优选的，所述固定板的底部设置有固定架，且所述第二气缸安装于所述固定架上。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

通过震动盘和直线振动机构能够对滚轮本体进行自动上料并送出，送出后由定位机构将滚轮定位后送入组装机构进行组装，此方式取代人工上料，将上料，确认时间大大缩短，从而效率大大提升，降低了人工成本；且滚轮从上料，定位到组装全自动化一体实现，一机可取代多个人工作业，从而缩短作业时间，减少作业人员，品质稳定。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的主体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型第一组装机构的结构示意图；

图4是本实用新型入料板的结构示意图；

图5是本实用新型阻挡机构的结构示意图；

图6是本实用新型定位机构的结构示意图；

图中：

1、震动盘；2、直线振动机构；3、导向机构；301、安装板；302、第一气缸；303、连接板；4、第一组装机构；401、连接杆；402、弹簧；403、下压块；5、定位机构；501、第二气缸；502、卡板；6、阻挡机构；601、第三气缸；602、顶杆；7、第二组装机构；701、转盘；702、组装台；8、滚轮本体；9、入料板；10、入料槽；11、固定板；12、放置槽；13、阻挡块；14、固定架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-图6，一种滚轮自动组装装置，包括震动盘1以及设置于所述震动盘1内部的滚轮本体8，还包括：

直线振动机构2，用于对所述震动盘1内部的滚轮本体8进行逐一输送，具体包括与所述震动盘1连接的输送轨道，以及设置于所述输送轨道内部的输送料槽，还包括设于所述输送轨道下方的直线振动器；

第一组装机构4，包括连接杆401以及设置于连接杆401底部的下压块403，所述连接杆401上还设有弹簧402；

导向机构3，设于所述直线振动机构2末端的上方，用于驱使所述下压块403上升或下降；

定位机构5，用于对所述滚轮本体8进行定位，且以输送轨道为中轴线对称设置，具体包括第二气缸501以及与所述第二气缸501输出端连接的卡板502；

第二组装机构7，设于所述定位机构5的下方，具体包括转盘701以及沿所述转盘701均匀设置的组装台702。

请着重参阅图2所示，所述导向机构3包括设置于所述直线振动机构2一侧的安装板301，且安装板301的顶部安装有第一气缸302，所述第一气缸302的输出端连接有位于所述安装板301下方的连接板303，第一气缸302能够带动连接板303进行上升或下降，且由于连接板303两端设置有导向杆，导向杆贯穿安装板301，以便于第一气缸302能够更好地驱动连接板303进行升降，且连接板303不会歪斜。

请着重参阅图5所示，所述直线振动机构2的底部设置有阻挡机构6，所述阻挡机构6包括第三气缸601以及与所述第三气缸601输出端连接的顶杆602，所述输送料槽的内部设置有供所述顶杆602贯穿的让位孔，让位孔图中未图示。

请着重参阅图4所示，所述输送轨道末端的两侧设置有入料板9，且两个所述入料板9之间设置有入料槽10，输送轨道内部的输送料槽的末端与入料槽10相连接，且两者之间尽量不存在缝隙，使得输送轨道能够将滚轮本体8从输送料槽的内部输送至入料槽10的内部。

请着重参阅图4所示，两个所述入料板9的末端皆连接有固定板11，两个所述固定板11之间设置有放置槽12，所述放置槽12内部设置有阻挡块13，放置槽12与入料槽10之间连接，且两者之间尽量不存在缝隙，使得入料槽10内部的滚轮本体8能够进入到放置槽12的内部，且根据图4可知，卡板502会贯穿固定板11并延伸至放置槽12的内部，此时当滚轮本体8运动到放置槽12的内部后，两个卡板502会将滚轮本体8承托在两个卡板502上，且阻挡块13与滚轮本体8接触的一端设置为弧面，能够阻挡滚轮本体8继续运动，同时，放置槽12底部为空洞结构，当没有两个卡板502卡在放置槽12的内部后，滚轮本体8会从空洞处掉落下去。

请着重参阅图4所示，所述固定板11的底部设置有固定架14，且所述第二气缸501安装于所述固定架14上；

具体在使用时，先将滚轮本体8放置进震动盘1内，然后接通电源并启动震动盘1和直线振动机，此时滚轮本体8通过震动盘1自动上料排序后进入到输送轨道内部的输送料槽内，然后滚轮本体8从输送料槽末端运动至入料槽10内，并从入料槽10内运动至放置槽12的内部，此时启动第二气缸501，使得第二气缸501带动卡板502从放置槽12的内部抽出，滚轮本体8在重力的作用下自然掉落，同时第一气缸302工作，带动连接板303和连接杆401下降，使得连接杆401底部的下压块403下降并接触到即将下降的滚轮本体8，然后下压块403继续进行下压，直至运动到组装台702上需要组装滚轮本体8的位置进行组装，其中，当滚轮本体8在下降组装时，第三气缸601会带动顶杆602上升，进而防止在组装过程中输送料槽的滚轮本体8流入定位区域。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种滚轮自动组装装置，其特征在于，包括震动盘(1)以及设置于所述震动盘(1)内部的滚轮本体(8)，还包括：

直线振动机构(2)，用于对所述震动盘(1)内部的滚轮本体(8)进行逐一输送，具体包括与所述震动盘(1)连接的输送轨道，以及设置于所述输送轨道内部的输送料槽，还包括设于所述输送轨道下方的直线振动器；

第一组装机构(4)，包括连接杆(401)以及设置于连接杆(401)底部的下压块(403)，所述连接杆(401)上还设有弹簧(402)；

导向机构(3)，设于所述直线振动机构(2)末端的上方，用于驱使所述下压块(403)上升或下降；

定位机构(5)，用于对所述滚轮本体(8)进行定位，且以输送轨道为中轴线对称设置，具体包括第二气缸(501)以及与所述第二气缸(501)输出端连接的卡板(502)；

第二组装机构(7)，设于所述定位机构(5)的下方，具体包括转盘(701)以及沿所述转盘(701)均匀设置的组装台(702)。

2.根据权利要求1所述的滚轮自动组装装置，其特征在于：所述导向机构(3)包括设置于所述直线振动机构(2)一侧的安装板(301)，且安装板(301)的顶部安装有第一气缸(302)，所述第一气缸(302)的输出端连接有位于所述安装板(301)下方的连接板(303)。

3.根据权利要求2所述的滚轮自动组装装置，其特征在于：所述直线振动机构(2)的底部设置有阻挡机构(6)，所述阻挡机构(6)包括第三气缸(601)以及与所述第三气缸(601)输出端连接的顶杆(602)，所述输送料槽的内部设置有供所述顶杆(602)贯穿的让位孔。

4.根据权利要求3所述的滚轮自动组装装置，其特征在于：所述输送轨道末端的两侧设置有入料板(9)，且两个所述入料板(9)之间设置有入料槽(10)。

5.根据权利要求4所述的滚轮自动组装装置，其特征在于：两个所述入料板(9)的末端皆连接有固定板(11)，两个所述固定板(11)之间设置有放置槽(12)，所述放置槽(12)内部设置有阻挡块(13)。

6.根据权利要求5所述的滚轮自动组装装置，其特征在于：所述固定板(11)的底部设置有固定架(14)，且所述第二气缸(501)安装于所述固定架(14)上。