CN218891419U - 一种c型卡簧自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种C型卡簧自动组装装置，属于卡簧组装技术领域，具体包括震动分料盘以及设置于所述震动分料盘内部的C型卡簧，还包括直线振动机构、抓取机构、第二推入机构、第一推入机构和组装机构，其中第二推入机构包括导料板以及组装台；第一推入机构用于将所述导料板上的C型卡簧推入至所述组装台上；组装机构用于对所述组装台上的C型卡簧进行自动组装。本实用新型通过震动分料盘自动上料后利用直线振动机构将C型卡簧进行定位，通过第一推入机构和第二推入机构能够将C型卡簧推入至组装台上，然后利用组装机构对C型卡簧进行自动组装，此方式取代人工上料，有效地缩短了时间，进而提升了工作效率，降低了人工成本。

Description

一种C型卡簧自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及卡簧组装技术领域，具体为一种C型卡簧自动组装装置。

背景技术

目前C型卡簧为人工组装，浪费大量的人力，且每个人产出低下，品质无法保证。尤其在吸尘器及扫地机器人领域，由于C型卡簧的尺寸较小，人员在拿取及组装时比较困难，且也难确保一次拿取及组装成功。因此人工浪费比较多，品质无法保证；并且现在人工紧缺，技术人员更是青黄不接，显然，传统的手工加工工艺已无法满足目前企业用工压力，以及品质需求。因此，市面上亟需一种C型卡簧自动组装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种C型卡簧自动组装装置，以解决上述背景技术中提出目前C型卡簧为人工组装的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种C型卡簧自动组装装置，包括震动分料盘以及设置于所述震动分料盘内部的C型卡簧，还包括：

直线振动机构，用于对所述震动分料盘内部的C型卡簧进行逐一输送，具体包括与所述震动分料盘连接的输送轨道，以及设置于所述输送轨道内部的输送料槽，还包括设于所述输送轨道下方的直线振动器；

抓取机构，设置于所述输送轨道的上方，用于对所述输送料槽内部的C型卡簧进行抓取；

第二推入机构，包括导料板以及设置于所述导料板一端的组装台，所述第二推入机构用于与所述输送轨道末端连接，以便于所述抓取机构能够将C型卡簧放置到所述导料板上；

第一推入机构，用于将所述导料板上的C型卡簧推入至所述组装台上；

组装机构，用于对所述组装台上的C型卡簧进行自动组装。

优选的，所述抓取机构包括用于对C型卡簧进行抓取的气动手指，以及用于驱动所述气动手指沿所述输送轨道方向进行滑移的驱动组件。

优选的，所述第一推入机构包括第一气缸，以及设于第一气缸输出端的推板，所述推板上设置有弧形面。

优选的，所述第二推入机构还包括设置于输送轨道末端的固定架，且固定架的一侧设置有滑动块，所述固定架的顶部安装有用于驱动所述滑动块能够沿固定架高度方向进行滑移的第二气缸，所述滑动块与所述导料板之间固定连接。

优选的，所述导料板上设置有导料槽，所述推板位于导料槽的内部移动。

优选的，所述导料板的底部设置有防出料机构，所述防出料机构包括开设于导料板上的卡槽以及位于所述滑动块下方的固定板，所述卡槽的内部设置有阻挡块，且阻挡块的底部设置有固定杆。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

通过震动分料盘自动上料后利用直线振动机构将C型卡簧进行定位，此方式取代人工上料，有效地缩短了时间，进而提升了工作效率，降低了人工成本；通过抓取机构、第一推入机构和第二推入机构的相互配合，能够将C型卡簧推入组装工件内完成自动组装，此设计取代人工将C型卡簧放入工件内在进行人工组装，在放入C型卡簧过程中，人工要确认C型卡簧的平整度，从而需要浪费时间，影响效率，品质难保证。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的主体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型第一推入机构的结构示意图；

图4是本实用新型推板的结构示意图；

图5是本实用新型第二推入机构的结构示意图；

图6是图5中A处的放大图；

图7是本实用新型阻挡块的结构示意图；

图中：

1、震动分料盘；2、直线振动机构；201、输送轨道；202、输送料槽；3、抓取机构；301、抓取壳体；302、抓取爪；303、弹簧；304、凸轮；305、电机；4、第一推入机构；401、第一气缸；402、推板；5、第二推入机构；501、固定架；502、滑动块；503、第二气缸；504、导料板；505、导料槽；6、组装机构；7、防出料机构；701、固定杆；702、固定板；703、卡槽；704、阻挡块；8、C型卡簧；9、组装台。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-图7，一种C型卡簧自动组装装置，包括震动分料盘1以及设置于所述震动分料盘1内部的C型卡簧8，还包括：

直线振动机构2，用于对所述震动分料盘1内部的C型卡簧8进行逐一输送，具体包括与所述震动分料盘1连接的输送轨道201，以及设置于所述输送轨道201内部的输送料槽202，还包括设于所述输送轨道201下方的直线振动器；

抓取机构3，设置于所述输送轨道201的上方，用于对所述输送料槽202内部的C型卡簧8进行抓取；

第二推入机构5，包括导料板504以及设置于所述导料板504一端的组装台9，所述第二推入机构5用于与所述输送轨道201末端连接，以便于所述抓取机构3能够将C型卡簧8放置到所述导料板504上；

第一推入机构4，用于将所述导料板504上的C型卡簧8推入至所述组装台9上；

组装机构6，用于对所述组装台9上的C型卡簧8进行自动组装。

请着重参阅图1和图2所示，所述抓取机构3包括用于对C型卡簧8进行抓取的气动手指，以及用于驱动所述气动手指沿所述输送轨道201方向进行滑移的驱动组件，气动手指为现有技术，驱动组件可为现有技术中的电动伸缩杆，或电磁滑轨，具体可根据生产需求进行改变，此为现有技术，在此不再赘述；具体地，在使用时，利用电机305带动凸轮304转动，实现两个抓取爪302之间的相对靠近或远离，而弹簧303能够使两个抓取爪302之间保持相对夹紧力度，以便于利用两个抓取爪302对C型卡簧8进行夹持。

请着重参阅图3和图4所示，所述第一推入机构4包括第一气缸401，以及设于第一气缸401输出端的推板402，所述推板402上设置有弧形面，以便于推板402能够更加适应于C型卡簧8的外形，进而便于更好地推入。

请着重参阅图5所示，所述第二推入机构5还包括设置于输送轨道201末端的固定架501，且固定架501的一侧设置有滑动块502，所述固定架501的顶部安装有用于驱动所述滑动块502能够沿固定架501高度方向进行滑移的第二气缸503，所述滑动块502与所述导料板504之间固定连接。

请着重参阅图5和图6所示，所述导料板504上设置有导料槽505，所述推板402位于导料槽505的内部移动。

请着重参阅图5、图6和图7所示，所述导料板504的底部设置有防出料机构7，所述防出料机构7包括开设于导料板504上的卡槽703以及位于所述滑动块502下方的固定板702，所述卡槽703的内部设置有阻挡块704，且阻挡块704的底部设置有固定杆701。

具体在使用时，先将C型卡簧8放置进震动分料盘1内，然后接通电源并启动震动分料盘1和直线振动机，此时C型卡簧8通过震动分料盘1自动上料排序后进入到输送轨道201内部的输送料槽202内，然后由抓取机构3将C型卡簧8抓取后，放置到导料板504上的导料槽505内，然后由第一气缸401带动推板402运动，使C型卡簧8进入到组装台9上，再由组装机构6对C型卡簧8进行自动组装，其中，当一个C型卡簧8进入到组装台9上前，通过驱动第二气缸503时导料板504下降，并使得固定杆701同步下降(图7中阻挡块704处于最低点位置，卡槽703内部设置有阻滞块，避免阻挡块704的下降，使得阻挡块704只能够上升)，当固定杆701下降接触到固定板702顶部后，滑动块502的继续下降会使得阻挡块704开始伸出至卡槽703的外部，此时，阻挡块704则能够防止C型卡簧8在组装过程中后面的C型卡簧8继续前进，同时固定板702上还设置有开关，当滑动块502下降后会触碰到开关，便于整个装置停机工作，避免C型卡簧8在输送料槽202末端堆积。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种C型卡簧自动组装装置，其特征在于，包括震动分料盘(1)以及设置于所述震动分料盘(1)内部的C型卡簧(8)，还包括：

直线振动机构(2)，用于对所述震动分料盘(1)内部的C型卡簧(8)进行逐一输送，具体包括与所述震动分料盘(1)连接的输送轨道(201)，以及设置于所述输送轨道(201)内部的输送料槽(202)，还包括设于所述输送轨道(201)下方的直线振动器；

抓取机构(3)，设置于所述输送轨道(201)的上方，用于对所述输送料槽(202)内部的C型卡簧(8)进行抓取；

第二推入机构(5)，包括导料板(504)以及设置于所述导料板(504)一端的组装台(9)，所述第二推入机构(5)用于与所述输送轨道(201)末端连接，以便于所述抓取机构(3)能够将C型卡簧(8)放置到所述导料板(504)上；

第一推入机构(4)，用于将所述导料板(504)上的C型卡簧(8)推入至所述组装台(9)上；

组装机构(6)，用于对所述组装台(9)上的C型卡簧(8)进行自动组装。

2.根据权利要求1所述的C型卡簧自动组装装置，其特征在于：所述抓取机构(3)包括用于对C型卡簧(8)进行抓取的气动手指，以及用于驱动所述气动手指沿所述输送轨道(201)方向进行滑移的驱动组件。

3.根据权利要求1所述的C型卡簧自动组装装置，其特征在于：所述第一推入机构(4)包括第一气缸(401)，以及设于第一气缸(401)输出端的推板(402)，所述推板(402)上设置有弧形面。

4.根据权利要求3所述的C型卡簧自动组装装置，其特征在于：所述第二推入机构(5)还包括设置于输送轨道(201)末端的固定架(501)，且固定架(501)的一侧设置有滑动块(502)，所述固定架(501)的顶部安装有用于驱动所述滑动块(502)能够沿固定架(501)高度方向进行滑移的第二气缸(503)，所述滑动块(502)与所述导料板(504)之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的C型卡簧自动组装装置，其特征在于：所述导料板(504)上设置有导料槽(505)，所述推板(402)位于导料槽(505)的内部移动。

6.根据权利要求5所述的C型卡簧自动组装装置，其特征在于：所述导料板(504)的底部设置有防出料机构(7)，所述防出料机构(7)包括开设于导料板(504)上的卡槽(703)以及位于所述滑动块(502)下方的固定板(702)，所述卡槽(703)的内部设置有阻挡块(704)，且阻挡块(704)的底部设置有固定杆(701)。

Images