CN219805650U - 一种气封自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气封自动组装装置，属于气封组装技术领域，具体包括震动盘以及设置于所述震动盘内部的气封本体，还包括直线振动机构和分料机构，所述分料机构包括安装架，且安装架上安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有移动板，所述移动板上设置有阻挡板，所述移动板的顶部开设有放置槽。本实用新型通过震动盘对气封本体进行自动上料，再通过直线振动机构将气封本体进行定位，此方式取代人工上料，将上料，确认时间大大缩短，从而效率大大提升，降低了人工成本；当气封本体在定位机构中定位后通过分料机构将气封本体推入组装工件内完成自动组装功能。该设计通过自动定位机构，自动推入机构自动完成，提升效率，确保品质。

Description

一种气封自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及气封组装技术领域，具体为一种气封自动组装装置。

背景技术

目前气封为人工组装，浪费大量的人力，且每个人产出低下，品质无法保证。尤其在吸尘器及扫地机器人领域，由于气封的尺寸较小，人员在拿取及组装时比较困难，且也难确保一次拿取及组装成功。因此人工浪费比较多，品质无法保证；并且现在人工紧缺，技术人员更是青黄不接，显然，传统的手工加工工艺已无法满足目前企业用工压力，以及品质需求。因此，市面上亟需一种气封自动组装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气封自动组装装置，以解决上述背景技术中提出目前气封为人工组装的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种气封自动组装装置，包括震动盘以及设置于所述震动盘内部的气封本体，还包括：

直线振动机构，用于对所述震动盘内部的气封本体进行逐一输送，具体包括与所述震动盘连接的输送轨道，以及设置于所述输送轨道内部的输送料槽，还包括设于所述输送轨道下方的直线振动器；

分料机构，包括设置于所述输送料槽末端的安装架，且安装架上安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有移动板，所述移动板上设置有阻挡板，所述移动板的顶部开设有与气封本体相适配放置槽。

优选的，所述震动盘侧边位于所述分料机构上方的位移机构，所述位移机构包括第一位移机构和第二位移机构，所述第一位移机构和第二位移机构皆包括电磁导轨以及与所述电磁导轨滑动连接的电磁滑块。

优选的，所述位移机构的前端设置有夹取机构，所述夹取机构包括固定支架以及安装于所述固定支架顶部的第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有连接板，所述连接板的底部设置有安装块，且安装块的底部设置有卡接筒，所述卡接筒的底部开设有与气封相适配的卡槽。

优选的，所述夹取机构的下方还设置有阻滞机构，所述阻滞机构包括卡爪以及用于驱动所述卡爪进行移动的驱动件。

优选的，所述安装架的顶部设置有导向轨道，且导向轨道上滑动设置有导向块，所述导向块的顶部与所述移动板的底部连接。

优选的，所述安装架上还设置有架体，且所述架体上设置有光电感应器。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

通过震动盘对气封本体进行自动上料，再通过直线振动机构将气封本体进行定位，此方式取代人工上料，将上料，确认时间大大缩短，从而效率大大提升，降低了人工成本；当气封本体在定位机构中定位后通过分料机构将气封本体推入组装工件内完成自动组装功能，此设计取代人工将气封放入工件内在进行人工组装，在放入气封过程中，人工要确认气封的平整度，从而需要浪费时间，影响效率，品质难保证。该设计通过自动定位机构，自动推入机构自动完成，提升效率，确保品质。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的主体结构示意图；

图2是本实用新型位移机构的结构示意图；

图3是本实用新型卡接筒的结构示意图；

图4是本实用新型安装架的结构示意图；

图5是本实用新型夹取机构的局部结构示意图；

图中：

1、震动盘；2、直线振动机构；201、输送料槽；3、分料机构；301、安装架；302、第一气缸；303、移动板；304、放置槽；305、阻挡板；4、位移机构；5、夹取机构；501、第二气缸；502、连接板；503、卡接筒；504、卡槽；505、安装块；6、阻滞机构；7、气封本体。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-图5，一种气封自动组装装置，包括震动盘1以及设置于所述震动盘1内部的气封本体7，其中，震动盘1为现有成熟技术，图中仅示意出其大致轮廓及形状，震动盘1的具体机构和原理在此不再赘述。上述气封自动组装装置还包括：

直线振动机构2，用于对所述震动盘1内部的气封本体7进行逐一输送，具体包括与所述震动盘1连接的输送轨道，以及设置于所述输送轨道内部的输送料槽201，还包括设于所述输送轨道下方的直线振动器；

分料机构3，包括设置于所述输送料槽201末端的安装架301，且安装架301上安装有第一气缸302，所述第一气缸302的输出端连接有移动板303，所述移动板303上设置有阻挡板305，所述移动板303的顶部开设有与气封本体7相适配放置槽304。

请着重参阅图2所示，所述震动盘1侧边位于所述分料机构3上方的位移机构4，所述位移机构4包括第一位移机构4和第二位移机构4，所述第一位移机构4和第二位移机构4皆包括电磁导轨以及与所述电磁导轨滑动连接的电磁滑块。

请着重参阅图2所示，所述位移机构4的前端设置有夹取机构5，所述夹取机构5包括固定支架以及安装于所述固定支架顶部的第二气缸501，所述第二气缸501的输出端连接有连接板502，所述连接板502的底部设置有安装块505，且安装块505的底部设置有卡接筒503，所述卡接筒503的底部开设有与气封相适配的卡槽504。

请着重参阅图2所示，所述夹取机构5的下方还设置有阻滞机构6，所述阻滞机构6包括卡爪以及用于驱动所述卡爪进行移动的驱动件。

请着重参阅图4所示，所述安装架301的顶部设置有导向轨道，且导向轨道上滑动设置有导向块，所述导向块的顶部与所述移动板303的底部连接。

请着重参阅图2所示，所述安装架301上还设置有架体，且所述架体上设置有光电感应器。

具体工作原理如下：先将气封本体7放置进震动盘1的内部，然后接通电源并开启震动盘1和直线振动机构2中的直线振动器，气封本体7会通过震动盘1自动上料排序后通过直线振动器的作用自动在输送轨道内运动，并从输送料槽201的末端出料，出料后的气封本体7会进入到放置槽304上，此时架体上的光电感应器感应到放置槽304上有气封本体7后(可参照图2)，启动第一气缸302带动移动板303朝夹取机构5运动，同时移动板303运动到指定位置后，阻挡板305正好将输送料槽201的末端封堵住，同时，在光电感应器的作用下，震动盘1和直线振动器可停止工作，此时位移机构4带动夹取机构5将放置槽304上的气封本体7进行夹取组装，而阻滞机构6则能够在自动组装过程中防止产品被夹取机构5带走。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种气封自动组装装置，其特征在于，包括震动盘(1)以及设置于所述震动盘(1)内部的气封本体(7)，还包括：

直线振动机构(2)，用于对所述震动盘(1)内部的气封本体(7)进行逐一输送，具体包括与所述震动盘(1)连接的输送轨道，以及设置于所述输送轨道内部的输送料槽(201)，还包括设于所述输送轨道下方的直线振动器；

分料机构(3)，包括设置于所述输送料槽(201)末端的安装架(301)，且安装架(301)上安装有第一气缸(302)，所述第一气缸(302)的输出端连接有移动板(303)，所述移动板(303)上设置有阻挡板(305)，所述移动板(303)的顶部开设有与气封本体(7)相适配放置槽(304)。

2.根据权利要求1所述的气封自动组装装置，其特征在于：所述震动盘(1)侧边位于所述分料机构(3)上方的位移机构(4)，所述位移机构(4)包括第一位移机构(4)和第二位移机构(4)，所述第一位移机构(4)和第二位移机构(4)皆包括电磁导轨以及与所述电磁导轨滑动连接的电磁滑块。

3.根据权利要求2所述的气封自动组装装置，其特征在于：所述位移机构(4)的前端设置有夹取机构(5)，所述夹取机构(5)包括固定支架以及安装于所述固定支架顶部的第二气缸(501)，所述第二气缸(501)的输出端连接有连接板(502)，所述连接板(502)的底部设置有安装块(505)，且安装块(505)的底部设置有卡接筒(503)，所述卡接筒(503)的底部开设有与气封相适配的卡槽(504)。

4.根据权利要求3所述的气封自动组装装置，其特征在于：所述夹取机构(5)的下方还设置有阻滞机构(6)，所述阻滞机构(6)包括卡爪以及用于驱动所述卡爪进行移动的驱动件。

5.根据权利要求1所述的气封自动组装装置，其特征在于：所述安装架(301)的顶部设置有导向轨道，且导向轨道上滑动设置有导向块，所述导向块的顶部与所述移动板(303)的底部连接。

6.根据权利要求5所述的气封自动组装装置，其特征在于：所述安装架(301)上还设置有架体，且所述架体上设置有光电感应器。