CN114476581A - 一种风叶的自动上料机构及其上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种风叶的自动上料机构及其上料方法；包括供料装置、搬运装置、送料装置及正反检测装置，搬运装置和送料装置分别安装于机架上，供料装置和送料装置均设置于搬运装置的一侧，正反检测装置设置于搬运装置的上方；本发明的有益效果体现为：通过风叶座中的料槽将风叶进行定位，保证风叶搬运过程中的稳定，在风叶进入风叶座后能够通过正反检测装置对其正反面进行识别，并将识别信号发送至送料装置处，使夹爪从风叶座中取出风叶后可根据风叶的正反识别信号，由旋转气缸驱动夹爪将风叶旋转至适当状态，实现自动上料动作，结合搬运装置上的压块和传感器对物料进行有效控制，避免漏料和多料等不良现象，自动化程度高，便于生产使用，实用性强。

Description

一种风叶的自动上料机构及其上料方法

技术领域

本发明涉及一种上料机构，特指一种风叶的自动上料机构及其上料方法。

背景技术

电机生产中需要在其转子的一端安装风叶，以使其具备散热功能，传统加工方式一般都是采用手动作业完成风叶的上料，通过人工对风叶的正反面进行确认，这种生产方式需要大量的作业人员，人工劳动强度大，人工成本高，生产效率低，为了提高加工效率，市场上越来越依靠于自动化设备进行生产，目前市面上的风叶自动上料机构，在进行风叶上料时，容易出现卡料、多料或少料等不良现象，影响后续生产步骤的有序进行，且整体结构复杂，生产成本高，不便于使用，实用性较差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种上料机构，特指一种风叶的自动上料机构及其上料方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种风叶的自动上料机构，包括供料装置、搬运装置、送料装置及正反检测装置，所述搬运装置和所述送料装置分别安装于机架上，所述供料装置和所述送料装置均设置于所述搬运装置的一侧，所述正反检测装置设置于所述搬运装置的上方；

所述供料装置包括用于通过振动送出风叶的振动料盘和用于输送风叶的送料轨，所述送料轨的进料端与所述振动料盘的出料口相连接，以承接由所述振动料盘通过振动送出的风叶，所述送料轨的出料端与所述搬运装置相连接，以将风叶输送至所述搬运装置上；

所述搬运装置包括安装于所述机架上的滑动组件和可滑动地安装于所述滑动组件上的风叶座，所述滑动组件上设置有驱动气缸，所述驱动气缸与所述风叶座传动连接，所述驱动气缸提供动力地使所述风叶座在所述滑动组件上进行滑动，以使所述风叶座在所述供料装置和送料装置之间往复运动实现风叶的搬运；

所述送料装置包括调节架、导向组件、夹料组件及伸缩气缸，所述调节架安装于所述机架上，所述导向组件和所述伸缩气缸均安装于所述调节架上，所述夹料组件可滑动地安装于所述导向组件上，所述伸缩气缸与所述夹料组件传动连接，以驱动所述夹料组件从所述风叶座上夹取风叶。

优选的，所述振动料盘安装于料仓中，所述振动料盘设置有出料轨道，所述出料轨道与所述送料轨相连接，所述料仓设置有盖设于所述振动料盘上方的顶盖，以防止振动过程中风叶从所述振动料盘中掉出。

优选的，所述滑动组件包括安装板、第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨固定安装于所述安装板上，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一滑轨上，所述风叶座安装于所述第一滑块上，以使其随着所述第一滑块在所述第一滑轨上实现往复滑动，所述安装板的两端分别设置有用于减缓所述风叶座在滑动过程中产生的冲击力的缓冲器。

优选的，所述安装板位于所述送料轨的一端设置有支架，所述支架上设置有压块和至少一个用于检测风叶是否落入所述风叶座中的传感器，所述压块设置于所述风叶座的上方，以防止所述风叶座从所述送料轨处承接的风叶脱出掉落。

优选的，所述调节架包括导柱、升降板及调节气缸，所述导柱安装于所述机架上，所述升降板可滑动地安装于所述导柱上，所述调节气缸设置于所述升降板的底部，并通过伸缩轴与所述升降板传动连接，以使所述升降板能沿着所述导柱的轴向方向上进行升降调节。

优选的，所述导向组件包括安装于所述升降板上的第二滑块和可滑动地设置于所述第二滑块上的第二滑轨，所述夹料组件安装于所述第二滑轨上，并在所述伸缩气缸的驱动下同步在所述第二滑块上往复滑动。

优选的，所述夹料组件包括固定块、旋转气缸及夹爪，所述固定块安装于所述第二滑轨上，所述固定块与所述伸缩气缸传动连接，所述旋转气缸安装于所述固定块上，所述夹爪设置有用于控制其夹紧或松开动作的松紧气缸，所述松紧气缸安装于所述旋转气缸上，以使所述夹爪在所述旋转气缸的驱动下进行旋转。

优选的，所述升降板设置有限位气缸，所述限位气缸设置有限位块，所述限位块可伸缩地设置于所述固定块的前方，所述固定块的后方设置有与所述挡块，所述挡块与所述限位块相互抵接以控制所述夹料组件的滑动行程。

优选的，所述正反检测装置包括定位板和传动块，所述定位板安装于机架上，所述传动块通过传动气缸可滑动地设置于所述定位板上，所述传动块设置有电子尺，所述电子尺的底部设置有用于检测风叶正反面的检测头。

优选的，所述风叶座设置有一侧开口的容纳腔，所述容纳腔的开口处与所述送料轨的出料端相连接，以使所述送料轨上的风叶从开口处输送至所述容纳腔中，所述容纳腔设置有用于固定风叶的料槽。

一种风叶的自动上料机构的上料方法，包括以下步骤：

(1)供料，振动料盘通过振动将风叶输送至其出料轨道上，风叶经过出料轨道进入到送料轨中，再由送料轨输送至风叶座中；

(2)正反检测，风叶座在承接风叶后，位于风叶座上方的电子尺和检测头在传动气缸的带动下下降，使检测头移动至风叶座中的风叶上，由电子尺记录运动行程，并向送料装置发送检测信号；

(3)运料，风叶座在驱动气缸的带动下沿着第一滑轨滑动，将风叶搬运至送料装置的取料位置处；

(4)取料，伸缩气缸启动，将夹料组件向风叶座的方向推出，当夹爪通过松紧气缸的作用下将风叶夹紧后，调节气缸启动，将升降板和夹料组件一并沿着导柱的轴向方向抬起，使夹爪从风叶座中取出风叶；

(5)复位，夹持的风叶脱离风叶座后，伸缩气缸启动，将夹料组件向远离风叶座的方向拉回复位，同时，驱动气缸启动，使取出风叶后的风叶座再次移动至送料轨送出风叶的位置处，以待再次承接风叶；

(6)风叶转向，夹料组件复位后，旋转气缸根据从正反检测装置处接收到的信号对风叶进行转向，当信号为风叶处于非预设的一面时，旋转气缸启动，带动松紧气缸和夹爪进行180°的旋转，使夹爪上的风叶旋转至预设的一面。

本发明的有益效果体现为：本发明旨在提供一种风叶的自动上料机构及其上料方法，通过风叶座中的料槽将风叶进行定位，保证风叶搬运过程中的稳定，并在风叶进入风叶座后能够通过正反检测装置对其正反面进行识别，同时将识别信号发送至送料装置处，使夹爪从风叶座中取出风叶后可根据风叶的正反识别信号，由旋转气缸驱动夹爪将风叶旋转至适当状态，实现自动上料动作，结合搬运装置上的压块和传感器对物料进行有效控制，避免漏料和多料等不良现象，自动化程度高，便于生产使用，实用性强。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明供料装置的结构示意图。

图3为本发明搬运装置的结构示意图。

图4为本发明送料装置的结构示意图。

图5为本发明正反检测装置的结构示意图。

图6为本发明导向组件和夹料组件的结构示意图。

图7为本发明夹料组件的结构示意图。

图8为本发明风叶座的结构示意图。

附图标注说明：

1-供料装置；2-搬运装置；3-送料装置；4-正反检测装置；5-机架；6-振动料盘；7-送料轨；8-进料端；9-出料端；10-滑动组件；11-风叶座；12-驱动气缸；13-调节架；14-导向组件；15-夹料组件；16-伸缩气缸；17-料仓；18-出料轨道；19-顶盖；20-安装板；21-第一滑轨；22-第一滑块；23-缓冲器；24-支架；25-压块；26-传感器；27-导柱；28-升降板；29-调节气缸；30-第二滑块；31-第二滑轨；32-固定块；33-旋转气缸；34-夹爪；35-松紧气缸；36-限位气缸；37-限位块；38-挡块；39-定位板；40-传动块；41-传动气缸；42-电子尺；43-检测头；44-容纳腔；45-料槽。

具体实施方式

在以下的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对正在被描述的附图所示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：

如图1-8所示，一种风叶的自动上料机构，包括供料装置1、搬运装置2、送料装置3及正反检测装置4，所述搬运装置2和所述送料装置3分别安装于机架5上，所述供料装置1和所述送料装置3均设置于所述搬运装置2的一侧，所述正反检测装置4设置于所述搬运装置2的上方；

所述供料装置1包括用于通过振动送出风叶的振动料盘6和用于输送风叶的送料轨7，所述送料轨7的进料端8与所述振动料盘6的出料口相连接，以承接由所述振动料盘6通过振动送出的风叶，所述送料轨7的出料端9与所述搬运装置2相连接，以将风叶输送至所述搬运装置2上；

所述搬运装置2包括安装于所述机架5上的滑动组件10和可滑动地安装于所述滑动组件10上的风叶座11，所述滑动组件10上设置有驱动气缸12，所述驱动气缸12与所述风叶座11传动连接，所述驱动气缸12提供动力地使所述风叶座11在所述滑动组件10上进行滑动，以使所述风叶座11在所述供料装置1和送料装置3之间往复运动实现风叶的搬运；

所述送料装置3包括调节架13、导向组件14、夹料组件15及伸缩气缸16，所述调节架13安装于所述机架5上，所述导向组件14和所述伸缩气缸16均安装于所述调节架13上，所述夹料组件15可滑动地安装于所述导向组件14上，所述伸缩气缸16与所述夹料组件15传动连接，以驱动所述夹料组件15从所述风叶座11上夹取风叶。

优选的，所述振动料盘6安装于料仓17中，所述振动料盘6设置有出料轨道18，所述出料轨道18与所述送料轨7相连接，所述料仓17设置有盖设于所述振动料盘6上方的顶盖19，以防止振动过程中风叶从所述振动料盘6中掉出。

优选的，所述滑动组件10包括安装板20、第一滑轨21及第一滑块22，所述第一滑轨21固定安装于所述安装板20上，所述第一滑块22可滑动地设置于所述第一滑轨21上，所述风叶座11安装于所述第一滑块22上，以使其随着所述第一滑块22在所述第一滑轨21上实现往复滑动，所述安装板20的两端分别设置有用于减缓所述风叶座11在滑动过程中产生的冲击力的缓冲器23。

优选的，所述安装板20位于所述送料轨7的一端设置有支架24，所述支架24上设置有压块25和至少一个用于检测风叶是否落入所述风叶座11中的传感器26，所述压块25设置于所述风叶座11的上方，以防止所述风叶座11从所述送料轨7处承接的风叶脱出掉落。

优选的，所述调节架13包括导柱27、升降板28及调节气缸29，所述导柱27安装于所述机架5上，所述升降板28可滑动地安装于所述导柱27上，所述调节气缸29设置于所述升降板28的底部，并通过伸缩轴与所述升降板28传动连接，以使所述升降板28能沿着所述导柱27的轴向方向上进行升降调节。

优选的，所述导向组件14包括安装于所述升降板28上的第二滑块30和可滑动地设置于所述第二滑块30上的第二滑轨31，所述夹料组件15安装于所述第二滑轨31上，并在所述伸缩气缸16的驱动下同步在所述第二滑块30上往复滑动。

优选的，所述夹料组件15包括固定块32、旋转气缸33及夹爪34，所述固定块32安装于所述第二滑轨31上，所述固定块32与所述伸缩气缸16传动连接，所述旋转气缸33安装于所述固定块32上，所述夹爪34设置有用于控制其夹紧或松开动作的松紧气缸35，所述松紧气缸35安装于所述旋转气缸33上，以使所述夹爪34在所述旋转气缸33的驱动下进行旋转。

优选的，所述升降板28设置有限位气缸36，所述限位气缸36设置有限位块37，所述限位块37可伸缩地设置于所述固定块32的前方，所述固定块32的后方设置有与所述挡块38，所述挡块38与所述限位块37相互抵接以控制所述夹料组件15的滑动行程。

优选的，所述正反检测装置4包括定位板39和传动块40，所述定位板39安装于机架5上，所述传动块40通过传动气缸41可滑动地设置于所述定位板39上，所述传动块40设置有电子尺42，所述电子尺42的底部设置有用于检测风叶正反面的检测头43。

优选的，所述风叶座11设置有一侧开口的容纳腔44，所述容纳腔44的开口处与所述送料轨7的出料端9相连接，以使所述送料轨7上的风叶从开口处输送至所述容纳腔44中，所述容纳腔44设置有用于固定风叶的料槽45。

一种风叶的自动上料机构的上料方法，包括以下步骤：

(1)供料，振动料盘6通过振动将风叶输送至其出料轨道18上，风叶经过出料轨道18进入到送料轨7中，再由送料轨7输送至风叶座11中；

(2)正反检测，风叶座11在承接风叶后，位于风叶座11上方的电子尺

42和检测头43在传动气缸41的带动下下降，使检测头43移动至风叶座

11中的风叶上，由电子尺42记录运动行程，并向送料装置3发送检测信号；

(3)运料，风叶座11在驱动气缸12的带动下沿着第一滑轨21滑动，将风叶搬运至送料装置3的取料位置处；

(4)取料，伸缩气缸16启动，将夹料组件15向风叶座11的方向推出，

当夹爪34通过松紧气缸35的作用下将风叶夹紧后，调节气缸29启动，将升降板28和夹料组件15一并沿着导柱27的轴向方向抬起，使夹爪34从风叶座11中取出风叶；

(5)复位，夹持的风叶脱离风叶座11后，伸缩气缸16启动，将夹料组件15向远离风叶座11的方向拉回复位，同时，驱动气缸12启动，使取出风叶后的风叶座11再次移动至送料轨7送出风叶的位置处，以待再次承接风叶；

(6)风叶转向，夹料组件15复位后，旋转气缸33根据从正反检测装置4处接收到的信号对风叶进行转向，当信号为风叶处于非预设的一面时，旋转气缸33启动，带动松紧气缸35和夹爪34进行180°的旋转，使夹爪34上的风叶旋转至预设的一面。

本发明一种风叶的自动上料机构，主要包括供料装置1、搬运装置2、送料装置3及正反检测装置4，其中，供料装置1和送料装置3均设置于搬运装置2的一侧，并分别位于搬运装置2的两端，二正反检测装置4位于供料装置1的出料位置上，并设置于搬运装置2的上方。

进一步地，供料装置1包括振动料盘6和送料轨7，振动料盘6设置在料仓17中，料仓17设置有盖设于振动料盘6顶部的顶盖19，顶盖19可翻动实现打开或关闭，以方便向振动料盘6中填补风叶零部件，振动料盘6设置有连通于其内部的出料轨道18，出料轨道18的输出风叶的出料口通过料仓17一侧的通孔延伸外露在料仓17的外侧，并与送料轨7相互连接，送料轨7的两端分别为进料端8和出料端9，其中，进料端8与出料轨道18相对接，出料端9则与搬运装置2相对接，在送料轨7上设置有用于检测物料是否到位的物料检测传感器26。

进一步地，搬运装置2包括滑动组件10和可滑动地设置于所述滑动组件10上的风叶座11，具体地，滑动组件10包括安装板20、第一滑轨21及第一滑块22，安装板20固定安装于机架5上，第一滑轨21固定安装于安装板20上，第一滑块22可滑动地安装于第一滑轨21上，风叶座11则固定安装于第一滑块22上，安装板20上设置有驱动气缸12，驱动气缸12通过传动块40与风叶座11传动连接，在驱动气缸12的驱动下，使风叶座11通过第一滑块22在第一滑轨21上滑动，从而实现风叶座11在供料装置1和送料装置3之间的往复运动，同时，在安装板20的两侧分别设置有缓冲器23，以减缓风叶座11在第一滑轨21上滑动时产生的惯性冲击。

进一步地，安装板20位于供料装置1的一端设置有支架24，该支架24设置有L型板块，在该L型板块的两端均设置有用于检测风叶是否落入风叶座11中的传感器26，且在L型板块的上方还安装有位于风叶座11上方的压块25。

进一步地，风叶座11是设置有容置腔，该容置腔在面向于供料装置1和送料装置3的一侧具有开口，以使风叶从该开口滑入只风叶座11中，容置腔的底部设置有与风叶大小相一致的料槽45，使滑入容置腔中的风叶落入料槽45中，对风叶进行固定，防止风叶座11在运动过程中导致风叶掉落。

进一步地，正反检测装置4包括定位板39和传动块40，定位板39固定安装于所述机架5上，定位板39的顶部设置有传动气缸41，传动块40与传动气缸41传动连接，以在传动气缸41的带动下使传动块40在定位板39上实现滑动，所述传动块40设置有电子尺42，所述电子尺42的底部设置有用于检测风叶正反面的检测头43。

进一步地，送料装置3包括调节架13、导向组件14、夹料组件15及伸缩气缸16，其中，调节架13包括若干个安装于机架5上的导柱27和可滑动地安装于若干个导柱27上的升降板28，升降板28的底部设置有与其传动连接的调节气缸29，通过调节气缸29的驱动下使升降板28在若干个导柱27上实现轴向的升降调节，导向组件14包括第二滑块30和第二滑轨31，其中，第二滑块30固定安装于升降板28上，第二滑轨31安装于第二滑块30上，夹料组件15安装于第二滑轨31上，伸缩气缸16通过锁定块固定安装于升降板28的后方，伸缩气缸16与夹料组件15传动连接，使得夹料组件15和第二滑轨31在伸缩气缸16的驱动下在第二滑块30上实现伸缩滑动，锁定块和第二滑轨31的末端均设置有缓冲器23，以减缓夹料组件15在伸缩滑动中所产生的关系冲击。

进一步地，夹料组件15包括固定块32、旋转气缸33及夹爪34，固定块32安装于第二滑轨31上，旋转气缸33安装于固定块32上，夹爪34设置有用于控制其张开或捏合动作的松紧气缸35，并通过该松紧气缸35安装于旋转气缸33上，固定块32与伸缩气缸16传动连接，使得固定块32在伸缩气缸16的驱动下带动旋转气缸33、松紧气缸35及夹爪34进行伸缩运动，从而实现夹爪34在风叶座11上的取料动作。

进一步地，升降板28的前方设置有限位气缸36，限位气缸36的顶部设置有可伸缩的限位块37，固定块32的后方设置有与限位块37相互抵接的挡块38，通过挡块38与限位块37的相互配合以控制夹料组件15的滑动行程。

具体的上料动作包括以下步骤：

首先，振动料盘6通过振动使内部风叶依次进入到出料轨道18中，并沿着出料轨道18向其出料口处输送，风叶从出料轨道18上的出料口处输出，并随之从送料轨7的进料端8进入到送料轨7中，风叶通过送料轨7并输送至其出料端9时，风叶座11通过驱动气缸12的作用下沿着第一滑轨21滑动至送料轨7的出料端9一侧，送料轨7上的风叶从出料端9出送出，并通过容纳腔44的开口处滑入至风叶座11的容纳腔44中，并随之落入到容纳腔44底部的料槽45内固定，通过风叶座11上方的压块25防止风叶从风叶座11上掉落，并采用L型板块上的传感器26对风叶进行双向检测，保证风叶件准确地落入至风叶座11中。

然后，风叶在落入风叶座11的料槽45后，正反检测装置4启动，传动块40在传动气缸41的驱动下沿着定位板39向下滑动，当传动块40向下移动时，电子尺42和位于电子尺42底部的检测头43同步向风叶座11处移动，由于风叶中部包括平面和凹陷的正反两面，在检测头43下移触碰到风叶中部时，电子尺42记录位移信号，从而判断风叶在风叶座11中的正反状态，同时将检测信号发送至送料装置3上，以便送料装置3在取料时进行适当的取料动作。

接着，当正反检测装置4对风叶完成正反检测后，电子尺42和检测头43随着传动块40上升并离开风叶座11，此时，驱动气缸12再次启动，使具有风叶的风叶座11沿着第一滑轨21移动至送料装置3的取料位置处。

再则，风叶座11移动至取料位置时，伸缩气缸16将夹料组件15向风叶座11的方向推出，具体地，伸缩气缸16启动，使固定块32通过第二滑轨31在第二滑块30上进行滑动，同时由固定块32带动旋转气缸33、松紧气缸35及夹爪34向风叶座11处移动，当夹料组件15在进行取料动作时，升降板28前方的限位气缸36启动，将限位气缸36顶部的限位块37向上顶出，随着固定块32的滑动，固定块32后方的挡块38与限位块37相互抵接，使固定块32不能继续向前移动，从而通过限位块37对夹料组件15的取料行程进行有效控制，防止夹料组件15出现行程偏差，且伸出的滑动过程中，通过松紧气缸35使夹爪34保持在张开的状态，当夹爪34移动至风叶座11时，夹爪34在松紧气缸35的作用下将料槽45中的风叶上下夹紧，此时，调节气缸29启动，将升降板28沿着导柱27向上升起，从而将位于升降板28上的导向组件14和夹料组件15一并抬起，由于风叶座11上设置有与夹爪34形成相配合的取料缺口，使升降板28在上升时，夹爪34能够从取料缺口处离开风叶座11，从而使夹爪34从风叶座11的料槽45中取出风叶，在取出风叶后，伸缩气缸16再次启动，将夹料组件15通过第二滑轨31在第二滑块30上反向滑动复位，在夹料组件15复位后，调节气缸29启动，带动升降板28沿着导柱27的轴向方向下降至原始高度，同时，风叶座11通过驱动气缸12的作用下再次沿着第一滑轨21滑动至送料轨7的出料端9，以再次承接风叶，从而实现自动循环的风叶上料工艺。

最后，在夹料组件15复位后，旋转气缸33根据从正反检测装置4处接到的信号，当信号为风叶处于非预设的一面时，旋转气缸33启动，将松紧气缸35和夹爪34进行180°的旋转，使风叶翻转至符合预设的一面，以便后续进行生产。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种风叶的自动上料机构，其特征在于：包括供料装置、搬运装置、送料装置及正反检测装置，所述搬运装置和所述送料装置分别安装于机架上，所述供料装置和所述送料装置均设置于所述搬运装置的一侧，所述正反检测装置设置于所述搬运装置的上方；

所述供料装置包括用于通过振动送出风叶的振动料盘和用于输送风叶的送料轨，所述送料轨的进料端与所述振动料盘的出料口相连接，以承接由所述振动料盘通过振动送出的风叶，所述送料轨的出料端与所述搬运装置相连接，以将风叶输送至所述搬运装置上；

所述搬运装置包括安装于所述机架上的滑动组件和可滑动地安装于所述滑动组件上的风叶座，所述滑动组件上设置有驱动气缸，所述驱动气缸与所述风叶座传动连接，所述驱动气缸提供动力地使所述风叶座在所述滑动组件上进行滑动，以使所述风叶座在所述供料装置和送料装置之间往复运动实现风叶的搬运；

所述送料装置包括调节架、导向组件、夹料组件及伸缩气缸，所述调节架安装于所述机架上，所述导向组件和所述伸缩气缸均安装于所述调节架上，所述夹料组件可滑动地安装于所述导向组件上，所述伸缩气缸与所述夹料组件传动连接，以驱动所述夹料组件从所述风叶座上夹取风叶。

2.根据权利要求1所述一种风叶的自动上料机构，其特征在于：所述滑动组件包括安装板、第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨固定安装于所述安装板上，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一滑轨上，所述风叶座安装于所述第一滑块上，以使其随着所述第一滑块在所述第一滑轨上实现往复滑动，所述安装板的两端分别设置有用于减缓所述风叶座在滑动过程中产生的冲击力的缓冲器。

3.根据权利要求2所述一种风叶的自动上料机构，其特征在于：所述安装板位于所述送料轨的一端设置有支架，所述支架上设置有压块和至少一个用于检测风叶是否落入所述风叶座中的传感器，所述压块设置于所述风叶座的上方，以防止所述风叶座从所述送料轨处承接的风叶脱出掉落。

4.根据权利要求1所述一种风叶的自动上料机构，其特征在于：所述调节架包括导柱、升降板及调节气缸，所述导柱安装于所述机架上，所述升降板可滑动地安装于所述导柱上，所述调节气缸设置于所述升降板的底部，并通过伸缩轴与所述升降板传动连接，以使所述升降板能沿着所述导柱的轴向方向上进行升降调节。

5.根据权利要求4所述一种风叶的自动上料机构，其特征在于：所述导向组件包括安装于所述升降板上的第二滑块和可滑动地设置于所述第二滑块上的第二滑轨，所述夹料组件安装于所述第二滑轨上，并在所述伸缩气缸的驱动下同步在所述第二滑块上往复滑动。

6.根据权利要求5所述一种风叶的自动上料机构，其特征在于：所述夹料组件包括固定块、旋转气缸及夹爪，所述固定块安装于所述第二滑轨上，所述固定块与所述伸缩气缸传动连接，所述旋转气缸安装于所述固定块上，所述夹爪设置有用于控制其夹紧或松开动作的松紧气缸，所述松紧气缸安装于所述旋转气缸上，以使所述夹爪在所述旋转气缸的驱动下进行旋转。

7.根据权利要求6所述一种风叶的自动上料机构，其特征在于：所述升降板设置有限位气缸，所述限位气缸设置有限位块，所述限位块可伸缩地设置于所述固定块的前方，所述固定块的后方设置有与所述挡块，所述挡块与所述限位块相互抵接以控制所述夹料组件的滑动行程。

8.根据权利要求1所述一种风叶的自动上料机构，其特征在于：所述正反检测装置包括定位板和传动块，所述定位板安装于机架上，所述传动块通过传动气缸可滑动地设置于所述定位板上，所述传动块设置有电子尺，所述电子尺的底部设置有用于检测风叶正反面的检测头。

9.根据权利要求1所述一种风叶的自动上料机构，其特征在于：所述风叶座设置有一侧开口的容纳腔，所述容纳腔的开口处与所述送料轨的出料端相连接，以使所述送料轨上的风叶从开口处输送至所述容纳腔中，所述容纳腔设置有用于固定风叶的料槽。

10.根据权利要求1所述一种风叶的自动上料机构的上料方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)供料，振动料盘通过振动将风叶输送至其出料轨道上，风叶经过出料轨道进入到送料轨中，再由送料轨输送至风叶座中；

(2)正反检测，风叶座在承接风叶后，位于风叶座上方的电子尺和检测头在传动气缸的带动下下降，使检测头移动至风叶座中的风叶上，由电子尺记录运动行程，并向送料装置发送检测信号；

(3)运料，风叶座在驱动气缸的带动下沿着第一滑轨滑动，将风叶搬运至送料装置的取料位置处；

(4)取料，伸缩气缸启动，将夹料组件向风叶座的方向推出，当夹爪通过松紧气缸的作用下将风叶夹紧后，调节气缸启动，将升降板和夹料组件一并沿着导柱的轴向方向抬起，使夹爪从风叶座中取出风叶；

(5)复位，夹持的风叶脱离风叶座后，伸缩气缸启动，将夹料组件向远离风叶座的方向拉回复位，同时，驱动气缸启动，使取出风叶后的风叶座再次移动至送料轨送出风叶的位置处，以待再次承接风叶；

(6)风叶转向，夹料组件复位后，旋转气缸根据从正反检测装置处接收到的信号对风叶进行转向，当信号为风叶处于非预设的一面时，旋转气缸启动，带动松紧气缸和夹爪进行180°的旋转，使夹爪上的风叶旋转至预设的一面。

Images