CN208662979U - 一种马达蜗杆上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种马达蜗杆上料装置，包括上料箱组件、中转接料装置、CCD拍照装置和上料机械手组件；上料箱组件上连接有往下倾斜设置输送管道；所述输送管道的尾端设有顶料器；所述中转接料装置包括立架、第一驱动装置、旋转件和安装块；所述第一驱动装置固定在立架上且动力输出端与旋转件驱动连接；所述安装块固定在旋转件上；所述安装块上设有与输送管道对接的接料件；所述接料件与输送管道之间留有空隙；所述CCD拍照装置架设在中转接料装置旁侧且拍摄镜头朝着空隙方向；所述上料机械手组件包括活动地架设在中转接料装置上方的上料机械手以及驱动上料机械手转动的第二驱动装置；体现出本实用新型可以自动分蜗杆正反面进行上料以提高装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及马达装配领域，特别涉及一种马达蜗杆上料装置。
背景技术
随着科技的快速发展，马达的使用越来越广泛，在马达的装配生产过程中，需要将蜗杆以及编码轮分别安装到马达的两端上，以往是通过人工进行装配，在蜗杆的安装时，需要区分好蜗杆的正反方向然后安装在马达上，人工装配时需要逐个观察，分正反方向，然后再进行安装，导致装配效率低下，因此为了提高安装工作效率，需要向自动化方向进行发展。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动分正反面进行上料的马达蜗杆上料装置提高生产效率以解决背景技术中所提及问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种马达蜗杆上料装置，包括上料箱组件、中转接料装置、CCD拍照装置和上料机械手组件；所述上料箱组件上连接有往下倾斜设置输送管道；所述输送管道的尾端设有顶料器；所述中转接料装置包括立架、第一驱动装置、旋转件和安装块；所述第一驱动装置固定在立架上且动力输出端与旋转件驱动连接；所述安装块固定在旋转件上；所述安装块上设有与输送管道对接的接料件；所述接料件与输送管道之间留有空隙；所述CCD拍照装置架设在中转接料装置旁侧且拍摄镜头朝着空隙方向；所述上料机械手组件包括活动地架设在中转接料装置上方的上料机械手以及驱动上料机械手转动的第二驱动装置。
对于本实用新型的进一步描述，所述上料箱组件包括箱体、气缸和活动板；所述箱体内具有两侧往中间倾斜的锥形面；所述锥形面的底部设有长条形的通孔；所述活动板可上下运动的设置在通孔内；所述活动板的上端面的倾斜角度与输送管道相对应且为弧形槽状；所述气缸架设在箱体下方且动力输出端与活动板连接。
对于本实用新型的进一步描述，所述上料机械手组件还包括X轴驱动装置和Z轴驱动装置；所述X轴驱动装置与Z轴驱动装置驱动连接；所述第二驱动装置安装在Z轴驱动装置上。
对于本实用新型的进一步描述，所述上料箱组件、中转接料装置、CCD拍照装置和上料机械手组件对称设置两组。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过上料箱组件对蜗杆进行运送，蜗杆从输送管道中流出，滑落到与之对接的接料件上，此时CCD拍照装置则对接料件上的蜗杆进行拍照检测，区分蜗杆的正反方向并将信号传输给第二驱动装置，接料件上有产品后，顶料器顶住输送管道内的产品，防止其继续下落，第一驱动装置驱动旋转件旋转，从而带动安装块转动，将安装块转动至竖直向上的方向时停止，通过上料机械手夹取安装块上的蜗杆，若CCD拍照装置拍到的蜗杆的方向为正向，则第二驱动装置不工作，若是反向，则第二驱动装置驱动上料机械手旋转180°，翻转后上料机械手再将蜗杆放置在安装治具上，完成蜗杆的上料；该结构的设计可以有效地对蜗杆进行正反方向的调节然后进行上料，可以大量节省劳动力，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型上料箱组件的结构图；
图3是本实用新型箱体的内部结构图；
图4是本实用新型中转接料装置的结构图；
图5是本实用新型上料机械手组件的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1～5所示，一种马达蜗杆上料装置，包括上料箱组件1、中转接料装置2、CCD拍照装置3和上料机械手组件4；所述上料箱组件1上连接有往下倾斜设置输送管道11；所述输送管道11的尾端设有顶料器12；所述中转接料装置2包括立架21、第一驱动装置22、旋转件23和安装块24；所述第一驱动装置22固定在立架21上且动力输出端与旋转件23驱动连接；所述安装块24固定在旋转件23上；所述安装块24上设有与输送管道11对接的接料件241；所述接料件241与输送管道11之间留有空隙；所述CCD拍照装置3架设在中转接料装置2旁侧且拍摄镜头朝着空隙方向；所述上料机械手组件4包括活动地架设在中转接料装置2上方的上料机械手41以及驱动上料机械手41转动的第二驱动装置42；顶料器12是通过气缸14驱动顶压件运动，顶压件穿进输送管道11的末端对里面的蜗杆进行压紧作用，从而在顶压时蜗杆不会滑落，安装块24内具有轴销，蜗杆滑落到安装块24内通过轴销定位，滑落到安装块24内的蜗杆的头部会延伸至其外侧，通过CCD拍照装置3进行拍照检测，并将信号传输给计算机进行处理，并将结果反馈给第二驱动装置42，若蜗杆方向为正向，第二驱动装置42则不需工作，若为反向，则驱动上料机械手41旋转180°以调整蜗杆方向，第一驱动装置22驱动旋转件23转动的位置是通过感应器进行控制的，控制旋转件23在原始位置(即与输出管道对接位置)与竖直向上位置直接转动。
所述上料箱组件1包括箱体13、气缸14和活动板15；所述箱体13内具有两侧往中间倾斜的锥形面；所述锥形面的底部设有长条形的通孔；所述活动板15可上下运动的设置在通孔内；所述活动板15的上端面的倾斜角度与输送管道11相对应且为弧形槽状；所述气缸14架设在箱体13下方且动力输出端与活动板15连接；活动板15截面的形状与通孔相匹配，蜗杆会随之锥形面往下滑落，进入活动板15上端的弧形槽内，气缸14推动活动板15上升，使得活动板15的上端运送到与输送管道11对应位置处，产品自由滑落到输送管道11内。
所述上料机械手组件4还包括X轴驱动装置43和Z轴驱动装置44；所述X轴驱动装置43与Z轴驱动装置44驱动连接；所述第二驱动装置42安装在Z轴驱动装置44上；Z轴驱动装置44通过滑轨副与X轴驱动装置43连接，X轴驱动装置43通过电机驱动Z轴驱动装置44在X轴方向上运动，Z轴驱动装置44通过气缸14推动第二驱动装置42上下运动，第二驱动装置42通过电机带动上料机械手41转动，从而实现上料机械手41在X轴、Z轴方向上运动以及翻转。
所述上料箱组件1、中转接料装置2、CCD拍照装置3和上料机械手组件4对称设置两组；在马达的装配中，蜗杆上料装置是设置在转盘旁侧的，转盘上具有多个均匀分布的安装治具，为了提高工作效率，将每组治具设置两个工位，因此将蜗杆上料装置对称设置两组进行上料，以提高工作效率。
本实施例的工作原理：
上料箱组件1对蜗杆进行运送，使得蜗杆从输送管道11中流出，滑落到与之对接的接料件241上，此时CCD拍照装置3则对接料件241上的蜗杆进行拍照检测，区分蜗杆的正反方向并将信号传输给第二驱动装置42，接料件241上有产品后，顶料器12顶住输送管道11内的产品，防止其继续下落，第一驱动装置22驱动旋转件23旋转，从而带动安装块24转动，将安装块24转动至竖直向上的方向时停止，通过上料机械手41夹取安装块24上的蜗杆，若CCD拍照装置3拍到的蜗杆的方向为正向，则第二驱动装置42不工作，若是反向，则第二驱动装置42驱动上料机械手41旋转180°，翻转后上料机械手41再将蜗杆放置在安装治具上，从而完成对蜗杆的上料。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种马达蜗杆上料装置，其特征在于：包括上料箱组件、中转接料装置、CCD拍照装置和上料机械手组件；所述上料箱组件上连接有往下倾斜设置输送管道；所述输送管道的尾端设有顶料器；所述中转接料装置包括立架、第一驱动装置、旋转件和安装块；所述第一驱动装置固定在立架上且动力输出端与旋转件驱动连接；所述安装块固定在旋转件上；所述安装块上设有与输送管道对接的接料件；所述接料件与输送管道之间留有空隙；所述CCD拍照装置架设在中转接料装置旁侧且拍摄镜头朝着空隙方向；所述上料机械手组件包括活动地架设在中转接料装置上方的上料机械手以及驱动上料机械手转动的第二驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种马达蜗杆上料装置，其特征在于：所述上料箱组件包括箱体、气缸和活动板；所述箱体内具有两侧往中间倾斜的锥形面；所述锥形面的底部设有长条形的通孔；所述活动板可上下运动的设置在通孔内；所述活动板的上端面的倾斜角度与输送管道相对应且为弧形槽状；所述气缸架设在箱体下方且动力输出端与活动板连接。
3.根据权利要求1所述的一种马达蜗杆上料装置，其特征在于：所述上料机械手组件还包括X轴驱动装置和Z轴驱动装置；所述X轴驱动装置与Z轴驱动装置驱动连接；所述第二驱动装置安装在Z轴驱动装置上。
4.根据权利要求1所述的一种马达蜗杆上料装置，其特征在于：所述上料箱组件、中转接料装置、CCD拍照装置和上料机械手组件对称设置两组。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112478674A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-03-12 | 杭州航天电子技术有限公司 | 一种基于ccd视觉的接触件柔性自动上料装置 |
| CN112496754A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-03-16 | 杭州航天电子技术有限公司 | 一种插孔用全自动柔性加工装置 |
| CN116021252A (zh) * | 2023-03-29 | 2023-04-28 | 中电科风华信息装备股份有限公司 | 一种b柱摄像头自动脱帽装置及其操作方法 |
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2018
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