CN210386636U - 一种自动化送料分正反收集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化送料分正反收集设备，包括振动送料装置、传输带、识别分类机构、旋转收料机构、Z向模组和机架，旋转收料机构安装在Z向模组上，且旋转收料机构处在识别分类机构正下方；传输带安装在振动送料装置出料口与识别分类机构入料口之间；识别分类机构包括物料搬运机构、物料正反识别机构和反向修正机构；本实用新型提供了一种自动化送料分正反收集设备，通过振动送料装置上料，由传输带将物料过渡至识别分类机构，正料直接从识别分类机构下料至旋转收料机构，反料经过修正之后再下料至旋转收料机构，本实用新型的自动化送料分正反收集设备自动化程度高，集自动送料，自动分正反，自动收集功能于一体，收集效率高，精度高。

Description

一种自动化送料分正反收集设备

技术领域

本实用新型属于碟簧坯料加工技术领域，具体涉及一种自动化送料分正反收集设备。

背景技术

在冲裁制作碟簧坯料时，因为现有技术的束缚，冲裁切面多不理想，使碟簧上下表面存在差别，为了后续加工方便我们需要对冲裁后的碟簧坯料进行筛送、正反分类，和收集，当前多为人工筛选分类，进度慢、易出错、且收集数量不准确，为此我们提出一种自动化送料分正反收集设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化送料分正反收集设备，以解决上述背景技术中提出的在冲裁制作碟簧坯料时，因为现有技术的束缚，冲裁切面多不理想，使碟簧上下表面存在差别，为了后续加工方便我们需要对冲裁后的碟簧坯料进行筛送、正反分类，和收集，当前多为人工筛选分类，进度慢、易出错、且收集数量不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化送料分正反收集设备，包括振动送料装置、传输带、识别分类机构、旋转收料机构、Z向模组和机架，其中，

所述传输带、所述识别分类机构和所述Z向模组分别安装在所述机架上；

所述旋转收料机构安装在Z向模组上，且所述旋转收料机构处在所述识别分类机构正下方；

所述传输带安装在所述振动送料装置出料口与所述识别分类机构入料口之间；

所述识别分类机构包括物料搬运机构、物料正反识别机构和反向修正机构。

优选的，所述物料搬运机构包括两组相对分布的气缸安装板、分布固定在所述气缸安装板顶端的物料气缸以及固定在所述物料气缸输出轴上的放置台；两个所述放置台相对。

优选的，所述反向修正机构包括旋转气缸、旋转杆和弧形座，所述弧形座相对固定有两个，且两个所述弧形座的弧口相对，在其内侧为供所述旋转杆旋转的调整腔；所述旋转气缸安转在气缸安装板上，且在所述旋转气缸的输出轴上固定有气动夹手。

优选的，所述物料正反识别机构包括传感器安装架和安装在所述传感器安装架上的识别传感器，所述识别传感器处在调整腔的正上方。

优选的，所述旋转收料机构包括固定板组件、旋转收料盘以及驱动所述旋转收料盘旋转的驱动组件，所述旋转收料盘上安装有多根呈等间隔环形分布的收集杆。

优选的，所述驱动组件包括旋转电机和涡轮分割器，所述旋转电机的输出轴上固定有主动链轮，所述涡轮分割器的输入轴上固定有从动链轮，该主动链轮和从动链轮通过链条传动连接；所述涡轮分割器的输出轴与所述旋转收料盘的中心轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动化送料分正反收集设备，通过振动送料装置上料，由传输带将物料过渡至识别分类机构，正料直接从识别分类机构下料至旋转收料机构，反料经过修正之后再下料至旋转收料机构，本实用新型的自动化送料分正反收集设备自动化程度高，集自动送料，自动分正反，自动收集功能于一体，收集效率高，精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的识别分类机构第一轴侧结构示意图；

图3为本实用新型的识别分类机构另一轴侧结构示意图；

图4为本实用新型的弧形座正面结构示意图；

图5为本实用新型的放置台轴侧结构示意图；

图6为本实用新型的旋转收料机构轴侧结构示意图；

图中：1、振动送料装置；2、传输带；3、识别分类机构；4、旋转收料机构；5、Z向模组；6、机架；7、传感器安装架；8、识别传感器；9、物料气缸；91、放置台；10、旋转气缸；11、气缸安装板；12、弧形座；13、旋转杆；14、固定板组件；15、旋转电机；16、涡轮分割器；17、旋转收料盘；18、收集杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化送料分正反收集设备，包括振动送料装置1、传输带2、识别分类机构3、旋转收料机构4、Z向模组5和机架6，其中，

传输带2、识别分类机构3和Z向模组5分别安装在机架6上；

旋转收料机构4安装在Z向模组5上，且旋转收料机构4处在识别分类机构3正下方；

传输带2安装在振动送料装置1出料口与识别分类机构3入料口之间；

识别分类机构3包括物料搬运机构、物料正反识别机构和反向修正机构。

具体地，上述物料搬运机构包括两组相对分布的气缸安装板11、分布固定在气缸安装板11顶端的物料气缸9以及固定在物料气缸9输出轴上的放置台91；两个放置台91相对。

具体地，上述反向修正机构包括旋转气缸10、旋转杆13和弧形座12，弧形座12相对固定有两个，且两个弧形座12的弧口相对，在其内侧为供旋转杆13旋转的调整腔；旋转气缸10安转在气缸安装板11上，且在旋转气缸10的输出轴上固定有气动夹手。

具体地，上述物料正反识别机构包括传感器安装架7和安装在传感器安装架7上的识别传感器8，识别传感器8处在调整腔的正上方。

具体地，上述旋转收料机构4包括固定板组件14、旋转收料盘17以及驱动旋转收料盘17旋转的驱动组件，旋转收料盘17上安装有多根呈等间隔环形分布的收集杆18。

具体地，上述旋转杆13端面分别具有供收集杆18端部嵌入的凹槽。

具体地，上述驱动组件包括旋转电机15和涡轮分割器16，旋转电机15的输出轴上固定有主动链轮，涡轮分割器16的输入轴上固定有从动链轮，该主动链轮和从动链轮通过链条传动连接；涡轮分割器16的输出轴与旋转收料盘17的中心轴固定连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：设定收集碟簧正面向上，把冲裁后的碟簧坯料放入振动送料装置1的振动盘，振动盘筛送到定制的传输带2上，从传输带2输送至放置台91，由两个放置台91共同支撑碟簧坯料，再经过物料气缸9将碟簧坯料输送到识别分类机构3的物料正反识别机构，由识别传感器8(光纤YIBOHNB亿博传感器E32-C31反射型光纤传感器)识别正反；

碟簧正面向上，到达自动分正反装置弧形座12内侧后，分正反旋转气缸10不动，物料气缸9分开，使碟簧坯料经过旋转杆13、收集杆18落入旋转收料盘17上；

碟簧正面向下，到达自动分正反装置弧形座12内侧后，分正反旋转气缸10气动夹手夹住旋转杆13，物料气缸9不动，旋转收料机构4沿Z向模组5下移，使收集杆18与旋转杆13脱离，旋转气缸10带动旋转杆13旋转180度，碟簧坯料顺旋转最后落入收集杆18上，旋转收料机构4沿Z向模组5上升使收集杆18与旋转杆13重新结合，旋转气缸10气动夹手松开后复位，以上完成了一次对碟簧坯料的分正反收集；

另外，初始状态下，收集杆18端部穿入旋转杆13端面的凹槽内，进行结合，同时，初始状态下由旋转收料机构4带动旋转杆13上移，使旋转杆13顶端穿过碟簧坯料，并同时由两个放置台91共同支撑碟簧坯料；

涡轮分割器16根据收集杆18的多少对旋转收料盘17进行停顿位置分割，如设计收集杆18的数量为八个，那么对涡轮分割器16调整，使其运动一圆周，共有七次停顿，从而实现了对旋转收料盘17圆周的八次分割停顿；

每当收集杆18上的碟簧坯料达到一定高度的时候，旋转收料机构4上的感应器感应到后旋转收料盘17转动圆周1/8，使下一个收集杆18到达收集位置，对碟簧坯料进行收集；以此类推，人员只需要按时取走收集杆18上的坯料就可以了。

另旋转电机15提供涡轮分割器16的带动旋转收料盘17旋转的动力，这个动力通过链条来输送；

因为旋转杆13直径尺寸基本和碟簧坯料内圆尺寸相同，只比碟簧的内圆尺寸稍小，所以只有当碟簧坯料内圆与旋转杆13直径重合，碟簧坯料才会在重力的作用下落下，这时的碟簧位置即是初始位置以及旋转180度后的位置，碟簧坯料的内孔比收集杆18外径大，且收集杆18靠近碟簧坯料，所以在重力下落的过程中不会发生碟簧不规则翻转的现象，达到了对坯料的同方向的收集。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化送料分正反收集设备，其特征在于：包括振动送料装置(1)、传输带(2)、识别分类机构(3)、旋转收料机构(4)、Z向模组(5)和机架(6)，其中，

所述传输带(2)、所述识别分类机构(3)和所述Z向模组(5)分别安装在所述机架(6)上；

所述旋转收料机构(4)安装在Z向模组(5)上，且所述旋转收料机构(4)处在所述识别分类机构(3)正下方；

所述传输带(2)安装在所述振动送料装置(1)出料口与所述识别分类机构(3)入料口之间；

所述识别分类机构(3)包括物料搬运机构、物料正反识别机构和反向修正机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化送料分正反收集设备，其特征在于：所述物料搬运机构包括两组相对分布的气缸安装板(11)、分布固定在所述气缸安装板(11)顶端的物料气缸(9)以及固定在所述物料气缸(9)输出轴上的放置台(91)；两个所述放置台(91)相对。

3.根据权利要求2所述的一种自动化送料分正反收集设备，其特征在于：所述反向修正机构包括旋转气缸(10)、旋转杆(13)和弧形座(12)，所述弧形座(12)相对固定有两个，且两个所述弧形座(12)的弧口相对，在其内侧为供所述旋转杆(13)旋转的调整腔；所述旋转气缸(10)安转在气缸安装板(11)上，且在所述旋转气缸(10)的输出轴上固定有气动夹手。

4.根据权利要求3所述的一种自动化送料分正反收集设备，其特征在于：所述物料正反识别机构包括传感器安装架(7)和安装在所述传感器安装架(7)上的识别传感器(8)，所述识别传感器(8)处在调整腔的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种自动化送料分正反收集设备，其特征在于：所述旋转收料机构(4)包括固定板组件(14)、旋转收料盘(17)以及驱动所述旋转收料盘(17)旋转的驱动组件，所述旋转收料盘(17)上安装有多根呈等间隔环形分布的收集杆(18)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化送料分正反收集设备，其特征在于：所述驱动组件包括旋转电机(15)和涡轮分割器(16)，所述旋转电机(15)的输出轴上固定有主动链轮，所述涡轮分割器(16)的输入轴上固定有从动链轮，该主动链轮和从动链轮通过链条传动连接；所述涡轮分割器(16)的输出轴与所述旋转收料盘(17)的中心轴固定连接。

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