CN113019968A - 一种智能制造锻造件毛坯料检测及分选装置 - Google Patents

一种智能制造锻造件毛坯料检测及分选装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能制造锻造件毛坯料检测及分选装置，属于锻造件加工技术领域，包括锻造输送组件、毛坯料检测组件、移动组件和分选组件，所述锻造输送组件包括夹紧件和输送件，所述输送件设置在夹紧件上，所述毛坯料检测组件包括安装座、检测转动件、光滑度检测件和长度检测件，所述安装座竖直设置在地面上，所述检测转动件转动连接在安装座上，所述光滑度检测件设置在检测转动件上，所述长度检测件设置在安装座上，所述移动组件设置在安装座的旁侧，所述分选组件设置在移动组件的旁侧。本发明通过输送电机工作带动输送轮在输送座上进行转动，输送轮转动将锻造件的位置向前移动，可以对锻造件上不同的位置进行检测作业。

Description

一种智能制造锻造件毛坯料检测及分选装置
技术领域
本发明涉及锻造件加工技术领域，具体是涉及一种智能制造锻造件毛坯料检测及分选装置。
背景技术
在锻造自动化生产线上，对于精密锻造工件精度要求高，从而对于毛坯料尺寸的偏差容忍度低，为保证连续锻造毛坯尺寸的稳定性，则需在毛坯料进入压机前增加一套检测分选及剔除不合格坯料的装置，避免由于不合格的毛坯进入压机，从而造成模具或设备损坏，产生重大损失的情况。
如公开号为CN110125020A的专利涉及锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置，包括输送带、水平横推部件、检测部件、剔除部件和中控部件，中控部件设置在输送带的一侧，水平横推部件位于输送带前端的上端面，检测部件位于输送带的一侧且位于水平横推部件的前端，剔除部件位于检测部件中，检测部件的前端设有斜坡滑道，检测部件的一侧设有不合格品盛具，输送带输送棒料，由水平横推部件推送最前端的棒料至检测部件中，检测部件对棒料的直径以及长度进行检测，合格则进入到斜坡滑道中，不合格，则由剔除部件剔除到不合格品盛具中，中控部件用来对各个部件进行智能化控制，实现了锻造自动化生产线毛坯料的自动化检测和分选，本发明设计合理，适合推广使用。
但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一，在对锻造件进行检测时，不能对锻造件不同的地方进行检测，影响检测的精确性，第二，在对锻造件进行检测时，检测的效果不好。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能制造锻造件毛坯料检测及分选装置，以解决现有技术中的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种智能制造锻造件毛坯料检测及分选装置，包括锻造输送组件、毛坯料检测组件、移动组件和分选组件，所述锻造输送组件呈竖直设置，所述锻造输送组件包括夹紧件和输送件，所述夹紧件竖直设置在水平面上，所述输送件设置在夹紧件上，所述毛坯料检测组件竖直设置在锻造输送组件的旁侧，所述毛坯料检测组件包括安装座、检测转动件、光滑度检测件和长度检测件，所述安装座竖直设置在地面上，所述检测转动件转动连接在安装座上，所述光滑度检测件设置在检测转动件上，所述长度检测件设置在安装座上，所述移动组件设置在安装座的旁侧，所述分选组件设置在移动组件的旁侧。
进一步的，所述夹紧件包括夹紧电机、支撑座、转动圆架、三个滑动框和三个夹紧板，所述支撑座呈竖直设置在地面上，所述夹紧电机设置在支撑座上且夹紧电机的主轴上设有转动齿轮，所述转动圆架转动连接在支撑座上且转动圆架与支撑座转动配合，所述转动圆架上设有与转动齿轮啮合的驱动齿轮，三个所述滑动框转动连接在转动圆架上，三个所述夹紧板的一端与支撑座转动连接，三个所述夹紧板的中间位置与分别与三个滑动框滑动配合。
进一步的，所述输送件设有三个，三个所述输送件分别设置在夹紧板上，每个所述输送件均包括输送座、输送电机和输送轮，所述输送座设置在夹紧板上，所述输送轮转动连接在输送座上，所述输送电机设置在输送座的侧壁上且输送电机的主轴与输送轮传动连接。
进一步的，所述检测转动件包括转动电机、皮带、四个第一转动轮、四个第二转动轮和四个轴承，四个所述轴承呈矩形转动连接在安装座上，四个所述第一转动轮分别与四个轴承的一端固定连接，四个所述第二转动轮分别与四个轴承的另一端固定连接，所述转动电机设置在安装座的旁侧且转动电机的主轴与其中一个第一转动轮固定连接，所述皮带套设在四个第一转动轮上，四个所述第二转动轮上设有转动圆环。
进一步的，所述光滑度检测件设有四个，四个所述光滑度检测件呈圆周设置在转动圆环上，每个所述光滑度检测件均包括驱动电缸、光滑度检测环和两个固定环，所述驱动电缸通过两个固定环固定连接在转动圆环上，所述光滑度检测环固定连接在驱动电缸的伸缩端上。
进一步的，所述长度检测件包括固定座、驱动电机、驱动盘、驱动板、滑动座和测量板，所述固定座固定安装在安装座的侧壁上，所述驱动电机设置在固定座上，所述驱动盘安装在驱动电机的主轴上，所述滑动座竖直设置在固定座上，所述驱动板的顶部与驱动盘转动连接，所述驱动板与滑动座滑动配合，所述测量板安装在驱动板的底部。
进一步的，所述移动组件包括移动座、移动辊和移动电机，所述移动座竖直设置在安装座的旁侧，所述移动辊转动连接在移动座上，所述移动电机设置在移动座上且移动电机的主轴与移动辊传动连接。
进一步的，所述分选组件包括分选盘、分选架、分选电机、第一存放架、第二存放架和四个分选杆，所述分选架呈水平设置在移动座的旁侧，所述分选电机设置在分选架的底部且分选电机的主轴竖直向上设置，所述分选盘水平设置在分选电机的主轴上，四个分选杆等间距设置在分选盘上，所述第一存放架、第二存放架分别设置在分选架的两侧侧壁上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
其一，本发明在对锻造件不同的位置进行检测时，转动电机工作带动第一转动轮转动，第一转动轮通过带动第二转动轮通过轴承在支撑座上进行转动，第二转动轮转动带动转动圆环转动，转动圆环转动带动光滑度检测件转动，对锻造件上不同的位置四周进行检测作业，输送电机工作带动输送轮在输送座上进行转动，输送轮转动将锻造件的位置向前移动，可以对锻造件上不同的位置进行检测作业。
其二，本发明在对锻造件进行夹紧时，夹紧电机工作带动转动齿轮转动，转动齿轮转动带动驱动齿轮转动从而带动转动圆架在支撑座上进行转动，转动圆架转动带动三个滑动框进行转动，三个滑动框转动带动三个夹紧板在三个滑动框上进行转动，三个夹紧板转动对锻造件进行夹紧固定，防止在对锻造件进行检测时，锻造件的位置发生偏移影响对锻造件的检测作业。
其三，本发明在对锻造件进行检测时，驱动电缸的伸缩端移动带动光滑度检测环移动，将光滑度检测环移动至锻造件上，对锻造件进行光滑度进行检测作业，检测锻造件上是否有毛刺和凸点，是否影响锻造件的后续使用。
其四，本发明在对锻造件进行检测时，驱动电缸的伸缩端移动带动光滑度检测环移动，将光滑度检测环移动至锻造件上，对锻造件进行光滑度进行检测作业，检测锻造件上是否有毛刺和凸点，是否影响锻造件的后续使用。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的锻造输送组的立体结构示意图；
图4为本发明的毛坯料检测组件的立体结构示意图一；
图5为本发明的毛坯料检测组件的立体结构示意图二；
图6为本发明的长度检测件的立体结构示意图；
图7为本发明的分选组件的立体结构示意图。
图中标号为：
锻造输送组件1，夹紧件11，夹紧电机111，支撑座112，转动圆架113，滑动框114，夹紧板115，转动齿轮116，驱动齿轮117，输送件12，输送座121，输送电机122，输送轮123，毛坯料检测组件2，安装座21，检测转动件22，转动电机221，皮带222，第一转动轮223，第二转动轮224，转动圆环225，光滑度检测件23，驱动电缸231，光滑度检测环232，固定环234，长度检测件24，固定座241，驱动电机242，驱动盘243，驱动板244，滑动座245，测量板246，移动组件3，移动座31，移动辊32，移动电机33，分选组件4，分选盘41，分选架42，分选电机43，第一存放架44，第二存放架45，分选杆46。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图7可知，本发明提供了一种智能制造锻造件毛坯料检测及分选装置，包括锻造输送组件1、毛坯料检测组件2、移动组件3和分选组件4，所述锻造输送组件1呈竖直设置，所述锻造输送组件1包括夹紧件11和输送件12，所述夹紧件11竖直设置在水平面上，所述输送件12设置在夹紧件11上，所述毛坯料检测组件2竖直设置在锻造输送组件1的旁侧，所述毛坯料检测组件2包括安装座21、检测转动件22、光滑度检测件23和长度检测件24，所述安装座21竖直设置在地面上，所述检测转动件22转动连接在安装座21上，所述光滑度检测件23设置在检测转动件22上，所述长度检测件24设置在安装座21上，所述移动组件3设置在安装座21的旁侧，所述分选组件4设置在移动组件3的旁侧。
具体地，所述夹紧件11包括夹紧电机111、支撑座112、转动圆架113、三个滑动框114和三个夹紧板115，所述支撑座112呈竖直设置在地面上，所述夹紧电机111设置在支撑座112上且夹紧电机111的主轴上设有转动齿轮116，所述转动圆架113转动连接在支撑座112上且转动圆架113与支撑座112转动配合，所述转动圆架113上设有与转动齿轮116啮合的驱动齿轮117，三个所述滑动框114转动连接在转动圆架113上，三个所述夹紧板115的一端与支撑座112转动连接，三个所述夹紧板115的中间位置与分别与三个滑动框114滑动配合；在对锻造件进行夹紧时，夹紧电机111工作带动转动齿轮116转动，转动齿轮116转动带动驱动齿轮117转动从而带动转动圆架113在支撑座112上进行转动，转动圆架113转动带动三个滑动框114进行转动，三个滑动框114转动带动三个夹紧板115在三个滑动框114上进行转动，三个夹紧板115转动对锻造件进行夹紧固定，防止在对锻造件进行检测时，锻造件的位置发生偏移影响对锻造件的检测作业。
具体地，所述输送件12设有三个，三个所述输送件12分别设置在夹紧板115上，每个所述输送件12均包括输送座121、输送电机122和输送轮123，所述输送座121设置在夹紧板115上，所述输送轮123转动连接在输送座121上，所述输送电机122设置在输送座121的侧壁上且输送电机122的主轴与输送轮123传动连接；在对锻造件进行检测时，需要对锻造件不同的位置进行检测作业，此时输送电机122工作带动输送轮123在输送座121上进行转动，输送轮123转动将锻造件的位置向前移动，可以对锻造件上不同的位置进行检测作业。
具体地，所述检测转动件22包括转动电机221、皮带222、四个第一转动轮223、四个第二转动轮224和四个轴承，四个所述轴承呈矩形转动连接在安装座21上，四个所述第一转动轮223分别与四个轴承的一端固定连接，四个所述第二转动轮224分别与四个轴承的另一端固定连接，所述转动电机221设置在安装座21的旁侧且转动电机221的主轴与其中一个第一转动轮223固定连接，所述皮带222套设在四个第一转动轮223上，四个所述第二转动轮224上设有转动圆环225；在对锻造件不同的位置进行检测时，转动电机221工作带动第一转动轮223转动，第一转动轮223通过带动第二转动轮224通过轴承在支撑座112上进行转动，第二转动轮224转动带动转动圆环225转动，转动圆环225转动带动光滑度检测件23转动，对锻造件上不同的位置四周进行检测作业。
具体地，所述光滑度检测件23设有四个，四个所述光滑度检测件23呈圆周设置在转动圆环225上，每个所述光滑度检测件23均包括驱动电缸231、光滑度检测环232和两个固定环234，所述驱动电缸231通过两个固定环234固定连接在转动圆环225上，所述光滑度检测环232固定连接在驱动电缸231的伸缩端上；在对锻造件进行检测时，驱动电缸231的伸缩端移动带动光滑度检测环232移动，将光滑度检测环232移动至锻造件上，对锻造件进行光滑度进行检测作业，检测锻造件上是否有毛刺和凸点，是否影响锻造件的后续使用。
具体地，所述长度检测件24包括固定座241、驱动电机242、驱动盘243、驱动板244、滑动座245和测量板246，所述固定座241固定安装在安装座21的侧壁上，所述驱动电机242设置在固定座241上，所述驱动盘243安装在驱动电机242的主轴上，所述滑动座245竖直设置在固定座241上，所述驱动板244的顶部与驱动盘243转动连接，所述驱动板244与滑动座245滑动配合，所述测量板246安装在驱动板244的底部；在对锻造件的长度进行检测时，驱动电机242工作带动驱动盘243转动，驱动盘243转动驱动板244在驱动盘243上进行转动，从而驱动按在滑动座245上进行上下移动，驱动板244上下移动带动测量板246进行上下移动，对锻造件的长度进行测量和检测作业。
具体地，所述移动组件3包括移动座31、移动辊32和移动电机33，所述移动座31竖直设置在安装座21的旁侧，所述移动辊32转动连接在移动座31上，所述移动电机33设置在移动座31上且移动电机33的主轴与移动辊32传动连接；在对锻造件进行检测后，需要将锻造件向分选组件4的一端移动，移动电机33工作带动移动辊32在移动座31上进行转动，移动辊32转动将锻造件向前移动，在对锻造件进行检测时可以对锻造件的一端进行固定和支撑。
具体地，所述分选组件4包括分选盘41、分选架42、分选电机43、第一存放架44、第二存放架45和四个分选杆46，所述分选架42呈水平设置在移动座31的旁侧，所述分选电机43设置在分选架42的底部且分选电机43的主轴竖直向上设置，所述分选盘41水平设置在分选电机43的主轴上，四个分选杆46等间距设置在分选盘41上，所述第一存放架44、第二存放架45分别设置在分选架42的两侧侧壁上；第一存放架44、第二存放架45分别与合格锻造件存放处和不合格存放处，在对锻造件进行分选时，分选电机43工作带动分选盘41转动，分选盘41转动带动四个分选杆46转动，四个分选杆46转动可以将不合格的锻造件向第二存放架45上移动，将合格的锻造件将第一存放件上移动，实现对锻造件的分选作业。
本发明的工作原理：本发明在使用时，在对锻造件进行夹紧时，夹紧电机111工作带动转动齿轮116转动，转动齿轮116转动带动驱动齿轮117转动从而带动转动圆架113在支撑座112上进行转动，转动圆架113转动带动三个滑动框114进行转动，三个滑动框114转动带动三个夹紧板115在三个滑动框114上进行转动，三个夹紧板115转动对锻造件进行夹紧固定，防止在对锻造件进行检测时，锻造件的位置发生偏移影响对锻造件的检测作业，需要对锻造件不同的位置进行检测作业，此时输送电机122工作带动输送轮123在输送座121上进行转动，输送轮123转动将锻造件的位置向前移动，可以对锻造件上不同的位置进行检测作业，转动电机221工作带动第一转动轮223转动，第一转动轮223通过带动第二转动轮224通过轴承在支撑座112上进行转动，第二转动轮224转动带动转动圆环225转动，转动圆环225转动带动光滑度检测件23转动，对锻造件上不同的位置四周进行检测作业，驱动电缸231的伸缩端移动带动光滑度检测环232移动，将光滑度检测环232移动至锻造件上，对锻造件进行光滑度进行检测作业，检测锻造件上是否有毛刺和凸点，是否影响锻造件的后续使用，在对锻造件的长度进行检测时，驱动电机242工作带动驱动盘243转动，驱动盘243转动驱动板244在驱动盘243上进行转动，从而驱动按在滑动座245上进行上下移动，驱动板244上下移动带动测量板246进行上下移动，对锻造件的长度进行测量和检测作业，移动电机33工作带动移动辊32在移动座31上进行转动，移动辊32转动将锻造件向前移动，在对锻造件进行检测时可以对锻造件的一端进行固定和支撑，在对锻造件进行分选时，分选电机43工作带动分选盘41转动，分选盘41转动带动四个分选杆46转动，四个分选杆46转动可以将不合格的锻造件向第二存放架45上移动，将合格的锻造件将第一存放件上移动，实现对锻造件的分选作业。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种智能制造锻造件毛坯料检测及分选装置，其特征在于：包括锻造输送组件(1)、毛坯料检测组件(2)、移动组件(3)和分选组件(4)，所述锻造输送组件(1)呈竖直设置，所述锻造输送组件(1)包括夹紧件(11)和输送件(12)，所述夹紧件(11)竖直设置在水平面上，所述输送件(12)设置在夹紧件(11)上，所述毛坯料检测组件(2)竖直设置在锻造输送组件(1)的旁侧，所述毛坯料检测组件(2)包括安装座(21)、检测转动件(22)、光滑度检测件(23)和长度检测件(24)，所述安装座(21)竖直设置在地面上，所述检测转动件(22)转动连接在安装座(21)上，所述光滑度检测件(23)设置在检测转动件(22)上，所述长度检测件(24)设置在安装座(21)上，所述移动组件(3)设置在安装座(21)的旁侧，所述分选组件(4)设置在移动组件(3)的旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造锻造件毛坯料检测及分选装置，其特征在于：所述夹紧件(11)包括夹紧电机(111)、支撑座(112)、转动圆架(113)、三个滑动框(114)和三个夹紧板(115)，所述支撑座(112)呈竖直设置在地面上，所述夹紧电机(111)设置在支撑座(112)上且夹紧电机(111)的主轴上设有转动齿轮(116)，所述转动圆架(113)转动连接在支撑座(112)上且转动圆架(113)与支撑座(112)转动配合，所述转动圆架(113)上设有与转动齿轮(116)啮合的驱动齿轮(117)，三个所述滑动框(114)转动连接在转动圆架(113)上，三个所述夹紧板(115)的一端与支撑座(112)转动连接，三个所述夹紧板(115)的中间位置与分别与三个滑动框(114)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种智能制造锻造件毛坯料检测及分选装置，其特征在于：所述输送件(12)设有三个，三个所述输送件(12)分别设置在夹紧板(115)上，每个所述输送件(12)均包括输送座(121)、输送电机(122)和输送轮(123)，所述输送座(121)设置在夹紧板(115)上，所述输送轮(123)转动连接在输送座(121)上，所述输送电机(122)设置在输送座(121)的侧壁上且输送电机(122)的主轴与输送轮(123)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能制造锻造件毛坯料检测及分选装置，其特征在于：所述检测转动件(22)包括转动电机(221)、皮带(222)、四个第一转动轮(223)、四个第二转动轮(224)和四个轴承，四个所述轴承呈矩形转动连接在安装座(21)上，四个所述第一转动轮(223)分别与四个轴承的一端固定连接，四个所述第二转动轮(224)分别与四个轴承的另一端固定连接，所述转动电机(221)设置在安装座(21)的旁侧且转动电机(221)的主轴与其中一个第一转动轮(223)固定连接，所述皮带(222)套设在四个第一转动轮(223)上，四个所述第二转动轮(224)上设有转动圆环(225)。
5.根据权利要求4所述的一种智能制造锻造件毛坯料检测及分选装置，其特征在于：所述光滑度检测件(23)设有四个，四个所述光滑度检测件(23)呈圆周设置在转动圆环(225)上，每个所述光滑度检测件(23)均包括驱动电缸(231)、光滑度检测环(232)和两个固定环(234)，所述驱动电缸(231)通过两个固定环(234)固定连接在转动圆环(225)上，所述光滑度检测环(232)固定连接在驱动电缸(231)的伸缩端上。
6.根据权利要求1所述的一种智能制造锻造件毛坯料检测及分选装置，其特征在于：所述长度检测件(24)包括固定座(241)、驱动电机(242)、驱动盘(243)、驱动板(244)、滑动座(245)和测量板(246)，所述固定座(241)固定安装在安装座(21)的侧壁上，所述驱动电机(242)设置在固定座(241)上，所述驱动盘(243)安装在驱动电机(242)的主轴上，所述滑动座(245)竖直设置在固定座(241)上，所述驱动板(244)的顶部与驱动盘(243)转动连接，所述驱动板(244)与滑动座(245)滑动配合，所述测量板(246)安装在驱动板(244)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种智能制造锻造件毛坯料检测及分选装置，其特征在于：所述移动组件(3)包括移动座(31)、移动辊(32)和移动电机(33)，所述移动座(31)竖直设置在安装座(21)的旁侧，所述移动辊(32)转动连接在移动座(31)上，所述移动电机(33)设置在移动座(31)上且移动电机(33)的主轴与移动辊(32)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能制造锻造件毛坯料检测及分选装置，其特征在于：所述分选组件(4)包括分选盘(41)、分选架(42)、分选电机(43)、第一存放架(44)、第二存放架(45)和四个分选杆(46)，所述分选架(42)呈水平设置在移动座(31)的旁侧，所述分选电机(43)设置在分选架(42)的底部且分选电机(43)的主轴竖直向上设置，所述分选盘(41)水平设置在分选电机(43)的主轴上，四个分选杆(46)等间距设置在分选盘(41)上，所述第一存放架(44)、第二存放架(45)分别设置在分选架(42)的两侧侧壁上。
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