CN213495046U - 一种牛角轮转动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牛角轮转动检测装置，包括旋转部件和夹紧部件，旋转部件中设有旋转支撑轴、从动轮、主动轮、旋转驱动电机和安装板，旋转支撑轴和旋转驱动电机安装在安装板上，主动轮设于旋转驱动电机的输出轴上，从动轮套设于旋转支撑轴下部，旋转支撑轴上部设有转动角度检测部件；夹紧部件中设有夹紧气缸和夹爪，夹紧气缸固定于旋转支撑轴的下端，旋转驱动电机通过主动轮与从动轮相连驱动旋转支撑轴转动，从而带动夹紧部件夹紧待检测的牛角轮支架转动。本实用新型能够消除人工检测的不确定因素、提高检测准确性，并且能够大大提高检测效率，本实用新型可以单独使用也适合连接在自动生产线中使用。

Description

一种牛角轮转动检测装置

技术领域

本实用新型涉及脚轮生产技术领域，尤其涉及一种牛角轮转动检测装置。

背景技术

脚轮是常见的机械零部件，广泛应用于工业和日常生活中。脚轮中有一种类型称为牛角轮，由于其支撑轴与滚轮中心不在同一轴线上，其两个支撑脚近似弯曲的牛角形状，与常规的普通脚轮结构差异较大。

在生产牛角轮的过程中，为了保证牛角轮的质量，避免前道工序生产的有缺陷的半成品部件混入后续的装配生产中，需要对前道工序生产好的含有钢珠转动轴承的脚轮支架半成品部件进行转动检测，检测脚轮支架半成品部件是否存在转动卡涩顺畅等缺陷，检测后有缺陷的脚轮支架半成品部件需要排除，避免混入后续的装配生产中产生不良成品。现有技术中通常只能由人工转动观察检测，随着牛角轮生产产量的扩大，需要研发专用的装置进行检测，以消除人工检测误差、提高检测准确性，并且提高检测效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种牛角轮转动检测装置，其通过设置伺服电机驱动的转动检测机构，能够消除人工检测的不确定因素、提高检测准确性，并且能够大大提高检测效率，该检测装置可以单独使用也适合连接在自动生产线中使用。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种牛角轮转动检测装置，包括旋转部件和夹紧部件，所述旋转部件中设有旋转支撑轴、从动轮、主动轮、旋转驱动电机和安装板，所述旋转支撑轴和旋转驱动电机安装在所述安装板上，所述主动轮设于所述旋转驱动电机的输出轴上，所述从动轮套设于所述旋转支撑轴下部，所述旋转支撑轴上部设有转动角度检测部件；所述夹紧部件中设有夹紧气缸和夹爪，所述夹紧气缸固定于所述旋转支撑轴的下端，所述旋转驱动电机通过主动轮与从动轮相连驱动所述旋转支撑轴转动，从而带动所述夹紧部件夹紧待检测的牛角轮支架转动。

进一步的，所述旋转部件固定于升降部件上，所述升降部件中设有升降气缸，所述旋转部件通过所述安装板固定于所述升降气缸的滑台上实现整体升降移动。

进一步的，所述升降部件设于不良品排出部件上，所述不良品排出部件中设有水平移动气缸，所述升降气缸安装在所述水平移动气缸中的移动滑台上带动所述升降部件、所述旋转部件和夹紧部件整体移动。

进一步的，待检测的牛角轮支架底部设有辅助夹持部件，所述辅助夹持部件夹紧牛角轮支架底部的螺杆防止其跟随旋转部件一起转动，所述辅助夹持部件中设有辅助夹持气缸和定位夹爪。

进一步的，所述转动角度检测部件中设有跟随所述旋转支撑轴转动的检测盘，所述检测盘的侧面设有与控制器相连的检测传感器。

进一步的，所述从动轮和主动轮为同步轮结构，所述从动轮和主动轮之间设有同步带相连。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型能够通过旋转部件和夹紧部件带动脚轮支架转动，通过转动角度检测前道工序输入的脚轮支架是否存在转动异常，并能够将转动异常的脚轮支架夹持排出到生产线外，避免不良品继续向下装配，能够消除人工检测的不确定因素、提高检测准确性，并且能够大大提高检测效率。

2、本实用新型旋转部件中设置伺服驱动电机、主动轮和从动轮带动旋转支撑轴精确转动，转动检测准确可靠；旋转部件再设于升降部件上，升降部件设于不良品排出部件上，通过几个部件组合利于产品转动检测，并且便于将转动异常的脚轮支架夹持排出到生产线外，使本检测装置可以单独使用也适合连接在自动生产线中使用，使用安装灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型牛角轮转动检测装置的主视示意图；

图2为本实用新型牛角轮转动检测装置的立体示意图。

附图标记说明：

1、旋转部件；11、旋转支撑轴；12、从动轮；13、主动轮；14、旋转驱动电机；15、安装板；16、转动角度检测部件；161、检测盘；162、检测传感器；2、夹紧部件；21、夹紧气缸；22、夹爪；3、牛角轮支架；4、升降部件；41、升降气缸；5、不良品排出部件；51、水平移动气缸；6、辅助夹持部件；61、辅助夹持气缸；62、定位夹爪。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

参见图1-2所示，一种牛角轮转动检测装置，包括旋转部件1和夹紧部件2，所述旋转部件1中设有旋转支撑轴11、从动轮12、主动轮13、旋转驱动电机14和安装板15，所述旋转支撑轴11和旋转驱动电机14安装在所述安装板15上，所述主动轮13设于所述旋转驱动电机14的输出轴上，所述从动轮12套设于所述旋转支撑轴11下部，所述旋转支撑轴11上部设有转动角度检测部件16；所述夹紧部件2中设有夹紧气缸21和夹爪22，所述夹紧气缸21固定于所述旋转支撑轴11的下端，所述旋转驱动电机14通过主动轮13与从动轮12相连驱动所述旋转支撑轴11转动，从而带动所述夹紧部件2夹紧待检测的牛角轮支架3转动。所述从动轮12和主动轮13为同步轮结构，所述从动轮12和主动轮13之间设有同步带相连。

所述旋转部件1固定于升降部件4上，所述升降部件4中设有升降气缸41，所述旋转部件1通过所述安装板15固定于所述升降气缸41的滑台上实现整体升降移动。所述升降部件4设于不良品排出部件5上，所述不良品排出部件5中设有水平移动气缸51，所述升降气缸41安装在所述水平移动气缸51中的移动滑台上带动所述升降部件4、所述旋转部件1和夹紧部件2整体移动。

待检测的牛角轮支架3底部设有辅助夹持部件6，所述辅助夹持部件6夹紧牛角轮支架3底部的螺杆防止其跟随旋转部件1一起转动，所述辅助夹持部件6中设有辅助夹持气缸61和定位夹爪62。

所述转动角度检测部件16中设有跟随所述旋转支撑轴11转动的检测盘161，所述检测盘161的侧面设有与控制器相连的检测传感器162。

本实用新型使用时，在控制器控制下，升降气缸41带动旋转部件1和夹紧部件2一起下降，夹紧气缸21先带动夹爪22夹紧待检测的牛角轮支架3，然后旋转驱动电机14通过主动轮13与从动轮12带动旋转支撑轴11转动，从而带动所述夹紧部件2夹紧的牛角轮支架3一起转动；检测出有不合格的牛角轮支架3时，通过不良品排出部件5中的水平移动气缸51带动升降部件4、所述旋转部件1和夹紧部件2整体移动，将不合格的牛角轮支架3夹持排出至检测位置外，然后整个检测装置移动回复至检测位置。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种牛角轮转动检测装置，其特征在于：包括旋转部件(1)和夹紧部件(2)，所述旋转部件(1)中设有旋转支撑轴(11)、从动轮(12)、主动轮(13)、旋转驱动电机(14)和安装板(15)，所述旋转支撑轴(11)和旋转驱动电机(14)安装在所述安装板(15)上，所述主动轮(13)设于所述旋转驱动电机(14)的输出轴上，所述从动轮(12)套设于所述旋转支撑轴(11)下部，所述旋转支撑轴(11)上部设有转动角度检测部件(16)；所述夹紧部件(2)中设有夹紧气缸(21)和夹爪(22)，所述夹紧气缸(21)固定于所述旋转支撑轴(11)的下端，所述旋转驱动电机(14)通过主动轮(13)与从动轮(12)相连驱动所述旋转支撑轴(11)转动，从而带动所述夹紧部件(2)夹紧待检测的牛角轮支架(3)转动。

2.根据权利要求1所述的一种牛角轮转动检测装置，其特征在于：所述旋转部件(1)固定于升降部件(4)上，所述升降部件(4)中设有升降气缸(41)，所述旋转部件(1)通过所述安装板(15)固定于所述升降气缸(41)的滑台上实现整体升降移动。

3.根据权利要求2所述的一种牛角轮转动检测装置，其特征在于：所述升降部件(4)设于不良品排出部件(5)上，所述不良品排出部件(5)中设有水平移动气缸(51)，所述升降气缸(41)安装在所述水平移动气缸(51)中的移动滑台上带动所述升降部件(4)、所述旋转部件(1)和夹紧部件(2)整体移动。

4.根据权利要求1所述的一种牛角轮转动检测装置，其特征在于：待检测的牛角轮支架(3)底部设有辅助夹持部件(6)，所述辅助夹持部件(6)夹紧牛角轮支架(3)底部的螺杆防止其跟随旋转部件(1)一起转动，所述辅助夹持部件(6)中设有辅助夹持气缸(61)和定位夹爪(62)。

5.根据权利要求1所述的一种牛角轮转动检测装置，其特征在于：所述转动角度检测部件(16)中设有跟随所述旋转支撑轴(11)转动的检测盘(161)，所述检测盘(161)的侧面设有与控制器相连的检测传感器(162)。

6.根据权利要求1所述的一种牛角轮转动检测装置，其特征在于：所述从动轮(12)和主动轮(13)为同步轮结构，所述从动轮(12)和主动轮(13)之间设有同步带相连。

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