CN113001358A - 一种模压托盘打磨生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模压托盘打磨生产线，包括底座，所述底座上依次设置的第一组对边打磨装置、顶升旋转装置、第二组对边打磨装置和收料装置；模压托盘依次经第一组对边打磨装置、顶升旋转装置和第二组对边打磨装置并最终被运送至收料装置上。本发明结构合理，且具有打磨质量好、生产效率高、自动化程度高、稳定性好且适用性强的技术优势。

Description

一种模压托盘打磨生产线

技术领域

本发明涉及模压托盘加工设备技术领域，具体为一种模压托盘打磨生产线。

背景技术

模压托盘是目前物流领域中的常见物品，用于堆放和盛装商品，使用方便、成本低且可很好的保护运输中的商品，因而应用广泛。模压托盘在被压制成型后需要去毛刺后投入使用，现有的人工打磨劳动强度大、打磨质量参差不齐且打磨效率高，不利于企业提高产品品质和降低用工成本，此外，打磨时产生的粉尘使周围的工作环境恶劣，对工人的身体健康危害较大。此外，现有的机械化打磨生产线虽可在一定程度上替代人工，但仍存在自动化程度低、稳定性差和适用性差的问题，如工人仍需要在某些工位进行手动操作，又如现有的打磨生产线中在对模压托盘换向后位置精度较难把握、易偏离传送轨，不利于提高产品合格率，再如针对小批量多尺寸的模压托盘打磨加工，现有的打磨生产线并不适用。

发明内容

本发明公开了一种模压托盘打磨生产线，它解决了现有技术中存在的手工打磨质量差且效率低，机械打磨的自动化程度低、稳定性差和适用性差的技术问题，具有打磨质量好、生产效率高、自动化程度高、稳定性好且适用性强的技术优势。所采用的技术方案如下：

一种模压托盘打磨生产线，包括底座，所述底座上依次设置的第一组对边打磨装置、顶升旋转装置、第二组对边打磨装置和收料装置；

所述第一组对边打磨装置包括可向上支撑并向前运送模压托盘的第一传送组件和多组第一定位打磨装置，所述第一定位打磨装置包括分设于第一传送组件两侧且相对设置的两第一定位打磨机构，且所述两第一定位打磨机构可与模压托盘的两相对侧边抵接并进行打磨；

所述顶升旋转装置包括可向上支撑并向前运送模压托盘的第二传送组件、顶升装置和旋转装置，所述顶升装置可驱动第二传送组件下落后回升，且当所述顶升装置驱动第二传送组件下落以使模压托盘脱离第二传送组件后，所述旋转装置可向上对模压托盘支撑并旋转，之后所述顶升装置驱动第二传送组件回升并继续向前运送模压托盘；

所述第二组对边打磨装置包括可向上支撑并向前运送模压托盘的第三传送组件和多组第三定位打磨装置，所述第三定位打磨装置包括分设于第三传送组件两侧且相对设置的两第三定位打磨机构，所述两第三定位打磨机构可与模压托盘的另两相对侧边抵接并进行打磨。

模压托盘依次经第一组对边打磨装置、顶升旋转装置和第二组对边打磨装置并最终被运送至收料装置上。

在上述技术方案的基础之上，所述顶升装置包括上框架、下框架和第七驱动单元，所述第七驱动单元设于下框架且可驱动上框架相对下框架下落后回升，所述第二传送组件设于上框架上，所述旋转装置包括可向上支撑模压托盘的支撑板和设于下框架上的第八驱动单元，且当所述第二传送组件下落、模压托盘由支撑板支撑时，所述第八驱动单元可驱动支撑板绕其中心旋转。

在上述技术方案的基础之上，所述第七驱动单元的数量有多个且均包括气缸和活动板件，所述活动板件依次包括上段、中段和下段，所述气缸与下框架转动连接且其活塞杆端与活动板件的下段转动连接，所述活动板件的中段与下框架转动连接且活动板件的一段可向上支撑上框架。

在上述技术方案的基础之上，所述活动板件的上段通过辊轴向上支撑上框架，且所述辊轴与活动板件上段转动连接。

在上述技术方案的基础之上，所述第七驱动单元两两相对设置，且相对设置的两第七驱动单元间设有辊轴，所述活动板件的中段通过辊轴与下框架转动连接，且辊轴与下框架转动连接处套设有轴承。

在上述技术方案的基础之上，所述第一传送组件、第二传送组件和第三传送组件均包括结构相同且相对设置的两第一传送机构和第一驱动单元，所述两第一传送机构间设有平行的第一横杆和第二横杆，所述第一传送机构包括传送链和靠近传送链两侧设置的外立板和内立板，所述外立板和内立板通过连接柱连接，所述两内立板上设有相对设置的两第一轴承座，所述第一横杆的两端分别穿过两第一轴承座和两内立板以与传送链中的主动链轮可拆卸连接，所述第一横杆穿过第一轴承座处套设有套筒，所述套筒与第一轴承座过盈配合且与第一横杆间隙配合，一顶丝可穿过套筒与第一横杆抵接；所述第二横杆的两端分别穿过内立板与传送链中的从动链轮可拆卸连接；所述第一驱动单元设于第一传送机构的外立板上且可将旋转运动传递至第一横杆。

在上述技术方案的基础之上，还包括张紧机构，所述张紧机构包括螺杆、第一螺母、第二螺母、设于底座上的固定板和套设于第二横杆外的第二轴承座，所述螺杆的第一端与第二轴承座连接，所述螺杆的第二端依次穿过第一螺母、固定板和第二螺母，且所述第一螺母和第二螺母可与固定板抵接，所述螺杆的轴线与传送方向平行，通过旋动第一螺母和第二螺母在螺杆上的相对位置可驱动第二横杆沿传送方向前后滑移。

在上述技术方案的基础之上，所述第一定位打磨装置包括立柱，所述立柱上设有直线导轨，所述直线导轨的滑座上设有倾斜的安装座，所述安装座上沿托盘运送方向依次设有定位组件和打磨组件，所述定位组件包括第一定位盘和第二定位盘，所述第一定位盘的外周面可向下与模压托盘接触以防止模压托盘上下跳动，所述第二定位盘的外周面可向左或向右与模压托盘接触以防止模压托盘左右摆动，所述打磨组件包括打磨盘和驱动打磨盘的第二驱动单元。

在上述技术方案的基础之上，包括出料传送机构、落料机构、提升机、第四驱动单元、第五驱动单元和第六驱动单元，所述落料机构设于出料传送机构上方且包括结构相同且相对设置的两落料架，所述落料架可向上接触并支撑模压托盘，所述第六驱动单元设于底座上且可驱动落料架自外而内向下转动以使模压托盘脱离落料架并掉落至出料传送机构上；所述出料传送机构可在第五驱动单元作用下将掉落至其上的模压托盘继续向前运送，所述出料传送机构与提升机中的提升链连接，且可在第四驱动单元作用下上下移动以使模压托盘的下落高度始终固定。

在上述技术方案的基础之上，还包括控制器，所述控制器与第一驱动单元、第二驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元、第六驱动单元、第七驱动单元和第八驱动单元分别电性连接。

有益效果

本发明结构合理，能自动旋转模压托盘且在完成打磨后可自动收料，可大大节省人工劳动强度、有利于提高生产效率和打磨质量；此外，该生产线的自动化程度高，配合控制器，可自动完成打磨操作且在打磨后可完成自动收料，如此可避免打磨产生的粉尘对工人健康造成风险。

本发明中第七驱动单元包括气缸和活动板件，气缸可通过活动板件驱动上框架上的第二传动组件下落和回升，一方面，上述结构可避免模压托盘在旋转时产生竖向位移，有利于确保模压托盘的位置精度，提高模压托盘向前传送过程的稳定性；另一方面，上述结构可确保第二传动组件下落与回升状态过渡平缓，避免产生较大的运动惯性，有利于延长顶升装置的使用寿命。此外，第七驱动单元两两相对设置，且相对设置的两第七驱动单元间还设有辊轴，如此可提升上框架相对下框架运动过程的平稳性。

本发明中第一传送组件、第二传送组件和第三传送组件均包括结构相同且相对设置的两第一传送机构，且两第一传送机构可沿第一横杆和第二横杆相向或相背向滑移，如此可根据所传送物料的尺寸适时调整两第一传送机构的宽度，结构合理，零部件的通用性强且可适用多种尺寸的物料传送，操作方便且生产制造成本低。

本发明中第一定位打磨装置中的底座通过直线导轨设在立柱上，如此定位组件和打磨组件可联动地进行位置调整，有利于保证定位组件和打磨组件较高的相对位置精度。此外本发明中收料装置结构设计合理且简单，自动化程度高且有利于降低企业用工成本，在收料的同时可自动完成托盘叠放，此外该收料装置还可避免叠放过程中因下落高度较高可能导致模压托盘毁损的情况出现，同时有利于降低下落叠放时的噪声，有利于营造良好的工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：本发明生产线的结构示意图；

图2：第一传送组件及其底座的结构示意图一；

图3：第一传送组件及其底座的结构示意图二；

图4：第一定位打磨机构及立柱的结构示意图一；

图5：第一定位打磨机构及立柱的结构示意图二；

图6：顶升旋转装置及其底座的结构示意图；

图7：顶升装置、旋转装置及其底座的结构示意图；

图8：收料装置及其底座的结构示意图；

图9：图8中A处的局部放大图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～9所示的一种模压托盘打磨生产线，包括底座6，所述底座6上依次设置的第一组对边打磨装置2、顶升旋转装置3、第二组对边打磨装置5、收料装置4和控制器；

所述第一组对边打磨装置2包括可向上支撑并向前运送模压托盘的第一传送组件10和多组第一定位打磨装置，所述第一定位打磨装置包括分设于第一传送组件10两侧且相对设置的两第一定位打磨机构20，且所述两第一定位打磨机构20可与模压托盘的两相对侧边抵接并进行打磨；

如图4、5所示，第一定位打磨机构20包括立柱、直线导轨24和安装座21，立柱的顶面为倾斜面，倾斜面设有朝向托盘中心且向上倾斜的角度，所述直线导轨24固接于立柱顶面上，所述安装座21固接于直线导轨24的滑座上，且安装座21轴线、直线导轨24轴线均与立柱的顶面平行。

所述安装座21上沿托盘运送方向依次设有定位组件22和打磨组件23，所述定位组件22包括第一定位盘221和第二定位盘222，所述第一定位盘221上垂直固接有水平轴杆，水平轴杆的轴线通过第一定位盘221的中心，水平轴杆与安装座21转动连接，且所述水平轴杆与安装座21转动连接处套设有轴承；所述第二定位盘222上垂直固接有竖向轴杆，竖向轴杆的轴线通过第二定位盘222的中心，且竖向轴杆与安装座21转动连接，且所述竖向轴杆与安装座21转动连接处套设有轴承。

所述第一定位盘221的外周面设有防滑纹且第一定位盘221的外周面可向下与模压托盘接触以防止模压托盘上下跳动，所述第二定位盘222的外周面为锥面且可与模压托盘的外侧面贴合，所述第二定位盘222的外周面可向左或向右与模压托盘接触以防止模压托盘左右摆动，

所述打磨组件23包括打磨盘232和驱动打磨盘232的第二驱动单元231，且第二驱动单元231为伺服电机。所述安装座21上靠近模压托盘的一侧固接有与安装座21顶面垂直的打磨座233，所述第二驱动单元231通过电机座设于打磨座233上，所述第二驱动单元231的转子穿过打磨座233与打磨盘232连接且可将旋转运动传递至打磨盘232，其中，打磨组件23在打磨座233左右两侧的重量基本维持平衡。

如图6、7所示，所述顶升旋转装置3包括可向上支撑并向前运送模压托盘的第二传送组件31、顶升装置32和旋转装置33，所述顶升装置32可驱动第二传送组件31下落后回升，且当所述顶升装置32驱动第二传送组件31下落以使模压托盘脱离第二传送组件31后，所述旋转装置33可向上对模压托盘支撑并旋转，之后所述顶升装置32驱动第二传送组件31回升并继续向前运送模压托盘。

顶升装置32包括上框架321、下框架322和第七驱动单元323，所述第七驱动单元323设于下框架322且可驱动上框架321相对下框架322下落后回升，所述第二传送组件31设于上框架321上，所述旋转装置33包括可向上支撑模压托盘的支撑板331和设于下框架322上的第八驱动单元332，且当所述第二传送组件31下落、模压托盘由支撑板331支撑时，所述第八驱动单元332可驱动支撑板331绕其中心旋转。

所述第七驱动单元323的数量有多个且均包括气缸3231和活动板件3232，所述活动板件3232依次包括上段、中段和下段，所述气缸3231与下框架322转动连接且其活塞杆端与活动板件3232的下段转动连接，所述活动板件3232的中段与下框架322转动连接，所述活动板件3232的上段通过导辊向上支撑上框架321，且所述导辊与活动板件3232上段通过轴承转动连接。

所述第七驱动单元323两两相对设置，且相对设置的两第七驱动单元323间设有辊轴324，所述活动板件3232的中段通过辊轴324与下框架322转动连接，且辊轴324与下框架322转动连接处套设有轴承。

所述第二组对边打磨装置5包括可向上支撑并向前运送模压托盘的第三传送组件和多组第三定位打磨装置，所述第三定位打磨装置包括分设于第三传送组件两侧且相对设置的两第三定位打磨装置，所述两第三定位打磨装置可与模压托盘的另两相对侧边抵接并进行打磨，其中第三定位打磨装置与第一定位打磨装置结构相同。

如图8、9所示，收料装置4包括出料传送机构42、落料机构43、第五驱动单元45和第六驱动单元46。

所述落料机构43设于出料传送机构42上方且包括结构相同且相对设置的两落料架431，所述落料架431上沿传送方向转动连接有若干导辊432，所述导辊432可向上接触并支撑模压托盘。

所述第六驱动单元46为固接于底座5上的旋转气缸，所述旋转气缸的转子端通过连接杆与落料架431连接且可驱动落料架431绕旋转气缸轴线自外而内向下转动，以使模压托盘脱离落料架并掉落至出料传送机构42上；还包括设于落料架431上的第二接近开关49，所述第二接近开关49与控制器电性连接用于监测模压托盘相对落料架431的滑移距离，当模压托盘相对落料架431的滑移距离达到设定范围值后，所述第二接近开关49动作并发送信号至控制，所述控制器通过第六驱动单元46控制落料架431自外而内向下转动。

所述出料传送机构42包括两护板、主动辊、从动辊和皮带，所述主动辊和从动辊平行的设于两护板间且与两护板转动连接，所述皮带绕设于主动辊和从动辊外，所述第五驱动单元45为固接在一护板上的伺服电机，该伺服电机可将旋转运动传递至主动辊，如此可将掉落至其上的模压托盘继续向前运送。

还包括提升机47和用于驱动提升机47的第四驱动单元44，所述提升机47与底座41固接，所述第四驱动单元44为一固接在提升机47上的伺服电机，所述提升机47为垂直提升机且骑跨于出料传送机构42上且提升机47中的提升链与出料传送机构42中的两护板固接，第四驱动单元44通过提升链驱动出料传送机构42下上下移动，即每当一个模压托盘掉落至皮带上后，第四驱动单元44驱动出料传送机构42下落一个单位高度，以此实现模压托盘的下落高度始终一致。

提升机47上还设有第一接近开关48，所述第一接近开关48用于监测出料传送机构42的下落高度，当出料传送机构42的下落高度达到设定范围值后，所述第一接近开关48动作并发送信号至控制器，所述控制器通过第五驱动单元45控制出料传送机构42启动并将其上的模压托盘向前运送。

如图2、3所示，所述第一传送组件10、第二传送组件和第三传送组件均包括结构相同且相对设置的两第一传送机构12、第一横杆14、第二横杆15、第一驱动单元16、两第一轴承座17，所述第一横杆14和第二横杆15平行地设于两第一传送机构12之间，且两所述第一传送机构12可沿第一横杆14和第二横杆15的轴向相向或相背向滑移；所述第一驱动单元16与控制器电性连接。

所述第一传送机构12包括传送链121和靠近传送链121两侧设置的外立板123和内立板122，所述外立板123和内立板122通过连接柱连接，所述外立板123和内立板122间还固接有倍速链型材124，其中倍速链型材124为现有技术，技术人员根据需求选用即可；所述传送链121包括主动链轮、从动链轮和套设在两链轮外的链条，且两链轮间的链条可容置于倍速链型材124的内腔中，且所述链条的顶面可向上伸出至倍速链型材124外。

所述两第一轴承座17相对地分设于两内立板122上，所述第一横杆14的两端分别穿过两第一轴承座17和两内立板122以与传送链121中的主动链轮可拆卸连接，所述第一横杆14穿过第一轴承座17处套设有套筒19，所述套筒19与第一轴承座17过盈配合且与第一横杆14间隙配合，一顶丝可穿过套筒19与第一横杆14抵接；内立板122下固接有水平连接板，所述水平连接板上开有通孔，所述底座11顶面上设有长孔，一螺栓组件可穿过通孔和长孔将水平连接板与底座11连接。

还包括张紧机构18，所述张紧机构18包括调节单元和套设于第二横杆15外的第二轴承座181，所述调节单元包括螺杆182、第一螺母、第二螺母和设于底座上的固定板183，所述螺杆182的第一端与第二轴承座181连接，所述螺杆182的第二端依次穿过第一螺母、固定板183和第二螺母，且所述第一螺母和第二螺母可与固定板183抵接，所述螺杆182的轴线与传送方向平行。通过旋进或旋出第一螺母和第二螺母可驱动第二横杆15沿传送方向前后滑移。所述第二轴承座181的底面设有滑槽，所述底座11上设有与滑槽位置对应的滑块，有利于保证滑移过程的稳定性。所述第二横杆15的两端伸出至第二轴承座181外且分别穿过设于两内立板122上的长孔与两传送链121中的从动链轮可拆卸连接。其中主动链轮和第一横杆14间的键与主动链轮和第一横杆14均间隙配合，且第一横杆14两端处两键槽的长度略大于传送轨可调节宽度范围值的一半，从动链轮和第二横杆15间的键与从动链轮和第二横杆15均间隙配合，且第二横杆15上键槽的长度与第一横杆14上两键槽的长度相同，如此可方便两第一传送机构12在第一横杆14和第二横杆15上左右滑移。

此外，所述控制器还分别与第一驱动单元16、第二驱动单元231、第四驱动单元44、第五驱动单元45、第六驱动单元46、第七驱动单元323和第八驱动单元332分别电性连接。

工作工程

当生产线上有待打磨的模压托盘时，控制器通过第一驱动单元16驱动第一传送组件10、第二传送组件和第三传送组件工作并向前运送模压托盘，当模压托盘经过第一组对边打磨装置时，两第一定位打磨机构20可分别在模压托盘的两侧边进行定位和打磨，同时可确保模压托盘在被打磨时不会偏离传送方向；经第一组对边打磨装置打磨后，模压托盘在第二传送组件31作用下被运送至顶升旋转装置3，且当模压托盘运送至支撑板331上方时，所述控制器控制气缸3231动作以驱动第二传送组件31下落，之后模压托盘落至支撑板331上，同时控制器控制第八驱动单元332启动并驱动支撑板331旋转90度，之后控制器控制气缸3231动作并驱动第二传送组件31回升至初始高度，之后第二传送组件31继续向前模压托盘至第二组对边打磨装置5，之后两第三定位打磨机构可分别对模压托盘另两侧边进行定位和打磨，如此便完成打磨，之后第三传送组件继续将模压托盘向前运送至落料架31上，所述落料架431上的若干导辊432可向上与模压托盘接触并对模压托盘进行支撑，当模压托盘在惯性作用下沿落料架431向前滑移的距离达到设定范围值后，第二接近开关49动作并发送信号至控制器，控制器控制第六驱动单元46启动并驱动落料架431产生自内而外向下旋转60°，之后模压托盘从落料架431上掉落至出料传送机构42的皮带上，之后控制器控制第四驱动单元44工作并驱动出料传送机构下移一个单位的高度，如此循环往复，可使多个模压托盘在出料传送机构42上叠放，当叠放数量达到设定值且出料传送机构42的下移高度达到设定值后，第一接近开关48动作并发送信号至控制器，控制器控制第五驱动单元45工作，使出料传送机构42将叠放的多个模压继续向前运送，完成收料和叠放模压托盘的操作。

上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种模压托盘打磨生产线，其特征在于，包括底座(6)，所述底座(6)上依次设置的第一组对边打磨装置(2)、顶升旋转装置(3)、第二组对边打磨装置(5)和收料装置(4)；

所述第一组对边打磨装置(2)包括可向上支撑并向前运送模压托盘的第一传送组件(10)和多组第一定位打磨装置，所述第一定位打磨装置包括分设于第一传送组件(10)两侧且相对设置的两第一定位打磨机构(20)，且所述两第一定位打磨机构(20)可与模压托盘的两相对侧边抵接并进行打磨；

所述顶升旋转装置(3)包括可向上支撑并向前运送模压托盘的第二传送组件(31)、顶升装置(32)和旋转装置(33)，所述顶升装置(32)可驱动第二传送组件(31)下落后回升，且当所述顶升装置(32)驱动第二传送组件(31)下落以使模压托盘脱离第二传送组件(31)后，所述旋转装置(33)可向上对模压托盘支撑并旋转，之后所述顶升装置(32)驱动第二传送组件(31)回升并继续向前运送模压托盘；

所述第二组对边打磨装置(5)包括可向上支撑并向前运送模压托盘的第三传送组件和多组第三定位打磨装置，所述第三定位打磨装置包括分设于第三传送组件两侧且相对设置的两第三定位打磨机构，所述两第三定位打磨机构可与模压托盘的另两相对侧边抵接并进行打磨；

模压托盘依次经第一组对边打磨装置(2)、顶升旋转装置(3)和第二组对边打磨装置(5)并最终被运送至收料装置(4)上。

2.根据权利要求1所述的模压托盘打磨生产线，其特征在于，所述顶升装置(32)包括上框架(321)、下框架(322)和第七驱动单元(323)，所述第七驱动单元(323)设于下框架(322)且可驱动上框架(321)相对下框架(322)下落后回升，所述第二传送组件(31)设于上框架(321)上，所述旋转装置(33)包括可向上支撑模压托盘的支撑板(331)和设于下框架(322)上的第八驱动单元(332)，且当所述第二传送组件(31)下落、模压托盘由支撑板(331)支撑时，所述第八驱动单元(332)可驱动支撑板(331)绕其中心旋转。

3.根据权利要求2所述的模压托盘打磨生产线，其特征在于，所述第七驱动单元(323)的数量有多个且均包括气缸(3231)和活动板件(3232)，所述活动板件(3232)依次包括上段、中段和下段，所述气缸(3231)与下框架(322)转动连接且其活塞杆端与活动板件(3232)的下段转动连接，所述活动板件(3232)的中段与下框架(322)转动连接且活动板件(3232)的一段可向上支撑上框架(321)。

4.根据权利要求3所述的模压托盘打磨生产线，其特征在于，所述活动板件(3232)的上段通过导辊向上支撑上框架(321)，且所述导辊与活动板件(3232)上段转动连接。

5.根据权利要求3所述的模压托盘打磨生产线，其特征在于，多个所述第七驱动单元(323)两两相对设置，且相对设置的两第七驱动单元(323)间设有辊轴(324)，所述活动板件(3232)的中段通过辊轴(324)与下框架(322)转动连接，且辊轴(324)与下框架(322)转动连接处套设有轴承。

6.根据权利要求1～5中任一所述的模压托盘打磨生产线，其特征在于，所述第一传送组件(10)、第二传送组件和第三传送组件均包括结构相同且相对设置的两第一传送机构(12)和第一驱动单元(16)，所述两第一传送机构(12)间设有平行的第一横杆(14)和第二横杆(15)，所述第一传送机构(12)包括传送链(121)和靠近传送链两侧设置的外立板(123)和内立板(122)，所述外立板(123)和内立板(122)通过连接柱连接，所述两内立板(122)上设有相对设置的两第一轴承座(17)，所述第一横杆(14)的两端分别穿过两第一轴承座(17)和两内立板(122)以与传送链(121)中的主动链轮可拆卸连接，所述第一横杆(14)穿过第一轴承座(17)处套设有套筒(19)，所述套筒(19)与第一轴承座(17)过盈配合且与第一横杆(14)间隙配合，一顶丝可穿过套筒(19)与第一横杆(14)抵接，所述第二横杆(15)的两端分别穿过内立板(122)与传送链(121)中的从动链轮可拆卸连接；所述第一驱动单元(16)设于第一传送机构(12)的外立板(123)上且可将旋转运动传递至第一横杆(14)。

7.根据权利要求6所述的模压托盘打磨生产线，其特征在于，还包括张紧机构(18)，所述张紧机构(18)包括螺杆(182)、第一螺母、第二螺母、设于底座(6)上的固定板(183)和套设于第二横杆(15)外的第二轴承座(181)，所述螺杆(182)的第一端与第二轴承座(181)连接，所述螺杆(182)的第二端依次穿过第一螺母、固定板(183)和第二螺母，且所述第一螺母和第二螺母可与固定板(183)抵接，所述螺杆(182)的轴线与传送方向平行，通过旋动第一螺母和第二螺母在螺杆(182)上的相对位置可驱动第二横杆(15)沿传送方向前后滑移。

8.根据权利要求6所述的模压托盘打磨生产线，其特征在于，所述第一定位打磨机构(20)和第三定位打磨机构结构相同，且第一定位打磨机构(20)包括立柱，所述立柱上设有直线导轨(24)，所述直线导轨(24)的滑座上设有倾斜的安装座(21)，所述安装座(21)上沿托盘运送方向依次设有定位组件(22)和打磨组件(23)，所述定位组件(22)包括第一定位盘(221)和第二定位盘(222)，所述第一定位盘(221)的外周面可向下与模压托盘接触以防止模压托盘上下跳动，所述第二定位盘(222)的外周面可向左或向右与模压托盘接触以防止模压托盘左右摆动，所述打磨组件(23)包括打磨盘(232)和驱动打磨盘(232)的第二驱动单元(231)。

9.根据权利要求7所述的模压托盘打磨生产线，其特征在于，所述收料装置(4)包括出料传送机构(42)、落料机构(43)、提升机(47)、第四驱动单元(44)、第五驱动单元(45)和第六驱动单元(46)，所述落料机构(43)设于出料传送机构(42)上方且包括结构相同且相对设置的两落料架(431)，所述落料架(431)可向上接触并支撑模压托盘，所述第六驱动单元(46)设于底座(6)上且可驱动落料架(431)自外而内向下转动以使模压托盘脱离落料架(431)并掉落至出料传送机构(42)上；所述出料传送机构(42)可在第五驱动单元(45)作用下将掉落至其上的模压托盘继续向前运送，所述出料传送机构(42)与提升机(47)中的提升链连接，且可在第四驱动单元(44)作用下上下移动以使模压托盘的下落高度始终固定。

10.根据权利要求9所述的模压托盘打磨生产线，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与第一驱动单元(16)、第二驱动单元(231)、第四驱动单元(44)、第五驱动单元(45)、第六驱动单元(46)、第七驱动单元(323)和第八驱动单元(332)分别电性连接。

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