CN218578716U - 一种自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上下料装置，包括工作台、加工平台、输料组件、抬升组件、上料组件、卸料组件以及载料盘，工作台上设置加工平台；加工平台的两侧分别设置一个输料组件；两个输料组件靠近加工平台的一端设置均抬升组件，抬升组件包括支吊架、升降气缸、升降座、第一升降板、第二升降板，支吊架设置于工作台底部，支吊架上设置升降气缸，升降气缸活塞杆上设置升降座，升降座的两端设有连接轴，两个连接轴垂直向上贯穿工作台两端并分别水平设置第一升降板和第二升降板，两个输料组件上分别设置上料组件和卸料组件。通过抬升组件与上料组件和下料组件的相配合，能够在上料的过程中同步进行下料的动作，提高上下料效率。

Description

一种自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于上下料装置技术领域，具体涉及应用于载料盘的自动上下料装置。

背景技术

在半导体激光器的制备生产过程中，激光器的基壳在贴片、焊接等工序中都是利用载料盘作为载体进入到加工设备中进行加工处理。现有技术中的上料和下料都是人工一个个将载料盘上料至工作台上进行加工处理，不仅上下料效率低，而容易产生偏差，影响到加工质量。

专利号CN202210793224.7，公开了一种光纤激光器耦合系统的自动上下料装置，该申请通过取料组件夹取光纤激光器定位板上的夹取接头，从而进行上下料工作，该申请中激光器定位板采的上料和下料均通过一个取料组件进行夹取摆放，虽然降低了生产成本，但也会影响加工效率，不适用于流水线加工。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，公开了一种自动上下料装置，能够适用于流水线加工生产的需求。

具体的技术方案如下：

一种自动上下料装置，包括工作台、加工平台、输料组件、抬升组件、上料组件、卸料组件以及载料盘，所述工作台上设置所述加工平台，所述加工平台上横向开设有用于定位载料盘的定位槽，载料盘两侧侧壁上端水平设有翼板，且两个翼板放置于加工平台表面；工作台上位于加工平台的两侧分别横向设置一个输料组件，输料组件的一端均延伸至加工平台；且两个输料组件靠近加工平台的一端设置均所述抬升组件，抬升组件包括支吊架、升降气缸、升降座、第一升降板、第二升降板，所述支吊架设置于工作台底部，支吊架上设置所述升降气缸，升降气缸的活塞杆上水平设置所述升降座，升降座的两端纵向设有连接轴，两个所述连接轴垂直向上贯穿工作台两端并分别水平设置第一升降板和第二升降板，第一升降板和第二升降板均位于输料组件内侧。

两个输料组件上分别设置上料组件和卸料组件，上料组件包括气缸座、上料气缸、推料块，所述气缸座底部通过支座设置于工作台上并位于输料组件的上方，气缸座上水平设置所述上料气缸，上料气缸的活塞杆上设置所述推料块；所述卸料组件包括安装支座、活动座、滑轨、第一驱动电机、第一丝杆、第二驱动电机、第二丝杆、导向杆、夹料板、第二升降气缸、第二升降板，所述安装支座设置于工作台上并位于输料组件上方，所述活动座顶部两侧分别通过滑轨横向滑动设置于安装支座上，所述第一丝杆通过转动座转动设置于安装支座底部并位于两个滑轨之间，第一驱动电机设置于安装支座上，第一驱动电机的输出端与第一丝杆的一端固定连接，活动座底部设有连接块，所述连接块与第一丝杆螺纹连接，实现活动座在第一驱动电机的驱动下位移，活动座靠近加工平台的一端两侧分别设有一个支座板，两个支座板之间水平设置所述导向杆和第二丝杆，且第二丝杆通过设置在其中一个支座板外壁上的第二驱动电机进行驱动旋转，所述导向杆和第二丝杆上设置有两个夹料板，两个夹料板呈左右两侧分布设置，且两个夹料板均为横向设置，两个夹料板上均滑动设置于导向杆上，两个夹料板上均通过螺纹套与第二丝杆螺纹连接，并且两个夹料板上的螺纹套的螺纹方向相反，使得第二丝杆旋转时带动两个夹料板向相反方向活动。

进一步的，所述输料组件包括输料支架、输送电机、输送辊、输送带，所述输料支架数量为两个并左右分布，两个输料支架的相邻一侧设置所述输送辊，输送辊通过安装在输料支架侧壁上输送电机进行驱动旋转，且输送辊上设置所述输送带，两个输送支架上的输送带分别对载料盘两侧的翼板进行支撑并输送。

进一步的，所述定位槽靠近推料块的一端两侧为倒角设置。

进一步的，所述第一升降板和第二升降板的相邻一端均与加工平台侧壁贴近设置。

进一步的，所述第一升降板和第二升降板的两侧均设有限位条。

进一步的，两个所述夹料板的相邻一侧表面均设有防滑胶垫。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型通过抬升组件与上料组件和下料组件的相配合，能够在上料的过程中同步进行下料的动作，提高了上下料效率，抬升组件能够取放流水输送线上的载料盘，大大降低对输送带运行的影响，满足流水线上下料的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的横向剖视图。

工作台1、加工台2、定位槽21、输料组件3、输料支架31、输送辊32、输送带33、输料电机34、抬升组件4、支吊架41、升降气缸42、升降座43、连接轴44、第一升降板45、限位条451、第二升降板46、上料机构5、气缸座51、上料气缸52、推料块53、卸料组件6、安装支座601、活动座61、支座板611、连接块612、滑轨62、第一驱动电机63、第一丝杆64、第二驱动电机65、第二丝杆66、导向杆67、夹料板68、防护胶垫69、载料盘7、翼板71。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。本实用新型中所提及的固定连接，固定设置均为机械领域中的通用连接方式，焊接、螺栓螺母连接以及螺钉连接均可。

在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，应用载料盘7的自动上下料装置，包括工作台1、加工平台、输料组件3、抬升组件4、上料组件、卸料组件6以及载料盘7，工作台1上设置所述加工平台，加工平台上横向开设有用于定位载料盘7的定位槽21，且定位槽21靠近推料块53的一端两侧为倒角设置，以便于载料盘7嵌入至定位槽21中，载料盘7为矩形结构，载料盘7两侧侧壁上端水平设有翼板71，且两个翼板71放置于加工平台表面；工作台1上位于加工平台的两侧分别横向设置一个输料组件3，输料组件3的一端均延伸至加工平台；输料组件3包括输料支架31、输送电机、输送辊32、输送带33，所述输料支架31数量为两个并左右分布，两个输料支架31的相邻一侧设置所述输送辊32，输送辊32通过安装在输料支架31侧壁上输送电机进行驱动旋转，且输送辊32上设置所述输送带33，两个输送支架上的输送带33分别对载料盘7两侧的翼板71进行支撑并输送。

两个输料组件3靠近加工平台的一端设置均所述抬升组件4，抬升组件4包括支吊架41、升降气缸42、升降座43、第一升降板45、第二升降板46，所述支吊架41设置于工作台1底部，支吊架41上设置所述升降气缸42，升降气缸42的活塞杆上水平设置所述升降座43，升降座43的两端纵向设有连接轴44，两个所述连接轴44垂直向上贯穿工作台1两端并分别水平设置第一升降板45和第二升降板46，第一升降板45和第二升降板46均位于两个输送带33之间，第一升降板45和第二升降板46的相邻一端均与加工平台侧壁贴近设置，且第一升降板45上升后将输料组件3上的载料盘7进行抬升，并且抬升后的载料盘7位置与加工平台上的定位槽21位置相对应。第一升降板45和第二升降板46的两侧均设有限位条451，两个限位条451用于对载料盘7进行限位和导向。

两个输料组件3上分别设置上料组件和卸料组件6，上料组件包括气缸座51、上料气缸52、推料块53，所述气缸座51底部通过支座设置于工作台1上并位于输料组件3的上方，气缸座51上水平设置所述上料气缸52，上料气缸52的活塞杆上设置所述推料块53，推料块53用于将第一升降板45上的载料盘7推送至加工平台的定位槽21中；所述卸料组件6包括安装支座601、活动座61、滑轨62、第一驱动电机63、第一丝杆64、第二驱动电机65、第二丝杆66、导向杆67、夹料板68、第二升降气缸42、第二升降板46，所述安装支座601设置于工作台1上并位于输料组件3上方，所述活动座61顶部两侧分别通过滑轨62横向滑动设置于安装支座601上，所述第一丝杆64通过转动座转动设置于安装支座601底部并位于两个滑轨62之间，第一驱动电机63设置于安装支座601上，第一驱动电机63的输出端与第一丝杆64的一端固定连接，活动座61底部设有连接块612，所述连接块612与第一丝杆64螺纹连接，实现活动座61在第一驱动电机63的驱动下位移，活动座61靠近加工平台的一端两侧分别设有一个支座板611，两个支座板611之间水平设置所述导向杆67和第二丝杆66，且第二丝杆66通过设置在其中一个支座板611外壁上的第二驱动电机65进行驱动旋转，所述导向杆67和第二丝杆66上设置有两个夹料板68，两个夹料板68呈左右两侧分布设置，且两个夹料板68均为横向设置，两个夹料板68上均通过直线轴承滑动设置于导向杆67上，两个夹料板68上均通过螺纹套与第二丝杆66螺纹连接，两个夹料板68的相邻一侧表面均设有防滑胶垫，并且两个夹料板68上的螺纹套的螺纹方向相反，使得第二丝杆66旋转时带动两个夹料板68向相反方向活动，并使得两个夹料板68对载料盘7两侧的翼板71夹持固定并在活动座61的带动下实现卸料；并且当第二升降板46上升后并对两个夹料板68之间的载料盘7底部进行支撑，两个夹料板68复位后，载料盘7在第二升降板46带动下放置于输料组件3上。

工作原理：在工作时，载料盘7在输送带33的输送下移动至靠近加工平台的一端，随后升降气缸42推动升降座43上升以及第一升降板45上升，第一升降板45对输料带上的载料盘7进行抬升，抬升后的载料盘7位置与加工平台上的定位槽21位置相对应，随后上料气缸52通过推料块53推动第一升降板45上的载料盘7，使其水平嵌入至定位槽21中；加工完毕后，卸料组件6中活动座61在第一丝杆64的带动下向加工平台移动，同时两个夹料板68分别移动至加工平台上并位于载料盘7的两个翼板71两侧，第二丝杆66旋转时带动两个夹料板68向相反方向活动，通过两个夹料板68对载料盘7两侧的翼板71夹持固定，随后活动座61复位，第二升降板46在升降气缸42的推动下上升并对两个夹料板68之间的载料盘7底部进行支撑，与此同时第一升降板45再次将下一个载料盘7进行抬升并通过上料组件进行上料，两个夹料板68复位后，载料盘7在第二升降板46带动下重新放置于输料组件3上，最后完成卸料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括工作台、加工平台、输料组件、抬升组件、上料组件、卸料组件以及载料盘，所述工作台上设置所述加工平台，所述加工平台上横向开设有用于定位载料盘的定位槽，载料盘两侧侧壁上端水平设有翼板，且两个翼板放置于加工平台表面；工作台上位于加工平台的两侧分别横向设置一个输料组件，输料组件的一端均延伸至加工平台；且两个输料组件靠近加工平台的一端设置均所述抬升组件，抬升组件包括支吊架、升降气缸、升降座、第一升降板、第二升降板，所述支吊架设置于工作台底部，支吊架上设置所述升降气缸，升降气缸的活塞杆上水平设置所述升降座，升降座的两端纵向设有连接轴，两个所述连接轴垂直向上贯穿工作台两端并分别水平设置第一升降板和第二升降板，第一升降板和第二升降板均位于输料组件内侧；两个输料组件上分别设置上料组件和卸料组件，上料组件包括气缸座、上料气缸、推料块，所述气缸座底部通过支座设置于工作台上并位于输料组件的上方，气缸座上水平设置所述上料气缸，上料气缸的活塞杆上设置所述推料块；所述卸料组件包括安装支座、活动座、滑轨、第一驱动电机、第一丝杆、第二驱动电机、第二丝杆、导向杆、夹料板、第二升降气缸、第二升降板，所述安装支座设置于工作台上并位于输料组件上方，所述活动座顶部两侧分别通过滑轨横向滑动设置于安装支座上，所述第一丝杆通过转动座转动设置于安装支座底部并位于两个滑轨之间，第一驱动电机设置于安装支座上，第一驱动电机的输出端与第一丝杆的一端固定连接，活动座底部设有连接块，所述连接块与第一丝杆螺纹连接，实现活动座在第一驱动电机的驱动下位移，活动座靠近加工平台的一端两侧分别设有一个支座板，两个支座板之间水平设置所述导向杆和第二丝杆，且第二丝杆通过设置在其中一个支座板外壁上的第二驱动电机进行驱动旋转，所述导向杆和第二丝杆上设置有两个夹料板，两个夹料板呈左右两侧分布设置，且两个夹料板均为横向设置，两个夹料板上均滑动设置于导向杆上，两个夹料板上均通过螺纹套与第二丝杆螺纹连接，并且两个夹料板上的螺纹套的螺纹方向相反，使得第二丝杆旋转时带动两个夹料板向相反方向活动。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述输料组件包括输料支架、输送电机、输送辊、输送带，所述输料支架数量为两个并左右分布，两个输料支架的相邻一侧设置所述输送辊，输送辊通过安装在输料支架侧壁上输送电机进行驱动旋转，且输送辊上设置所述输送带，两个输送支架上的输送带分别对载料盘两侧的翼板进行支撑并输送。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述定位槽靠近推料块的一端两侧为倒角设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述第一升降板和第二升降板的相邻一端均与加工平台侧壁贴近设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述第一升降板和第二升降板的两侧均设有限位条。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，两个所述夹料板的相邻一侧表面均设有防滑胶垫。

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