CN220806876U - 一种丝杆的上料标记装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种丝杆的上料标记装置，包括底架、上料台、顶升机构、周向定位机构、扫描器，所述底架上方一侧设有上料台，所述上料台倾斜设置，丝杆通过重力自动滚落，所述上料台较低的一端设有止挡丝杠的挡块，所述挡块顶面设有与上料台倾斜方向相同的斜面，所述上料台下方靠近挡块处设有顶升机构，所述上料台较低的一侧设有周向定位机构；所述周向定位机构用于定位丝杆并标记打磨位置，所述扫描器通过安装座固定在底架上，位于上料台的相对侧。本实用新型实现了自动上料，并在上料时完成对丝杆的定位标记，便于后续的打磨定位，提高了生产效率，保证了生产质量。

Description

一种丝杆的上料标记装置

技术领域

本实用新型涉及丝杆加工技术领域，尤其涉及一种丝杆的上料标记装置。

背景技术

现今，随着技术的不断发展，一方面对工业生产的智能化自动化要求越来越高，另一方面对工厂的生产效率也有了更大要求。在满足生产要求的情况下，实现成本的逐渐降低、自动化程度逐渐提高。

在丝杆的加工过程中需要进行打磨。但是，现有的工厂内部的打磨设备大多都是人工进行上下料，效率低，且打磨碎屑容易飞溅影响人工安全。此外，传统的打磨方式通过人工手持丝杆进行打磨和抛光，这样的加工方式效率较低且无法保证加工质量；而采用自动打磨的加工方式需要对丝杆进行定位标记，以便于后续打磨准确定位。因此，需要设计一种自动上料并在上料时进行定位标记的上料装置。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种丝杆的上料标记装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种丝杆的上料标记装置，包括底架、上料台、顶升机构、周向定位机构、扫描器，所述底架上方一侧设有上料台，所述上料台倾斜设置，所述上料台较低的一端设有止挡丝杠的挡块，所述挡块顶面设有与上料台倾斜方向相同的斜面，所述上料台下方靠近挡块处设有顶升机构，所述上料台较低的一侧设有周向定位机构；所述周向定位机构用于定位丝杆并标记打磨位置，所述扫描器通过安装座固定在底架上，位于上料台的相对侧。

进一步的，上述的丝杆的上料标记装置，所述上料台两侧设有挡板，所述挡板与上料台可调节连接。

进一步的，上述的丝杆的上料标记装置，所述上料台两侧设有多个滑轨槽，所述滑轨槽内镶设有滑轨，所述挡板与设于滑轨内的滑块螺母螺纹连接。

进一步的，上述的丝杆的上料标记装置，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升板、顶杆、顶块，所述顶升气缸通过气缸安装板固定在底架上，所顶升气缸的伸缩端连接有顶升板，所述顶升板两侧设有对称设置的顶杆，所述顶杆顶部固定有顶块，所述顶块顶面为与上料台倾斜方向相同的斜面，所述上料台底面靠近挡块的位置设有供顶杆通过的通口。

进一步的，上述的丝杆的上料标记装置，所述周向定位机构包括驱动丝杆旋转的旋转组件以及设于旋转组件两侧的第一检测传感器、第二检测传感器，所述旋转组件设于底架上，所述第一检测传感器与第二检测传感器分别检测丝杆上的一处打磨位置，所述旋转组件与第一检测传感器、第二检测传感器配合定位标记丝杆打磨位置。

进一步的，上述的丝杆的上料标记装置，所述旋转组件包括主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、伺服电机一，所述主动轴与从动轴并列平行设置，且所述主动轴与从动轴两端均设有固定在底架顶面的支撑座，并通过设于支撑座内的轴承与支撑座旋转连接，所述主动轴上设有两个对称设置的主动轮，所述从动轴上设有两个对称设置的从动轮，所述从动轮与主动轮对应设置；所述主动轴中间固定有同步轮，所述同步轮通过带传动与伺服电机一连接，所述伺服电机一通过电机座固定在底架内部；所述底架上还设有位于支撑座外侧的止挡板。

进一步的，上述的丝杆的上料标记装置，所述第一检测传感器固定在安装座上，所述安装座固定在设于底架侧边的滑台气缸上，所述第一检测传感器上方还设有与之配合的感应板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了自动上料，并在上料时完成对丝杆的定位标记，便于后续的打磨定位，提高了生产效率，保证了生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型丝杆的上料标记装置的结构示意图一；

图2为本实用新型丝杆的上料标记装置的结构示意图二；

图3为本实用新型丝杆的上料标记装置的底架内部结构示意图；

图4为本实用新型丝杆的上料标记装置的实施例中丝杆的结构示意图；

图中：100、丝杆；101、齿背；102、球道；

1、底架；2、上料台；21、挡块；22、挡板；23、滑轨；24、通口；3顶升机构；31、顶升气缸；32、顶升板；33、顶杆；34、顶块；4周向定位机构；41、旋转组件；411、主动轴；412、从动轴；413、主动轮；414、从动轮；415、伺服电机一；416、支撑座；417、同步轮；418、止挡板；42、第一检测传感器；421、安装座；422、滑台气缸；423、感应板；43、第二检测传感器；5扫描器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图4所示，需要打磨的丝杆100需要打磨齿背101及球道102两个位置，齿背101和球道102分别位于丝杆的两端，但本专利并不限于两个打磨位置。

如图1-3所示，一种丝杆的上料标记装置，包括底架1、上料台2、顶升机构3、周向定位机构4、扫描器5底架外侧设有防护壳，所述底架1上方一侧设有上料台2，所述上料台2倾斜设置，所述上料台2较低的一端设有止挡丝杠100的挡块21，所述挡块21顶面设有与上料台2倾斜方向相同的斜面，所述上料台2下方靠近挡块21处设有顶升机构3，所述上料台2较低的一侧设有周向定位机构4；所述周向定位机构4用于定位丝杆并标记打磨位置，所述扫描器5通过安装座固定在底架1上，位于上料台2的相对侧，扫描器5确认丝杆100信息。工作时，通过人工或者机械手将丝杆100放置到上料台2，丝杆在重力作用下自动朝上料台底端滚动，直至被被挡块21止停，实现自动上料；然后启动顶升机构，靠近挡块的丝杆被顶出上料台掉落至周向定位机构上，完成对丝杆的定位标记，等待机器人取件去打磨工位打磨，实现了自动上料，并在上料时完成对丝杆的定位标记，便于后续的打磨定位，提高了生产效率，保证了生产质量。

上述结构中，如图2-3所示，所述周向定位机构4包括驱动丝杆旋转的旋转组件41以及设于旋转组件41两侧的第一检测传感器42、第二检测传感器43，所述旋转组件41设于底架1上，所述第一检测传感器42与第二检测传感器43分别检测丝杆上的一处打磨位置，所述旋转组件41与第一检测传感器42、第二检测传感器43配合定位标记丝杆打磨位置。当第一检测传感器42检测到信号时，旋转组件41停止驱动丝杆100，并将齿背101的旋转角度值标记(即为标记数据一)并传送至控制器；然后，旋转组件41继续启动，驱动丝杆旋转，直至第二检测传感器43检测到信号，第二检测传感器449检测丝杆球道102的最低点，旋转组件41再次停止，并将球道102的旋转角度值标记(即为标记数据二)并传送至控制器，从而实现对丝杆打磨位置的定位标记，以便后续打磨中依据标记数据定位。

实施例2

基于实施例一结构的基础上，如图2所示，所述上料台2两侧设有挡板22，挡板22限制丝杆长度方向的位移，所述挡板22与上料台2可调节连接。所述上料台2两侧设有多个滑轨槽，所述滑轨槽内镶设有滑轨23，所述挡板22与设于滑轨23内的滑块螺母螺纹连接，通过调节挡板在滑轨中的安装位置，调节两个挡板的距离，从而适应不同长度的丝杠加工。

其中，如图2-3所示，所述顶升机构3包括顶升气缸31、顶升板32、顶杆33、顶块34，所述顶升气缸31通过气缸安装板固定在底架1上，所顶升气缸31的伸缩端连接有顶升板32，所述顶升板32两侧设有对称设置的顶杆33，所述顶杆33顶部固定有顶块34，所述顶块34顶面为与上料台2倾斜方向相同的斜面，便于将丝杆100顶出，所述上料台2底面靠近挡块21的位置设有供顶杆33通过的通口24。工作时，顶升气缸31伸出，带动顶杆33伸出通口24，顶块34将靠近挡块21的丝杆顶起，使之自动掉落在周向定位机构4上；然后顶杆33缩回，后面的丝杆自动滚动至最低端。

此外，如图2-3所示，所述旋转组件41包括主动轴411、从动轴412、主动轮413、从动轮414、伺服电机一415，所述主动轴411与从动轴412并列平行设置，且所述主动轴411与从动轴412两端均设有固定在底架1顶面的支撑座416，并通过设于支撑座416内的轴承与支撑座416旋转连接，所述主动轴411上设有两个对称设置的主动轮413，所述从动轴412上设有两个对称设置的从动轮414，所述从动轮414与主动轮413对应设置；所述主动轴411中间固定有同步轮417，所述同步轮417通过带传动与伺服电机一415连接，所述伺服电机一415通过电机座固定在底架1内部；所述底架1上还设有位于支撑座416外侧的止挡板418，可避免丝杆被顶升推出时跳出主动轮413与从动轮414之间。

另外，如图2-3所示，所述第一检测传感器42固定在安装座421上，所述安装座421固定在设于底架1侧边的滑台气缸422上，所述第一检测传感器42上方还设有与之配合的感应板423。本实施例中，所述第一检测传感器42为弹簧位移传感器，当丝杆100落入从动轮414与主动轮413之间后，滑台气缸422向上伸出，带动弹簧位移传感器上移，能避免丝杆下落时对第一检测传感器42的损伤；第一检测传感器42与感应板423相配合，通过检测丝杆齿背101处的一个位移差来检测定位齿背的打磨位置；所述第二检测传感器43为激光传感器。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种丝杆的上料标记装置，其特征在于：包括底架、上料台、顶升机构、周向定位机构、扫描器，所述底架上方一侧设有上料台，所述上料台倾斜设置，所述上料台较低的一端设有止挡丝杠的挡块，所述挡块顶面设有与上料台倾斜方向相同的斜面，所述上料台下方靠近挡块处设有顶升机构，所述上料台较低的一侧设有周向定位机构；所述周向定位机构用于定位丝杆并标记打磨位置，所述扫描器通过安装座固定在底架上，位于上料台的相对侧。

2.根据权利要求1所述的丝杆的上料标记装置，其特征在于：所述上料台两侧设有挡板，所述挡板与上料台可调节连接。

3.根据权利要求2所述的丝杆的上料标记装置，其特征在于：所述上料台两侧设有多个滑轨槽，所述滑轨槽内镶设有滑轨，所述挡板与设于滑轨内的滑块螺母螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的丝杆的上料标记装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸、顶升板、顶杆、顶块，所述顶升气缸通过气缸安装板固定在底架上，所顶升气缸的伸缩端连接有顶升板，所述顶升板两侧设有对称设置的顶杆，所述顶杆顶部固定有顶块，所述顶块顶面为与上料台倾斜方向相同的斜面，所述上料台底面靠近挡块的位置设有供顶杆通过的通口。

5.根据权利要求1所述的丝杆的上料标记装置，其特征在于：所述周向定位机构包括驱动丝杆旋转的旋转组件以及设于旋转组件两侧的第一检测传感器、第二检测传感器，所述旋转组件设于底架上，所述第一检测传感器与第二检测传感器分别检测丝杆上的一处打磨位置，所述旋转组件与第一检测传感器、第二检测传感器配合定位标记丝杆打磨位置。

6.根据权利要求5所述的丝杆的上料标记装置，其特征在于：所述旋转组件包括主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、伺服电机一，所述主动轴与从动轴并列平行设置，且所述主动轴与从动轴两端均设有固定在底架顶面的支撑座，并通过设于支撑座内的轴承与支撑座旋转连接，所述主动轴上设有两个对称设置的主动轮，所述从动轴上设有两个对称设置的从动轮，所述从动轮与主动轮对应设置；所述主动轴中间固定有同步轮，所述同步轮通过带传动与伺服电机一连接，所述伺服电机一通过电机座固定在底架内部；所述底架上还设有位于支撑座外侧的止挡板。

7.根据权利要求5所述的丝杆的上料标记装置，其特征在于：所述第一检测传感器固定在安装座上，所述安装座固定在设于底架侧边的滑台气缸上，所述第一检测传感器上方还设有与之配合的感应板。